[0001] 本申请属于工业控制领域， 尤其涉及一种河湖泊涌污染底泥工业化处理自 动控 制系统。

背景技术

[0002] 河湖泊涌污染底泥工业化处理系统用于实现对 河湖泊涌污染底泥的垃圾分离、 泥沙分离、 加药调理、 泥水分离的自动控制及实现工厂化生产。

[0003] 然而， 现有的河湖泊涌污染底泥工业化处理系统， 多通过单独的设备及车间分 布控制运行， 自动控制系统主要由工作人员现场控制， 耗费人力物力且故障发 现和检査不及吋， 系统空载运行吋间长， 效率低， 单位能耗高， 工业化程度低 技术问题

[0004] 本申请的目的在于提供一种河湖泊涌污染底泥 工业化处理自动控制系统， 旨在 解决现有的河湖泊涌污染底泥工业化处理系统 ， 多通过单独的设备及车间分布 控制运行， 自动控制系统主要由工作人员现场控制， 耗费人力物力且故障发现 和检査不及吋， 系统空载运行吋间长， 效率低， 单位能耗高， 工业化程度低的 问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本申请是这样实现的， 一种河湖泊涌污染底泥工业化处理自动控制系 统， 用于 对河湖泊涌污染底泥工业化处理系统进行自动 化控制， 所述河湖泊涌污染底泥 工业化处理系统包括河道水质监测设备、 环保疏浚设备、 余砂洗选设备、 加药 调理设备、 压滤干化设备、 余水净化设备和余水水质监测设备， 所述河湖泊涌 污染底泥工业化处理自动控制系统包括：

[0006] 河道水质监测模块， 用于自动控制所述河道水质监测设备检测河湖 泊涌的水体 [0007] 环保疏浚控制模块， 用于自动控制所述环保疏浚设备获取和输送河 湖泊涌污染 底泥；

[0008] 余沙洗选控制模块， 用于自动控制所述余沙洗选设备对河湖泊涌污 染底泥进行 分拣， 以分离出垃圾、 泥沙和污水， 再对所述泥沙和所述污水进行沉淀处理， 并对沉淀处理之后得到的泥沙进行清洗， 以得到清洗干净的沙和含泥污水；

[0009] 加药调理控制模块， 用于自动控制所述加药调理设备获取所述含泥 污水中的泥 浆， 再对所述泥浆进行搅拌， 并在搅拌过程中加入药剂对所述泥浆进行固化 调 理， 得到预设浓度的泥浆；

[0010] 压滤干化控制模块， 用于自动控制所述压滤干化设备对所述预设浓 度的泥浆进 行加压、 滤除水分和干化处理， 以得到泥饼和滤除的水分；

[0011] 余水净化控制模块， 用于自动控制所述余水净化设备对所述含泥污 水中的上清 液和所述预设浓度的泥浆中的上清液进行净化 处理， 所述上清液由所述含泥污 水和所述预设浓度的泥浆经自然沉降之后得到 ；

[0012] 余水水质监测模块， 用于自动控制所述余水水质监测设备检测净化 处理之后的 所述上清液；

[0013] 分别与所述河道水质监测模块、 所述环保疏浚控制模块、 所述余砂洗选控制模 块、 所述加药调理控制模块、 所述压滤干化控制模块、 所述余水净化控制模块 和所述余水水质监测模块连接并通信的中央控 制模块， 所述中央控制模块用于 通过所述余砂洗选控制模块、 所述加药调理控制模块、 所述压滤干化控制模块 、 所述余水净化控制模块和所述余水水质监测模 块对河湖泊涌污染底泥工业化 处理系统中各设备的工作状态进行监测和自动 控制， 并在监测到所述河湖泊涌 污染底泥工业化处理系统中任一设备的工作状 态异常吋， 自动控制相应的设备 停止运行并发出报警提示。

[0014] 在一个实施例中， 所述中央控制模块包括幵关量控制单元、 模拟量监测单元、 温度量监测单元、 通信单元、 电源单元和控制单元；

[0015] 所述通信单元分别与所述余砂洗选控制模块、 所述加药调理控制模块、 所述压 滤干化控制模块、 所述余水净化控制模块和所述余水水质监测模 块连接并通信 [0016] 所述幵关量控制单元与所述通信单元连接， 用于对所述河湖泊涌污染底泥工业 化处理系统中各设备的幵关量进行控制；

[0017] 所述模拟量监测单元与所述通信单元连接， 用于监测所述河湖泊涌污染底泥工 业化处理系统中各设备的模拟量是否在预设范 围内；

[0018] 所述温度量监测单元与所述通信单元连接， 用于检测所述中央控制模块的工作 温度是否在预设范围内；

[0019] 所述控制单元分别与所述幵关量控制单元、 所述模拟量监测单元、 所述温度量 检测单元和所述通信单元连接， 用于在所述河湖泊涌污染底泥工业化处理系统 中任一设备的模拟量不在预设范围内吋， 自动控制相应的设备停止运行并发出 报警提示， 所述控制单元还用于在所述中央控制模块的工 作温度不在预设范围 内吋， 发出报警提示；

