この発明の第1実施形態を図1および図2と� ��に説明する。この第1実施形態ないし第8実� �形態はいずれも外輪回転タイプで、例えば� �ラック、バス等の大型車両の従動輪用アク� �ルユニットに使用された状態を示す。なお� �この明細書において、車両に取付けた状態� �車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウ� �ボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側� �インボード側と呼ぶ。

 この車輪用軸受装置1は、複列の転がり軸 受2と、この転がり軸受2の外周に嵌合するハ� ��取付用のハウジング7とからなる。転がり軸 受2は、それぞれ外周面に軌道面3aを有する2� �の内輪3と、この内輪3の軌道面3aに対向する� ��列の軌道面4aを内周面に有する外輪4と、こ� ��ら内外輪3,4間に組み込まれた複列の転動体5 とを備えている。この実施形態の場合、転動 体5は円すいころであって、複列の円すいこ� �が背面組合せで配列され、各列毎に保持器6� ��保持されている。内輪3と外輪4間の軸受空� �の両端は、シール8,9によりそれぞれ密封さ� �ている。これらのシール8,9によって、軸受� �部に封入されたグリースの外部への漏洩と� �外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入� �るのを防止している。

 ハウジング7は環状の部材であり、その内 周面11は、転がり軸受2の外輪4が圧入される� �入面部11aと、この圧入面部11aに段差部11bを� �してアウトボード側へ続く圧入面部11aより� �小径な小径面部11cとからなる段付き円筒面� �に形成されている。ハウジング7のアウトボ� ��ド側の端面における周方向複数箇所に、ハ� ��およびブレーキロータを取付けるためのボ� ��ト孔12が設けられている。

 転がり軸受2は、その外輪4をハウジング7の� ��周面圧入面部11aにインボード側から圧入す� ��ことにより、ハウジング7に組み込まれる。 組込状態では、外輪4のアウトボード側の端� �がハウジング7の内周面段差部11bに当接し、� ��がり軸受2のアウトボード側への移動が規制 される。ハウジング7の内周面圧入面部11aお� �び外輪4の外周面の互いに対応する位置に環� ��溝13,14が形成されており、これら環状溝13,14 に止め輪15を装入することで外輪4の軸方向の 抜け止めとされている。
 止め輪15は、この止め輪15が有する弾性を利 用して環状溝13,14に嵌め込むものであり、こ� ��嵌め込みが円滑に行われるように、環状溝1 3,14の幅に対し止め輪15の幅が若干狭くなって いる。このため、止め輪15を装入した状態で� ��止め輪15とハウジング7との間に軸方向の僅� ��な隙間が生じている。

 また、ハウジング7に転がり軸受2を組み� �んだ状態では、外輪4のインボード側端がハ� ��ジング7よりもインボード側に突出している 。そして、その外輪4の突出部4bの外周に、磁 気エンコーダ17が固定して設けられている。� ��の磁気エンコーダ17は、後述する磁気セン� �21と組み合わせて、回転検出装置22として構� ��される。回転検出装置22は、例えばタイヤ� �ックを検知するためのABSセンサとして利用� �れ、その検出結果に基づいてアンチロック� �レーキ装置が作動するようになっている。

 前記磁気エンコーダ17はアキシアル型の� �のであって、図2に示すように、外輪4の外周 面に圧入される円筒状部18aおよびこの円筒状 部18aのインボード側端から径方向に立ち上が る立板部18bからなる断面L字状で環状の芯金18 と、前記立板部18bのインボード側面に設けら れた多極磁石19とでなる。多極磁石19は、円� �方向に並ぶ複数の磁極を有する環状の部材� �あり、ここでは磁性体を混入したゴムを前� �芯金立板部18bのインボード側面に加硫接着� �て、着磁処理したゴム磁石とされている。� �ム磁石の代わりに、プラスチック磁石、ま� �は焼結磁石等を設けたものであってもよい� �

 前記磁気センサ21は、多極磁石19のインボ ード側面に対面配置するように、アクスルユ ニットの固定側部材に取付けられる。この第 1実施形態では、固定側部材が、ナックルに� �定される固定軸31の基部31aとされている。磁 気エンコーダ17の回転に伴って磁気センサ21� �前を横切る多極磁石19の磁極を磁気センサ21� ��検出することにより、回転検出装置22が、� �のアクスルユニットに取付けられた車輪の� �転を検出する。

