【発明の名称】 ブレーキ液圧制御装置、 及び、 モータサイクル用ブレーキシステム 【技術分野】

【 0 0 0 1 】

本発明は、 ブレーキ液圧制御装置と、 そのブレーキ液圧制御装置を備えているモー タサ イタル用ブレーキシステムと、 に関する。

【背景技術】

【 0 0 0 2】

従来、 モータサイクル （自動二輪車又は自動三輪車） 等の車両の制動装置は、 車両の搭 乗者がブレーキレバーを操作すると、 ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力が増加 し、 車 輪に制動力を発生させることができる。 また、 制動力を調整するブレーキ液圧制御装置と して、 例えば、 A B S ( A n t i 1 o c k B r a k e S y s t e rn ) ユニッ トを採用 することが知られている。

このブレーキ液圧制御装置は、 ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力を増減 させて、 車 輪に発生する制動力を調整することが可能で ある。

ブレーキ液圧制御装置としては、 ブレーキ液回路内の作動液の圧力を変化させ るポンプ 装置、 作動液の圧力を増減させるための液圧調整弁 、 ポンプ装置や液圧調整弁を制御する 制御装置等をユニッ ト化したものがある （例えば、 特許文献 1を参照） 。

【先行技術文献】

【特許文献】

【 0 0 0 3】

【特許文献 1】 特開 2 0 1 1 — 1 5 0 8 0 7号公報

【発明の概要】

【発明が解決しよう とする課題】

【 0 0 0 4】

従来のブレーキ液圧制御装置では、 シリコンボールをコイルケーシングに設けて 、 液圧 調整弁の駆動等によって発生する振動を吸収 緩和することによって、 耐久性を確保してい る。 しかしながら、 シリ コンボールを設置するための工程が必要とな ってしまい、 また、 シリコンボールを設置する治工具のためのス ペースが必要となってしまう。

【 0 0 0 5】

本発明は、 上記のような課題を背景としてなされたもの であり、 簡易な構成によって耐 久性を確保することが可能なブレーキ液圧制 御装置、 及び、 そのようなブレーキ液圧制御 装置を備えているモータサイクル用ブレーキ システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【 0 0 0 6】

本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、 車両用ブレーキシステムの液圧制御装置であ つ て、 ブレーキ液が充填される流路が内部に形成さ れている基体と、 プランジャ部を有し、 該プランジャ部の直進運動によって前記流路 を開閉する液圧調整弁と、 中空部を有し、 該 中空部に前記ブランジャ部の一端が挿入され た状態で前記基体に立設され、 前記プランジ ャ部を直進運動させて前記液圧調整弁を駆動 する駆動コイルと、 前記駆動コィルを収納す るコイルケーシングと、 を備えており、 前記コイルケーシングは、 立設されている前記駆 動コイルの頂部の少なく とも一部を覆う壁部を含み、 前記駆動コイルは、 前記壁部に形成 されている突起によって、 前記基体に向かって押圧されているものであ る。

【 0 0 0 7】

本発明に係るモータサイクル用ブレーキシス テムは、 上述のブレーキ液圧制御装置を備 えている。

【発明の効果】

【 0 0 0 8】

本発明に係るブレーキ液圧制御装置によれば 、 駆動コイルを弾性的に支持することが、 コイルケーシングの壁部に突起を形成するこ とによって実現されているため、 液圧調整弁 の駆動等によって発生する振動を吸収緩和し て耐久性を確保することが、 簡易な構成によ つて実 rL rL現可能である。

【 0図図図図 0 0 9】

本発明に係るモータサイクル用ブレーキシス テムによれば、 上記のブレーキ液圧制御装 置によって耐久性の確保を簡易な構成で実現 可能であるため、 モータサイクル用ブレーキ システムに対する小型化へのシビアな要求に 対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【 0 0 1 0】

【図 1】 実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキ システムが搭載されたモータサ ィクルの構成の一例を模式的に示す模式図で ある。

【図 2】 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含 むモータサイクル用ブレーキシ ステムの概要構成図である。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の斜 視図である。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図 3 と異なる角度から見た斜視図 である