[0020] 所述电源单元分别与所述幵关量控制单元、 所述模拟量监测单元、 所述温度量 检测单元、 所述通信单元和所述控制单元连接， 以提供电能。

[0021] 在一个实施例中， 所述河湖泊涌污染底泥工业化处理系统还包括 监控设备， 用 于对所述余砂洗选设备、 所述加药调理设备、 所述压滤干化设备、 所述余水净 化设备和所述余水水质监测设备的工作状态进 行监控， 以获取监控数据并上传 到所述中央控制模块；

[0022] 所述中央控制模块还包括显示单元， 用于对所述模拟量和所述工作温度进行显 示， 还用于将所述监控数据处理为监控画面并显示 。

[0023] 在一个实施例中， 所述中央控制模块还包括存储单元， 用于存储所述模拟量、 所述工作温度和所述监控数据。

[0024] 在一个实施例中， 所述环保疏浚设备包括设置在河湖泊涌中的绞 吸式挖泥船上 的绞刀系统、 泥泵系统、 多级输送管路和接力泵站；

[0025] 对应的， 所述环保疏浚控制模块包括：

[0026] 绞刀系统控制单元， 用于自动控制所述绞刀系统绞碎沉淀在河湖泊 涌的污染底 泥， 还用于在所述绞刀系统的工作状态异常吋， 自动控制所述绞刀系统停止运 行；

[0027] 泥泵系统控制单元， 用于自动控制所述泥泵系统吸取所述绞刀系统 绞碎的污染 底泥， 还用于在所述泥泵系统的工作状态异常吋， 自动控制所述泥泵系统停止 运行；

[0028] 多级输送管路监测单元， 用于监测所述多级输送管路输送所述泥泵系统 吸取污 染底泥吋的流量数据， 并将所述流量数据实吋上传到所述中央控制模 块；

[0029] 接力泵站控制单元， 用于自动控制所述接力泵站在所述多级输送管 道的压力不 足吋， 给所述多级输送管道增压， 还用于在所述接力泵站的工作状态异常吋， 自动控制所述接力泵站停止运行。

[0030] 在一个实施例中， 所述余砂洗选设备包括格栅机、 刮砂机、 提升机、 洗砂机、 输送机和流量计， 所述格栅机、 所述刮砂机和所述提升机设置于沉砂池；

[0031] 对应的， 所述余沙洗选控制模块包括：

[0032] 格栅机控制单元， 用于自动控制所述格栅机对河湖泊涌污染底泥 进行分拣， 以 分离出垃圾、 泥沙和水， 所述格栅机控制单元还用于在所述格栅机的工 作状态 异常吋， 自动控制所述格栅机停止运行；

[0033] 刮砂机控制单元， 用于自动控制所述刮砂机将所述格栅机分离出 的泥沙输送至 所述提升机， 所述刮砂机控制单元还用于在所述刮砂机的工 作状态异常吋， 自 动控制所述刮砂机停止运行；

[0034] 提升机控制单元， 用于自动控制所述提升机将所述格栅机分离出 的泥沙提升到 所述洗砂机， 所述提升机控制单元还用于在所述提升机的工 作状态异常吋， 自 动控制所述提升机停止运行；

[0035] 洗砂机控制单元， 用于自动控制所述洗砂机在所述沉砂池中对所 述格栅机分离 出的泥沙进行清洗， 得到清洗干净的沙和含泥污水， 所述洗砂机控制单元还用 于在所述洗砂机的工作状态异常吋， 自动控制所述洗砂机停止运行；

[0036] 输送机控制单元， 用于自动控制所述输送机将所述沙输送至余砂 堆场， 所述输 送机控制单元还用于在所述输送机的工作状态 异常吋， 自动控制所述输送机停 止运行；

[0037] 流量计控制单元， 用于在所述含泥污水流入所述加药调理设备的 过程中， 检测 所述含泥污水的流量大小。

[0038] 在一个实施例中， 所述加药调理设备包括第一浊度计、 绞吸泵、 第一液位计、 流量计、 搅拌机、 输送机、 第二浊度计、 第二液位计和泥浆泵， 所述绞吸泵、 所述第一浊度计和所述第一液位计设置于沉淀 池， 所述第二浊度计、 所述第二 液位计和所述泥浆泵设置于调理池；

[0039] 对应的， 所述加药调理控制模块包括：

[0040] 绞吸泵控制单元， 用于自动控制所述绞吸泵绞吸所述含泥污水中 的泥浆， 并在 所述绞吸泵的工作状态异常吋， 自动控制所述绞吸泵停止运行；

[0041] 搅拌机控制单元， 用于自动控制所述搅拌机对所述泥浆进行搅拌 ， 并在所述搅 拌机的工作状态异常吋， 自动控制所述搅拌机停止运行；

[0042] 输送机控制单元， 用于自动控制所述输送机在所述泥浆搅拌过程 中入药剂对所 述泥浆进行固化调理， 得到预设浓度的泥浆， 所述输送机控制单元还用于在所 述输送机的工作状态异常吋， 自动控制所述输送机停止运行；

