以下に本発明の詳細な説明を述べる。た� ��し、以下の詳細な説明と添付の図面は発明� ��限定するものではない。代わりに、発明の� ��囲は添付の請求の範囲により規定される。

 本発明のカメラ装置は、駆動源の回転駆� ��力を直線的な推進力に変換する駆動機構を� ��えたカメラ装置であって、駆動源の回転駆� ��力が伝達される駆動ギアと、駆動ギアに噛� ��合う斜歯ギアを外周面に有し、駆動ギアの� ��転駆動力が減速して伝達される被駆動部材� ��、被駆動部材を、被駆動部材の回転軸を中� ��として回転可能かつ回転軸方向に沿って移� ��可能に支持する支持部と、被駆動部材が回� ��するのに応じて被駆動部材が回転軸方向に� ��って移動するように、被駆動部材に伝達さ� ��た回転駆動力を回転軸方向への直線的な推� ��力に変換する変換部と、を備えた構成を有� ��ている。

 この構成により、駆動ギアから被駆動部� ��へ回転駆動力を伝達されると、被駆動部材� ��回転しながら回転軸方向に沿って移動する� ��このとき、駆動ギアの回転駆動力は、被駆� ��部材へ斜歯ギアを介して大きく減速して伝� ��される。このように、大きく減速された回� ��駆動力が推進力に変換されるので、従来に� ��べてより大きな推進力を得ることができる� ��また、光軸方向の移動量を微調整するとき� ��、駆動ギアの回転駆動力が大きく減速して� ��駆動部材に伝達される。したがって、駆動� ��(例えばステッピングモータ)の回転量を微� �整したときに、従来に比べてより細かく移� �量を微調整することができる。

 また、本発明のカメラ装置では、変換部� ��、被駆動部材に設けられた第1のねじ部と、 支持部に設けられ、第1のねじ部と噛み合う� �2のねじ部と、を備えた構成を有してよい。

 この構成により、被駆動部材の第1のねじ 部と支持部の第2のねじ部が噛み合っている� �で、被駆動部材が回転したときに回転軸方� �へ移動するように案内される。このように� �て、被駆動部材に伝達された回転駆動力が� �転軸方向の直線的な推進力に変換される。

 また、本発明のカメラ装置では、第2のね じ部に対する第1のねじ部のねじ方向は、被� �動部材に駆動ギアから回転駆動力が伝達さ� �るときに斜歯ギアを介して被駆動部材が駆� �ギアから受ける回転軸方向への補助的な推� �力の向きと、被駆動部材が回転したときに� �換部によって変換された回転軸方向への直� �的な推進力の向きとが揃うように、設定さ� �ている構成を有してよい。

 この構成により、被駆動部材が回転した� ��きに変換部により変換された推進力に、被� ��動部材が駆動ギアから受ける補助的な推進� ��が加えられる。これにより、駆動ギアから� ��達される力を利用して、より大きな推進力� ��得ることができる。

 また、本発明のカメラ装置では、被駆動� ��材の斜歯ギアは、被駆動部材の回転軸方向� ��移動量に応じたギア幅を有し、被駆動部材� ��被支持部であるシャフト部は、被駆動部材� ��回転軸方向の移動量に応じたシャフト長を� ��する構成を有してよい。

 この構成により、斜歯ギアが十分なギア� ��を有しているので、被駆動部材が回転して� ��転軸方向に移動したときでも、駆動ギアと� ��歯ギアが噛み合う。また、被駆動部材のシ� ��フト部が十分なシャフト長を有しているの� ��、被駆動部材が回転して回転軸方向に移動� ��たときでも、被駆動部材が支持部に支持さ� ��る。

