Bandförderer zum Fördern von Nahrungsmittelprodukten

Die Erfindung betrifft einen Bandförderer zum Fördern von Fördergut (z.B. Nahrungsmittelpro dukte).

Aus dem Stand der Technik sind Nahrungsmittelverarbeitungsanlagen bekannt, die Nahrungsmit telprodukte (z.B. Fleischstücke, Käsestücke, Salami-Stangen) mittels einer Schneideinrichtung in Scheiben aufschneiden, wobei derartige Schneideinrichtungen in der einschlägigen Fachterminolo gie auch als „Slicer" bezeichnet werden. Die von der Schneideinrichtung abgeschnittenen Scheiben fallen dann auf einen Bandförderer und werden von dem Bandförderer abtransportiert. Die be kannten Bandförderer weisen hierfür eine Antriebsrolle und eine Umlenkrolle auf, wobei ein För derband um die Antriebsrolle und die Umlenkrolle herumgeführt ist und von der Antriebsrolle an getrieben wird. Hierbei gibt die Breite der Umlenkrolle auch die Breite des Förderbands vor, so dass die bekannten Bandförderer hinsichtlich der Breite des Förderbands relativ unflexibel sind.

Zum technischen Flintergrund der Erfindung ist auch hinzuweisen auf DE 10 2017 002 020 Al, DE 10 2014 106400 Al und DE 10 2019 127 275 Al.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen entsprechend verbesserten Bandförderer zu schaffen.

Diese Aufgabe wird durch einen erfindungsgemäßen Bandförderer gemäß dem Hauptanspruch ge löst.

Der erfindungsgemäße Bandförderer weist zunächst in Übereinstimmung mit den bekannten Band förderern gemäß dem Stand der Technik ein erstes Förderband auf, das um eine erste Umlenkung herumgeführt wird und typischerweise von einer Antriebsrolle angetrieben wird. Bei der ersten Umlenkung kann es sich beispielsweise um eine Umlenkrolle handeln, die drehbar gelagert ist. Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass die erste Umlenkung nicht durch eine drehbare Umlenkrolle gebildet wird, sondern durch eine abgerundete Kante, um die das Förderband herum geführt ist. Gemäß der Erfindung ist nun vorgesehen, dass die erste Umlenkung mittig eine umlaufende Ringnut aufweist. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das erste Förderband innen ei nen Mittelsteg aufweist, der in die Ringnut der ersten Umlenkung eingreift. Das erste Förderband wird also durch den Mittelsteg in der Ringnut der ersten Umlenkung geführt, so dass sich das erste Förderband relativ zu der ersten Umlenkung seitlich nicht verschieben kann. Dies bietet die Mög lichkeit, dass das erste Förderband breiter ist als die erste Umlenkung. Dadurch ist der erfindungs gemäße Bandförderer flexibler, weil sich Förderbänder mit unterschiedlichen Breiten einsetzen las sen.

Allgemein ist zu erwähnen, dass der erfindungsgemäße Bandförderer vorzugsweise dazu ausgelegt ist, um Nahrungsmittelprodukte zu fördern, wie beispielsweise Scheibenstapel oder Schindeln aus Scheiben von Käsestücken oder Fleischstücken. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des zu fördern den Förderguts nicht auf Nahrungsmittelprodukte beschränkt, sondern eignet sich allgemein zum Fördern von Fördergut.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Bandförderer mindestens zwei nebeneinander angeordnete Förderbänder auf, die um jeweils eine Umlenkung herumgeführt sind, wobei die beiden Umlenkungen jeweils eine Ringnut aufweisen, um einen Mittelsteg in den beiden Förderbändern zu führen. Hierbei sind die beiden Förderbänder nebeneinander angeordnet und bilden vorzugsweise eine durchgehende Förderfläche, wobei jedoch vorzugsweise unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten der beiden Förderbänder möglich sind. Zwischen den beiden benachbar ten Förderbändern liegt hierbei eine Lücke, die von der Breite der Förderbänder abhängt. Falls also beispielsweise eine möglichst durchgehende Förderfläche gewünscht ist, so können relativ breite Förderbänder eingesetzt werden, was zu einer entsprechend schmalen Lücke zwischen den be nachbarten Förderbändern führt. Falls es dagegen gewünscht ist, dass zum Beispiel ein Greifer von oben durch die Lücke zwischen den benachbarten Förderern eintauchen kann, so werden entspre chend schmalere Förderbänder eingesetzt, was zu einer entsprechend größeren Lücke zwischen den benachbarten Förderbändern führt.