実施の形態 I ：係るブレ' キ液圧制御装置の分解斜視図である。

実施の形態 I ：係るブレ' キ液圧制御装置の： 馬区動コ ィ ノレを 取り付けた状態を第 1面部から見た模式図である。

【図 7】 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の 面部とは 反対側から見た模式図である。

【図 8】 図 6の X— X断面図である。

【発明を実施するための形態】

【 0 0 1 1 】

以下、 図面を適宜参照しながら本発明の実施の形態 について説明する。

【 0 0 1 2】

なお、 以下では、 本発明に係るブレーキ液圧制御装置がモータ サイクルに用いられる場 合を説明するが、 本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、 モータサイクル以外の車両 （例 えば、 自動車、 トラック等） に用いられてもよい。 また、 以下では、 本発明に係るブレー キ液圧制御装置が、 前輪液圧回路及び後輪液圧回路を備えている ブレーキシステムに適用 される場合を説明するが、 本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、 前輪液圧回路及び後輪 液圧回路の一方のみを備えているブレーキシ ステムに適用されてもよい。

【 0 0 1 3】

また、 以下で説明する構成、 動作などは、 一例であり、 本発明に係るブレーキ液圧制御 装置は、 そのような構成、 動作などである場合に限定されない。 例えば、 本発明に係るブ レーキ液圧制御装置は、 A B Sとしての動作以外を行うものであってもよ� �。

【 0 0 1 4】

また、 各図では各構成部材の大きさの関係が実際の ものとは異なる場合がある。 また、 各図において、 同一又は相当関係にある部材又は部分には、 同一の符号を付すか、 又は、 符号を付すことを省略している。 また、 各図において、 詳細部分の図示が適宜簡略化また は省略されている。

【 0 0 1 5】

くモータサイクル 2 0 0の外観構成 >

図 1を用いて、 モータサイクル 2 0 0の構成について説明する。 なお、 以下の説明にお いて、 実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキ システムを、 ブレーキシステム 1 0 0 と称するものとする。

図 1は、 実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキ システムが搭載されたモータサイ クルの構成の一例を模式的に示す模式図であ る。

【 0 0 1 6】

モータサイクル ₂ 0 0は、 車輪 W及び車体 Bとブレーキシステム 1 0 0とを合わせたも のである。 車体 Bには、 モータサイクル 2 0 0からブレーキシステム 1 0 0及び車輪 Wを 除いたものが全て含まれる。 なお、 本実施の形態では、 モータサイクル 2 0 0が自動二輪 車であるものとして説明するが、 それに限定されるものではなく 自動三輪車でもよい。

【 0 0 1 7】

くブレーキシステム 1 0 0の全体構成 >

図 2を用いて、 ブレーキシステム 1 0 0の全体構成について説明する。

図 2は、 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含 むモータサイクル用ブレーキシス テムの概要構成図である。

【 0 0 1 8】

ブレーキシステム 1 0 0は、 モータサイクル 2 0 0の車輪 Wに発生する制動力を変化さ せるブレーキ液圧制御装置 1を備えている。

また、 ブレーキシステム 1 0 0は、 自動二輪車を運転するユーザー等が操作する ハンド ルレバー 2 4及びフッ トペダル 3 4を備えている。 このハン ドルレバー 2 4を操作すると 前輪 2 0に制動力が発生し、 フッ トペダル 3 4を操作すると後輪 3 0に制動力が発生する

【 0 0 1 9】

ブレーキシステム 1 0 0は、 前輪 2 0における制動力の発生に利用されるブレー� �液が 流れる前輪液圧回路 C 1 と、 後輪 3 0における制動力の発生に利用されるブレー� �液が流 れる後輪液圧回路 C 2 とを含む。

【 0 0 2 0】

ブレーキシステム 1 0 0は、 前輪 2 0に制動力を発生させる機構等として次の構� �を備 えている。 すなわち、 ブレーキシステム 1 0 0は、 前輪 2 0に対応して設けられるフ口ン トブレーキパッ ド 2 1 と、 フロントブレーキパッ ド 2 1を作動させるフロントブレーキピ ス トン （図示省略） が摺動自在に設けられているフロン トホイールシリ ンダ 2 2 と、 フロ ントホイールシリンダ 2 2に接続されたブレーキ液管 2 3 とを備えている。

【 0 0 2 1】

なお、 フロントブレーキパッ ド 2 1は、 前輪 2 0 とともに回転するロータ （図示省略） を挟みこむように設けられている。 そして、 フロントブレーキパッ ド 2 1は、 フロントホ ィールシリンダ 2 2内のフロントブレーキビス トンに押されるとロータに当接して、 摩擦 力が発生し、 ロータとともに回転する前輪 2 0に制動力が発生する。