 この車輪用軸受装置1を例えばトラックの 従動輪用アクスルユニットとして組付ける場 合、前記固定軸31を内輪3の内周に挿通し、そ の固定軸31の先端側のねじ部31bにナット32を� �着して、このナット32と固定軸31の基部側の� ��径部31cとで内輪3を幅締めする。また、ボル ト孔12に螺着されるボルト33により、ハブ34お よびブレーキロータ35をハウジング7に取付け る。車輪(図示せず)は、ハブ34にハブボルト36 で取付けられる。

 前述のように、止め輪15とハウジング7と� ��間に軸方向の僅かな隙間があるため、車輪� ��軸受装置1に高荷重が負荷された場合、前記 隙間の範囲内でハウジング7に対して外輪4が� ��方向に移動する可能性があるが、この車輪� ��軸受装置1は、外輪4に磁気エンコーダ17を固 定して設けたため、ハウジング7に対して外� �4が軸方向に移動しても、磁気エンコーダ17� �これに対向する磁気センサ21との位置関係が 変わることがない。そのため、磁気エンコー ダ17と磁気センサ21とのエアギャップの変化� �なく、回転検出装置22により、常に精度良く 車輪の回転を検出することができる。また、 アンチロックブレーキ装置が常に正確に作動 する。

 磁気エンコーダ17の固定位置は外輪4の外� ��とされているため、磁気エンコーダ17の固� �が容易である。外輪4の一端がハウジング7よ りもインボード側に突出し、その突出部4bの� ��周に磁気エンコーダ17を固定する構成とし� �ことにより、外輪4の外周に磁気エンコーダ1 7を固定することが可能になっている。

 この発明の第2実施形態を図3と共に説明� �る。この第2実施形態も第1実施形態と基本構 成がほぼ同一であるので、この図4において� �第1実施形態を示す図1と共通する部位には同 一の符号を付してその詳しい説明は省略し、 異なる構成について説明する。この第2実施� �態の場合、磁気エンコーダ17はハウジング7� �軸方向端部に設けられており、前記止め輪15 に代えて、下記手段で外輪4の抜け止めを図� �ている。

 図3に示すハウジング7は環状の部材であ� �、その内周面11は、内周に雌ねじが形成され たインボード側端部の雌ねじ部11dと、この雌 ねじ部11dのアウトボード側に続き、転がり軸 受2の外輪4が圧入される圧入面部11aと、この� ��入面部11aに段差部11cを介してアウトボード� ��へ続く圧入面部11aよりも小径な小径面部11c� ��からなる段付き円筒面状に形成されている� ��ハウジング7のアウトボード側の端面におけ る周方向複数箇所に、ハブおよびブレーキロ ータを取付けるためのボルト孔12が設けられ� ��いる。

 この第2実施形態においても、第1実施形� �と同様、転がり軸受2は、その外輪4をハウジ ング7の内周面圧入面部11aにインボード側か� �圧入することにより、ハウジング7に組み込� ��れる。そして、ハウジング7の雌ねじ部11dに 、外周に雄ねじが形成されたリング状の部材 である固定部材13を、外輪4のインボード側端 面に押し付けた状態で螺着させてある。これ により、ハウジング7の内周面段差部11bと固� �部材13とで外輪4が幅締めされている。

 また、ハウジング7のインボード側端には 、磁気エンコーダ17が固定して設けられてい� ��。この磁気エンコーダ17は、後述する磁気� �ンサ21と組み合わせて、回転検出装置22とし� ��構成される。回転検出装置22は、例えばタ� �ヤロックを検知するためのABSセンサとして� �用され、その検出結果に基づいてアンチロ� �クブレーキ装置が作動するようになってい� �。

 前記磁気エンコーダ17はアキシアル型の� �のであって、特許文献1と同様なL字形である 。この磁気エンコーダ17は、図3(B)の部分拡大 図に示すように、ハウジング7のインボード� �端面に当接する端面当接部18cと、この端面� �接部18cの外周縁に続き、ハウジング7の外周� ��に嵌合する外径嵌合部18eとでなる断面L字状 で環状の芯金18Bを有し、この芯金18Bの前記端 面当接部18cに、第1実施形態の場合と同様の� �極磁石19を形成したものである。

 前記磁気センサ21は、多極磁石19のインボ ード側面に対面配置するように、アクスルユ ニットの固定側部材に取付けられる。この第 3実施形態では、固定側部材が、ナックルに� �定される固定軸31の基部31aとされている。磁 気エンコーダ17の回転に伴って磁気センサ21� �前を横切る多極磁石19の磁極を磁気センサ21� ��検出することにより、回転検出装置22が、� �のアクスルユニットに取付けられた車輪の� �転を検出する。