In einer Erfindungsvariante weisen die Förderbänder einen T-förmigen Querschnitt auf, wobei der senkrechte Schenkel derT-Form den Mittelsteg bildet, der in die Ringnut der jeweiligen Umlenkung eingreift, um das Förderband zu führen.

In einer anderen Erfindungsvariante weisen die Förderbänder dagegen einen Trapez-förmigen Querschnitt auf, insbesondere in Form eines gleichschenkligen Trapezes. Die kleinere Seite des Tra pezes bildet hierbei den Mittelsteg, der in die Ringnut der jeweiligen Umlenkung eingreift, um das Förderband gegen eine seitliche Fixverschiebung zu fixieren. Die längere Seite der Trapezform bil det dagegen die Auflagefläche für das Fördergut.

Noch eine weitere Erfindungsvariante sieht dagegen einen V-förmigen Querschnitt des jeweiligen Förderbands vor, wobei die V-Form mit ihrer Spitze den Mittelsteg bildet, der in die Ringnut der jeweiligen Umlenkung eingreift, um eine seitliche Verschiebung des Förderbands zu verhindern.

In noch einerweiteren Erfindungsvariante ist dagegen vorgesehen, dass das Förderband einen halb runden Querschnitt aufweist mit einer abgerundeten Seite und einer geraden Seite. Die gerade Seite des halbrunden Querschnitts bildet hierbei die Auflagefläche für das Fördergut, während die halbrunde Seite des Querschnitts den Mittelsteg bildet, der in die Ringnut in der jeweiligen Umlen kung eingreift und dadurch eine seitliche Verschiebung des Förderbands verhindert.

Alternativ ist auch ein runder Querschnitt des Förderbands möglich.

Hierbei ist zu erwähnen, dass die Erfindung hinsichtlich der Querschnittsform des Förderbands nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Viel mehr sind im Rahmen der Erfindung auch andere Querschnittsformen des Förderbands möglich.

Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass der Bandförderer mehrere Förderbänder aufweisen kann, die nebeneinander angeordnet sind. Hierbei weist vorzugsweise jedes Förderband einen Mit telsteg auf, der in eine entsprechende Ringnut in der zugehörigen Umlenkung eingreift, um eine seitliche Verschiebung des jeweiligen Förderbands zu verhindern.

Darüber hinaus wurde vorstehend bereits erwähnt, dass die Umlenkung durch eine drehbare Um lenkrolle oder alternativ durch eine abgerundete Kante gebildet werden kann. In beiden Fällen wird die Umlenkung vorzugsweise von einem Flaltesteg gehalten, der bei dem bevorzugten Ausführungs beispiel in Förderrichtung zwischen dem Obertrum und dem Untertrum des jeweiligen Förderbands verläuft. Falls die Umlenkung aus einer drehbaren Umlenkrolle besteht, so befindet sich am distalen Ende des Flaltestegs vorzugsweise eine Lagerstelle zur drehbaren Lagerung der Umlenkrolle. Die Lagerstelle besteht im einfachsten Fall aus einem Gleitlager, in dem sich die Achse der Umlenkrolle drehen kann. Weiterhin wurde vorstehend bereits erwähnt, dass die Führung des Förderbands in der Umlenkung verschiedene Breiten des Förderbands ermöglicht, da eine seitliche Verschiebung des Förderbands relativ zu der Umlenkung durch das Ineinandergreifen des Mittelstegs einerseits und der Ringnut andererseits verhindert wird. Es besteht deshalb im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die Förderbänder seitlich über die jeweilige Umlenkung hinausragen und somit eine größere Breite haben als die Umlenkung selbst.

Der erfindungsgemäße Bandförderer dient vorzugsweise zum Fördern von Nahrungsmittelproduk ten, wie beispielsweise Wurststücken, Käsestücken oder Scheibenstapel, die aus Käsescheiben oder Wurstscheiben bestehen. Die Erfindung umfasst deshalb auch eine Nahrungsmittelverarbeitungs einrichtung mit einem solchen erfindungsgemäßen Bandförderer.

