烘烤 装置 及食 物制 作 方法 技 术领域 本 申请涉及食 物处理领 域，尤其涉 及一种烘 烤装置、料理机 、食物制作 方法、 计算 机可读 存储介质 。 背景 技术 随着 人们生 活水平的 日益提 高，市场上出 现了许多 不同类型 的料理 机。现有 料理 机在制 作饮品食 物时， 例如：豆浆机制 作豆浆 ， 主要包括粉碎和熬 煮两大 步 骤 ， 在粉碎步骤中， 通过粉碎刀片 高速旋转 以粉碎食 材并与 水形成 生豆浆 ；在熬 煮 步骤中，通过 加热件对 生豆浆加 热以形 成可供饮 用的熟 豆浆。在熬 煮过程中 ， 为 了防溢和 防糊底， 不能持续 大功率加 热， 而只能断续加热 或小功 率加热， 从而 增加 了制浆 时间。 因此， 现有料理机存在食物 制作时 间长、 容易溢出等 问题。 发 明内容 本 申请的 目的在于提 供一种烘 烤装置 、料理机、食物 制作方 法、计算机 可读 存储 介质， 其食物制作时间短 ， 不容易糊底 。 本 申请一 方面提 供一 种烘烤 装置。 该烘烤装 置包括 ： 壳体组件， 设有底端 具有 开口的 烘烤腔和位 于所述 烘烤腔下 方的气 流通道 ；风机，设置于所述 气流通 道远 离所述 烘烤腔 的一端， 所述气流通道 连通所述 风机的 出风侧 和所述烘 烤腔 底端 ；加热件 ， 设置于所述气流通 道内且位 于所述 风机和所 述烘烤腔 之间， 所述 加 热件用于 加热所述 烘烤腔 ； 及下料组件， 安装于所述壳体 组件， 所述下料组件 用 于打开或 闭合所述 开口。由于 壳体组 件设 有烘烤腔 ，通过风 机将加 热件 周围 的 热气流 吹送至 烘烤腔 内， 以对烘烤腔内 的食材 进行烘 烤， 热气流能 够将食 材 吹起， 使得食材发生 流动 ， 从而使其受 热均 匀， 且加热效 率高， 并且在烘 烤结 束后 ， 通过下料组 件可 以将烘烤 腔内 的食材 投放到 料理杯 内， 如此， 在 料理 机制 作食物 的过程 中， 可以在食材搅 打前 ， 通过烘烤装 置对食 材进行 烘 烤 ， 在料理杯中 只需要 对食材 进行 搅打、 粉碎即可， 从而不 需要长 时间熬 煮 食材 ， 可以有效 地缩短 料理机 制作 食物的 时间 ， 同时由于不 需要长 时间 熬煮 食材 ， 即使降低 料理杯 的高度 ， 也能避免 食材溢 出， 这样还 有利于 将料理 杯 做得 更矮 更小； 另外， 由于气流通 道位于 烘烤腔 下方， 且气流通道 连通风 机 的 出风侧 和烘烤 腔底端 ， 这样气流通 道内 的热 气流从烘 烤腔底 端进 入烘烤腔 内 ， 而由于热气 流密度 小， 在进入 烘烤腔 后更容 易朝上 运动 ， 从而能够更 加 快速 、 高效地对 烘烤腔 内的食 材进行 加热 。 进 一步地 ， 所述下料组件 包括用 于打开或 闭合所 述开口 的下料挡 板， 所述 下料 挡板设 有若干连 通所述 气流通道 和所述烘 烤腔的 风孔。 如此， 通过控制下 料挡 板， 即可实现将烘 烤腔 内烘烤后 的食材 投放 到料理 杯中， 操作方便， 并 且 热气流 通过下 料挡板 上的风 孔进 入烘烤 腔， 相当于热 气流从 烘烤腔 的底 面 进 入烘烤腔 ， 对食材的 加热效 果更好 。 进 一步地 ， 所述下料组件 还包括挡 板支架 和驱动 机构， 所述下料 挡板设 置 于所 述挡板 支架，所述挡 板支架 可转动地 与所述 壳体组件连 接；所述驱 动机构 带 动所 述挡板 支架通 过转动在 第一状 态和第 二状态之 间切换 ， 当所述挡板 支架处 于 第一状态 时，所述下料 挡板闭合 所述开 口， 当所述挡板支架 处于第二 状态时 ， 所述 下料挡 板打开所 述开口 。如此， 通过驱动机 构带动 挡板 支架在 第一状 态和 第二 状态 之间切 换， 即可使得 下料 挡板闭 合或打 开开 口， 操作方便 。 进 一步地 ，所述驱动机 构包括 电机、螺杆滑 块组件和 拉杆，所述 螺杆滑块 组 件 包括与所 述电机 连接的螺 杆和与 所述螺 杆螺级 配合的滑 块， 所述拉杆 两端分 别 与所述滑 块和所述 挡板支 架连接。 如此， 驱动机构结构 简单 、 可靠。 进 一步地 ，所述壳体组 件包括外 壳、 内筒和风筒，所述 外壳包括 沿竖直方 向 延伸 的第一 部分和 沿水平 方向延伸 的第二 部分， 所述内筒 设置于 所述第 一部分 内 ， 所述内筒设有所述 烘烤腔， 所述风筒设 置于所述 第二部 分内， 所述风筒限定 形成 所述气 流通道，所述 加热件设 置于所 述风筒 内，所述风机设 置于所 述风筒端 部 。 