Die Erfindung betrifft eine Puffereinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Um in einem Produktfluss verpackter oder unverpackter Stückgüter kurzzeitige Störungen und Asynchronitäten ausgleichen zu können, ohne dass ein Produktverlust entsteht, wird eine Puffereinrichtung benötigt, die im sog. „first in / first out" - Prinzip Produkte zwi- schenspeichern kann. Eine Zwischenspeicherung kann auch erwünscht sein, um die Zeitdauer zwischen Produktion und Verpackung zu verlängern, wenn z.B. eine längere Abkühlungs zeit benötigt wird.

Es ist bekannt, für solche Aufgaben Spiralspeicher einzu- setzen, die aber sehr viel Grundfläche benötigen und oft keine unverpackten Lebensmittel handhaben können.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Puffereinrichtung zu konzipieren, die mit geringem Platzbedarf an geeigneter Stelle in den Produktfluss eingefügt werden kann und sowohl verpackte als auch unverpackte Stückgüter im first in / first out - Prinzip Zwischenspeichern kann.

Erfindungsgemäss wird dies erreicht durch eine Puffereinrichtung, die sich durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 auszeichnet. Im Folgenden wird anhand der beiliegenden Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer in einem Förderweg zwischengeschalteten

Puffereinrichtung Fig. 2 eine Frontansicht der in Fig. 1 gezeigten Puffereinrichtung in Förderrichtung

Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 ge ^¬ zeigte Puffereinrichtung Fig. 4 eine detaillierte Darstellung des Antriebs der Produkteträger

Fig. 5 eine detaillierte Darstellung einer alternativen Antriebssituation

Fig. 6 eine detaillierte Seitenansicht der An- Ordnung gemäss Fig. 4 bzw. 5

Fig. 7 eine Seitenansicht einer alternativen

Ausführungsform einer Puffereinrichtung

Fig. 8 eine Frontansicht der in Fig. 7 gezeigten Ausführungsform Fig. 9 eine Draufsicht auf die in Fig. 7 ge ^¬ zeigte Ausführungsform

Fig. 10 eine Seitenansicht einer weiteren alternativen Ausführungsform einer Puffereinrichtung Fig. 11 eine Frontansicht der in Fig. 10 gezeigten Ausführungsform

Fig. 12 eine Draufsicht auf die in Fig. 10 ge ^¬ zeigte Ausführungsform

Fig. 13 eine vergrösserte Darstellung der Fig.

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Fig. 14 eine Seitenansicht einer weiteren alternativen Ausführungsform einer Puffereinrichtung

Fig. 15 eine Frontansicht der in Fig. 14 gezeig- ten Ausführungsform

Fig. 16 eine Draufsicht auf die in Fig. 14 gezeigte Aus führungs form

Fig. 17 eine vergrösserte Darstellung der Fig.

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Fig. 18-23 schematische Darstellungen unterschiedlicher Transferoptionen

Fig. 24-30 weitere Aus führungs a ianten

Die in den Figuren 1-6 gezeigte Puffereinrichtung ist dazu vorgesehen, an einer beliebigen Stelle in eine Produktförderanlage eingefügt zu werden, um ankommende Produkte P zwischenzuspeichern und/oder deren Fluss zu regulieren. Sie besteht in der Hauptsache aus einer mit Produkteträgern 3 bestückten einlaufseitigen paternosterartigen Aufzugsanlage 1 und einer ebensolchen mit Produkteträgern 4 bestückten auslaufseitigen Aufzugsanlage 2. Die Aufzugsanlagen bestehen aus umlaufenden Kettenschlaufenpaaren, an denen die Produktträger befestigt sind. Beide umlaufenden Kettenschlaufenpaare werden individuell von durchgehenden Wellen 5 angetrieben, die jeweils mit zwei Kettenrädern 6 und ei ^¬ nem Servomotor 7 bestückt sind. Diese Antriebswellen befinden sich unten. Oben werden die Kettenschlaufenpaare über gelagerte Wellen 8 und darauf befindlichen Kettenräder 9 umgelenkt .