Der erfindungsgemäße Bandförderer eignet sich besonders vorteilhaft zur Produktabnahme von Fördergutträgern, die in der einschlägigen Fachterminologie auch als „Mover" oder „Shuttle" be zeichnet werden. Derartige Fördergutträger sind beispielsweise aus der deutschen Patentanmel dung DE 10 2020 105 678.8 bekannt, so dass der Inhalt dieser früheren Patentanmeldung der vor liegenden Beschreibung hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise derartiger Fördergutträ ger in vollem Umfang zuzurechnen ist.

Hierbei ist zu erwähnen, dass die einzelnen Fördergutträger durch ein berührungsloses Antriebs system innerhalb einer Förderfläche entlang einem Förderweg bewegt werden können, wobei der artige Antriebssysteme beispielsweise von der deutschen Firma Beckhoff Automation GmbFI unter dem Produktnamen „XPIanar" erhältlich sind.

Der erfindungsgemäße Bandförderer kann hierbei dazu verwendet werden, um die auf den einzel nen Fördergutträgern befindlichen Nahrungsmittelprodukte (z.B. Scheibenstapel) von dem Förder gutträger abzunehmen. Der erfindungsgemäße Bandförderer ist deshalb vorzugsweise über der Förderfläche angeordnet und vertikal schwenkbar. So kann der Bandförderer mit seinem einlauf seitigen Ende auf den Fördergutträger abgesenkt werden, um die Nahrungsmittelprodukte von dem Fördergutträger aufzunehmen. Ansonsten wird der Bandförderer dagegen vorzugsweise hoch geschwenkt, damit die einzelnen Fördergutträger den Bandförderer passieren können, so dass die freie Beweglichkeit der einzelnen Fördergutträger durch den Bandförderer nicht beeinträchtigt wird.

Zur Erleichterung der Produktabnahme von dem Fördergutträger weist dieser an seiner Oberseite vorzugsweise mehrere parallele und langgestreckte Vertiefungen auf, in die die einzelnen Förder bänder des Bandförderers bei einer Entnahme des Förderguts von dem Fördergutträger eintauchen können, um das auf dem Fördergutträger befindliche Fördergut zu untergreifen. Die Vertiefungen in dem Fördergutträger sind deshalb in der Regel breiter als die einzelnen Förderbänder des Band förderers, damit die einzelnen Förderbänder des Bandförderers in die Vertiefungen in dem Förder gutträger eingeführt werden können. Einzelheiten hierzu sind aus der bereits vorstehend erwähn ten deutschen Patentanmeldung DE 10 2020 105 678.8 bekannt, deren Inhalt deshalb der vorlie genden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist.

An dieser Stelle ist lediglich kurz zu erwähnen, dass der Fördergutträger an seiner Oberseite eine Vielzahl von Stiften aufweisen kann, die matrixförmig in Stiftzeilen und Stiftspalten angeordnet sind, wobei die benachbarten Stiftzeilen und die benachbarten Stiftspalten jeweils paarweise eine der vorstehend erwähnten Vertiefungen bilden, in die die Förderbänder zum Untergreifen des För derguts eintauchen können.

Vorstehend wurde bereits erwähnt, dass die einzelnen Fördergutträger durch ein berührungsloses Antriebssystem bewegt werden können, wie es beispielsweise von der deutschen Firma Beckhoff Automation GmbFI unter dem Produktnamen „XPIanar" vertrieben wird.

Allgemein ist zu erwähnen, dass es sich bei dem berührungslosen Antriebssystem vorzugsweise um ein Magnetschwebesystem handelt, so dass die einzelnen Fördergutträger berührungslos über der Förderfläche schweben. Der Förderweg der einzelnen Fördergutträger ist hierbei vorzugsweise in nerhalb der Förderfläche frei programmierbar und zwar vorzugsweise individuell für jeden der För dergutträger. Die Bewegung der einzelnen Fördergutträger ist hierbei also nicht an einen festen Förderweg gebunden, wie es bei manchen schienengebundenen Antriebssystemen der Fall ist.

Weiterhin ist allgemein zu erwähnen, dass das Fördersystem aus zahlreichen Modulen bestehen kann, die aneinander angrenzen und gemeinsam die Förderfläche bilden. Die einzelnen Module sind hierbei vorzugsweise rechteckig, um die Förderfläche ohne Lücken bilden zu können. Es ist jedoch zu erwähnen, dass zwischen den einzelnen benachbarten Modulen des Fördersystems auch ein kleiner Abstand bestehen kann.