风机将加热件 加热 产生的 热气 流朝向 第一部 分的 方向吹 送， 热气流到 达 沿 竖直方 向延伸 的第一 部分后 会 自动上升 ， 从而能够 快速地 进入烘 烤腔 内对 食材 进行 烘烤， 这样有利于提 升烘烤 效率 ， 且壳体组件 结构合 理。 进 一步地 ， 所述外壳包括 设置于所 述内筒 下方的 出料口， 所述挡板支架在 第一 状态时将 所述 出料口闭合 ， 所述挡板支架 在第二状 态时将 所述出料 口打开 。 如 此， 通过控制 挡板支 架， 能够实现将烘 烤腔内 的食材 投入料 理杯 。 进 一步地 ， 当所述挡板 支架经 过转动 切换 至第二 状态 时， 所述下料 挡板 随之 一起 转动形 成导 向斜面 。 如此， 食材从开 口和出料 口流 出烘烤 装置的 过 程 中， 下料挡板 还能起 到导 引的作 用。 进 一步地 ， 所述挡板支架 位于所 述风筒外 侧， 且所述挡板 支架与 所述风 筒 之 间通过第 一密封 圈形成 密封， 所述挡板 支架在 第一状 态时与所 述风筒 共同形 成所 述气流 通道。如此 ， 通过第一密封 圈在挡 板支 架和风 筒之 间形成 密封，避 免 热气流 进入到 烘烤装 置的其 他位 置， 进而能够 保证对 烘烤腔 内食材 的烘烤 效 率。 进 一步地 ， 所述加热件包 括由云母 片构成 的支架和 绕设于 所述支 架的发 热 丝 ， 所述支架与所述 发热丝之 间设有 供气流通 过的风 道。 通过设置 风道， 能够 保证 热气 流在风 机的吹 送下顺 畅地 达到烘 烤腔内 。 进 一步地 ， 所述壳体组件 还包括设 置于所 述第一部 分端部 的出风 网罩和设 置于 所述第 二部分端 部的进风 网罩，所述 出风网罩覆 盖所述 内筒的顶 端开口 ，所 述进 风网罩设 置于所 述风机的 进风侧 。通过设 置出风 网罩和 进风 网罩， 能够在 壳体 组件 内形成 气流循 环， 从而保 证不断 有新的 空气通 过进 风网罩进 入气 流 通道 被加 热件加 热形成 热气 流， 同时已经 对食材 加热过 的热 气流通 过出风 网 罩排 出去 ， 如此循环， 使得加热效 率更高 。 进 一步地 ，所述壳体组 件还包括 可拆卸 地设置于 所述第 一部分端 部的端盖, 所述 出风网 罩夹持于 所述第一 部分和所 述端盖 之间。 如此， 通过将端 盖拆 卸下 来 ， 进而将出风 网罩取 下， 可以方便 地将 食材从 内筒的 顶端开 口加 入烘烤 腔 内 。 进 一步地 ， 所述外壳包括 左半壳和 与所述 左半壳对 接的右 半壳， 所述左半 壳和 所述右半 壳通过 固定圈和 /或紧固件和 /或卡扣固定在 一起。通过将 外壳设 置 成左 半壳和 右半 壳对接 的结构 ， 能够方便地 将内 筒和风 筒装入 外壳 内。 进 一步地 ， 所述烘烤装置还 包括盖 体， 所述盖体设 有与所 述出料 口相对应 的进 料孔， 并且所述出料 口在所述 盖体上 的垂直投 影与所 述进料孔 错开。 由于 出料 口在 盖体上 的垂直 投影 与进料 孔的位 置错开 ， 这样料理 杯内的 热水产 生 的 蒸汽不 会通过 出料 口进入烘 烤装置 内，如此，烘烤装 置具有 良好的 安全性 。 进 一步地 ， 所述烘烤装置还 包括导 料件， 所述导料件围绕 所述出 料口和所 述进 料孔。 通过设置导料 件， 在将烘烤腔 内的食 材投放 到料理 杯时 ， 能够将 全部 食材 导入到 料理杯 中。 进 一步地 ，所述盖体 内设有锁扣 组件，所述 锁扣组件 包括锁 扣件、导向 限位 件和 弹性复位 件，所述盖 体设有 与所述锁 扣件对应 配合的通 孔，所述锁 扣件可伸 缩地 设置于 所述导向 限位件 内，所述弹性 复位件对 所述锁 扣件施 以弹性力 ，使得 所述 锁扣件 从所述盖 体的通 孔伸出并 与所述 壳体组件 锁扣配 合。 如此， 通过设 置 锁扣组 件， 能够将盖 体和外 壳组件 锁在 一起， 避免在料理机 工作 过程 中， 盖体 和外 壳组件 因震动 太大 而脱离开 ，使得料理 机在使 用中更 加稳 定、可靠。 进 一步地 ， 所述壳体组件 还包括温 度传感 器和与 所述温度 传感器 电连接 的 耦合 器，所述温度传 感器伸 入所述所 述内筒 ，所述耦合器 固定于所 述外壳。如此, 能够 通过 温度传 感器采 集烘烤 腔内 的实时 温度。 