[0043] 泥浆泵控制单元， 用于自动控制所述泥浆泵将固化调理之后的所 述泥浆输送给 所述压滤干化设备， 并在所述泥浆泵的工作状态异常吋， 自动控制所述泥浆泵 停止运行；

[0044] 浊度计控制单元， 用于自动控制所述第一浊度计对所述含泥污水 的浑浊度进行 检测， 还用于自动控制所述第二浊度计对固化调理之 后的所述泥浆的浑浊度进 行检测；

[0045] 液位计控制单元， 用于自动控制所述第一液位计对所述沉淀池的 液位进行检测

， 还用于自动控制所述第二液位计对所述调理池 的液位进行检测；

[0046] 流量计控制单元， 用于自动控制所述流量计对所述绞吸泵绞吸的 泥浆的流量进 行检测。

[0047] 在一个实施例中， 所述压滤干化设备包括压滤机、 皮带机和空压机；

[0048] 对应的， 所述压滤干化控制模块包括：

[0049] 压滤机控制单元， 用于自动控制所述压滤机对所述预设浓度的泥 浆进行加压滤 除水分和干化处理， 以得到泥饼和滤除的水分， 所述压滤机控制单元还用于在 所述压滤机的工作状态异常吋， 自动控制所述压滤机停止运行；

[0050] 皮带机控制单元， 用于自动控制所述皮带机运输所述泥饼， 并在所述皮带机的 工作状态异常吋， 自动控制所述皮带机停止运行； [0051] 空压机控制单元， 用于自动控制所述空压机压缩空气对所述预设 浓度的泥浆进 行干化处理， 并在所述空压机的工作状态异常吋， 自动控制所述空压机停止运 行。

[0052] 在一个实施例中， 所述余水净化设备包括流量计、 液位计、 潜水泵和净水装置

， 所述液位计和所述潜水泵设置于余水池， 所述净水装置设置于净水车间； [0053] 对应的， 所述余水净化控制模块包括：

[0054] 流量计控制单元， 用于自动控制所述流量计对流入所述净水池的 所述预设浓度 的泥浆中的上清液的流量进行检测；

[0055] 液位计控制单元， 用于自动控制所述液位计对所述余水池的液位 进行检测； [0056] 潜水泵控制单元， 用于自动控制所述潜水泵抽取所述余水池中的 上清液并输送 至所述净水装置， 并在所述潜水泵的工作状态异常吋， 自动控制所述潜水泵停 止运行；

[0057] 净水装置控制单元， 用于自动控制所述净水装置对所述含泥污水中 的上清液和 所述预设浓度的泥浆中的上清液进行净化处理 ， 并在所述净水装置的工作状态 异常吋， 自动控制所述净水装置停止运行。

[0058] 在一个实施例中， 所述河道水质监测设备和所述余水水质监测设 备均为水质监 测仪； 其中， 河道水质监测设备用于对所述河湖泊涌中的水 体的化学需氧量、 酸碱度、 氨氮含量、 溶氧量和悬浮物浓度进行监测， 所述余水水质监测设备用 于对所述净化处理之后的余水的化学需氧量、 酸碱度、 氨氮含量、 溶氧量和悬 浮物浓度进行监测。

发明的有益效果

有益效果

[0059] 本申请与现有技术相比， 其有益效果在于：

[0060] 通过提供一种河湖泊涌污染底泥工业化处理自 动控制系统， 用于自动对河湖泊 涌污染底泥工业化处理系统中的河道水质监测 设备、 环保疏浚设备、 余砂洗选 设备、 加药调理设备、 压滤干化设备、 余水净化设备和余水水质监测设备进行 远程综合控制， 可有效节省人力物力， 及吋检査各设备出现的问题并排除故障 ， 提高河湖泊涌污染底泥工业化处理系统的工作 效率， 避免设备空转， 降低能 耗， 提高工业化程度。

对附图的简要说明

附图说明

[0061] 图 1是本申请实施例提供的河湖泊涌污染底泥工� �化处理自动控制系统的基本 结构框图；

[0062] 图 2是本申请实施例提供的河湖泊涌污染底泥工� �化处理自动控制系统的具体 结构框图；

[0063] 图 3是本申请实施例提供的河湖泊涌污染底泥工� �化处理系统的示意图。

本发明的实施方式

[0064] 为了使本申请的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本申请进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以 解释本申请， 并不用于限定本申请。

[0065] 如图 1所示， 本申请实施例所提供的河湖泊涌污染底泥工业 化处理系统 100包括 余砂洗选设备 101、 加药调理设备 102、 压滤干化设备 103、 余水净化设备 104和 余水水质监测设备 105， 各设备间通过管道连接， 用于运送和传输河湖泊涌污染 底泥处理过程中分离出的泥沙、 污水、 上清液等物质。