【 0 0 2 2】

ブレーキシステム 1 0 0は、 ハン ドルレバー 2 4に付設される第 1マスターシリ ンダ 2 5 と、 ブレーキ液を貯留する第 1 リザーバ 2 6 と、 第 1マスターシリンダ 2 5に接続され たブレーキ液管 2 7とを備えている。 なお、 第 1マスターシリンダ 2 5には、 マスターシ リンダピス トン （図示省略） が摺動自在に設けられている。 ハンドルレバー 2 4が操作さ れると、 第 1マスターシリンダ 2 5内のマスターシリンダピス トンが動く。 マスターシリ ンダビス トンの位置によって、 フロントブレーキビス トンにかかるブレーキ液の圧力が変 わるため、 フロン トブレーキパッ ド 2 1がロータを挟み込む力が変わり、 前輪 2 0の制動 力が変わる。

【 0 0 2 3】

ブレーキシステム 1 0 0は、 後輪 3 0に制動力を発生させる機構等として次の構� �を備 えている。 すなわち、 ブレーキシステム 1 0 0は、 後輪 3 0に対応して設けられるリアブ レーキパッ ド 3 1 と、 リアブレーキパッ ド 3 1を動かすリアブレーキピス トン （図示省略 ) が摺動自在に設けられているリアホイールシ リンダ 3 2と、 リアホイールシリンダ 3 2 に接続されたブレーキ液管 3 3とを備えている。

【 0 0 2 4】

なお、 リアブレーキパッ ド 3 1は、 後輪 3 0とともに回転するロータ （図示省略） を挟 みこむように設けられている。 そして、 リアブレーキパッ ド 3 1は、 リアホイールシリン ダ 3 2内のリアブレーキビス トンに押されるとロータに当接して、 摩擦力が発生し、 ロー タとともに回転する後輪 3 0に制動力が発生する。

【 0 0 2 5】 ブレーキシステム 1 0 0は、 フッ トペダル 3 4に付設される第 2マスターシリンダ 3 5 と、 ブレーキ液を貯留する第 2 リザーバ 3 6 と、 第 2マスターシリンダ 3 5に接続された ブレーキ液管 3 7 とを備えている。 なお、 第 2マスターシリンダ 3 5には、 マスターシリ ンダピス トン （図示省略） が摺動自在に設けられている。 フッ トペダル 3 4が操作される と、 第 2マスターシリ ンダ 3 5内のマスターシリ ンダビス トンが動く。 マスターシリ ンダ ビス トンの位置によって、 リアブレーキビス トンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため 、 リアブレーキパッ ド 3 1がロータを挟み込む力が変わり、 後輪 3 0の制動力が変わる。

【 0 0 2 6】

くブレーキ液圧制御装置 1の構成 >

図 2〜 5を用いて、 ブレーキ液圧制御装置 1 の構成について説明する。

図 3は、 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の斜 視図である。

図 4は、 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図 3 と異なる角度から見た斜視図で める。

図 5は、 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の分 解斜視図である。

【 0 0 2 7】

ブレーキ液圧制御装置 1は、 作動液が流れる内部流路 4 (図 2参照） が形成された基体 1 0と、 基体 1 0に組み付けられるポンプ装置 2 と、 前輪液圧回路 C 1及び後輪液圧回路 C 2に設けられた開閉自在の液圧調整弁 3と、 液圧調整弁 3を駆動する駆動コイル 1 1 と 、 駆動コイル 1 1を収納するコイルケーシング 1 2と、 ポンプ装置 2の駆動源であるモー タ 1 3 と、 ポンプ装置 2や液圧調整弁 3の動作を制御する制御部を含む制御器 7 と、 制御 器 7の回路基板 7 Fを収納する制御装置ケーシング 1 4等により構成されている。

【 0 0 2 8】

ブレーキ液圧制御装置 1 の外観は、 図 3及び図 4に示されるように、 基体 1 0 と、 コィ ルケ一シング 1 2 と、 制御装置ケーシング 1 4 とを組み合わせた構成となっている。 次に、 図 2〜図 5を参照しながら、 ブレーキ液圧制御装置 1の各部の構成を説明する。

【 0 0 2 9】

(基体 1 0 )

基体 1 0は、 例えばアルミニウム等の金属製であり、 略直方体形状のブロックから形成 されている。 基体 1 0は、 第 1面 1 0 A、 第 2面 1 0 B、 第 3面 1 0 C、 第 4面 1 0 D、 第 5面 1 0 E、 第 6面 1 0 Fを有している。