进 一步地 ，所述风孔的面积 范围在 0.5平方毫米至 13平方毫米之 间。如此， 既 能避免 食材从 风孔漏 出来 ， 又能保证热 气流 能够快速 进入 烘烤腔 ， 进而保 证烘 烤效率 。 进 一步地 ，所述气 流通道 沿横向 设置 ；或者，所述气 流通道 沿纵向 设置 。 本 申请 另一方 面提供 一种料 理机。 该料理机 包括： 主机； 料理杯， 安装于 所述 主机， 所述料理杯设 有粉碎 组件； 及如上所述 的烘烤装 置， 盖设于所述料理 杯 ， 所述烘烤装置能 够向所述 料理杯提 供烘烤 后的食材 。 如此， 在料理机 制作 食物 的过 程中， 可以在食材搅 打前 ， 通过烘烤装 置对食 材进行 烘烤 ， 在料理 杯 中只需 要对食 材进行 搅打 、 粉碎即可， 从而不需要 长时间 熬煮食 材， 可以 有 效地缩短 料理 机制作 食物 的时间 本 申请 另一方 面提供 一种食 物制作方 法， 应用于上述的 料理机 。 该食物制 作 方法包括 以下步骤 ：控制烘烤装 置烘烤烘 烤腔内的 食材；控制烘 烤装置将 烘烤 后的 食材投放 给料理 杯；控制粉碎 组件搅打 烘烤装 置提供的 烘烤后的 食材。本申 请食 物制 作方法 ， 可以在食材 搅打 前， 先控制烘 烤装置 对食材 进行 烘烤， 在 料理 杯中 只需要 控制粉 碎组件 对食 材进行 搅打 、 粉碎即可， 从而不需要长 时 间 熬煮食 材， 该食物制 作方 法可以 有效地 缩短料 理机 制作食 物的时 间， 同时 由 于不需 要长时 间熬煮 食材 ， 能避免食材 溢出。 进 一步地 ，所述控制烘 烤装置烘 烤烘烤腔 内的食材 ， 包括：控制加热件和 风 机开 始工作 ；控制烘烤腔 的温度处 于第一 温度阈值 和第二温 度阈值 之间，其中， 第一 温度阈值 小于第 二温度 阈值；在持续 烘烤预设 时间后 ，控制加热件 和风机停 止工 作。 如此， 既能高效 、 快速地烘 烤食材 ， 又能避免过 度烘烤 食材 。 进 一步地 ，所述控制烘 烤腔的温 度处于 第一温度 阈值和 第二温度 阈值之 间， 包括 ：采集烘烤腔 的实时 温度；将烘烤腔 的实时 温度与 第一温度 阈值和 第二温度 阈值 进行比较 ， 当烘烤腔的实时温 度大于 第二温度 阈值时 ，控制加热件 停止加热; 当烘 烤腔的 实时温度 小于第一 温度 阈值时， 控制加热件继续 加热。 如此， 能够 实现 将烘烤 腔的 温度控 制在 第一温度 阈值 和第二 温度阈 值之 间。 进 一步地 ，所述控制烘 烤装置将 烘烤后的 食材投放 给料理 杯， 包括：控制驱 动机 构带动挡 板支架 转动，使得挡 板支架从 第一状 态切换 到第二状 态，挡板支架 打开 出料 口， 同时下料挡板打 开所述开 口。 如此， 能够实现 自动将 烘烤腔 内的 烘烤 后的食 材投 放到料 理杯 中。 进 一步地 ，所述控制粉 碎组件搅 打烘烤装 置提供 的烘烤后 的食材 ， 包括：控 制粉 碎组件反 向转动 搅打烘烤 装置提供 的烘烤后 的食材 。如此，可以有效 保护粉 碎组 件的刀 刃， 延长使用寿命 。 进 一步地 ， 在所述控制烘 烤装置烘 烤烘烤腔 内的食 材之前 ， 还包括以下步 骤 ： 在料理杯中加入 水。 如此， 能够实现 制作 液体食 物。 进 一步地 ， 所述料理杯底 部设有 发热件， 所述食物制作 方法还包 括以下 步 骤 ：控制发热件 对料理杯 内的水 进行加 热；其中， 在执行所述控 制烘烤 装置烘烤 烘烤 腔内的食 材的 步骤的同 时， 执行所述控 制发热 件对料 理杯内 的水进行 加热 的 步骤； 或者所述控 制发热 件对料 理杯内 的水进行 加热的 步骤在 所述控 制烘烤 装置 烘烤烘烤 腔内的 食材的 步骤之前 ； 或者所述控 制发热件 对料理 杯内的 水进 行加 热的步骤 在所述 控制烘烤 装置烘烤 烘烤腔 内的食材 的步骤之 后。 本 申请另 一方 面提供一 种计算 机可读 存储介质 。该计算机 可读存 储介质上 存储 有料理 机的控 制程序 ， 所述料理机的 控制程序 被处理 器执行 时实现如 上所 述的 食物制作 方法的 步骤。 附 图说明 图 1所示为本 申请料理机 的一个 实施 例的立 体示意 图； 图 2所示为图 1所示的料理 机和烘烤 装置的 立体示意 图； 图 3所示为 图 2所示 的烘烤 装置 的分解 图； 图 4所示为 图 3所示 的下 料组件 的分解 图； 图 5和图 6所示为 图 3所示 的下料 组件在 不同 工作状 态下的 剖面 图； 图 7所示本 申请食 物制作 方法 的流程 图； 图 8所示为 现有技 术的烘 烤装 置的示 意图。 