 この車輪用軸受装置1を例えばトラックの 従動輪用アクスルユニットとして組付ける場 合、前記固定軸31を内輪3の内周に挿通し、そ の固定軸31の先端側のねじ部31bにナット32を� �着して、このナット32と固定軸31の基部側の� ��径部31cとで内輪3を幅締めする。また、ボル ト孔12に螺着されるボルト33により、ハブ34お よびブレーキロータ35をハウジング7に取付け る。車輪(図示せず)は、ハブ34にハブボルト36 で取付けられる。

 転がり軸受2の外輪4は、ハウジング7の内� ��面段差部11bとハウジング7の内周に固定され た固定部材13とで幅締めされているため、ハ� ��ジング7に対して外輪4が軸方向に移動する� �とがなく、磁気エンコーダ17とこれに対向す る磁気センサ21との距離が一定である。その� ��め、回転検出装置22により、常に精度良く� �輪の回転を検出することができる。また、� �ンチロックブレーキ装置が常に正確に作動� �る。

 磁気エンコーダ17はハウジング7の周面の� ��ち外周面にのみ嵌合する形状であるため、� ��定部材13をハウジング7内周の軸方向端の近� ��に固定しても、磁気エンコーダ17をハウジ� �グ7の軸方向端部に設けることができる。そ� ��ため、ハウジング7の軸方向長さを短くでき る。また、磁気エンコーダ17がアキシアル型� ��あり、磁気センサ21が多極磁石19に対して軸 方向に対向する位置に設けられているので、 回転検出装置22を径方向に嵩張らせずに設け� ��ことができる。

 図4は第3実施形態を示す。この第3実施形� ��は、第2実施形態におけるハウジング7の軸� �嵌め合い面である内周面圧入面部11aおよび� �差部11bに、焼入れによる表面硬化層26を設け たものである。この表面硬化層の硬さはHRC50� ��上とするのがよい。このように表面硬化層2 6を設けると、ハウジング7の内周面における� ��入面部11aや段差部11bの外輪4との接触により 摩耗を抑えることができる。圧入面部11bにだ け表面硬化層26を設けてもよい。

 この第3実施形態では、磁気エンコーダを アキシアル型としているが、磁気エンコーダ はラジアル型としてもよい。磁気エンコーダ がラジアル型である場合は、外輪4が軸方向� �移動した場合における磁気エンコーダと磁� �センサとの角度変化をなくすことができる� �したがって、この場合も、回転検出装置に� �り、常に精度良く車輪の回転を検出するこ� �ができる。

 この発明の第4実施形態を図5と共に説明� �る。この第4実施形態も第1実施形態と基本構 成がほぼ同一であるので、この図5において� �第1実施形態を示す図1と共通する部位には同 一の符号を付してその詳しい説明は省略し、 異なる構成について説明する。

 同図(A)に示すように、ハウジング7に転が り軸受2を組み込んだ状態では、ハウジング7� ��方が外輪4よりもインボード側に突出してお り、このハウジング7の突出部の内径面に、� �輪4のインボード側への抜け止め用の止め輪1 5が取付けられている。

 この第4実施形態では、磁気エンコーダ17� ��前記ハウジング7の内径面および外径面に嵌 合する内径嵌合部18dおよび外径嵌合部18eを有 し、前記ハウジング7の軸方向端部であるイ� �ボード側端に嵌合されている。この磁気エ� �コーダ17は、後述する磁気センサ21と組み合� ��せて、回転検出装置22として構成される。� �転検出装置22は、例えばタイヤロックを検知 するためのABSセンサとして利用され、その検 出結果に基づいてアンチロックブレーキ装置 が作動するようになっている。

 前記磁気エンコーダ17はアキシアル型の� �のであって、図5(B)に示すように、ハウジン� ��7のインボード側端面に当接する端面当接部 18cと、この端面当接部18cの内周縁および外周 縁に続き、ハウジング7の内径面および外径� �に嵌合する内径嵌合部18dおよび外径嵌合部18 eとでなる断面コ字状で円環状の芯金18Aを有� �、この芯金18Aの前記端面当接部18cに、第1実� ��形態の場合と同様、円周方向に並ぶ複数の� ��極を有する円環状の多極磁石19が形成され� �いる。

 前記磁気センサ21は、多極磁石19のインボ ード側面に対面するように、アクスルユニッ トの固定側部材に取付けられる。この第4実� �形態では、固定側部材が、ナックルに固定� �れる固定軸31の基部31aとされている。磁気エ ンコーダ17の回転に伴って磁気センサ21の前� �横切る多極磁石19の磁極を磁気センサ21が検� ��することにより、回転検出装置22が、この� �クスルユニットに取付けられた車輪の回転� �検出する。