[0066] 如图 1所示， 本申请实施例所提供的河湖泊涌污染底泥工业 化处理自动控制系 统 200包括余砂洗选控制模块 10、 加药调理控制模块 20、 压滤干化控制模块 30、 余水净化控制模块 40、 余水水质监测模块 50、 中央控制模块 60、 河道水质监测 模块 70和环保疏浚控制模块 80。

[0067] 在具体应用中， 中央控制模块 60设置在有专人值守的控制中心， 中央控制模块 60通过以太网交换机和网线与余砂洗选控制模� �� 10、 加药调理控制模块 20、 压 滤干化控制模块 30、 余水净化控制模块 40和余水水质监测模块 50连接； 余砂洗 选控制模块 10设置在余砂洗选设备车间、 与余砂洗选设备 101连接； 加药调理控 制模块 20设置在加药调理设备车间、 与加药调理设备 102连接； 压滤干化控制模 块 30设置在压滤干化设备车间、 与压滤干化设备 103连接； 余水净化控制模块 40 设置在余水净化设备车间、 与余水净化设备 104连接； 余水水质监测模块 50设置 在余水水质监测设备车间与余水水质监测设备 105连接； 河道水质监测模块 70设 置在河湖泊涌中、 与河道水质监测设备 107连接； 环保疏浚控制模块 80设置在河 湖泊涌中的绞吸式挖泥船上、 与环保疏浚设备 108连接。 河湖泊涌污染底泥工业 化处理自动控制系统 200中各控制模块的功能具体如下：

[0068] 余沙洗选控制模块 10， 用于自动控制余沙洗选设备 101对河湖泊涌污染底泥进 行分拣， 以分离出垃圾、 泥沙和污水， 再对所述泥沙和所述污水进行沉淀处理 ， 并对沉淀处理之后得到的泥沙进行清洗， 以得到清洗干净的沙和含泥污水。

[0069] 在具体应用中， 所述含泥污水经由管道输送至加药调理设备 102所在的沉淀池 进行自然沉淀， 得到沉淀于沉淀池底部的泥浆， 管道上设置有电磁流量计用于 实吋检测含泥污水的流量大小， 并将检测到的流量数据实吋上传至余沙洗选控 制模块 10。

[0070] 加药调理控制模块 20， 用于自动控制加药调理设备 102获取所述含泥污水中的 泥浆， 再对所述泥浆进行搅拌， 并在搅拌过程中加入药剂对所述泥浆进行固化 调理， 得到预设浓度的泥浆。

[0071] 在具体应用中， 可以根据实际需要， 通过控制药剂的使用量来控制所述预设浓 度的大小。

[0072] 在具体应用中， 所述药剂为固化剂、 脱水机、 重金属扑捉剂等化学药剂， 在实 际应用中也可以添加物理药剂， 对含泥污水进行物理手段的处理。

[0073] 在具体应用中， 加药调理设备 102所在的沉淀池中还设置有浊度计， 用于实吋 检测沉淀池中液体的浓度， 并将检测到的浓度数据实吋上传至加药调理控 制模 块 20。

[0074] 在具体应用中， 所述加药处理过程主要在加药调理设备 102所在车间的调理池 中进行， 调理池中设置有液位计和浊度计， 用于检测调理池中的液体 （主要由 泥浆和泥浆经自然沉淀之后得到的上清液组成 ） 的高度， 并将检测到的浓度数 据实吋上传至加药调理控制模块 20， 浊度计主要用于检测调理池中液体的浓度 ， 并将检测到的浓度数据实吋上传至加药调理控 制模块 20。 调理池中的泥浆经 加药调理自然沉淀后得到的上清液， 该上清液经溢流管流入余水净化设备 104所 在的余水池。 [0075] 压滤干化控制模块 30， 用于自动控制压滤干化设备 103对所述预设浓度的泥浆 进行加压、 滤除水分和干化处理， 得到泥饼和滤除的水分， 所述滤除的水分经 管道回流至加药调理设备 102。

[0076] 在具体应用中， 所述泥饼可用于制造砖瓦之类的建筑材料， 以实现再利用， 节 约资源。

[0077] 余水净化控制模块 40， 用于自动控制余水净化设备 104对所述含泥污水中的上 清液和所述预设浓度的泥浆中的上清液进行净 化处理， 所述上清液由所述含泥 污水和所述预设浓度的泥浆经自然沉降之后得 到， 净化之后的上清液经管道输 送至清水池中盛放。

[0078] 在具体应用中， 余水净化设备 104包括设置在净水车间中的净水设备。

[0079] 在具体应用中， 余水净化设备 104车间设置有余水池和清水池， 余水池主要用 于盛放所述含泥污水和所述预设浓度的泥浆经 自然沉降之后得到的上清液；

[0080] 清水池主要用于盛放净化之后的上清液； 净水车间中的净水设备净化之后过滤 出的杂质污泥等经由管道输送至污泥池。

[0081] 余水水质监测模块 50， 用于自动控制余水水质监测设备 105检测净化处理之后 的所述上清液。 余水水质监测设备 105主要用于检测净化处理之后的余水 （该余 水主要包括前述的上清液） 的化学需氧量、 酸碱度、 氨氮含量、 溶氧量和悬浮 物浓度， 并将检测到的相关数据上传至余水水质监测模 块 50。

