L'invention concerne les réseaux de communication de type multiplexé, et plus précisément les organes de communication (ou nœuds) qui sont connectés aux faisceaux de fils de tels réseaux de communication.

On notera que l'invention concerne tous les réseaux de communication de type multiplexé, et notamment tous ceux de type CAN (« Controller Area Network ») et FlexRay. Il est rappelé que les réseaux de type CAN sont définis par la norme ISO 1 1898, et notamment ses parties ISO 1 1898-1 , ISO 1 1898-2:2015 (ou CAN FD (« Controller Area Network Flexible Data-rate »), ISO 1 1898-5 et ISO 1 1898-6 (ou CAN HS (« Controller Area Network High Speed »)). De tels réseaux sont utilisés dans de nombreux domaines, et notamment dans les véhicules (éventuellement de type automobile), les avions et les bateaux.

Un réseau (de communication) multiplexé connecte au moins deux organes de communication (ou nœuds) via un groupe de N fils électriques (avec N > 2 - généralement N = 2 ou 4). Ce groupe de N fils formant la liaison partagée entre les nœuds est généralement appelé bus. Le bus peut être réalisé par plusieurs segments, chaque segment reliant un organe de communication à un groupe d'épissures, ou deux groupes d'épissures. Ainsi, dans un réseau CAN chaque groupe de fils électriques du bus comprend un fil dit CAN_H et un fil dit CAN_L. Dans chaque segment du bus, le fil CAN_H et le fil CAN_L sont connectés d'un côté à deux broches d'un connecteur d'un organe de communication (ou nœud) et de l'autre côté à deux broches d'un connecteur d'un autre organe de communication ou aux fils CAN_H et CAN_L d'autres segments par des épissures.

Les échanges de données entre organes de communication (ou nœuds) se font via le réseau, au moyen de trames de données numériques multiplexées.

L'ensemble des fils électriques est lui-même découpé en un ou plusieurs faisceaux de fils pouvant également comprendre des fils électriques pour tout autre besoin que le réseau de communication. Le découpage répond à une logique d'assemblage.

Un réseau comprend toujours deux extrémités auxquelles sont 5 connectés respectivement deux organes de communication (ou nœuds).

Actuellement, lorsque le réseau s'étend sur plusieurs (au moins deux) faisceaux, l'interconnexion entre ces faisceaux se fait via un équipement d'interface.

Les normes qui régissent les réseaux multiplexés imposent que les ) organes de communication dits d'extrémité, qui sont connectés ensemble par la portion de bus la plus longue (distance cumulée des segments les séparant), appliquent aux N fils électriques qui sont connectés aux N broches principales de leur connecteur une impédance spécifique prédéterminée, optimisant la performance de communication (la valeur de l'impédance est 5 typiquement basse, c'est-à-dire de l'ordre de quelques dizaines d'ohms). Les autres organes de communication dits intermédiaires qui sont connectés à des positions intermédiaires d'un réseau ne doivent pas appliquer de telles impédances spécifiques aux N fils électriques du groupe auquel ils sont connectés.

) L'adaptation d'impédance (par application d'une impédance spécifique) est réalisée par des moyens (ou module) de terminaison qui sont actuellement intercalés entre les N bornes principales du connecteur de l'organe de communication d'extrémité et le module d'émission et de réception de ce dernier. Ce module de terminaison étant inamovible, il existe

5 actuellement dans les réseaux multiplexés des organes de communication d'extrémité munis d'un module de terminaison et des organes de communication intermédiaires dépourvus de module de terminaison. Il en résulte une diversité de fabrication qui augmente les coûts, complexifie la gestion des stocks et peut parfois entraîner des erreurs dues à des

) interversions. Cette diversité de fabrication résulte également de la diversité du nombre de nœuds dans le réseau qui peut faire basculer un organe de communication de statut intermédiaire au statut d'extrémité et vice-versa.

L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un organe de communication, destiné à équiper un réseau (de communication) de type multiplexé et comportant au moins un premier faisceau comportant au moins un groupe de N fils (avec N > 2), et comprenant un premier connecteur muni de N 5 premières bornes principales propres à être connectées respectivement aux N fils de ce groupe du premier faisceau.

Cet organe de communication se caractérise par le fait qu'il comprend également :

- des moyens de terminaison propres à définir N impédances spécifiques, et

) - au moins un second connecteur muni, d'une part, de N secondes bornes principales connectées respectivement aux N premières bornes principales et propres à être connectées respectivement à N fils d'un groupe d'un second faisceau du réseau, et, d'autre part, de N bornes auxiliaires connectées aux moyens de terminaison afin d'être placées respectivement 5 aux N impédances spécifiques, et propres, lorsque l'organe de communication est installé à une extrémité du réseau, à être couplées respectivement aux N secondes bornes principales du second connecteur afin qu'elles appliquent respectivement aux N premières bornes principales les N impédances spécifiques.