 また、磁気エンコーダ17を前記形状とし� �ことにより、ハウジング7のインボード側端� ��の内径面および外径面が、磁気エンコーダ1 7の芯金18Aの内径嵌合部18dおよび外径嵌合部18 eで覆われた状態となり、錆がハウジング7の� ��ンボード側端面まで進行することが防がれ� ��。そのため、ハウジング7のインボード側端 面に発生した錆によって磁気エンコーダ17が� ��方向に移動して、磁気エンコーダ17と磁気� �ンサ21とのエアギャップが変化することによ り、回転検出装置22が誤作動を引き起こすこ� ��を防止できる。したがって、回転検出装置2 2により、常に精度良く車輪の回転を検出す� �ことができる。また、アンチロックブレー� �装置が常に正確に作動する。

 つぎに、この発明の応用例を説明する。� ��6(A),(B)は第1応用例を示す。この第1応用例は 第1実施形態と基本構成がほぼ同一であるの� �、第1実施形態を示す図1と共通する部位には 同一の符号を付してその詳しい説明は省略し 、異なる構成について説明する。

 図6(A)に示すように、ハウジング7の内周� �圧入面部11aおよび外輪4の外周面の互いに対� ��する位置に環状溝13,14が形成されており、� �れら環状溝13,14に止め輪15を装入することで� ��輪4の軸方向の抜け止めとされている。環状 溝13,14の軸方向位置は、複列の軌道面3a,4aの� �方向中間部とされている。止め輪15は、この 止め輪15が有する弾性を利用して環状溝13,14� �嵌め込むものである。

 前記ハウジング7のインボード側端と外輪 4のインボード側端とが軸方向ほぼ同位置と� �っており、前記ハウジング7のインボード側� ��には、磁気エンコーダ17が固定して設けら� �ている。この磁気エンコーダ17は、後述する 磁気センサ21と組み合わせて、回転検出装置2 2として構成される。回転検出装置22は、例え ばタイヤロックを検知するためのABSセンサと して利用され、その検出結果に基づいてアン チロックブレーキ装置が作動するようになっ ている。

 前記磁気エンコーダ17はアキシアル型の� �のであって、特許文献1と同様なL字形である 。この磁気エンコーダ17は、図6(B)に示すよう に、ハウジング7の軸方向端面に当接する端� �当接部18cと、この端面当接部18cの外周縁に� �き、ハウジング7の外周面に嵌合する外径嵌� ��部18eとでなる断面L字状で円環状の芯金18Bを 有し、この芯金18Bの前記端面当接部18cに、第 1実施形態と同様、円周方向に並ぶ複数の磁� �を有する円環状の多極磁石19を形成したもの である。この磁気エンコーダ17は、芯金18の� �径嵌合部18eを圧入等によりハウジング7の軸� ��向端部に嵌合させることで取付けられる。

 止め輪15を外輪4の幅内に設けたことによ� ��、ハウジング7を外輪4よりも軸方向に突出� �せずに止め輪15を取付けることができる。そ れにより、ハウジング7の軸方向長さの短縮� �よび軽量化が可能である。

 磁気エンコーダ17を圧入等によりハウジ� �グ7の軸方向端部に取付けることができるた� ��、磁気エンコーダ17の取付けが容易である� �また、磁気センサ21がハウジング7の軸方向� �延長上に設置されているため、径方向に嵩� �らない。前述したように、ハウジング7は軸� ��向長さが短いため、ハウジング7の軸方向の 延長上に磁気センサ21を設置するためのスペ� ��スを無理なく確保できる。

 磁気エンコーダ17は、図5(A)の第4実施形態 と同一のコ字形の断面形状として、ハウジン グ7の軸方向端部に嵌合させてもよい。また� �この第1応用例では、磁気エンコーダ17をア� �シアル型とし、固定軸31の基部31aに取り付け られた磁気センサ21と軸方向に対向している� ��、磁気エンコーダ17はラジアル型としても� �い。その場合、芯金18Bの外径嵌合部18eに多� �磁石19を形成する。

 この発明の第2応用例を図7および図8と共� ��説明する。この第2応用例も第1実施形態と� �本構成がほぼ同一であるので、これらの図� �おいて、第1実施形態を示す図1と共通する部 位には同一の符号を付してその詳しい説明は 省略し、異なる構成について説明する。