具体 实施 方式 这里 将详细地 对示例 性实施例 进行说 明，其示例表 示在附 图中。下面的描 述 涉及 附图时 ， 除非另有表示， 不同附图中的 相同数字 表示相 同或相似 的要素 。 以 下示 例性实 施例中 所描述的 实施方 式并不 代表与 本申请相 一致的 所有实 施方式 。 相反 ，它们仅是 与如所附 权利要求 书中所 详述的、本 申请的一 些方面相 一致的装 置的 例子。 在本 申请使 用的术语 是仅仅 出于描 述特定 实施例 的目的， 而非旨在限制 本 申请 。除非另作定 义，本申请 使用的技 术术语或 者科学 术语应 当为本发 明所属领 域 内具有一 般技能 的人士所 理解的 通常意 义。 本申请说 明书以及 权利要 求书中 使 用的 “一个” 或者 “一”等 类似词语 也不表 示数量限 制， 而是表示存在 至少一 个 。 “包括" 或者 “包含 "等类似词 语意指 出现在 “包括" 或者 “包含 "前面的 元件 或者物件 涵盖 出现在“ 包括” 或者 “包含 ”后面列举 的元件 或者物件 及其等 同 ， 并不排除其他元件 或者物 件。 “连接 ”或者 “相连 ”等类似 的词语并 非限定 于物 理的或 者机械的 连接， 而且可以包括 电性的连 接，不管是 直接的还 是间接 的。 在 本申请说 明书和所 附权利要 求书 中所使用的 单数形 式的 “一种 "、 “所述 "和 “该 ”也 旨在包括 多数形式 ， 除非上下文清楚地 表示其 他含义 。还应当理 解， 本 文 中使用的 术语 "和 /或"是指并包含 一个或 多个相 关联的列 出项 目的任何或 所 有可 能组合 。 现有 技术公开 了一种 烘烤机构 130, 请参阅图 8, 该烘烤机构 130包括壳体 131、 发热件 134和阀门 133, 壳体 131形成有 一端开 口的烘烤腔 体 131a, 风机 组件 132用于使得 发热件 134产生的热 气流朝 向烘烤腔体 131a流动， 以缩短烘 烤时 间。 从图 8中可以 清楚看 出， 发热件 134位于烘烤 腔体 131a之上， 而由于 热 气流密度 小， 发热件 134产生的热 气流更容 易朝上 流动， 也就是说， 热气流不 容 易通过烘烤 腔体 131a侧面的送风通 道 131c从进风孔 131b进入烘烤 腔体 131a 中 ， 即使在风机组件 132的吹送下， 热气流仍然 会有较 大的损失 ， 导致对烘烤腔 体 131a的加热效率 不高。 本 申请公开 了一种料 理机 100, 请参阅图 1至图 6, 料理机 100可以是豆浆 机 、 榨汁机、 破壁机等。 料理机 100包括主机 91、 安装于主机 91的料理 杯 93 和盖 设于所述 料理杯 93的烘烤装 置 95 o 主机 91包括电机 ， 料理杯 93设有粉碎 组件， 电机驱动粉碎 组件转动 ， 以搅 打食 材。所述粉 碎组件 可以为 刀组件， 也可以为研 磨组件 ， 且不限于此。所述料 理杯 93还设有 发热件， 在本申请 中， 所述发热件 可以用于 对水进 行加热。 主机 91 还包括控 制电路 板， 用来提供电 力和控制 信号， 控制料理机 100的工作。 所 述烘 烤装置 95能够向所述 料理杯 93提供烘烤 后的食材 。 请参 阅图 3和图 4, 烘烤装置 95包括壳体组 件 10、 风机 30、 加热件 20和 下料 组件 40。所述壳体组件 10设有底端具有 开口 15的烘烤腔 11和位于所述烘 烤腔 11下方的 气流通道 12。 烘烤腔 11用于对食材 （例如： 豆类、 五谷等） 进 行烘 烤。 风机 30设置于所 述气流通 道 12远离所述烘烤 腔 11的一端 ， 所述气流通道 12 连通所述 风机 30的出风侧和 所述烘烤 腔 11底端。加热件 20设置于 所述气流 通道 12内且位 于所述风 机 30和所述烘烤腔 11之间 ， 所述加热件 20用于加热 所述 烘烤腔 l l o 当烘烤 装置 95开始工作，加热 件 20和风机 30打开，加热件 20开始发 热， 风机 30将加热件 20周围的 热气流朝 向烘烤腔 11的方向吹 送， 热气流在气 流通 道 12中流动到 烘烤腔 11底端， 并从烘烤腔 11底端进 入烘烤腔 11 内， 从而对 烘烤腔 11内的食 材进行加 热、 烘烤。 