Weiterhin ist zu erwähnen, dass die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung zusätzlich zu dem als Abnahmeförderer dienenden Bandförderer und den Fördergutträgern sowie dem zugehörigen Antriebssystem auch mehrere Bearbeitungsstationen aufweisen kann. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung eine Schneid einrichtung aufweisen, die dazu dient, Nahrungsmittelprodukte (z.B. Fleischstücke, Käsestücke, Sa lami-Stangen) in Scheiben aufzuschneiden. Derartige Schneideinrichtungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und werden entsprechend der üblichen Fachterminologie auch als „Sli- cer" bezeichnet.

Weiterhin kann es sich bei einer der Bearbeitungsstationen der erfindungsgemäßen Nahrungsmit telverarbeitungseinrichtung um eine Waage handeln, die dazu dient, die Nahrungsmittelprodukte zu wiegen.

Darüber hinaus kann es sich bei einer der Bearbeitungsstationen der erfindungsgemäßen Nah rungsmittelverarbeitungseinrichtung um eine Verpackungsmaschine handeln, wie beispielsweise eine Tiefziehmaschine (Thermoformer) oder einen Flowpacker, die dazu dienen, die Nahrungsmit telprodukte zu verpacken.

Ein weiteres Beispiel für eine mögliche Bearbeitungsstation ist ein Produktscanner, der dazu dient, die Form der Nahrungsmittelprodukte abzutasten.

Ferner kann die Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung auch eine Presse aufweisen, die zum Pressen der Nahrungsmittelprodukte dient. Ein Beispiel für eine solche Presse ist in dem deutschen Patent DE 10 2019 110313 B3 beschrieben, so dass der Inhalt dieses früheren Patents der vorlie genden Beschreibung hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise einer solchen Presse in vol lem Umfang zuzurechnen ist.

Die Nahrungsmittelprodukte können hierbei auf den einzelnen Fördergutträgern zwischen den ver schiedenen Bearbeitungsstationen transportiert werden, wie es beispielsweise auch aus DE 10 2019 127 275 Al bekannt ist.

Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass die Erfindung die Möglichkeit bietet, unterschiedlich breite Förderbänder einzusetzen, da die einzelnen Förderbänder durch das Ineinandergreifen des Mittelstegs und der Ringnut an einer zeitlichen Verschiebung gehindert werden. Die Breite der be nachbarten Förderbänder kann hierbei so gewählt sein, dass sich zwischen den benachbarten För derbändern ein Spalt bildet, der hinreichend breit ist, damit ein Greifer in den Spalt zwischen den benachbarten Förderbändern eintauchen kann, um das auf dem Förderband liegende Fördergut von unten zu untergreifen, wie es an sich aus der früheren Patentanmeldung WO 2010/011237 Al an sich bekannt ist.

Der Greifer kann hierbei schwenkbare Greifarme aufweisen, die an ihren Enden eine Produktauf lage haben. Zum Greifen eines auf den benachbarten Förderbändern liegenden Nahrungsmittel produkts wird der Greifer dann geöffnet und die Greifarme tauchen in die Lücke zwischen den be nachbarten Förderbändern ein. Anschließend wird der Greifer geschlossen, so dass die Produktauf lagen der Greifarme das Nahrungsmittelprodukt von unten greifen und von dem Bandförderer ab heben können.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Bandförderers mit zwei ne beneinanderliegenden Förderbändern.

Figur 2 zeigt eine Abwandlung von Figur 1 mit einem geringeren Abstand zwischen den benachbar ten Förderbändern

Figur 3 zeigt eine vereinfachte Perspektivansicht eines der beiden Förderbänder aus den Figuren 1 und 2.

Figur 4 zeigt eine Perspektivansicht eines Mittelstegs zur Führung der Umlenkrolle bei den einzel nen Förderbändern gemäß den Figuren 1-3.

Figur 5 zeigt eine Perspektivansicht einer Umlenkrolle mit einer Ringnut.

Figur 6 zeigt eine Querschnittsansicht durch die Umlenkrolle gemäß Figur 5.