 図7に示すように、この第2応用例の場合、� �ウジング7に転がり軸受2を組み込んだ状態で は、ハウジング7の方が外輪4よりもインボー� ��側に突出しており、このハウジング7の突出 部4bの内周面に形成された環状溝13に止め輪15 が装着される。止め輪15は、周方向の1箇所に 割り部が形成され、縮径および拡径可能な弾 性を有する。自然状態では、止め輪15の外径� ��方が内周面圧入面部11aの内径よりも大きい� ��止め輪15を縮径させた状態で内周面圧入面� �11aに挿入し、環状溝13の位置で止め輪15を弾� ��復元力により拡径させることにより、止め� ��15を環状溝13に装着する。
 図8に示すように、環状溝13の幅aの方が止め 輪15の幅bよりも若干広く、止め輪15は外輪4に よって環状溝13のインボード側端に押し付け� ��れた状態となっている。外輪と止め輪15と� �間の軸方向隙間は零以下とされている。こ� �により、外輪4はハウジング7の内周面段差部 11bと止め輪15とで挟み付けられて、軸方向に� ��動できないよう拘束された状態となる。

 図9は環状溝13への止め輪15の装着方法を示� �。(A)縮径された状態の止め輪15を、第1の治� �24によりハウジング7の内周面圧入面部11aに� �入する。(B)止め輪15を外輪4に当接するまで� �し込む。この押し込みは、止め輪15が外輪4� �当接した後、外輪4が弾性的に圧縮変形する� ��で強く押し付けるようにしてもよい。(C)第1 の治具24で止め輪15を外輪4に押し付けた状態� ��、第2の治具25により止め輪15を元の径まで� �制的に拡径させて、止め輪15を環状溝13に装� ��する。強制的に拡径させるのは、押し付け� ��よる外輪4との摩擦力が大きいため、止め輪 15の弾性復元力だけでは拡径できないからで� ��る。このように止め輪15を環状溝13に装着す ることにより、外輪4によって止め輪15に軸方 向荷重が常時負荷された状態となり、外輪4� �止め輪15との間の軸方向隙間が負隙間となる 。
 止め輪15が外輪4に当接しているが、止め輪1 5を外輪4に押し付けない状態で、止め輪15を� �径させて環状溝13に装着してもよい。その場 合、外輪4と止め輪15との間の軸方向隙間は零 となる。外輪4と止め輪15との間の軸方向隙間 は、負隙間または零、すなわち零以下とする 。
 なお、この装着方法によらない場合、環状� ��13の位置まで押し込まれた止め輪15を止め輪 自身の弾性復帰力だけで元の径まで拡径させ るため、この拡径時に止め輪15を外輪4が押圧 しないようにしておく必要があり、図11のよ� ��に止め輪15と外輪4との間に軸方向の隙間sが 生じる。

 また、ハウジング7のインボード側端には 、磁気エンコーダ17が固定して設けられてい� ��。この磁気エンコーダ17は、後述する磁気� �ンサ21と組み合わせて、回転検出装置22とし� ��構成される。回転検出装置22は、例えばタ� �ヤロックを検知するためのABSセンサとして� �用され、その検出結果に基づいてアンチロ� �クブレーキ装置が作動するようになってい� �。

 前記磁気エンコーダ17はアキシアル型の� �のであって、やはり、特許文献1と同様なL字 形である。図8に示すように、ハウジング7の� ��ンボード側端面に当接する端面当接部18cと� ��この端面当接部18aの外周縁に続き、ハウジ� ��グ7の外径面に嵌合する外径嵌合部18eとでな る断面L字状で環状の芯金18Bを有し、この芯� �18Bの前記端面当接部18cに、前記第1実施形態� ��同様の多極磁石19を形成したものである。

 外輪4がハウジング7の内周面段差部11bと� �め輪15とで挟み付けられて軸方向移動ができ ないように拘束されているため、磁気エンコ ーダ17と磁気センサ21とのエアギャップの変� �がなく、回転検出装置22により、常に精度良 く車輪の回転を検出することができる。この ため、アンチロックブレーキ装置が常に正確 に作動する。また、ハウジング7に対して外� �4が軸方向に移動しないので、ハウジング7の 軸受嵌め合い面である内周面圧入面部11aの摩 耗が生じない。

 図10は第3応用例を示す。この第3応用例は 、ハウジング7の軸受嵌め合い面である内周� �圧入面部11aおよび段差部11bに、焼入れによ� �表面硬化層26を設けたものである。この表面 硬化層の硬さはHRC50以上とするのがよい。こ� ��ように表面硬化層26を設けると、ハウジン� �7の内周面における圧入面部11aや段差部11bの� ��輪4との接触により摩耗を抑えることができ る。圧入面部11aにだけ表面硬化層26を設けて� ��よい。