下料 组件 40安装于所述 壳体组件 10, 所述下料组 件 40用于打 开或闭 合所 述开 口 15。 在烘烤开始前， 下料组件 40将开 口 15闭合。 在烘烤结束后， 下料 组件 40将开口 15打开， 以将烘烤后 的食材投 放到料理 杯 93内。 本申 请烘烤装 置 95, 由于壳体组件 10设有烘 烤腔 11 , 通过风机 30将加热 件 20周围的热 气流吹送 至烘烤腔 11内， 以对烘烤腔 11内的食材进 行烘烤， 这 种方 式加热 均匀、 效率高， 并且在烘烤 结束后， 通过下料组件 40可以将烘烤 腔 11 内的食材 投放到料 理杯 93内， 如此， 在料理机 100制作食物的 过程中 ， 可以 在食 材搅打前 ， 通过烘烤装置 95对食 材进行烘 烤， 在料理杯 93 中只需要对食 材进 行搅打 、粉碎即可，从而不需 要长时 间熬煮食材 ，可以有效地 缩短料理 机 100 制作 食物的 时间，同时由于不 需要长 时间熬 煮食材，即使降低 料理杯 93的高度， 也能 避免食材 溢出， 这样还有利于将料 理杯 93做得更矮更 小； 另外， 与现有技 术相 比， 本申请的烘 烤装置 95, 由于气流通道 12位于烘烤 腔 11下方， 且气流 通道 12连通风 机 30的 出风侧和烘 烤腔 11底端， 这样气流通 道 12内的热气流 从烘 烤腔 11底端进入烘烤 腔 11内， 而由于热 气流密度 小， 在进入烘烤腔 11后 更容 易朝上运 动， 从而能够更 加快速 、 高效地对烘烤腔 11 内的食材进行加热 。 在一 个实施例 中， 所述气流通 道 12沿横 向设置。 在另一个 实施例 中， 所述 气流 通道 12沿纵向设置 。在又一个实 施例中 ，所述气流通 道 12先沿横 向延伸 ， 然后 沿纵向延 伸。 以上只是一些例子 ， 并不限于上述 例子。 请参 阅图 4至图 6,所述下料 组件 40包括用于打 开或闭合 所述开 口 15的下 料挡 板 41 ,所述下料挡板 41设有若干 连通所述 气流通道 12和所述 烘烤腔 11的 风孔 411。 如此， 通过控制下料挡板 41 , 即可实现将烘烤腔 11内烘烤 后的食材 投放 到料理 杯 93中， 操作方便， 并且热气流通 过下料挡 板 41上的风孔 411进 入烘 烤腔 11 , 相当于热气流从烘烤腔 11的底 面进入烘烤 腔 11 , 对食材的加热 效果 更好。 优选 地， 所述风孔 411的面积范 围在 0.5平方毫米 至 13平方毫米之 间。 如 此 ，既能避免食材 从风孔 411漏出来，又能保证 热气流 能够快速 进入烘烤 腔 11 , 进 而保证烘烤 效率。 在一 些实施例 中， 所述风孔 411的面积 可以为 0.5平方毫米、 2平方 毫米、 4 平方毫米 、 6平方毫米、 8平方毫 米、 10平方毫米 、 12平方毫米、 13平方毫米 以及 上述任 意相邻二 者之间 的某个值 。所述风孔 411的形状可 以为圆形 、方形、 椭 圆形等， 也可以为不规则形 状， 在此不作 限定。 请参 阅图 4, 所述下料组件 40包括挡 板支架 42和驱动机 构， 所述下料挡板 41设 置于所 述挡板支 架 42 ,所述挡板支架 42可转动地 与所述壳 体组件 10连接。 在该 实施例 中，所述挡板支 架 42通过转轴 48可转动地与所 述壳体 组件 10连接。 所述 驱动机构 带动所 述挡板支 架 42通过转 动在第一 状态和 第二状态 之间切 换 ， 当所述挡板支架 42处于第 一状态 时， 所述下料挡板 41闭合所 述开口 15, 当所 述挡板 支架 42处于 第二状 态时，所述下料 挡板 41打开所述开 口 15。如此， 通过 驱动机 构带动挡 板支架 42在第一状 态和第二 状态之 间切换， 即可使得下料 挡板 41闭合或打 开开 口 15, 操作方便。 在 图示实施例 中 ,所述驱动 机构包括 电机 43、螺杆滑块组件 44和拉杆 45, 所述 螺杆滑 块组件 44包括与所 述电机 43连接的螺 杆 441和与所述螺 杆 441螺 级配 合的滑 块 442,所述拉杆 45两端分别 与所述 滑块 442和所述挡板 支架 42可 转动 地连接 。 电机 43转动， 带动螺杆 441转动， 使得滑块 442在螺杆 441上往 复直 线运动 ， 从而带动拉杆 45随之运动， 拉杆 45带动挡板支 架 42在第一 状态 和 第二状态 之间切换 。 