Figur 7 zeigt eine Seitenanasicht eines Fördergutträgers, der von einem berührungslosen Antriebs system bewegt werden kann.

Figur 8 zeigt eine Aufsicht auf den Fördergutträger gemäß Figur 7. Figur 9A zeigt einen erfindungsgemäßen Abnahmeförderer zur Abnahme der Nahrungsmittelpro dukte von dem Fördergutträger gemäß den Figuren 7 und 8.

Figur 9B zeigt den Abnahmeförderer aus Figur 9A in einer anderen Schwenkstellung.

Figur 10 zeigt ein Flussdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens.

Figur 11A zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel mit einem robotergeführten Greifer, der Nah rungsmittelprodukte von dem erfindungsgemäßen Bandförderer abnehmen kann.

Figur 11B zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 11A in einer anderen Stellung des Greifers.

Figur 11C zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 11A und 11B, wobei der Greifer das Nahrungsmittelprodukt von dem Bandförderer abgehoben hat.

Im Folgenden wird nun das in den Figuren 1-6 dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungs gemäßen Bandförderers 1 beschrieben, der beispielsweise in einer Nahrungsmittelverarbeitungs anlage zum Fördern von Nahrungsmittelprodukten (z.B. Scheibenstapel von Scheiben aus Käse oder Wurst) eingesetzt werden kann, wie noch detailliert beschrieben wird.

Der Bandförderer 1 weist mehrere Förderbänder 2, 3 auf, die nebeneinander angeordnet sind und mit ihrem jeweiligen Obertrum 4, 5 eine einheitliche Förderfläche bilden. Darüber hinaus zeigt die Zeichnung jeweils ein Untertrum 6 bzw. 7 an der Unterseite. Hierbei ist zu erwähnen, dass der Bandförderer 1 auch eine größere Zahl von nebeneinanderliegenden Förderbändern 2, 3 aufwei sen. Zur Vereinfachung sind in den Zeichnungen jedoch nur die beiden Förderbänder 2, 3 darge stellt.

Die beiden Förderbänder 2, 3 sind um jeweils eine Umlenkrolle 8 bzw. 9 herumgeführt, wie es an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. So sind die beiden Umlenkrollen 8, 9 koaxial angeord net und unabhängig voneinander um eine Drehachse 10 drehbar.

Die beiden Umlenkrollen 8, 9 weisen mittig jeweils eine umlaufende Ringnut 11 auf, wie insbeson dere aus den Figuren 5 und 6 ersichtlich ist. Die beiden Förderbänder 2, 3 weisen an ihrer Innenseite entsprechend jeweils einen Mittelsteg 12 bzw. 13 auf, der in die zugehörige Ringnut 11 eingreift, wobei das Ineinandergreifen der Mittelstege 12, 13 einerseits und der Ringnut 11 andererseits zu einer Führung der beiden Förderbänder 2, 3 führt, wodurch eine seitliche Verschiebung der beiden Förderbänder 2, 3 auf den zugehörigen Umlenkrollen 8, 9 verhindert wird.

Die Führung der beiden Förderbänder 2, 3 durch das Ineinandergreifen der Mittelstege 12, 13 ei nerseits und der Ringnut 11 andererseits ermöglicht den Einsatz von unterschiedlich breiten För derbändern 2, 3, wie aus einem Vergleich der Figuren 1 und 2 ersichtlich ist. So zeigt Figur 1 eine Variante mit einem relativ großen Abstand a zwischen den benachbarten Förderbändern 2, 3, wo hingegen Figur 2 eine Variante mit einem relativ kleinen Abstand a zwischen den beiden benach barten Förderbändern 2, 3 zeigt. Bei der Variante gemäß Figur 2 ragen die beiden Förderbänder 2,3 auch seitlich über die zugehörigen Umlenkrollen in 8, 9 hinaus.

Die Figuren 3 und 4 zeigen einen Flaltesteg 14 zum Führen der Umlenkrolle 8. Am Ende des Halte- stegs 14 befindet sich hierbei eine Lagerstelle 15, die ein Gleitlager zur drehbaren Lagerung der Umlenkrolle 8 bildet. Weiterhin ist aus Figur 3 ersichtlich, dass der Haltesteg 14 langgestreckt ist und zwischen dem Obertrum 4 und dem Untertrum 6 des Förderbands 2 verläuft.