 本発明の駆動機構は、カメラ装置に備え� ��れ、駆動源の回転駆動力を直線的な推進力� ��変換する駆動機構であって、駆動源の回転� ��動力が伝達される駆動ギアと、駆動ギアに� ��み合う斜歯ギアを外周面に有し、駆動ギア� ��回転駆動力が伝達される被駆動部材と、被� ��動部材を、回転軸を中心として回転可能か� ��回転軸方向に沿って移動可能に支持する支� ��部と、被駆動部材が回転するのに応じて被� ��動部材が回転軸方向に沿って移動するよう� ��、被駆動部材に伝達された回転駆動力を回� ��軸方向への直線的な推進力に変換する変換� ��と、を備えた構成を有してよい。

 この構成によっても、上記と同様、駆動� ��アから被駆動部材へ回転駆動力を伝達され� ��と、被駆動部材は回転しながら回転軸方向� ��沿って移動する。このとき、駆動ギアの回� ��駆動力は、被駆動部材へ斜歯ギアを介して� ��きく減速して伝達される。このように、大� ��く減速された回転駆動力が推進力に変換さ� ��るので、従来に比べてより大きな推進力を� ��ることができる。また、光軸方向の移動量� ��微調整するときに、駆動ギアの回転駆動力� ��大きく減速して被駆動部材に伝達される。� ��たがって、駆動源(例えばステッピングモー タ)の回転量を微調整したときに、従来に比� �てより細かく移動量を微調整することがで� �る。

 本発明は、駆動ギアの回転駆動力が減速� ��て伝達される被駆動部材と、被駆動部材を� ��転可能かつ回転軸方向に移動可能に支持す� ��支持部と、被駆動部材に伝達された回転駆� ��力を回転軸方向の推進力に変換する変換部� ��備えた駆動機構を設けることにより、より� ��きな推進力を得ることができ、より細かく� ��動量の微調整を行うことができる。

 以下、本発明の実施の形態のカメラ装置� ��よび駆動機構について、図面を用いて説明� ��る。本実施の形態では、監視カメラ装置のA BF用の駆動機構の場合を例示して説明する。

(駆動機構)
 まず、本発明の実施の形態のカメラ装置の� ��動機構を図1~図8を用いて説明する。図1は、 本実施の形態の駆動機構の全体構成を示す斜 視図であり、図2は、駆動機構の各構成の分� �斜視図である。図3は、駆動機構の構成を説� ��するための側面図であり、図4は、駆動機構 の構成を説明するための平面図である。

 図1~図4に示すように、本実施の形態の駆� ��機構1は、駆動モータ2(例えばステッピング� ��ータ)と、駆動モータ2のモータ軸3に取り付� ��られるウォームギア4と、ウォームギア4に� �み合う斜歯ギア5を外周面に有するウォーム� ��イール6と、ウォームホイール6を回転可能� �つ回転軸方向に移動可能に支持する支持フ� �ーム7を備えている。ここでは、駆動モータ2 が、本発明の駆動源に相当する。また、ウォ ームギア4が、本発明の駆動ギアに相当し、� �ォームホイール6が、本発明の被駆動部材に� ��当する。また、支持フレーム7が、本発明の 支持部に相当する。

 図1および図2に示すように、ウォームホ� �ール6は略円筒状であり、ウォームホイール6 の両側からは一対のシャフト部8、9がそれぞ� ��延びている。一方のシャフト部8の外周面に は、ねじ山部10が形成されている。また、他� ��のシャフト部9の先端は、駆動機構1の推進� �を加える対象物11(以下、単に対象物11ともい う)に当接している。ここでは、一方のシャ� �ト部8のねじ山部10が、本発明の第1のねじ部� ��相当する。

 支持フレーム7は、略コの字状であり、水 平板12と二つの垂直板13から構成されている� �各垂直板13には、ウォームホイール6のシャ� �ト部8、9が挿通される支持穴14、15がそれぞ� �設けられている。一方の支持穴14(一方のシ� �フト部8が挿通される支持穴14)の内周面には� ��シャフト部8のねじ山部10に噛み合うねじ溝� ��16が形成されている。ここでは、支持穴14の ねじ溝部16が、本発明の第2のねじ部に相当す る。