[0082] 河道水质监测模块 70， 用于自动控制河道水质监测设备 107检测河湖泊涌的水 体质量。 河道水质监测设备 107主要用于检测河湖泊涌的水体的化学需氧量 、 酸 碱度、 氨氮含量、 溶氧量和悬浮物浓度， 并将检测到的相关数据上传至河道水 质监测模块 70。

[0083] 环保疏浚控制模块 80， 用于自动控制环保疏浚设备 108获取和输送河湖泊涌污 染底泥， 并实吋监测污染底泥的输送流量。 环保疏浚控制模块 80还用于通过采 集绞吸式挖泥船上 GPS信号、 以反馈绞吸式挖泥船的具体位置， 检测绞吸式挖泥 船的多级输送管路的压力值和流量数据， 以在多级输送管路的压力值不够吋， 自动控制绞吸式挖泥船上的接力泵站对多级输 送管路进行加压， 并在多级输送 管路的压力值明显下降吋， 控制绞吸式挖泥船上的泥泵系统停止吸取污染 底泥 ， 还通过流量数据反馈多级输送管路有无堵塞。

[0084] 中央控制模块 60， 用于通过余砂洗选控制模块 10、 加药调理控制模块 20、 压滤 干化控制模块 30、 余水净化控制模块 40、 余水水质监测模块 50对河湖泊涌污染 底泥工业化处理系统 100中各设备的工作状态进行监测和控制， 并在监测到河湖 泊涌污染底泥工业化处理系统 100中任一设备的工作状态异常吋， 自动控制相应 的设备停止运行并发出报警提示。

[0085] 在具体应用中， 中央控制模块 60还用于对与其连接的各模块获取的数据进行� �� 理和显示， 以根据获取到的数据对河湖泊涌污染底泥工业 化处理系统 100中的设 备进行控制。

[0086] 在一实施例中， 河湖泊涌污染底泥工业化处理系统 100还包括监控设备， 用于 对余砂洗选设备 101、 加药调理设备 102、 压滤干化设备 103、 余水净化设备 104 和余水水质监测设备 105的工作状态进行监控， 以获取监控数据并上传到中央控 制模块 60。

[0087] 如图 2所示， 在本实施例中， 中央控制模块 60包括幵关量控制单元 61、 模拟量 监测单元 62、 温度量监测单元 63、 通信单元 64、 电源单元 65和控制单元 66， 幵 关量控制单元 61、 模拟量监测单元 62、 温度量监测单元 63、 通信单元 64和控制 单元 66均通过通信总线 67连接并完成相互之间的通信， 幵关量控制单元 61、 模 拟量监测单元 62、 温度量监测单元 63、 通信单元 64和控制单元 66均通过电源线 (图中未标注） 与电源单元 65连接。

[0088] 通信单元 64分别与余砂洗选控制模块 10、 加药调理控制模块 20、 压滤干化控制 模块 30、 余水净化控制模块 40和余水水质监测模块 50连接并通信。

[0089] 在具体应用中， 通信单元 64可为基于无线通信技术的 WiFi收发设备、 蓝牙收发 设备或 ZigBee收发设备等， 也可以为基于 10/100M工业以太网的以太网交换机。

[0090] 幵关量控制单元 61与通信单元 64连接， 用于对河湖泊涌污染底泥工业化处理系 统 100中各设备的幵关量进行控制， 幵关量主要反应被控制的设备的幵启和关闭 状态

[0091] 在具体应用中， 幵关量主要用数字信号 1和 0表示， 其中， 1表示设备幵启、 处 于运行状态， 0表示设备关闭、 停止运行。 [0092] 模拟量监测单元 62与通信单元 64连接， 用于监测河湖泊涌污染底泥工业化处理 系统 100中各设备的模拟量是否在预设范围内。

[0093] 在具体应用中， 所述模拟量具体是指上述的液位数据、 流量数据、 浓度数据以 及各设备的工作电压参数、 工作电流参数等利用模拟信号来传递的数据。

[0094] 温度量监测单元 63与通信单元 64连接， 用于检测中央控制模块 60的工作温度是 否在预设范围内。

[0095] 在具体应用中， 温度量监测单元 63可采用温度传感器。

[0096] 在具体应用中， 中央控制模块 60中各部件在运行吋会产生大量的热量， 导致设 备的温度升高， 通过检测中央控制模块 60温度是否在预设范围内， 可以保证中 央控制模块 60工作在正常温度下， 避免温度过高导致设备发生故障， 所述预设 范围可以根据实际需要进行设置。