【 0 0 3 0】

第 1面 1 0 Aは、 図 3及び図 4において紙面上側に位置している面をいう� � 第 2面 1 0 Bは、 図 4において紙面左側に位置している面をいう� � 第 3面 1 0 Cは、 図 3において紙 面左側に位置する面をいう。 第 4面 1 0 Dは、 図 3及び図 4において紙面下側に位置して いる面をいう。 第 5面 1 0 Eは、 図 3においてコイルケーシング 1 2が取り付けられてい る面をいう。 第 6面 1 0 Fは、 図 4において紙面右側に位置している面をいう� �

つまり、 第 1面 1 0 Aと第 4面 1 0 Dとが対向し、 第 2面 1 0 Bと第 3面 1 0 Cとが対 向し、 第 5面 1 0 Eと第 6面 1 0 Fとが対向している。

【 0 0 3 1】

基体 1 0の内部には、 ブレーキ液が充填される内部流路 4が形成されている。

内部流路 4は、 前輪液圧回路 C 1 の一部を構成する第 1内部流路 4 A、 第 2内部流路 4

B及び第 3内部流路 4 Cと、 後輪液圧回路 C 2の一部を構成する第 4内部流路 4 D、 第 5 内部流路 4 E及び第 6内部流路 4 Fとを含んで構成されている。

【 0 0 3 2】

また、 基体 1 0の第 1面 1 0 Aには、 各種ポート Pが開口している。 各種ポート Pは、 ハンドルレバー 2 4等の駆動機構に対応する第 1ポート P 1 と、 フッ トペダル 3 4等の駆 動機構に対応する第 2ポート P 2 と、 フロントブレーキパッ ド 2 1等の駆動機構に対応す る第 3ポート P 3 と、 リアブレーキパッ ド 3 1等の駆動機構に対応する第 4ポート P 4 と により構成されている。 第 1ポート P 1には、 ブレーキ液管 2 7が接続される。 第 2ポー ト P 2には、 ブレーキ液管 3 7が接続される。 第 3ポート P 3には、 ブレーキ液管 2 3が 接続される。 第 4ポート P 4には、 ブレーキ液管 3 3が接続される。

【 0 0 3 3】

内部流路 4のうち第 1内部流路 4 Aは、 ポンプ装置 2のブレーキ液の流出側と、 液圧調 整弁 3の一つである第 1增圧弁 3 Aと、 第 1ポート P 1 とに接続されている。 また、 第 1 内部流路 4 Aには、 内部流路 4を流れるブレーキ液の流量を規制する第 1 フローリス トリ クタ 5 Aが設けられている。

内部流路 4のうち第 2内部流路 4 Bは、 第 1增圧弁 3 Aと、 液圧調整弁 3の一つである 第 1減圧弁 3 Bと、 第 3ポート P 3 とに接続されている。

内部流路 4のうち第 3内部流路 4 Cは、 ポンプ装置 2のブレーキ液の流入側と、 第 1減 圧弁 3 Bとに接続されている。 また、 第 3内部流路 4 Cには、 内部流路 4内のブレーキ液 を貯留するアキュムレータ 6が設けられている。

【 0 0 3 4】

内部流路 4のうち第 4内部流路 4 Dは、 ポンプ装置 2のブレーキ液の流出側と、 液圧調 整弁 3の一つである第 2增圧弁 3 Cと、 第 2ポート P 2 とに接続されている。 また、 第 4 内部流路 4 Dには、 内部流路 4を流れるブレーキ液の流量を規制する第 2フローリス トリ クタ 5 Bが設けられている。

内部流路 4のうち第 5内部流路 4 Eは、 第 2增圧弁 3 Cと、 液圧調整弁 3の一つである 第 2減圧弁 3 Dと、 第 4ポート P 4 とに接続されている。

内部流路 4のうち第 6内部流路 4 Fは、 ポンプ装置 2のブレーキ液の流入側と、 第 2減 圧弁 3 Dとに接続されている。 また、 第 6内部流路 4 Fには、 内部流路 4内のブレーキ液 を貯留するアキュムレータ 6が設けられている。

【 0 0 3 5】

(ポンプ装置 2 )