如此， 驱动机构结构 简单、 可靠。 具体 地， 所述驱动机 构还包括 固定于所 述壳体 组件 10的支撑架 491、 固定 于所 述支撑 架 491的第一 支撑块 492和第二支撑 块 493,所述螺杆 441两端可转 动地 与所述 第一支撑 块 492和第 二支撑块 493配合 ， 所述第一支撑块 492和第 二 支撑块 493对所述螺杆 441起到支撑 和限位的 作用。 所述电机 43通过固定 片 495 固定于 所述支撑 架 491 , 所述电机 43的电机 轴通过联 轴器 494与所述螺 杆 441 连接。 进一 步地， 所述驱动 机构还 包括设置 于所述滑 块 442的磁 铁 447和固定于 所述 支撑架 491或者壳体 组件 10的位置传感 器 448, 通过感测所 述滑块 442的 位置 ， 能够精确控制 所述挡板 支架 42的转动位置 ， 进而能够保证所 述下料 挡板 41 能够完全 闭合所述 开口 15,或者所述下料挡 板 41能够完全 打开所述 开口 15o 请参 阅图 3、 图 5和图 6, 所述壳体组件 10包括外 壳 19、 内筒 18和风筒 17, 所述外壳 19包括沿竖直方 向延伸 的第一部 分 191和沿水 平方向延 伸的第 二 部分 192, 所述第二部 分 192与所述 第一部 分 191的下端 连接。 所述内筒 18设 置 于所述第 一部分 191内， 所述内筒 18设有所述烘烤 腔 11 , 所述风筒 17设置 于所 述第二 部分 192内，所述风筒 17限定形成所 述气流通 道 12,所述加 热件 20 设置 于所述 风筒 17内， 所述风机 30设置 于所述风 筒 17端部。 风机 30将加热 件 20加热产生 的热气流 朝向第一 部分 191的方向吹送 ， 热气流到达沿 竖直方向 延伸 的第一 部分 191后会自动上升 ， 从而能够快速地 进入烘 烤腔 11内对食材进 行烘 烤， 这样有利于提 升烘烤 效率， 且壳体组件 10结构合理 。 请参 阅图 5, 所述外壳 19包括设置 于所述 内筒 18下方的出料 口 193, 所述 挡板 支架 42在第一状 态时将所 述出料 口 193闭合， 同时所述下料 挡板 41闭合 所述 开口 15o 请参阅图 6, 所述挡板支 架 42在第二 状态时将 所述出料 口 193打 开 ， 同时下料挡板 41打开所述开 口 15。 当所 述挡板 支架 42从第一状 态切换 到第二状 态时， 开口 15和出料 口 193 同 时被打开 ， 此时烘烤腔 11 内的食材依次通过 开口 15和出料口 193流出烘烤 装置 95并流入 料理杯 93内。 如此， 通过控制挡板 支架 42, 能够实现将烘烤腔 11 内的食材投入料 理杯 93, 不需要人工操 作， 可以自动将 烘烤腔 11 内的食材 投入 料理杯 93。 当所 述挡板支 架 42经过转动切 换至第 二状态 时， 所述下料挡板 41随之 一 起转 动形成 导向斜面 410o此时， 所述下料挡 板 41一端位 于所述 烘烤腔 11的下 边缘 处， 另一端位于 所述出料 口 193的下边 缘处。 如此， 食材从开 口 15和出料 口 193流出烘烤装 置 95的过程 中， 下料挡板 41还能起到导 引的作 用。 所述 挡板支架 42位于所 述风筒 17外侧，且所述挡 板支架 42与所述风 筒 17 之 间通过第 一密封 圈 429形成密封 ， 所述挡板支架 42在第一状 态时与所 述风筒 17 共同形 成所述 气流通道 12o 如此， 通过第一密封 圈 429在挡 板支架 42和风 筒 17之间形 成密封 ， 避免热气流进入 到烘烤装 置 95的其他位置 ， 进而能够保 证对 烘烤腔 11内食材的烘 烤效率 。 所述 加热件 20包括由云母 片构成 的支架 21和绕设于所 述支架 21的发热丝 22, 所述支架 21与所述发热 丝 22之间 设有供 气流通过 的风道 23。 通过设置风 道 23, 能够保证热气 流在风机 30的吹送 下顺畅地 达到烘烤 腔 11内。 所述支架 21 由多个 云母片 固定在一起 ， 相邻 2个云母 片之间 均设有供 热气流流 动的风 道 23 o 请参 阅图 5和图 6, 所述壳体组 件 10还包括 设置于 所述第一 部分 191端部 的 出风网罩 161和设置于所 述第二 部分 192端部的进风 网罩 162,所述出风 网罩 161 覆盖所述 内筒 18的顶端开 口，所述进风 网罩 162设置于 所述风机 30的进风 侧 。 