) Ainsi, l'organe de communication peut être avantageusement utilisé en tant qu'extrémité du réseau (de communication), et dans ce cas ses moyens de terminaison sont utilisés, ou bien en tant qu'interface de couplage entre au moins deux faisceaux du réseau de communication, et dans ce cas ses moyens de terminaison ne sont pas utilisés. Cela permet notamment de 5 reporter la diversité de câblage sur le seul second faisceau.

L'organe de communication selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :

- il peut comprendre un module d'émission et de réception connecté aux N ) premières bornes principales et aux N secondes bornes principales,

- les N impédances spécifiques par rapport à la masse peuvent être comprises entre vingt ohms et cinquante ohms ; - lorsque N est égal à deux, ses moyens de terminaison peuvent comprendre, d'une première part, un premier composant résistif comprenant une première borne de connexion connectée à la première borne auxiliaire et une seconde borne de connexion, d'une deuxième part,

5 un second composant résistif comprenant une première borne de connexion connectée à la seconde borne auxiliaire et une seconde borne de connexion connectée à la seconde borne de connexion du premier composant résistif, et, d'une troisième part, un composant capacitif comprenant une première borne de connexion connectée aux secondes

) bornes de connexion des premier et second composants résistifs et une seconde borne de connexion connectée à la masse ;

le premier composant résistif peut présenter une résistance comprise entre 40 ohms et 66 ohms ;

le second composant résistif peut présenter une résistance comprise 5 entre 40 ohms et 66 ohms ;

le composant capacitif peut présenter une capacité comprise entre 4 nF et 1 10 nF.

L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d'une part, un réseau (de communication) de type

) multiplexé et comportant au moins un premier faisceau comportant au moins un groupe de N fils (avec N > 2), et, d'autre part, au moins un organe de communication du type de celui présenté ci-avant et placé à une extrémité du réseau (de communication) en ayant ses N bornes auxiliaires couplées respectivement aux N secondes bornes principales d'un second connecteur.

5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :

- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un premier exemple de réseau de communication multiplexé comprenant notamment

) un premier faisceau auquel sont connectés plusieurs organes de communication, dont un selon l'invention situé à une extrémité,

- la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation de l'organe de communication selon l'invention de la figure 1 , et - la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement un second exemple de réseau de communication multiplexé comprenant des premier et second faisceaux auxquels sont connectés des organes de communication, dont un selon l'invention situé dans une position 5 intermédiaire.

L'invention a notamment pour but de proposer un organe de communication (ou nœud) OC destiné à équiper un réseau de communication RC de type multiplexé et comportant au moins un premier faisceau F1 comportant au moins un groupe de N fils (avec N > 2).

) Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le réseau de communication multiplexé RC est de type CAN. Ainsi, il pourra s'agir d'un réseau de type CAN FD (Controller Area Network Flexible Data- rate) ou CAN HS (Controller Area Network High Speed). Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de réseau de communication multiplexé. Elle concerne 5 en effet tout type de réseau de communication multiplexé, et notamment ceux de type FI ex Ray.

Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le réseau de communication RC fait partie d'un véhicule automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type d'application. Elle ) concerne en effet tout type de système, équipement, dispositif, ou installation pouvant héberger au moins un réseau de communication multiplexé, et notamment les véhicules terrestres, les bateaux, les avions, les installations (éventuellement de type industriel), et les bâtiments.

On a schématiquement illustré sur les figures 1 et 3 deux exemples 5 non limitatifs de réseau (de communication) RC comprenant des premier F1 et second F2 faisceaux de fils (électriques) interconnectant entre eux des organes de communication Oj et OC.

Par exemple, le premier faisceau F1 est un faisceau principal du véhicule et le second faisceau F2 est dédié au pavillon du véhicule (et ) notamment à la caméra vidéo multifonctions, par exemple).

Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les organes de communication OC et Oj sont tous des calculateurs. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ils peuvent se présenter sous n'importe quelle forme dès lors qu'ils constituent chacun un équipement communicant propre à échanger des trames de données numériques avec d'autres organes via le réseau de communication RC.

Chacun des premier F1 et second F2 faisceaux comporte au moins 5 un groupe de N fils (électriques), avec N > 2. Dans l'exemple qui est ici décrit, le réseau de communication RC est de type CAN. Par conséquent, le premier faisceau F1 , comme le second faisceau F2, comporte au moins un groupe de deux fils (soit N = 2). Les deux fils de chaque groupe sont respectivement dits « CAN_H » et « CAN_L ».