ポンプ装置 2は、 たとえば D Cモータ等のモータ 1 3によって駆動力が与えられる 2つ のポンプエレメン ト 2 Eを含む。 一方のポンプエレメン ト 2 Eは、 前輪液圧回路 C 1 内の ブレーキ液の搬送に用いられ、 第 3内部流路 4 C内のブレーキ液を第 1内部流路 4 A側に 搬送する。 他方のポンプエレメン ト 2 Eは、 後輪液圧回路 C 2内のブレーキ液の搬送に用 いられ、 第 6内部流路 4 F内のブレーキ液を第 4内部流路 4 D側に搬送する。 ポンプエレ メント 2 Eは、 モータ 1 3によって駆動される偏心機構 1 7の偏心面の回転運動によって 、 往復動する。 ポンプエレメン ト 2 Eは、 基体 1 0に形成されたポンプ用開孔 2 H内に収 納される。

【 0 0 3 6】

(モータ 1 3 )

モータ 1 3は、 筐体、 固定子、 回転子等を含む電動部 1 3 Aを含む。 モータ 1 3は、 基 体 1 0に対するコイルケーシング 1 2側に設けられている。 電動部 1 3 Aの動作は、 制御 器 7によって制御される。 電動部 1 3 Aのコイルケーシング 1 2側の端部には 2つの薄片 状のモータ端子 1 3 Tが立設されている。 モータ端子 1 3 Tのうち 1つはプラス端子 1 3 T 1であり、 モータ端子 1 3 Tのうちもう 1つはマイナス端子 1 3 T 2である。

【 0 0 3 7】

(偏心機構 1 Ί )

偏心機構 1 7は、 モータ 1 3から伝達された回転力によってポンプ装置 2を駆動する。 つまり、 偏心機構 1 7は、 モータ 1 3の電動部 1 3 Aから伝達される回転力をポンプ装置 2に伝達する。

【 0 0 3 8】

(減速機構 6 0 )

減速機構 6 0は、 モータ 1 3 と偏心機構 1 7 との間に設けられ、 モータ 1 3の電動部 1 3 Aで発生した回転を減速して、 つまり、 トルクを増幅して偏心機構 1 7に伝達する。 減 速機構 6 0は、 モータ 1 3の回転軸に取り付けられ、 基体 1 0に形成されているモータ用 開口 1 3 Hに、 モータ 1 3の一部とともに収納される。

【 0 0 3 9】 (液圧調整弁 3及び駆動コイル 1 1 )

液圧調整弁 3は、 基体 1 0の内部流路 4を開閉するために設けられた弁である。 液圧調 整弁 3の動作は、 制御器 7によって制御される。 液圧調整弁 3は、 第 1增圧弁 3 A、 第 1 減圧弁 3 B、 第 2增圧弁 3 C及び第 2減圧弁 3 Dを含む。 液圧調整弁 3は、 たとえば、 駆 動コイル 1 1を有する電磁弁で構成することができ、 制御器 7によって通電が制御されて 開閉状態が切り替えられる。 具体的には、 液圧調整弁 3は、 プランジャ部を含む可動子を 有し、 駆動コイル 1 1により可動子のプランジャ部が直進運動さ� �ることよって内部流路 4が開閉される。

【 0 0 4 0】

駆動コイル 1 1は、 円筒形状のコイルハウジング 1 5の内部に卷線を収納している。 コ ィルハウジング 1 5を貫通する円柱開口部 1 5 A内には、 液圧調整弁 3の一端側が収納さ れる。 液圧調整弁 3の他端側は、 基体 1 0の第 5面 1 0 Eに形成された調整弁用開孔 3 H 内に格納される。 駆動コイル 1 1 の基部は、 基体 1 0に接着される。 つまり、 駆動コイル 1 1は、 中空部を有し、 この中空部に液圧調整弁 3のプランジャ部の一端が挿入された状 態で基体 1 0に立設される。 この状態で、 駆動コイル 1 1 の通電をオン一オフすると、 液 圧調整弁 3のプランジャ部が直進運動して、 プランジャ部に連動する弁体が閉位置と開位 置との間で移動する。

【 0 0 4 1】

コィルハウジング 1 5の、 基体 1 0の第 5面 1 0 Eに固定される一端部と対向する他端 部 1 5 Cには、 一対の端子台 1 6が立設されている。 端子台 1 6の先端にはコイル端子 1 6 Aが設けられており、 コイル端子 1 6 Aを介して駆動コイル 1 1に動力が供給される。

【 0 0 4 2】

(アキュムレータ 6 )

アキュムレータ 6は、 基体 1 0に形成されたアキュムレータ用開孔 （図示省略） 内に配 置されている。

【 0 0 4 3】

(制御器 7 )