 また、支持フレーム7の他方の垂直板13(他 方のシャフト部9が挿通される支持穴15が設け られた垂直板13)には、ばね部材17の一端が取� ��付けられている。ばね部材17の他端は、移� �対象部に取り付けられている。このばね部� �17の復元力によって、他方のシャフト部9へ� �けて移動対象部が引っ張られている。この� �うにして、他方のシャフト部9の先端は、対� ��物11に常に当接している。

 上記のように一方の支持穴14のねじ溝部16 にシャフト部8のねじ山部10が噛み合っており 、ウォームホイール6が回転すると、それに� �じてウォームホイール6が回転軸方向(図3に� �ける左右方向)へ移動する。つまり、ウォー� ��ホイール6に伝達された回転駆動力が、シャ フト部8のねじ山部10と支持穴14のねじ溝部16� �よって回転軸方向の直線的な推進力に変換� �れる。ここでは、ねじ山部10とねじ溝部16が� ��本発明の変換部に相当する。

 ここで、シャフト部8のねじ山部10のねじ� ��向について説明する。支持穴14のねじ溝部16 に対するシャフト部8のねじ山部10のねじ方向 は、ウォームホイール6にウォームギア4から� ��転駆動力が伝達されるときに斜歯ギア5を介 してウォームホイール6がウォームギア4から� ��ける回転軸方向への推進力(補助的な推進力 )の向きと、ウォームホイール6が回転したと� ��にシャフト部8のねじ山部10と支持穴14のね� �溝部16によって変換された回転軸方向への推 進力の向きが、同じ向きに揃うように、設定 されている。

 例えば、図3を用いて説明すると、ウォー ムギア4が一方向(例えば図3における反時計回 り)に回転すると、それに伴ってウォームホ� �ール6が一方向(例えば左回り)に回転する。� �のとき、ウォームホイール6がウォームギア4 から回転軸方向(例えば左向き)の補助的な推� ��力を受ける。この場合、シャフト部8のねじ 山部10のねじ方向は、ウォームホイール6が左 回りに回転したときに、ウォームホイール6� �同じ方向(左向き)の推進力を受けるように設 定されている。つまり、シャフト部8のねじ� �部10のねじ方向は、いわゆる左ねじ方向に設 定されている。

 なお、支持穴14のねじ溝部16に対するシャ フト部8のねじ山部10のねじ方向は、斜歯ギア 5を介してウォームホイール6がウォームギア4 から受ける回転軸方向への推進力(補助的な� �進力)の向きと、シャフト部8のねじ山部10と� ��持穴14のねじ溝部16によって変換された回転 軸方向への推進力の向きが、反対の向きであ っても実施可能である。

 すなわち、上記のように、ウォームホイ� ��ル6はウォームギア4から補助的な推進力を� �けるが、この補助的な推進力よりも大きな� �力(反対向きの力)を受けると、ウォームホイ ール6は回転しながら補助的な推進力に抗し� �反対方向へ移動する。この場合、シャフト� �8のねじ山部10と支持穴14のねじ溝部16によっ� ��変換された回転軸方向への推進力は、補助� ��な推進力より大きいため、補助的な推進力� ��向きが反対向きであっても実施可能である� ��しかし、このように、シャフト部8のねじ山 部10と支持穴14のねじ溝部16によって変換され た回転軸方向への推進力と補助的な推進力が 反対の向きの場合には、全体として得られる 推進力が小さくなる。

 なお、この補助的な推進力と同じ大きさ� ��抗力(反対向きの力)を受けると、ウォーム� �イール6は回転軸方向へ移動することなく、� ��の場で滑りながら回転する。

 また、ウォームホイール6の斜歯ギア5は� �ウォームホイール6の移動量に応じたギア幅� ��有している。つまり、上述のようにウォー� ��ホイール6が回転軸方向に沿って移動した場 合であっても、斜歯ギア5とウォームギア4と� ��常に噛み合うように、斜歯ギア5は十分な幅 を有している(図5~図8参照)。