 磁気エンコーダ17は、図5(A)の第4実施形態 と同一のコ字形の断面形状として、ハウジン グ7の軸方向端部に嵌合させてもよい。また� �上記第3応用例では、磁気エンコーダ17をア� �シアル型とし、固定軸31の基部31aに取り付け られた磁気センサ21と軸方向に対向している� ��、磁気エンコーダ17はラジアル型としても� �い。磁気エンコーダ17がラジアル型である場 合は、外輪4が軸方向に移動した場合におけ� �磁気エンコーダ17と磁気センサ(図示せず)と� ��角度変化をなくすことができる。したがっ� ��、この場合も、回転検出装置22により、常� �精度良く車輪の回転を検出することができ� �。

 図12は第4応用例を示す。同図に示す車輪� ��軸受装置1も基本的に第1実施形態のものと� �ぼ同様の構成であり、同一部位あるいは実� �的に同一な部位には同一の符号を付してそ� �詳しい説明は省略する。

 図12に示すように、この第4応用例の車輪� ��軸受装置1は、車軸30に外嵌される一対の内� ��3、3と、内輪3、3に転動体(円錐ころ)5、5を� �して外嵌される回転自在な外輪4と、外輪4の 外周に圧入嵌合されるハウジング7の側面に� �結手段(ボルト)33により締結されるディスク� ��ータ等からなるブレーキ部材としてブレー� ��ロータ35とハブ34と、からなる。

 内輪3の内周面には、車軸30の段付き部30a� ��嵌合されている。車軸30の肩部30bは、内輪3� ��側面に当接している。段付き部30aのアウタ� ��側には、段付き部30aよりも小径の小径部30c� ��形成されている。小径部30cのアウター側に� ��、おねじ部30dが形成されている。小径部30c� ��は、円環状をしたワッシャ40が挿嵌される� �おねじ部30dには、ナット41が螺合される。ナ ット41を螺合することにより、ワッシャ40を� �輪3の側面に押し当てる。このように車軸30� �肩部30bとワッシャ40とで内輪3、3を挟み、内� ��3を車軸30に固定する。

 内輪3の外周には、テーパ状の内側軌道面 3aが形成されている。内輪3はSUJ2等の高炭素� �ロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯� �まで58~64HRCの範囲に硬化処理されている。

 内輪3、3には、転動体5、5を介して、外輪 4が外嵌されている。外輪4には、内周にそれ� ��れ外向きに開いたテーパ状の複列の外側軌� ��面4a、4aが一体に形成されている。外輪4の� �ウター側の端部には、軸方向に延びる円筒� �をした円筒部4cが形成されている。この外輪 4はSUJ2等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ� ��入れによって芯部まで58~64HRCの範囲に硬化� �理されている。

 転動体5、5は、保持器によって内輪3と外� ��4の軌道面間を転動自在に保持されている。 転動体5はSUJ2等の高炭素クロム鋼で形成され� ��ズブ焼入れによって芯部まで58~64HRCの範囲� �硬化処理されている。この車輪用軸受装置1� ��軸受は、所謂背面合せタイプの複列円錐こ� ��軸受で構成されている。

 ハウジング7は、全体として略円筒状をし ており、その外径面は、インナー側にいくに 従い外径の小さくなるテーパ状をしている。 ハウジング7には、インナー側の端部が径方� �内方に突出した突出部7aが形成されており、 突出部7aが外輪4のインナー側の側面に当接し ている。突出部7aの突出高さは、外輪4の端部 の厚さに略等しくなっている。ハウジング7� �アウター側の端部には、ボルト33が螺合され るめねじ部7bが数箇所等配形成されている。� ��ウジング7のインナー側の端面には、断面L� �型をした芯金18Bが圧入固定されている。芯� �18Bの周面には、特許文献1と同様なL字形であ る磁気エンコーダ17が配置されている。この� ��気エンコーダ17は、図5(A)の第4実施形態と同 一のコ字形の断面形状として、ハウジング7� �軸方向端部に嵌合させてもよい。また、こ� �第4応用例では、磁気エンコーダ17をアキシ� �ル型とし、固定軸31の基部31aに取り付けられ た磁気センサ21と軸方向に対向しているが、� ��気エンコーダ17はラジアル型としてもよい� �その場合、芯金18Bの外径嵌合部18eに多極磁� �19を形成する。