制御器 7は、 検出機構からの信号を受ける入力部や演算を 行うプロセッサ部、 プロダラ ムを記憶する記憶部等が設けられている回路 基板 7 Fを含む。 回路基板 7 Fには、 駆動コ ィル 1 1 のコイル端子 1 6 A及びモータ 1 3のモータ端子 1 3 Tが接続される。 つまり、 回路基板 Ί Fには、 モータ端子 1 3 Tと接続される金属片 7 Eの一端部 7 E aが挿通する 複数の開孔部 7 Dが形成されている。 また、 回路基板 7 Fには、 コイル端子 1 6 A及びピ ン 1 3 Xが挿通する複数の開孔部 （図示省略） が形成されている。

【 0 0 4 4】

なお、 制御器 7は、 回路基板 7 Fに検出信号を出力する各種検出機構を含む� � 検出機構 としては、 例えば、 路面の勾配値を取得するのに用いられる加速 度センサ、 前輪 2 0の車 輪速を算出するのに用いられる前輪速度セン サ、 後輪 3 0の車輪速を算出するのに用いら れる後輪速度センサ等がある。

【 0 0 4 5】

回路基板 7 Fは、 金属片 7 Eの一端部 7 E a力 開孔部 7 Dに挿通された状態において 、 コイルケーシング 1 2の第 1面部 5 0 と平行な状態となる。 この状態で回路基板 7 Fは 制御装置ケーシング 1 4に収容される。 つまり、 制御器 7の回路基板 7 Fは、 金属片 7 E の一端部 7 E aを、 開孔部 7 Dに挿通することによって位置決めされて、 第 1面部 5 0 と 平行に取り付けられる。

【 0 0 4 6】

(コィ /レケ一シング 1 2 )

コイルケーシング 1 2は、 例えば樹脂により成型されたものであり、 枠部 1 2 Aと、 枠 部 1 2 Aの側方に形成され、 制御器 7に接続されるコネクタ 7 Aを収納する収納部 1 2 B とにより構成されている。 コイルケーシング 1 2は、 たとえば接着部材を介して基体 1 0 の第 5面 1 0 Eに接着される。 この接着部材は、 防水性能を有するシール材であるとよい 【 0 0 4 7】

枠部 1 2 Aには、 開口 5 3 とモータ用孔 5 6が形成されている。 コイルケーシング 1 2 に駆動コイル 1 1が収納されると、 コイル端子 1 6 Aが、 コイルケーシング 1 2 の第 1面 部 5 0から突出することとなり、 回路基板 7 Fが接続可能となる。 モータ用孔 5 6にモー タ 1 3が収納されると、 モータ端子 1 3 Tが、 モータ用孔 5 6 の底部 5 6 Aに形成されて いる端子用開口 5 6 Bを貫通して、 コイルケーシング 1 2 の第 1面部 5 0から突出するこ ととなり 、 一端部 7 E aが回路基板 7 Fに接続される金属片 7 Eの他端部に接続可能とな

【 0 0 4 8】

2つの開口 5 3 の間には、 壁部 5 3 Aが形成されている。 つまり、 枠部 1 2 Aは、 立設 されている駆動コイル 1 1の頂部の少なく とも一部を覆う壁部 5 3 Aを含んで構成されて いる。 壁部 5 3 Aは、 両持ち梁を含んで構成されている。 両持ち梁の一端は枠部 1 2 Aの 中心側に位置し、 他端は枠部 1 2 Aの外周側に位置している。

【 0 0 4 9】

壁部 5 3 Aには、 ビス 1 8を挿入するビス用固定孔 1 8 Aが貫通孔として形成されてい る。 ビス 1 8力 基体 1 0に形成されているビス用開孔 1 8 Hに結合されて、 コイルケー シング 1 2が基体 1 0 の第 5面 1 0 Eに固定される。

【 0 0 5 0】

第 1面部 5 0は、 制御装置ケーシング 1 4がコイルケーシング 1 2に取り付けられる際 に制御装置ケーシング 1 4 の開口縁部 1 4 Aと当接する縁部 5 0 Aを含んでいる。

【 0 0 5 1】

(制御装置ケーシング 1 4 )

制御装置ケーシング 1 4は、 コイルケーシング 1 2 の第 1面部 5 0に取り付けられ、 内 部に制御器 7 の回路基板 7 Fを収納する蓋部材として機能する。

【 0 0 5 2】

く壁部 5 3 Aによる駆動コイル 1 1 の押さえ構造 >

図 6〜図 8を用いて、 壁部 5 3 Aによる駆動コイル 1 1 の押さえ構造について説明する 図 6は、 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコ イルケーシングに駆動コイルを取 り付けた状態を第 1面部から見た模式図である。