Die Produkteträger werden von den Kettenschlaufenpaaren auf einer Seite von unten nach oben und auf der anderen Seite von oben nach unten bewegt. Bei der einlaufseitigen Anordnung sind die sich von unten nach oben bewegenden Produkteträger in der Förderbahn 10. Bei der auslaufseitigen Anordnung bewegen sich die Kettenpaare in umgekehrter Richtung, so dass sich die von oben nach unten bewegenden Produkteträger in der Förderbahn befinden. Die Produkteträger sind als Förderer, typischerweise als Förderbänder, Zahnriemenförderer, Maschengitterförderer, Rollenbahnen etc., ausgebildet. Somit wird es möglich die einlaufenden Produkte 11 auf einem in der Einlaufebene befindlichen Förderer ohne Staudruck aufzugruppieren und dann mit der einlaufseitigen Kettenschlaufe nach oben einzuspeichern, falls der auslaufseifige Prozess verzögert oder gestoppt sein sollte.

Nun ist es erforderlich, dass diese Produktgruppe vom Produkteträger der einlaufseitigen Kettenschlaufe auf einen in der Höhe korrespondierenden Produkteträger der auslaufsei- tigen Kettenschlaufe gefördert werden kann. Der Transfer einer Produktgruppe von der einlaufseitigen Kettenschlaufe zur auslaufseitigen Kettenschlaufe innerhalb des Puffers kann simultan zum Produkteinlauf und Produktauslauf erfolgen .

Um die Produktgruppen aus dem Puffer auszuschleusen, werden diese von der auslaufseitigen Kettenschlaufe auf die Auslaufebene positioniert und dann ausgefahren.

Die als Förderer ausgebildeten Produkteträger sind auf der unteren Förderebene am Einlauf und Auslauf mit stationären Antrieben 12 versehen, die den jeweiligen Produkteträger antreiben können. Hierfür sind diese Antriebe mit Zentrier- und Kuppeleinrichtungen ausgestattet, die es ermöglichen, immer den Förderer des jeweils nächsten Produkteträgers anzudocken und anzutreiben. Die als Förderer ausgebildeten Produkteträger können ein- und auslaufseitig mit individuell unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden.

Für den Produktgruppentransfer innerhalb des Puffers von der einlaufseitigen Kettenschlaufe zur auslaufseitigen Kettenschlaufe ist zentral eine servogesteuerte Hubsäule 13 vorgesehen, die einen Schlitten 14 vertikal auf das erforderliche Niveau positionieren kann. Auf diesem vertikal verschiebbaren Schlitten ist eine in den Figuren 4 und 6 detailliert gezeigte Zentrier -und Kuppeleinrichtung 15 aufgebaut in Kombination mit einem Servomotor 16 mit Über ^¬ triebseinrichtung. Somit wird es möglich mit einem Antrieb beide Förderer der korrespondierenden Produkteträger auf der einlaufseifigen und auch auf der auslaufseifigen Kettenschlaufe synchronisiert anzutreiben.

Alternativ ist es auch möglich die beiden Produkteträger mit je einer in Fig.5 gezeigten Vorrichtung separat anzu- treiben.

Es ergeben sich viele Vorteile mit der beschriebenen Anordnung. Der Puffer kann in eine bestehende Förderlinie einfach in-line integriert werden ohne jeglichen Achsversatz. Der Puffer hat eine geringe Grundfläche und puffert in die Höhe, die zumeist vorhanden ist. Es ist systematisch eine Bypass-Möglichkeit auf der unteren Förderebene vorhanden, indem einfach die auf diesem Niveau befindlichen Förderer vertikal verharren und somit der Produktfluss unter dem Puffer durchgeführt werden kann. Das Produkt wird nur gefördert und weder geschoben noch ge ^¬ staut. Das Produkt kann einspurig oder auch mehrspurig gehandhabt werden.