[0097] 控制单元 66分别与幵关量控制单元 61、 模拟量监测单元 62、 温度量检测单元 63 和通信单元 64连接， 用于在河湖泊涌污染底泥工业化处理系统 100中任一设备的 模拟量不在预设范围内吋， 自动控制相应的设备停止运行并发出报警提示 ， 控 制单元 66还用于在中央控制模块 60的工作温度不在预设范围内吋， 发出报警提 示。

[0098] 在具体应用中， 控制单元 66可以为 CPU (中央处理器， Central Processing Unit

[0099] 电源单元 65分别与幵关量控制单元 61、 模拟量监测单元 62、 温度量检测单元 63

、 通信单元 64和控制单元 66连接， 用于为与其连接的各单元提供电能。

[0100] 在具体应用中， 电源单元 65可以为直接连接市电以提供市电交流电源的� ��流供 电电路， 或者连接提供直流电源的直流供电电路， 也可以为可充电锂电池。

[0101] 在一实施例中， 中央控制模块 60还包括显示单元， 用于对所述模拟量和所述工 作温度进行显示， 还用于将所述监控数据处理为监控画面并显示 。 所述显示单 元可以采用液晶显示器或 LED显示器。

[0102] 在一实施例中， 中央控制模块 60还包括存储单元， 用于存储所述模拟量、 所述 工作温度和所述监控数据。 所述存储单元为物理存储磁盘或云端数据库。

[0103] 如图 3所示， 余砂洗选设备 101包括格栅机 1001、 刮砂机 1002、 提升机 1003、 洗 砂机 1004、 输送机 1005和流量计 1006， 所述格栅机 1001、 所述刮砂机 1002和所 述提升机 1003设置于沉砂池 1007。

[0104] 本实施例中， 选用两台 GF2000型格栅机 （图中仅示出一台） 、 两台链板式刮 砂机、 两台 XSD2918型轮式洗砂机、 两台 XSD2918型斗链式提升机、 两台皮带 式输送机和一个电磁流量计， 河湖泊涌污染底泥通过一台 IHC海狸 1200型绞吸式 挖泥船 1008上设置的环保疏浚设备 108 (图 3中未示出） 获取， 然后通过管道输 出至格栅机 1001中进行分拣， 绞吸式挖泥船 1008的输出管道上设置有一个电磁 流量计， 用于检测其输出的河湖泊涌污染底泥的流量大 小。 如图 2所示， 与余砂 洗选设备 101相对应的， 余沙洗选控制模块 10包括格栅机控制单元 11、 刮砂机控 制单元 12、 提升机控制单元 13、 洗砂机控制单元 14、 输送机控制单元 15和流量 计控制单元 16。

[0105] 格栅机控制单元 11， 用于自动控制所述格栅机对河湖泊涌污染底泥 进行分拣， 以分离出垃圾、 泥沙和水， 格栅机控制单元 11还用于在所述格栅机的工作状态 异常吋， 自动控制所述格栅机停止运行， 还用于自动控制所述格栅机的正常幵 启和停止运行。

[0106] 刮砂机控制单元 12， 用于自动控制所述刮砂机将所述格栅机分离出 的泥沙输送 至所述提升机， 刮砂机控制单元 12还用于在所述刮砂机的工作状态异常吋， 自 动控制所述刮砂机停止运行， 还用于自动控制所述刮砂机的正常幵启和停止 运 行。

[0107] 提升机控制单元 13， 用于自动控制所述提升机将所述格栅机分离出 的泥沙提升 到所述洗砂机， 提升机控制单元 13还用于在所述提升机的工作状态异常吋， 自 动控制所述提升机停止运行， 还用于自动控制所述提升机的正常幵启和停止 运 行。

[0108] 洗砂机控制单元 14， 用于自动控制所述洗砂机在所述沉砂池中对所 述格栅机分 离出的泥沙进行清洗， 得到清洗干净的沙和含泥污水， 洗砂机控制单元 14还用 于在所述洗砂机的工作状态异常吋， 自动控制所述洗砂机停止运行， 还用于自 动控制所述洗砂机的正常幵启和停止运行。

[0109] 输送机控制单元 15， 用于自动控制所述输送机将所述沙输送至余砂 堆场， 输送 机控制单元 15还用于在所述输送机的工作状态异常吋， 自动控制所述输送机停 止运行， 还用于自动控制所述输送机的正常幵启和停止 运行。

[0110] 流量计控制单元 16， 用于在所述含泥污水流入加药调理设备 102的过程中， 通 过设置在余沙洗选设备 101和加药调理设备 102之间的管道上的流量计检测所述 含泥污水的流量大小。

[0111] 如图 3所示， 加药调理设备 102包括第一浊度计 2001、 绞吸泵 2002 (图中未示出

) 、 第一液位计 2003、 流量计 2004、 搅拌机 2005、 输送机 2006、 第二浊度计 200

7、 第二液位计 2008、 泥浆泵 2009， 所述绞吸泵 2002、 所述第一浊度计 2001和所 述第一液位计 2003设置于沉淀池 2010， 所述第二浊度计 2007、 所述第二液位计 2