 例えば、ウォームホイール6が他方のシャ フト部9の方向(例えば左向き)に移動した場合 でも、斜歯ギア5とウォームギア4とが噛み合� ��ように、斜歯ギア5は十分な幅を有している (図5および図6参照)。また、ウォームホイー� �6が一方のシャフト部8の方向(例えば右向き)� ��移動した場合でも、斜歯ギア5とウォームギ ア4とが噛み合うように、斜歯ギア5は十分な� ��を有している(図7および図8参照)。

 また、ウォームホイール6のシャフト部8� �9は、ウォームホイール6の移動量に応じたシ ャフト長を有している。つまり、上述のよう にウォームホイール6が回転軸方向に沿って� �動した場合であっても、ウォームホイール6� ��シャフト部8、9が常に支持穴14、15に支持さ� ��るように、シャフト部8、9は十分な長さを� �している(図5~図8参照)。

 例えば、ウォームホイール6が他方のシャ フト部9の方向(例えば左向き)に移動した場合 でも、一方のシャフト部8が支持穴14から抜け ることのないように、一方のシャフト部8は� �分な長さを有している(図5および図6参照)。� ��た、ウォームホイール6が一方のシャフト部 8の方向(例えば右向き)に移動した場合でも、 他方のシャフト部9が支持穴15から抜けること のないように、他方のシャフト部9は十分な� �さを有している(図7および図8参照)。

 以上のように構成された駆動機構1につい て、図5~図8を用いてその動作を説明する。

 ここでは、まず、他方のシャフト部9を押 し出すときの動作、すなわちウォームホイー ル6を左向きへ移動させるときの動作につい� �説明する。図5は、ウォームホイール6を左向 きへ移動させたときの駆動機構1の側面図で� �る。図6は、ウォームホイール6を左向きへ移 動させたときの駆動機構1の平面図である。

 図5および図6に示すように、本実施の形� �の駆動機構1を用いて、他方のシャフト部9を 押し出すときには、駆動モータ2を作動させ� �、ウォームギア4を一方向(例えば図5におけ� �反時計回り)に回転させる。そうすると、斜� ��ギア5を介して回転駆動力が伝達され、ウォ ームホイール6が一方向(例えば左回り)に回転 する。そして、シャフト部8のねじ山部10と支 持穴14のねじ溝部16によって回転駆動力が回� �軸方向(例えば左向き)の推進力に変換され、 ウォームホイール6は左向きの推進力を受け� �。また、ウォームホイール6は、ウォームギ� ��4から同じ方向(左向き)の補助的な推進力も� ��ける。なお、ウォームホイール6は、ばね部 材17から反対方向(右向き)の復元力を受ける� �、この復元力は上記の推進力に比べて小さ� �。したがって、ウォームホイール6は、ばね� ��材17の復元力に抗して左向きへ移動し、他� �のシャフト部9が押し出される。

 つぎに、他方のシャフト部9を引き入れる ときの動作、すなわちウォームホイール6を� �向きへ移動させるときの動作について説明� �る。図7は、ウォームホイール6を右向きへ移 動させたときの駆動機構1の側面図である。� �8は、ウォームホイール6を右向きへ移動させ たときの駆動機構1の平面図である。

 図7および図8に示すように、本発明の実� �の形態の駆動機構1を用いて、他方のシャフ� ��部9を引き入れるときには、駆動モータ2を� �動させて、ウォームギア4を反対方向(例えば 図7における時計回り)に回転させる。そうす� ��と、斜歯ギア5を介して回転駆動力が伝達さ れ、ウォームホイール6が反対方向(例えば右� ��り)に回転する。そして、シャフト部8のね� �山部10と支持穴14のねじ溝部16によって回転� �動力が反対の回転軸方向(例えば右向き)の推 進力に変換され、ウォームホイール6は右向� �の推進力を受ける。また、ウォームホイー� �6は、ウォームギア4から同じ方向(右向き)の� ��助的な推進力も受ける。なお、ウォームホ� ��ール6は、ばね部材17からも同じ方向(右向き )の復元力を受ける。このようにして、ウォ� �ムホイール6は、右向きへ移動し、他方のシ� ��フト部9が引き入れられる。