In einer weiteren Ausführungsvariante, die in den Figuren 7-9 gezeigt ist, sind der einlaufseifige Förderer und der auslaufseifige Förderer innerhalb des Puffers als fix positionierte Rollenbahn ausgebildet, wobei die Rollen fliegend gelagert sind. Damit kann ein als Rechen ausgebildeter Produkteträger 17 eine auf der Einlaufrollenbahn befindliche Produktgruppe durch die stehenden Rollen hindurch von unten vertikal nach oben ausheben und einspeichern.

Für den erforderlichen Produkttransfer von der einlaufsei- tigen Kettenschlaufe zur auslaufseifigen Kettenschlaufe in- nerhalb des Puffers ist ebenfalls eine vertikale Hubeinrichtung 18 angeordnet. Diese ist zusätzlich mit einer ser ^¬ vomotorisch angetriebenen Horizontalachse 19 ausgerüstet. Auf dieser Horizontalachse befindet sich ein quer zur För- derrichtung beweglicher Produkteträger 20. Dieser Produkteträger ist ebenfalls als Rechen ausgebildet. Mit diesem Rechen kann eine Produktgruppe aus dem Produktträger (Rechen) der einlaufseifigen Kettenschlaufe entnommen werden und in den korrespondierenden Produkteträger (Rechen) der auslauf- seifigen Kettenschlaufe transferiert werden. Dieser Produkttransfer innerhalb des Puffers kann simultan zur Ein- pufferung und Auspufferung erfolgen und hat keinerlei leis- tungsreduzierenden Einfluss.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Figu- ren 10-13 dargestellt. Dieser Puffer ist grundsätzlich ähnlich aufgebaut wie der in den Figuren 7-9 gezeigte, allerdings mit dem Unterschied, dass der Speicher in zwei parallele Produktelinien eingeschaltet ist. Auch bei dieser Ausführungsform sind die einlaufseifigen Förderer und die aus- laufseitigen Förderer innerhalb des Puffers als fix positi ^¬ onierte Rollenbahn ausgebildet, wobei die Rollen fliegend gelagert sind. Als Rechen ausgebildete Produkteträger 17 können auf den Einlaufrollenbahn befindliche Produktgruppen durch die stehenden Rollen hindurch von unten vertikal nach oben ausheben und einspeichern.

Auch bei dieser Ausführungsform ist für den erforderlichen Produkttransfer von den einlaufseifigen Kettenschlaufen zu den auslaufseifigen Kettenschlaufen eine vertikale Hubeinrichtung 22 vorgesehen. Diese ist zentral zwischen den bei- den Linien angeordnet und ist wie beim vorangegangen beschriebenen Ausführungsbeispiel zusätzlich mit einer servo ^¬ motorisch angetriebenen Horizontalachse ausgerüstet. Auf dieser Horizontalachse befinden sich zwei quer zur Förderrichtung bewegliche Produkteträger 23, die je einer Produk- telinie zugeordnet sind. Diese Produkteträger sind eben ^¬ falls als Rechen ausgebildet. Mit diesen Rechen können Produktgruppen aus den Produktträgern (Rechen) der beiden ein- laufseitigen Kettenschlaufen entnommen werden und in die korrespondierenden Produkteträger (Rechen) der auslaufsei- tigen Kettenschlaufen transferiert werden. Auch dieser Produkttransfer innerhalb des Puffers kann simultan zur Ein- pufferung und Auspufferung erfolgen und hat keinerlei leis- tungsreduzierenden Einfluss. Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren 14-17 dargestellt. Dieser Puffer ist ähnlich aufgebaut wie der in den Figuren 10-13 gezeigte, allerdings mit dem Unterschied, dass die quer zur Förderrichtung beweglichen Produkteträger 24 als Mehrstrang-Riemenförderer ausgebildet sind und zusätzlich zur beidseitigen Entnahmefunktion auch Produkte quer zur Förderrichtung von einer Linie zur anderen transferieren können. Damit ist ein variables Aufladen und eine variable Zuteilung zwischen den Linien möglich.