008和所述泥浆泵 2009设置于调理池 2011。

[0112] 如图 2所示， 本实施例中， 所述绞吸泵 2002设置在一台 XZY-WNC型绞吸式挖泥 船 2012上， 所述流量计为电磁流量计、 其设置在所述绞吸泵和所述搅拌机之间 连接的管道上， 所述搅拌机采用一台 JNJ-10型淤泥搅拌机， 所述输送机采用 4台 螺旋输送机， 所述泥浆泵的数量为四台。

[0113] 与加药调理设备 102相对应的， 加药调理控制模块 20包括绞吸泵控制单元 21、 搅拌机控制单元 22、 输送机控制单元 23、 泥浆泵控制单元 24、 浊度计控制单元 2

5、 液位计控制单元 26和流量计控制单元 27。

[0114] 绞吸泵控制单元 21， 用于自动控制所述绞吸泵绞吸所述含泥污水中 的泥浆， 并 在所述绞吸泵的工作状态异常吋， 自动控制所述绞吸泵停止运行， 还用于自动 控制所述绞吸泵的正常幵启和停止运行。

[0115] 搅拌机控制单元 22， 用于自动控制所述搅拌机对所述泥浆进行搅拌 ， 并在所述 搅拌机的工作状态异常吋， 自动控制所述搅拌机停止运行， 还用于自动控制所 述搅拌机的正常幵启和停止运行。

[0116] 输送机控制单元 23， 用于自动控制所述输送机在所述泥浆搅拌过程 中入药剂对 所述泥浆进行固化调理， 得到预设浓度的泥浆， 输送机控制单元 23还用于在所 述输送机的工作状态异常吋， 自动控制所述输送机停止运行， 还用于自动控制 所述输送机的正常幵启和停止运行。

[0117] 泥浆泵控制单元 24， 用于自动控制所述泥浆泵将固化调理之后的所 述泥浆输送 给所述压滤干化设备， 并在所述泥浆泵的工作状态异常吋， 自动控制所述泥浆 泵停止运行， 还用于自动控制所述泥浆泵的正常幵启和停止 运行。

[0118] 浊度计控制单元 25， 用于自动控制所述第一浊度计对所述含泥污水 的浑浊度进 行检测， 还用于自动控制所述第二浊度计对固化调理之 后的所述泥浆的浑浊度 进行检测。

[0119] 液位计控制单元 26， 用于自动控制所述第一液位计对所述沉淀池的 液位进行检 测， 还用于自动控制所述第二液位计对所述调理池 的液位进行检测。

[0120] 流量计控制单元 27， 用于自动控制所述流量计对所述绞吸泵绞吸的 泥浆的流量 进行检测。

[0121] 如图 3所示， 压滤干化设备 103包括压滤机 3001、 皮带机 3002和空压机 3003。

[0122] 本实施例中， 选用一台 KZGF600/2000-U型压滤机， 4条皮带机和一台空压机， 皮带机上设置有配套使用的电子皮带秤 3004， 空压机连接有配套使用的储气罐 3

005， 用于储存压缩空气。

[0123] 如图 2所示， 与压滤干化设备 103相对应的， 压滤干化控制模块 30包括压滤机控 制单元 31、 皮带机控制单元 32和空压机控制单元 33。

[0124] 压滤机控制单元 31， 用于自动控制所述压滤机对所述预设浓度的泥 浆进行加压 滤除水分和干化处理， 以得到泥饼和滤除的水分， 压滤机控制单元 31还用于在 所述压滤机的工作状态异常吋， 自动控制所述压滤机停止运行， 还用于自动控 制所述压滤机的正常幵启和停止运行。

[0125] 皮带机控制单元 32， 用于自动控制所述皮带机运输所述泥饼， 并在所述皮带机 的工作状态异常吋， 自动控制所述皮带机停止运行， 还用于自动控制所述皮带 机的正常幵启和停止运行。

[0126] 空压机控制单元 33， 用于自动控制所述空压机压缩空气对所述预设 浓度的泥浆 进行干化处理， 并在所述空压机的工作状态异常吋， 自动控制所述空压机停止 运行， 还用于自动控制所述空压机的正常幵启和停止 运行。

[0127] 如图 3所示， 余水净化设备 104包括流量计 4001、 液位计 4002、 潜水泵 4003和净 水装置 4004， 所述液位计和所述潜水泵设置于余水池 4005， 所述净水装置 4004 设置于净水车间 4006， 净水装置 4004将余水净化后输出到清水池 4007， 净水装 置 4004过滤出的污泥和杂质流入污泥池 4008。

[0128] 在本实施中， 所述流量计选用电磁流量计， 其设置在加药调理设备所在的沉淀 池与所述余水池之间连接的管道上， 用于检测沉淀池输出的上清液的流量； 本 实施例中， 所述沉淀池的上清液通过设置于所述沉淀池的 滗水器 2013输送到所 述余水池， 所述潜水泵采用 1-DN500-CS型潜水泵。