 ブレーキロータ35の側面は、ハウジング7� ��アウター側の側面に当接している。ブレー� ��ロータ35の側面には、貫通孔35aが数箇所等� �穿設されており、ボルト33を挿嵌してブレー キ部材8をハウジング7に固定できるようにな� ��ている。ブレーキロータ35の内端面の位置� �、ハウジング7の内周面と略等しくなってい� ��。ブレーキロータ35の内周面35bは、ハウジ� �グ7の外周面に当接しており、位置決めがな� ��れる。

 ハブ34は、ブレーキロータ35のアウター側 に配置されている。ハブ34の側面には、めね� ��部7b及び貫通孔35aに対応する位置に、貫通� �34aが数箇所等配穿設されている。この貫通� �34aにボルト7を挿嵌してハブ34及びブレーキ� �ータ35をハウジング7に固定できるようにな� �ている。ハブ34のインナー側には、軸方向に 延びる円筒状をした円筒部34bが形成されてい る。円筒部34bの側面は、外輪4のアウター側� �側面に当接している。円筒部34bとハウジン� �7の突出部7aとで外輪4の側面を挟み、ボルト3 3で固定することにより、外輪4が軸方向に移� ��することなく、クリープを軽減できる車輪� ��軸受装置を提供することができる。

 円筒部34bの基部には、アウター側に膨ら� ��ような円弧状をした円弧部34cが形成されて� ��る。この円弧部34cがあることで、ハブ34と� �軸20の干渉を防止している。ハブ34のアウタ� ��側の端部には、車輪(図示せず)を取り付け� �ための車輪取付フランジ34dが形成されてい� �。車輪取付フランジ34dには、ハブボルト36が 周方向等配に植設されている。

 このように、この第4応用例によれば、外 輪4の両側面を固定することにより、高荷重� �負荷されても外輪4がクリープして軸方向に� ��けることがない。また、クリープは通常、� ��方向の移動も伴うため、外輪4の軸方向の移 動を防止することにより、クリープを低減さ せることができる。また、止め輪を用いる必 要がないので、部品点数を削減できる。さら に、外輪4が軸方向に移動することがないの� �、エンコーダとセンサのエアギャップが大� �くなることがなく、ABSを正確に稼動できる� �

 前述した各実施形態では、磁気エンコーダ1 7をアキシアル型としているが、磁気エンコ� �ダ17はラジアル型としてもよい。
 また、前記各実施形態では、転がり軸受2を 円すいころ軸受型としているが、アンギュラ 玉軸受等の玉軸受型としてもよい。
 また、この前記各実施形態では、車輪用軸� ��装置1が従動輪用のアクスルユニットに使用 されているが、この発明の車輪用軸受装置1� �、駆動輪用のアクスルユニットにも適用す� �ことができる。

 以上で述べた第1~第4応用例の好ましい態� ��をまとめると、次のとおりである。

[第1態様]
 複列の転がり軸受と、この転がり軸受の外� ��が内周に圧入された環状のハブ取付用ハウ� ��ングとを備えた車輪用軸受装置であって、� ��記外輪の外周面および前記ハウジングの内� ��面に環状溝を設け、これら環状溝に外輪お� ��びハウジングの両方に係合する前記止め輪� ��装入した。

 この車輪用軸受装置は、ハブ取付用ハウ� ��ングにハブおよびブレーキロータを取付け� ��ことで、アクスルユニットとして使用され� ��。転がり軸受の外輪の軸方向移動防止用の� ��め輪を、外輪の外周面およびハウジングの� ��周面に設けた環状溝に装入する構成とした� ��め、ハウジングを外輪よりも軸方向に突出� ��せずに前記止め輪を取付けることが可能で� ��る。そのため、ハウジングの軸方向長さを� ��縮して、軽量化を図ることができる。

[第2態様]
 第1態様において、前記ハウジングの軸方向 端部に磁気エンコーダを設け、この磁気エン コーダは、ハウジングの軸方向端面に当接す る端面当接部と、この端面当接部の外周縁に 続き、ハウジングの外周面に嵌合する外周嵌 合部とでなる断面L字状で円環状の芯金を有� �、この芯金の前記端面当接部に、円周方向� �並ぶ複数の磁極を有する円環状の多極磁石� �形成したものとする。
 磁気エンコーダが上記構成であると、芯金� ��外周嵌合部を圧入等によりハウジングに嵌� ��させることで、磁気エンコーダをハウジン� ��の軸方向端部に取付けることができ、磁気� ��ンコーダの取付けが容易である。
 また、芯金の端面当接部に多極磁石を形成� ��たため、多極磁石に対向する磁気センサを� ��ハウジングの軸方向の延長上に設置するこ� ��となり、径方向に嵩張らない。前述したよ� ��に、ハウジングは軸方向長さが短いため、� ��ウジングの軸方向の延長上に磁気センサを� ��置するためのスペースを無理なく確保でき� ��。