通过设置出风 网罩 161和进风 网罩 162, 能够在壳体组件 10内形成 气流循 环 ， 从而保证不断有 新的空 气通过进 风网罩 162进入 气流通道 12被加 热件 20 加热 形成热 气流， 同时已经对食材加 热过的热 气流通 过出风 网罩 161 排出去， 如此 循环， 使得加热 效率更 高。 在一 个实施例 中，所述壳体组 件 10还包括可 拆卸地设 置于所 述第一部 分 191 端部 的端盖 163,所述出风 网罩 161夹持于 所述第一 部分 191和所述端盖 163之 间 。如此， 通过将端盖 163拆卸下来， 进而将出风 网罩 161取下， 可以方便地将 食材 从内筒 18的顶端开 口加入烘 烤腔 11内。所述端盖 163与所述第一部 分 191 通过 螺级结 构、 卡扣、 旋扣等方式配 合固定。 请参 阅图 3, 所述外壳 19包括左 半壳 194和与所述左 半壳 194对接的右半 壳 195, 所述左半壳 194和所述右半 壳 195通过 固定圈 199和 /或紧固件和 /或卡 扣 固定在一 起。 通过将外壳 19设置成左半 壳 194和右半 壳 195对接的结构， 能 够 方便地将 内筒 18和风筒 17装入外 壳 19内。 在图示实施 例中， 所述第一 部分 191 顶端通过 固定圈 199将所述左 半壳 194和所述右半 壳 195固定，其他位 置通 过螺 钉固定 ， 但不限于此。 请参 阅图 5和图 6, 所述烘烤装 置 95还包括盖体 60, 所述盖体 60设有与 所述 出料 口 193相对应的 进料孔 61 ,并且所述出料口 193在所述盖体 60上的垂 直投 影与所 述进料孔 61错开 。 由于出料口 193在盖体 60上的垂直投 影与进 料 孔 61的位置错 开， 这样料理杯 93内的 热水产生 的蒸汽不 会通过 出料口 193进 入烘 烤装置 95内，如此， 烘烤装置 95具有 良好的安 全性。 当烘烤后的食 材完全 投 入到料理 杯 93之后 ， 控制挡板支架 42切换到 第一状 态， 以将出料口 193闭 合 ， 更好地避免蒸汽 进入烘烤 装置 95内。 所述 烘烤装置 还包括 导料件 65,所述导料件 65围绕所述 出料口 193和所述 进料 孔 61 o 通过设置导料件 65, 在将烘烤腔 11 内的食材投放到料 理杯 93时, 能够 将全部 食材导入 到料理杯 93中。 请参 阅图 2和图 3, 所述盖体 60内设有 锁扣组件 70, 所述锁扣组 件 70包 括锁 扣件 71、 导向限位件 72和弹性复位 件 73, 所述盖体 60设有与所述 锁扣件 71 对应配 合的通孔 67, 所述锁扣件 71可伸缩 地设置 于所述导 向限位件 72内， 所述 弹性复位 件 73对所 述锁扣件 71施以弹 性力， 使得所述锁 扣件 71从所述盖 体 60的通孔 67伸出并与所 述壳体组 件 10锁扣配 合。 如此， 通过设置锁扣 组件 70, 能够将盖体 60和外壳组 件 10锁在一起， 避免在料理机 100工作过程 中， 盖体 60和外 壳组件 10因震动太 大而脱 离开， 使得料理机 100在使 用中更加稳 定 、 可靠。 在 图示实施例 中，所述锁 扣组件 70还包括锁 扣支架 75,所述导向限 位件 72 固 定于所述 锁扣支架 75o在工作 状态下 ， 所述锁扣件 71从所述 盖体 60的通 孔 67 伸出并 与所述壳体 组件 10锁扣配合 。 当需要将烘烤装 置 95取下 时， 按压所 述锁 扣件 71 , 使得所述锁扣件 71与所述 壳体组件 10之间的 锁扣状 态解除， 从 而 能够将所 述壳体组 件 10和盖体 60分别取下 来。 所述弹性复位 件 73包括如 下 任一 ： 弹簧、 弹性橡胶件、 金属弹片 ， 不限于此。 所述 壳体组件 10还包括温 度传感 器 81和与所 述温度传 感器 81电连接的耦 合器 82, 所述温度传感 器 81伸入所 述所述 内筒 18, 所述耦合器 82固定于 所述 外 壳 19。 如此， 能够通过温度传感 器 81采集烘 烤腔 11内的实时温 度。 所述内 筒 18和所述外 壳 19设有供所述 温度传感 器 81穿过 的孔。 