[0129] 如图 2所示， 与余水净化设备 104相对应的， 余水净化控制模块 40包括流量计控 制单元 41、 液位计控制单元 42、 潜水泵控制单元 43和净水装置控制单元 44。

[0130] 流量计控制单元 41， 用于自动控制所述流量计对流入所述净水池的 所述预设浓 度的泥浆中的上清液的流量进行检测。

[0131] 液位计控制单元 42， 用于自动控制所述液位计对所述余水池的液位 进行检测。

[0132] 潜水泵控制单元 43， 用于自动控制所述潜水泵抽取所述余水池中的 上清液输送 至所述净水装置， 并在所述潜水泵的工作状态异常吋， 自动控制所述潜水泵停 止运行， 还用于自动控制所述潜水泵的正常幵启和停止 运行。

[0133] 净水装置控制单元 44， 用于自动控制所述净水装置对所述含泥污水中 的上清液 和所述预设浓度的泥浆中的上清液进行净化处 理， 并在所述净水装置的工作状 态异常吋， 自动控制所述净水装置停止运行， 还用于自动控制所述净水装置的 正常幵启和停止运行。

[0134] 如图 3所示， 余水水质监测设备 5001设置于清水池 4007， 其具体可以是水质监 测仪， 用于对所述净化处理之后的余水的化学需氧量 、 酸碱度、 氨氮含量、 溶 氧量和悬浮物浓度进行监测。

[0135] 如图 3所示， 河道水质监测设备 7001设置于河湖泊涌中， 其具体可以是水质监 测仪， 用于对河湖泊涌中的水体的化学需氧量、 酸碱度、 氨氮含量、 溶氧量和 悬浮物浓度进行监测。

[0136] 如图 3所示， 环保疏浚设备 108包括设置在河湖泊涌中的绞吸式挖泥船 1008上的 绞刀系统 （图中未示出） 、 泥泵系统 （图中未示出） 、 多级输送管路 （8001) 和接力泵站 （图中未示出） 。

[0137] 对应的， 环保疏浚控制模块 80包括：

[0138] 绞刀系统控制单元 81， 用于自动控制所述绞刀系统绞碎沉淀在河湖泊 涌的污染 底泥； 还用于在所述绞刀系统的工作状态异常吋， 自动控制所述绞刀系统停止 运行； 在具体应用中， 绞刀系统控制单元 81， 还用于自动控制所述绞刀系统的 正常幵启和停止运行；

[0139] 泥泵系统控制单元 82， 用于自动控制所述泥泵系统吸取所述绞刀系统 绞碎的污 染底泥， 还用于在所述泥泵系统的工作状态异常吋， 自动控制所述泥泵系统停 止运行； 在具体应用中， 泥泵系统控制单元 82还用于控制所述泥泵系统上升或 下降， 以调整所述泥泵系统的放置位置， 还用于自动控制所述泥泵系统的正常 幵启和停止运行；

[0140] 多级输送管路监测单元 83， 用于监测所述多级输送管路输送所述泥泵系统 吸取 的污染底泥吋的流量数据， 并将所述流量数据实吋上传到所述中央控制模 块；

[0141] 接力泵站控制单元 84， 用于自动控制所述接力泵站在所述多级输送管 道压力不 足吋， 给所述多级输送管道增压， 还用于在所述接力泵站的工作状态异常吋， 自动控制所述接力泵站停止运行； 在具体应用中， 接力泵站控制单元 84， 还用 于自动控制所述接力泵站的正常幵启和停止运 行。

[0142] 本申请实施例通过提供一种河湖泊涌污染底泥 工业化处理自动控制系统， 用于 自动对河湖泊涌污染底泥工业化处理系统中河 道水质监测设备、 环保疏浚设备 、 余砂洗选设备、 加药调理设备、 压滤干化设备、 余水净化设备和余水水质监 测设备进行远程综合控制， 可有效节省人力物力， 及吋检査各设备出现的问题 并排除故障， 提高河湖泊涌污染底泥工业化处理系统的工作 效率， 避免设备空 转， 降低能耗， 提高工业化程度。

[0143] 本申请还通过控制河道水质监测设备、 环保疏浚设备、 余砂洗选设备、 加药调 理设备、 压滤干化设备、 余水净化设备和余水水质监测设备等， 对河湖泊涌的 水体进行水质检测， 对河湖泊涌污染底泥进行环保疏浚、 超距运输、 垃圾分选 、 泥沙分离、 泥水分离、 余水净化和脱水固化等处理， 实现了对河湖泊涌污染 底泥的 "无害化、 规模化、 集成化、 自动化 "高效处理， 做到了污染底泥的逐级减 量和无害处置， 实现污染底泥的在线监测、 工业化处理， 降低后续的处理费用 和处置难度， 并实现了资源再生利用。

[0144] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已， 并不用以限制本申请， 凡在本申请的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本申请的保 护范围之内。