Es wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass der erfindungsgemäße Bandförderer gemäß den Figuren 1-6 beispielsweise in einer Nahrungsmittelverarbeitungsanlage eingesetzt werden kann. Nachfolgend wird deshalb unter Bezugnahme auf die Figuren 7 bis 9B der Einsatz des Bandförde rers 1 in einer solchen Nahrungsmittelverarbeitungsanlage beschrieben.

So zeigen die Figuren 7 und 8 verschiedene Darstellungen eines Fördergutträgers 16, wie er an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist und entsprechend der üblichen Fachterminologie auch als „Mover" oder „Shuttle" bezeichnet wird. Hinsichtlich des konstruktiven Aufbaus und der Funkti onsweise des Fördergutträgers 16 wird beispielhaft auf die deutsche Patentanmeldung DE 102020 105 678.8 verwiesen, deren Inhalt der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist. Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass die Fördergutträger 16 in der Weise ausgebildet sein kann, wie es bei dem Antriebssystem der Fall ist, das von der deutschen Firma Beckhoff Automation GmbH unter dem Produktnamen „XPIanar" vertrieben wird.

An dieser Stelle ist lediglich zu erwähnen, dass der Fördergutträger 16 von einem Magnetschwebe system 17 berührungslos bewegt werden, wobei das Magnetschwebesystem 17 aus mehreren rechteckigen Modulen 18, 19 besteht, die zu einer durchgehenden Förderfläche 20 zusammenge setzt sind. Der Fördergutträger 16 kann hierbei innerhalb der Förderfläche 20 entlang einem För derweg 21 bewegt werden, wobei der Förderweg 21 in Figur 8 nur exemplarisch dargestellt ist und frei programmierbar ist.

An der Oberseite des Fördergutträgers 16 befinden sich zahlreiche Stifte 22, die matrixförmig in Stiftzeilen und Stiftspalten angeordnet sind, wobei die benachbarten Stiftspalten jeweils eine Ver tiefung 23 ein schließen, während die benachbarten Stiftzeilen ebenfalls eine Vertiefung 24 ein schließen.

Im Förderbetrieb liegt auf den Stiften 22 ein Nahrungsmittelprodukt 25 auf, wobei es sich beispiels weise um einen Scheibenstapel handeln kann, der aus mehreren Wurstscheiben oder Käsescheiben besteht, um nur ein Beispiel zu nennen.

Die Abnahme der Nahrungsmittelprodukte 25 von dem Fördergutträger 16 erfolgt in der Weise, die in Figur 9A dargestellt ist. Flierzu dient ein Abnahmeförderer 26, der in der vorstehend beschriebe nen Weise ausgebildet ist, wobei der Abnahmeförderer 26 um eine Schwenkachse 27 vertikal schwenkbar ist, wie in Figur 9A durch den Doppelpfeil angedeutet ist.

Der Abnahmeförderer 26 weist mehrere nebeneinanderliegende Förderbänder auf, die in der Stel lung gemäß Figur 9A in die Vertiefungen 23 bzw. 24 zwischen den Stiften 22 eintauchen, um das auf dem Fördergutträger 16 liegende Nahrungsmittelprodukt 25 zu untergreifen. Anschließend kann das Nahrungsmittelprodukt 25 dann von dem Abnahmeförderer 26 in Pfeilrichtung abgeför dert werden.

Figur 9B zeigt eine Schwenkstellung des Abnahmeförderers 26, die es ermöglicht, dass der Förder gutträger 16 den nach oben geschwenkten Abnahmeförderer 26 passiert.

Im Folgenden wird nun das Flussdiagramm gemäß Figur 10 beschrieben, das die bereits vorstehend beschriebene Betriebsweise erläutert.

In einem ersten Schritt S1 wird zunächst der Fördergutträger 16 mit dem Nahrungsmittelprodukt 25 beladen. Beispielsweise kann dies in einer Schneidstation („Slicer") erfolgen, wo Nahrungsmit telprodukte in Scheiben aufgeschnitten werden, die dann auf den Fördergutträger 16 fallen und einen Scheibenstapel bilden.