図 7は、 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコ イルケーシングを第 1面部とは反 対側から見た模式図である。

図 8は、 図 6 の X— X断面図である。

なお、 図 6及び図 7では、 コイルケーシング 1 2 の一部を拡大して示している。

【 0 0 5 3】

図 6〜図 8に示すように、 壁部 5 3 Aには、 突起 5 3 Cが形成されている。 突起 5 3 C は、 コイルケーシング 1 2の第 1面部 5 0 とは反対側の面 （以下、 第 2面部 4 0 と称する ) に、 壁部 5 3 Aの一部を突出させることで形成されている� � また、 コイルケーシング 1 2には、 複数の駆動コイル 1 1が収納されており、 壁部 5 3 Aの両持ち梁は、 第 1駆動コ ィル 1 1 Aの頂部の少なく とも一部と、 第 2駆動コイル 1 1 Bの頂部の少なく とも一部と 、 を覆い、 覆った部分において第 1駆動コイル 1 1 Aを押圧する突起 5 3 Cと、 第 2駆動 コイル 1 1 Bを押圧する突起 5 3 Cと、 が形成されている。

【 0 0 5 4】

壁部 5 3 Aの両持ち梁は、 第 1駆動コイル 1 1 Aの中心軸 A 2及び第 2駆動コイル 1 1 Bの中心軸 A 3を含む平面に垂直で、 つ、 第 1駆動コイル 1 1 A及び第 2駆動コイル 1 1 Bの中央を通る直線 （図 6に示す直線 A 1 ) に沿って延びるように構成されている。 ま た、 第 1駆動コイル 1 1 Aを押圧する突起 5 3 Cと、 第 2駆動コイル 1 1 Bを押圧する突 起 5 3 Cと、 は、 直線 A 1に対して対称の位置に形成されている。

【 0 0 5 5】 一 また、 ビス用固定孔 1 8 Aは壁部 5 3 Aの両持ち梁のうち一端部 （モータ用孔 5 6側の 端部） に形成され、 突起 5 3 Cは壁部 5 3 Aの両持ち梁のうちの、 ビス用固定孔 1 8 Aを 基準とする駆動コイル 1 1の中心軸 （中心軸 A 2、 中心軸 A 3 ) より も遠い側に形成され ている。

【 0 0 5 6】

駆動コイル 1 1を収納しているコイルケーシング 1 2は、 基体 1 0に接着され、 更に、 ビス 1 8により固定される。 その状態では、 壁部 5 3 Aの両持ち梁の一端がビス 1 8によ つて基体 1 0に向かって押圧されることとなって、 壁部 5 3 Aに形成された突起 5 3 Cに よって駆動コイル 1 1の頂部 （端子台 1 6側の端部） が基体 1 0に向かって押圧される。 また、 壁部 5 3 Aの両持ち梁が駆動コイル 1 1による突き上げ効果によって第 1面咅 5 0 側に向かって反発することとなって、 ビス 1 8の緩みが抑制される。

【 0 0 5 7】

<効果 >

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1によれば、 駆動コイル 1 1力 壁部 5 3 Aに 形成されている突起 5 3 Cによって、 基体 1 0に向かって押圧されている。 そのため、 駆 動コイル 1 1の駆動 （特に、 プランジャ部の直進運動） 等によって振動が生じてしまう状 況でも、 駆動コイル 1 1の基体 1 0への固定が突起 5 3 Cによって支持されて、 耐久性が 確保される。

【 0 0 5 8】

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1によれば、 立設されている駆動コイル 1 1の 基部が基体 1 0に接着されている。 突起 5 3 Cが駆動コイル 1 1の接着時の押さえとして も機能するため、 そのための治工具等が不要となって、 製造が簡素化される。

【 0 0 5 9】

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1によれば、 コイルケーシング 1 2がビス 1 8 によって基体 1 0に固定されている。 そのため、 突起 5 3 Cがビス 1 8の緩み止めとして も機能することになり、 簡素な構造で耐久性が向上する。

【 0 0 6 0】

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1によれば、 コイルケーシング 1 2が基体 1 0 に接着されている。 突起 5 3 Cが、 ビス 1 8の緩みに起因する、 コイルケーシング 1 2の 基体 1 0への接着時のコイルケーシング 1 2の浮き上がりを抑制できるため、 簡素な構造 でコイルケーシング 1 2と基体 1 0 との接着不良が低減する。