(ABF機構)
 以上のような本実施の形態の駆動機構1は、 例えばABF用の駆動機構1として使用される。� �下、本実施の形態のABF機構18を、図9~図11を� �いて説明する。

 図9は、本実施の形態のABF機構18の構成を� ��明するための側面図である。図9に示すよう に、カメラ装置の内部には、レンズ光路上に 配置された撮像素子19(例えばCCD)と、撮像素� �19が取り付けられるABFフレーム20と、ABFフレ� ��ム20を変形させて撮像素子19を光軸方向に移 動させる上述の駆動機構1が設けられている� �

 ABFフレーム20は、下面フレーム21と、下面 フレーム21の上面に立設された前後一対の縦� ��レーム22と、縦フレーム22に支持される上面 フレーム23を備えている。上面フレーム23の� �面には、撮像素子19などが実装された実装基 板24が取付けられる取付けフレーム25が垂設� �れている。

 図9に示すように、縦フレーム22の一つに� ��、駆動機構1のウォームホイール6のシャフ� �部9の先端が当接している。例えば、図9に示 した例では、前側(図9における左側)の縦フレ ーム22に、ウォームホイール6の他方のシャフ ト部9の先端が当接している。ここでは、こ� �縦フレーム22が、駆動機構1の推進力を加え� �対象物11である。

 ABFフレーム20は、駆動機構1の推進力を受� ��ると、縦フレーム22が前後方向に傾いて、� �面フレーム23が前後方向(光軸方向)に移動す� ��ように構成されている(図10および図11参照)� ��つまり、このABFフレーム20は、駆動機構1の� ��進力によって、撮像素子19を前後方向に移� �できるように構成されている。

 以上のように構成されたABF機構18につい� �、図10および図11を用いてその動作を説明す� ��。図10は、撮像素子19を前側へ移動させたと きのABF機構18の側面図である。また、図11は� �撮像素子19を後側へ移動させたときのABF機構 18の側面図である。

 図10に示すように、本実施の形態のABF機� �18を用いて、撮像素子19を前側へ移動させる� ��きには、上述のようにして駆動モータ2を作 動させ、ウォームホイール6を左向き(図10に� �ける左向き)へ移動させて、ウォームホイー� ��6の他方のシャフト部9を押し出す。そして� �他方のシャフト部9で縦フレーム22を押して� �ABFフレーム20を変形させ、撮像素子19を前側( 図10における左側)に移動させる。

 一方、図11に示すように、本実施の形態� �ABF機構18を用いて、撮像素子19を前側へ移動� ��せるときには、上述のようにして駆動モー� ��2を作動させ、ウォームホイール6を右向き(� ��11における右向き)へ移動させて、ウォーム� ��イール6の他方のシャフト部9を引き入れる� �そして、縦フレーム22をばね部材17の復元力� ��より引っ張って、ABFフレーム20を変形させ� �撮像素子19を後側(図11における右側)に移動� �せる。

 このような本発明の実施の形態のカメラ� ��置によれば、ウォームギア4の回転駆動力が 減速して伝達されるウォームホイール6と、� �ォームホイール6を回転可能かつ回転軸方向� ��移動可能に支持する支持フレーム7と、ウォ ームホイール6に伝達された回転駆動力を回� �軸方向の推進力に変換するシャフト部8のね� ��山部10と支持穴14のねじ溝部16を備えた駆動� ��構1を設けることにより、より大きな推進力 を得ることができ、より細かく移動量の微調 整を行うことができる。