[第3態様]
 複列の転がり軸受と、この転がり軸受の外� ��が内周に圧入された環状のハブ取付用ハウ� ��ングとを備えた車輪用軸受装置であって、� ��記ハウジングの内周面は、前記外輪が圧入� ��れる圧入面部と、この圧入面部に段差部を� ��して続く圧入面部よりも小径な小径面部と� ��らなる段付き円筒面状に形成され、前記圧� ��面部に圧入された外輪を、前記段差部と、� ��記圧入面部に形成された環状溝に装入した� ��め輪とで挟んで軸方向の位置決めをするも� ��とし、前記外輪と前記止め輪との間の軸方� ��隙間を零以下にした。

 この車輪用軸受装置は、ハブ取付用ハウジ� ��グにハブおよびブレーキロータを取付ける� ��とで、アクスルユニットとして使用される� ��外輪と止め輪との間の軸方向隙間を零以下� ��したことにより、外輪がハウジングの内周� ��段差部と止め輪とで挟み付けられて軸方向� ��動ができないように拘束される。このため� ��磁気エンコーダと磁気センサの位置関係が� ��定に保たれ、車輪の回転を常に正確に検出� ��きる。
 また、ハウジングに対して外輪が軸方向に� ��動しないので、ハウジングの軸受嵌め合い� ��の摩耗が抑えられる。

[第4態様]
 第3態様において、前記ハウジングの内周面 における少なくとも前記圧入面部に、焼入れ による表面硬化層を設けた。ハウジングの内 周面の段差部にも焼入れによる表面硬化層を 設けるとさらに好ましい。これら表面硬化層 の硬さをHRC50以上とするのがよい。
 ハウジングの内周面における圧入面部や段� ��部に焼入れによる表面硬化層を設けると、� ��がり軸受の外輪との接触によるハウジング� ��軸受嵌め合い面の摩耗をより一層抑えるこ� ��ができる。

[第5態様]
 車軸に外嵌される一対の内輪と、該内輪に� ��動体を介して外嵌される回転自在な外輪と� ��該外輪の外周に圧入嵌合されるハウジング� ��、該ハウジングに締結手段により締結され� ��ブレーキ部材とハブからなる車輪用軸受装� ��であって、前記外輪の両側面が前記ハウジ� ��グ及び前記ハブにより固定されている。

 このように、外輪の両側面を固定するこ� ��により、高荷重が負荷されても外輪がクリ� ��プして軸方向に抜けることがない。また、� ��リープは通常、軸方向の移動も伴うため、� ��輪の軸方向の移動を防止することにより、� ��リープを低減させることができる。また、� ��め輪を用いる必要がないので、部品点数を� ��減できる。さらに、外輪が軸方向に移動す� ��ことがないので、エンコーダとセンサのエ� ��ギャップが大きくなることがなく、ABSを正� ��に稼動できる。

[第6態様]
 第5態様において、前記ハウジングにインナ ー側の端部が径方向内方に突出した突出部が 形成されており、該突出部が前記外輪のイン ナー側の側面に当接し、前記ハブにインナー 側の軸方向に延びる円筒部が形成されており 、該円筒部が前記外輪のアウター側の側面に 当接し、前記ハウジングと前記ハブとを締結 手段により固定する。これにより、外輪をハ ウジングとハブとで挟むようにして固定でき るので、外輪の軸方向の移動を防止できる。

[第7態様]
 第5態様において、前記外輪にアウター側の 軸方向に延びる円筒部が形成されている。こ れにより、ハブと車軸を締結するナット等が 干渉することを好適に防止できる。

[第8態様]
 第5態様において、前記ハウジングの側面に 磁気エンコーダが設けられている。外輪が軸 方向に移動することがなければ、外輪に嵌合 されたハウジングも軸方向に移動することが なく、このハウジングに磁気エンコーダを設 けることで、安定した制御性を維持できる。

[第9態様]
 第5態様において、前記ハウジングの外周面 に前記ブレーキ部材の内周面が位置決めされ 、前記ハウジングの内周面に前記ハブの外周 面が位置決めされている。ブレーキ部材やハ ブの位置決めを行うことができるので、組み 付け性が向上し、使用時にも安定した性能を 発揮できる。

 以上のとおり、図面を参照しながら好適� ��実施形態を説明したが、当業者であれば、� ��件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変� ��および修正を容易に想定するであろう。し� ��がって、そのような変更および修正は、添� ��のクレームから定まるこの発明の範囲内の� ��のと解釈される。