【 0 0 6 1】

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1によれば、 壁部 5 3 Aが両持ち梁を含み、 両 持ち梁の一端がビス 1 8によって基体 1 0に向かって押圧され、 突起 5 3 Cが両持ち梁に 形成されている。 壁部 5 3 Aに両持ち梁を含めることで、 両持ち梁構造によって壁部 5 3 Aのばね性が向上して、 ビス 1 8の緩み止めを更に強化できる。

【 0 0 6 2】

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1によれば、 突起 5 3 Cが貫通穴 （ビス用固定 孔 1 8 A ) を基準とする駆動コイル 1 1 の中心軸 （中心軸 A 2、 中心軸 A 3 ) より も遠い 側に形成されている。 突起 5 3 Cをビス 1 8から離して形成することで、 ビス 1 8の緩み 止めを更に強化できる。

【 0 0 6 3】

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1によれば、 壁部 5 3 Aの両持ち梁は、 第 1駆 動コイル 1 1 Aの頂部の少なく とも一部と、 第 2駆動コイル 1 1 Bの頂部の少なく とも一 部と、 を覆い、 覆った部分において第 1駆動コイル 1 1 Aを押圧する突起 5 3 Cと、 第 2 駆動コイル 1 1 Bを押圧する突起 5 3 Cと、 が形成されている。 そのため、 2つの駆動コ ィル 1 1からの突き上げ効果によって、 ビス 1 8の緩み止めを更に強化できる。

【 0 0 6 4】

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置 1によれば、 壁部 5 3 Aの両持ち梁が第 1駆動 コイル 1 1 Aの中心軸 A 2及び第 2駆動コイル 1 1 Bの中心軸 A 3を含む平面に垂直で、 び起

つ、 5 1コイル 1 1 Α及び第 2駆動コイル 1 1 Bの中央を通る直線 A 1に沿って延 第 、 3 ィル 1 1 Aを押圧する突起 5 3 Cと、 第 2駆動コイル 1 1 Bを押圧する突 c は、 第 1駆動コイル 1 1 A及び第 2駆動コイル 1 1 Bの中央を通る直線 A 1 と

ο 置に形成されている。 そのため、 2つの駆動コイル 1 1からの突き上げ 管起レ

効果が均等になって、 ビス 1 8の緩み止めが確実化される。

【 0 0 6 5

実施の形態 係るブレーキ液圧制御装置 1によれば、 2が樹脂製で ある。 - 2に熱変形が生じる状況であっても 突起 5 3 Cによってビス 1 8の緩み止めが抑制される。

【 0 0 6 6

実施の形態 係るブレーキ液圧制御装置 1は、 モータサイクル 2 0 0のモータサイクル 用ブレ ム 1 0 0に搭載される。 ブレーキ液圧制御装置 1によって、 耐久性の確 保が簡素な構造で実現できるため、 モータサイクル用ブレーキシステム 1 0 0に対する小 型化への 要求に対応することが可能である。

【符号の説明

【 0 0 6 7

1 ブレーキ淞圧制御装置、 2 ポニ 装置、 3 液圧調整弁、 4 内部流路、 7 制 御器、 1 0 基体、 1 1 駆動コイル、 1 2 1 2 A 枠部、 1 2 B 収納部、 1 3 モータ、 1 4 制御装置ケ 5 コィノレハウジング、 1 6 A コイル端子、 1 7 偏心機構、 1 8 ビス、 1 8 A ビス用固定孔、 2 0 前輪、 2 1 フロン トブレ" ~ ノ、ッ ド、 2 2 フロン トホイールシリ ンダ、 2 3 ブレーキ液管、 2

4 ハン ドノレ 2 5 第 1 マスターシリ ンダ、 2 6 第 1 リザーバ、 2 7 キ液管、 3 後輪、 3 1 リアブレーキパッ ド、 3 2 リアホイールシリ ンダ、 ブレーキ ί夜 、 3 4 フッ トペダル、 3 5 第 2マスターシリ ンダ、 3 6 第 2 リ 、 3 7 ブ 一キ液管、 4 0 第 2面部、 5 0 第 1面部、 5 3 開口、 5 3 A

5 3 C 突 、 5 6 A 底部、 5 6 B 端子用開口、 6 0 減速機構、 1 0 0 フ

0 0 モータサイクル、 C 1 前輪液圧回路、 C 2 後輪液圧回路。

壁ザブレ 3 部一一レ 3 バ、キ