 すなわち、本実施の形態では、ウォーム� ��ア4からウォームホイール6へ回転駆動力を� �達されると、ウォームホイール6は回転しな� ��ら回転軸方向に沿って移動する。このとき� ��ウォームギア4の回転駆動力は、ウォームホ イール6へ斜歯ギア5を介して大きく減速して� ��達される。このように、大きく減速された� ��転駆動力が推進力に変換されるので、従来� ��比べてより大きな推進力を得ることができ� ��。また、光軸方向の移動量を微調整すると� ��に、ウォームギア4の回転駆動力が大きく減 速してウォームホイール6に伝達される。し� �がって、駆動モータ2(例えばステッピングモ ータ)の回転量を微調整したときに、従来に� �べてより細かく移動量を微調整することが� �きる。

 また、本実施の形態では、ウォームホイ� ��ル6のシャフト部8のねじ山部10(第1のねじ部) と支持フレーム7の支持穴14のねじ溝部16(第2� �ねじ部)が噛み合っており、ウォームホイー� ��6が回転したときに回転軸方向へ移動するよ うに案内される。このようにして、ウォーム ホイール6に伝達された回転駆動力が回転軸� �向の直線的な推進力に変換される。これは� �ウォームホイール6の回転軸を中心とした回� ��運動が、回転軸方向に沿った方向への直進� ��動に変換されているともいえる。

 また、本実施の形態では、ウォームホイ� ��ル6が回転したときにシャフト部8のねじ山� �10と支持穴14のねじ溝部16により変換された� �進力に、ウォームホイール6がウォームギア4 から受ける補助的な推進力が加えられる。こ れにより、ウォームギア4から伝達される力� �無駄なく利用して、より大きな推進力を得� �ことができる。

 また、本実施の形態では、斜歯ギア5が十 分なギア幅を有しているので、ウォームホイ ール6が回転して回転軸方向に移動したとき� �も、ウォームギア4と斜歯ギア5が常に噛み合 う。また、ウォームホイール6のシャフト部8� ��9が十分なシャフト長を有しているので、ウ ォームホイール6が回転して回転軸方向に移� �したときでも、ウォームホイール6が支持フ� ��ーム7にしっかりと支持される。

 以上、本発明の実施の形態を例示により� ��明したが、本発明の範囲はこれらに限定さ� ��るものではなく、請求項に記載された範囲� ��において目的に応じて変更・変形すること� ��可能である。

 例えば、以上の説明では、ウォームホイ� ��ル6の他方のシャフト部9が対象物11(ABFフレ� �ム20の縦フレーム22)に当接しているだけの構 成を例示した。つまり、ばね部材17で対象物1 1を引っ張ることにより、対象物11の動きをウ ォームホイール6に追従させる例について説� �した。しかし、本発明の範囲はこれに限定� �れるものではなく、ウォームホイール6の他� ��のシャフト部9の先端に対象物11を固定し、� ��象物11の動きをウォームホイール6に追従さ� ��てもよい。

 また、以上の説明では、ウォームホイー� ��6の一方のシャフト部8にねじ山部10を形成し 、支持フレーム7の一方の支持穴14にねじ溝部 16を形成した例について説明したが、本発明� ��範囲はこれに限定されるものではない。ウ� ��ームホイール6の他方のシャフト部9にねじ� �部を形成し、支持フレーム7の他方の支持穴1 5にねじ溝部を形成してもよく、また、ウォ� �ムホイール6の両方のシャフト部8、9にねじ� �部を形成し、支持フレーム7の両方の支持穴1 4、15にねじ溝部を形成してもよい。

 以上に現時点で考えられる本発明の好適� ��実施の形態を説明したが、本実施の形態に� ��して多様な変形が可能なことが理解され、� ��して、本発明の真実の精神と範囲内にある� ��のようなすべての変形を添付の請求の範囲� ��含むことが意図されている。