) Dans le premier exemple de réalisation illustré sur la figure 1 , seuls les organes de communication OC et Oj, qui sont connectés au premier faisceau F1 , ont été représentés. Ceux qui sont connectés au second faisceau F2 ne sont pas représentés car ils ne sont pas concernés, comme on le verra plus loin.

5 Le premier faisceau F1 comprend ici une première extrémité à laquelle est connecté un organe de communication OC selon l'invention, et une seconde extrémité à laquelle est connecté un premier organe de communication classique 01 (j = 1 ). On notera que dans cet exemple purement illustratif le premier organe de communication classique 01 est

) connecté au premier faisceau F1 via un deuxième organe de communication classique 02 (j = 2). Ces première et seconde extrémités du premier faisceau F1 constituent ici également, respectivement, les première et seconde extrémités du réseau RC.

Plus précisément, le premier organe de communication classique 01

5 comprend ici, notamment, un module d'émission et de réception MER, et un connecteur CN comprenant N bornes principales (ici N =2) couplées au module d'émission et de réception MER via des moyens (ou un module) de terminaison MT. Ce dernier (MT) est chargé de réaliser une adaptation d'impédance au niveau de la seconde extrémité du réseau RC, par

) application d'une impédance spécifique.

Le deuxième organe de communication classique 02 étant installé dans une position intermédiaire, il comprend ici, notamment, un module d'émission et de réception MER, et un connecteur CN' comprenant N bornes principales (ici N = 2) couplées au module d'émission et de réception MER, et N bornes de couplage (ici N = 2) couplées respectivement aux N bornes principales du connecteur CN du premier organe de communication classique 01 , via N fils. Un tel montage en série de deux organes de communication

5 classiques est généralement appelé « daisy chain » en langue anglaise. On notera que dans une variante de réalisation les N bornes principales du connecteur CN du premier organe de communication classique 01 pourraient être directement connectées au premier faisceau F1 via un groupe de N fils.

Dans le second exemple de réalisation illustré sur la figure 3, l'organe

) de communication OC selon l'invention assure l'interface entre les premier F1 et second F2 faisceaux. Il n'est donc plus ici à considérer comme étant placé à la première extrémité du réseau RC, mais comme placé à un niveau intermédiaire de ce dernier (RC). Un troisième organe de communication classique 03 (j = 3), connecté à une extrémité du second faisceau F2, est ici

5 considéré comme placé à la première extrémité du réseau RC et donc assure l'adaptation d'impédance de ce dernier (RC). Il est couplé à l'organe de communication OC selon l'invention via un groupe de N fils (ici N = 2) du second faisceau F2.

Ce troisième organe de communication classique 03 comprend ici,

) notamment, un module d'émission et de réception MER, et un connecteur CN comprenant N bornes principales (ici N = 2) couplées, d'une part, au module d'émission et de réception MER via des moyens (ou un module) de terminaison MT, et, d'autre part, à l'organe de communication OC selon l'invention via un groupe de N fils du second faisceau F2. Les moyens (ou

5 module) de terminaison MT' sont chargés de réaliser une adaptation d'impédance au niveau de la première extrémité du réseau RC, par application d'une impédance spécifique.

Le module d'émission et de réception MER de chaque organe de communication classique Oj est un module (ou étage) chargé d'assurer

) l'interface physique de son organe de communication Oj avec le réseau RC. Il est plus précisément agencé pour détecter chaque tension différentielle Vd existant entre (ici) les premier (CAN_H) et second CL (CAN_L) fils du groupe auquel il est couplé, et pour imposer entre les premier et second fils du groupe auquel il est couplé, une tension différentielle Vd (= VH - VL) représentant un état récessif ou un état dominant lent.

On notera qu'afin de simplifier les figures 1 et 3 les fils de chaque groupe sont matérialisés par un unique fil, les bornes principales de chaque

5 connecteur sont matérialisées par une unique borne principale, les bornes de couplage de chaque connecteur sont matérialisées par une unique borne de couplage, et les générateur de fréquence et contrôleur de réseau de chaque organe de communication classique Oj ne sont pas représentés.