In den Figuren 18 - 23 sind die unterschiedlichen Transfer- möglichkeiten mit den verschiedenen beschriebenen Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt. Fig. 18 zeigt in einer Seitenansicht die Hauptförderrichtung 25 und die Zwi- schenspeicherung nach oben mit der einlaufseifigen Aufwärtsbewegung 26 nach dem Füllen der Produkteträger, der Förderung 27 zur Auslaufseite und die auslaufseitige Ab ^¬ wärtsbewegung 28 zur Austragsebene, wie sie mit Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben ist.

Bei der in Fig. 19 gezeigten Alternative erfolgt die Zwi- schenspeicherung von der Hauptförderebene 29 nach unten, d.h. die einlaufseifigen Produkteträger werden nach ihrer Füllung in einer Abwärtsbewegung 30 vertikal aus der Hauptförderebene entfernt, anschliessend erfolgt die Produktför- derung 31 zur Auslaufseite und die auslaufseitige Aufwärtsbewegung 32 zur Hauptförderebene.

Fig. 20 zeigt in Draufsicht die Möglichkeit einen einlaufenden Produktstrom 33 als ganzes mit der in den Figuren 14-17 gezeigten Ausführungsbeispiel möglichen Transfer 34 quer zum Produktstrom zu einer achsversetzten Auslaufrichtung 35 zu transferieren.

Fig. 21 zeigt in Draufsicht die Möglichkeit, sowohl durchlaufende Produktströme 36, als auch Quertransfer 37 zwi- sehen den Produktströmen durchzuführen.

Fig. 22 zeigt in Seitenansicht die zusätzliche Möglichkeit, neben den durchlaufenden Produktströmen 38 vertikale Transfers 39 zwischen unterschiedlichen Ebenen von Produkteträgern durchzuführen. Fig. 23 zeigt schematisch die prinzipielle Möglichkeit eines vertikalen Transfers 40 in einer Puffereinrichtung nach der Erfindung.

In der in den Fig. 24 - 26 gezeigten Ausführungsform wird die einlaufseitige Kettenschlaufe 41 über ein Einlaufband 42 frontal mit Produktreihen bestückt, während bei der aus- laufseitigen Kettenschlaufe 43 die ausgeschobenen Produkte in lateraler Richtung aus dem Produktflussregulator ausgefahren werden.

Die in den Fig. 27 - 28 gezeigte Ausführungsform ist ein Produktflussregulator mit einer zentral angeordneten einlaufenden und aufwärts führenden Kettenschlaufe 44, die frontal mit Produktreihen beschickt wird, sowie zwei jeweils beidseitig angeordnete abwärtsführende auslaufseitige Kettenschlaufen 45, 46, bei denen die ausgeschobenen Pro- dukte in lateraler Richtung aus dem Produktflussregulator ausgefahren werden. Die in den Fig. 29 - 30 gezeigte Ausführungsform ist ein Produktflussregulator mit zwei nebeneinander angeordneten einlaufenden und aufwärts führenden Kettenschlaufen 47, 48, wobei jede der beiden Kettenschlaufen separat mit aus late- raier Richtung zugeführten Produkten bestückt wird. Bei der gleichartig abwärtsführenden auslaufseifigen Kettenschlaufe 49, werden die ausgeschobenen Produkte in lateraler Richtung aus dem Produktflussregulator ausgefahren.

Ein ausserhalb am Rahmen des Puffers befindlicher Schalt- schrank 41 stellt alle zur Steuerung benötigten Mittel zur Verfügung damit die mit der Produkthandhabung erforderlichen Funktionen und Förderleistungen umgesetzt werden können .