In einem weiteren Schritt S2 wird der beladene Fördergutträger 16 dann zu dem schwenkbaren Abnahmeförderer 26 bewegt. Im nächsten Schritt S3 wird der Abnahmeförderer 26 dann nach unten auf den Fördergutträger 16 heruntergeschwenkt, wobei die einzelnen Förderbänder des Abnahmeförderers 26 in die Vertie fungen 23 bzw. 24 eintauchen und das auf dem Fördergutträger 16 liegende Nahrungsmittelpro dukt 25 untergreifen.

Im nächsten Schritt S4 wird dann das auf dem Fördergutträger 16 befindliche Nahrungsmittelpro dukt 25 von dem Abnahmeförderer 26 abgefördert, Figur 9A dargestellt ist.

Im nächsten Schritt S5 wird der Abnahmeförderer 26 dann wieder nach oben geschwenkt, wie in Figur 9B dargestellt ist, so dass der Abnahmeförderer 26 dann die freie Beweglichkeit der einzelnen Fördergutträger 16 innerhalb der Förderfläche 20 nicht behindert.

Die Figuren 11A-11C zeigen ein alternatives Ausführungsbeispiel zum Einsatz eines erfindungsge mäßen Bandförderers 28 mit einem Obertrum 29 und einem Untertrum 30, die sich im Betrieb in Pfeilrichtung bewegen. Auf dem Bandförderer 28 liegt hierbei ein Nahrungsmittelprodukt 31, das in Pfeilrichtung gefördert werden kann.

Über dem Bandförderer 28 kann ein Greifer 31 positioniert werden, wobei der Greifer 31 von einem Roboter geführt werden kann, wie es aus der früheren Patentanmeldung WO 2010/011237 Al be kannt ist, so dass der Inhalt dieser früheren Patentanmeldung der Beschreibung dieses Ausfüh rungsbeispiels in vollem Umfang zuzurechnen ist.

Der Greifer 31 weist zwei schwenkbare Greifarme 33, 34 auf, die in Richtung der Doppelpfeile auf geschwenkt bzw. zugeschwenkt werden können. Am Ende der beiden Greifarme 33, 34 befindet sich jeweils eine Produktauflage 35 bzw. 36 zum Untergreifen des Nahrungsmittelprodukts 31. Flierzu wird der Greifer 31 auf den Bandförderer 28 abgesenkt, wobei die beiden Greifarme 33, 34 in den Spalt zwischen den benachbarten Förderbändern des Bandförderers 28 eintauchen.

Anschließend werden die Greifarme 33, 34 dann zusammengeschwenkt, wie in Figur 11B darge stellt ist, so dass die Produktauflage 35,36 das Nahrungsmittelprodukt 31 untergreifen.

Schließlich wird der Greifer 31 dann von dem Roboter angehoben, wodurch das Nahrungsmittel produkt 31 von dem Bandförderer 28 abgehoben wird, wie in Fig. 11C gezeigt ist. Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele be schränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen, die eben falls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Ins besondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Un- teransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen und insbesondere auch ohne die Merkmale des Hauptanspruchs. Die Erfindung umfasst also verschiedene Erfindungs aspekte, die unabhängig voneinander Schutz genießen.

Bezugszeichenliste

I Bandförderer

2, 3 Förderbänder

4, 5 Obertrum der Förderbänder

6, 7 Untertrum des Förderbands

8, 9 Umlenkrolle des Förderbandes

10 Drehachse der Umlenkrollen

II Ringnut in der Umlenkrolle

12, 13 Mittelsteg des Förderbands

14 Flaltesteg

15 Lagerstelle am Ende des Mittelstegs zur Lagerung der Umlenkrolle

16 Fördergutträger

17 Magnetschwebesystem

18, 19 Module des Antriebssystems

20 Förderfläche

21 Förderweg

22 Stifte an der Oberseite des Fördergutträgers

23, 24 Vertiefungen zwischen den Stiften

25 Nahrungsmittelprodukt auf dem Fördergutträger

26 Abnahmeförderer zur Abnahme der Nahrungsmittelprodukte von dem Fördergutträger

27 Schwenkachse des Abnahmeförderers

MS Mittelsteg zum Halten der Umlenkrolle

28 Bandförderer

29 Obertrum des Bandförderers

30 Untertrum des Bandförderers

31 Nahrungsmittelprodukt

32 Greifer

33, 34 Greifarme des Greifers

35, 36 Produktauflagen der Greiferarme b Breite des Förderbands a Abstand zwischen den benachbarten Förderbändern