所述料理杯 93把手 顶端 设有对接 耦合器 88, 该对接耦合器 88与设置 于所述主 机 91的控 制电路板 电连 接， 所述耦合器 82与对接耦 合器 88配合实现 电连接， 所述温度传感器 81 采集 的烘烤腔 11的实 时温度 能够通过 所述耦合 器 82和对接耦合 器传递给 控制 电路 板。 本 申请还提 出一种食 物制作 方法， 应用于上述料 理机。 请参阅图 7, 所述食 物制 作方法 包括以下 步骤： 步骤 S10: 控制烘烤装置 95烘烤烘烤 腔 11内的食 材； 步骤 S20: 控制烘烤装置 95将烘烤后 的食材投 放给料 理杯 93 ; 步骤 S30: 控制粉碎组件 搅打烘 烤装置 95提供的烘烤 后的食材 。 本 申请食物制 作方法 ， 可以在食材搅打 前， 先控制烘烤装 置 95对食 材进行 烘烤 ， 在料理杯 93中只 需要控制粉 碎组件 对食材进 行搅打 、 粉碎即可， 从而不 需要 长时间 熬煮食材 ， 该食物制作方 法可以有 效地缩短 料理机 100制 作食物 的 时 间， 同时由于不需 要长时 间熬煮食 材， 能避免食材 溢出。 所述 控制烘烤 装置 95烘烤烘烤腔 内的食 材， 包括： 控制加热件 20和风机 30 开始工作 ； 控制烘烤腔 11的温度 处于第 一温度 阈值和第 二温度阈 值之间 ， 其 中 ， 第一温度阈值小 于第二 温度阈值 ； 在持续烘烤预设 时间后 ， 控制加热件 20 和风 机 30停止工 作。 如此， 既能高效、 快速地烘烤 食材， 又能避免过度烘烤 食 材 O 在一 些优选实 施例中 ， 所述第一温度 阈值在 90度至 200度之间 ， 所述第二 温度 阈值在 100度至 220度之 间， 但不限于此。 所述 控制烘烤 腔 11 的温度处于第一 温度阈值 和第二 温度阈值 之间， 包括: 采集 烘烤腔 11的实时 温度； 将烘烤腔 11的实时 温度与 第一温度 阈值和 第二温 度 阈值进行 比较， 当烘烤腔 11的实时温度 大于第二 温度阈值 时， 控制加热件 20 停止 加热； 当烘烤腔 11的实时 温度小 于第一温 度阈值 时， 控制加热件 20继续 加热 。 如此， 能够实现将烘烤腔 11的温度控 制在第 一温度 阈值和第 二温度 阈值 之 间。 所述 控制烘烤 装置将烘 烤后的食 材投放 给料理杯 ， 包括：控制驱动机构带 动 挡板 支架 42转动， 使得挡板支 架 42从第一 状态切 换到第二 状态， 挡板支架 42 打开 出料口 193, 同时下料挡板 41打开所述 开口 15。 如此， 能够实现自动将烘 烤腔 11内的烘烤 后的食材 投放到料 理杯 93中。 所述 控制粉碎 组件搅打 烘烤装 置 95提供的 烘烤后的 食材， 包括： 控制粉碎 组件 反向转动 搅打烘 烤装置 95提供的烘烤 后的食材 。 在该实施例中 ， 不需要在 料理 杯 93 中加入水， 当烘烤装置将烘烤 后的食 材投放给 料理杯 93后， 直接通 过控 制粉碎 组件反向 转动对烘 烤后的食 材进行 搅打、粉碎，从 而实现制作 熟粉。 在该 实施例 中， 所述粉碎组件 为刀组件 ， 主机 91控制刀组 件反向转 动， 可以有 效保 护刀组件 中各个 刀片的 刀刃， 延长其使 用寿命。 在一 个实施例 中，在所述控 制烘烤 装置烘烤 烘烤腔内 的食材之 前，还包括 以 下 步骤：在料理 杯 93中加入 水，如此， 能够实现制 作液体食 物，例如 ：豆浆等。 所述 料理杯 93底部设有 发热件， 所述食物制作方 法还包括 以下步骤 ： 控制 发热 件对料理 杯 93内的 水进行加 热； 其中， 在执行所述控 制烘烤装 置烘烤烘 烤 腔 内的食材 的步骤 的同时 ， 执行所述控制 发热件对 料理杯 内的水 进行加 热的步 骤 ； 或者所述控制 发热件对 料理杯 内的水 进行加 热的步骤 在所述 控制烘烤 装置 烘烤 烘烤腔 内的食材 的步骤 之前； 或者所述 控制发 热件对料 理杯 内的水进 行加 热的 步骤在所 述控制 烘烤装置 烘烤烘烤腔 内的食 材的步骤 之后。 此外 ，本申请还提 出一种 计算机可 读存储介 质，所述计 算机可读 存储介 质上 存储 有料理 机的控 制程序 ， 所述料理机的 控制程序 被处理 器执行 时实现如 上所 述的 食物制作 方法的 步骤。 以上 所述仅为 本申请 的较佳实 施例而 已，并不用以 限制本 申请，凡在本 申请 的精 神和原 则之内， 所做的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在 本申请保 护的 范围之 内。