Il est rappelé que le générateur de fréquence est agencé pour

) produire une fréquence prédéfinie adaptée aux organes de communication OC et Oj qui sont couplés à un faisceau F1 ou F2. Il est également rappelé que le contrôleur de réseau est chargé d'assurer le pilotage et l'arbitrage de son organe de communication Oj. Pour ce faire, il est alimenté par le générateur de fréquence avec la fréquence prédéfinie et agencé pour utiliser

5 localement chaque signal représentatif d'une tension différentielle Vd détectée par le module d'émission et de réception MER sur le faisceau F1 ou F2 associé, et notamment pour déterminer s'il représente un état récessif ou un état dominant lent, et pour fournir au module d'émission et de réception MER un signal qui est représentatif de chaque tension différentielle Vd,

) représentative d'un état récessif ou dominant lent, devant être imposée. La fonction d'arbitrage est chargée de déterminer en permanence l'état du réseau RC.

Comme illustré sur la figure 2, un organe de communication OC, selon l'invention, comprend au moins un premier connecteur C1 , un second 5 connecteur C2 et des moyens (ou module) de terminaison MT.

De préférence et comme illustré, il (OC) comprend également un générateur de fréquence GF, un module d'émission et de réception MER, et un contrôleur de réseau CT (ici de type CAN),

Le générateur de fréquence GF, le module d'émission et de réception ) MER et le contrôleur de réseau CT assurent les mêmes fonctions que celles décrites ci-avant pour les organes de communication classiques Oj.

Le premier connecteur C1 est muni de N premières bornes principales BP1 n (n = 1 à N) propres à être connectées respectivement aux N fils d'un groupe du premier faisceau F1 . Il est rappelé qu'ici N = 2 et donc n = 1 ou 2.

Les moyens de terminaison MT sont propres à définir N impédances spécifiques.

5 Le second connecteur C2 est muni de N secondes bornes principales

BP2n et de N bornes auxiliaires BAn.

Les N secondes bornes principales BP2n sont connectées respectivement aux N premières bornes principales BP1 n et sont propres à être connectées respectivement à N fils d'un groupe du second faisceau F2

) du réseau RC.

Les N bornes auxiliaires BAn sont connectées aux moyens de terminaison MT afin d'être placées respectivement aux N impédances spécifiques. De plus, ces N bornes auxiliaires BAn sont propres, lorsque leur organe de communication OC est installé à une extrémité du réseau RC

5 (comme dans le premier exemple illustré sur les figures 1 et 2), à être couplées respectivement aux N secondes bornes principales BP2n du second connecteur C2 afin qu'elles appliquent respectivement aux N premières bornes principales BP1 n les N impédances spécifiques qui leurs sont appliquées par les moyens de terminaison MT.

) Le couplage entre les bornes auxiliaires BAn et les N fils d'un groupe du second faisceau F2 peut se faire au moyen de petites sections de fils électriques d'interconnexion ou de barrettes conductrices d'interconnexion. Les extrémités opposées de ces fils électriques d'interconnexion peuvent, par exemple, être soudées respectivement, d'une part, aux bornes auxiliaires

5 BAn, et, d'autre part, soit aux N fils, soit aux N secondes bornes principales BP2n (comme illustré non limitativement).

Comme illustré sur la figure 3, lorsque l'organe de communication OC n'est pas installé à une extrémité du réseau RC, ses moyens de terminaison MT ne sont pas utilisés, et donc les N bornes auxiliaires BAn ne sont pas

) respectivement couplées aux N secondes bornes principales BP2n du second connecteur C2. Dans le second exemple illustré sur la figure 3, les N secondes bornes principales BP2n du second connecteur C2 sont couplées respectivement aux N bornes principales du connecteur CN du troisième organe de communication classique 03 via N fils d'un groupe du second faisceau F2.

L'organe de communication OC peut donc être avantageusement utilisé d'au moins deux façons, soit en tant qu'extrémité du réseau RC, et 5 dans ce cas ses moyens de terminaison MT sont utilisés (figures 1 et 2), soit en tant qu'interface de couplage entre au moins deux faisceaux (ici F1 et F2) du réseau RC, et dans ce cas ses moyens de terminaison MT ne sont pas utilisés (figure 3).

Cette seconde alternative permet d'éviter d'avoir à utiliser à la fois un

) organe de communication classique et un équipement d'interface, ce qui permet non seulement de réduire les coûts de fabrication, de simplifier la gestion des stocks et d'éviter les erreurs d'installation dues à des interversions, mais également de déplacer l'adaptation d'impédance du côté du seul second faisceau F2 afin de limiter la diversité de câblage à ce dernier

5 (F2) et ainsi réduire sensiblement le nombre de fils dans les faisceaux concernés. On notera que cette absence de diversité de câblage sur le premier faisceau F1 rend plus facile et moins onéreuse la gestion de ce dernier (F1 ). On notera également que le second connecteur C2 peut, par exemple, être connecté aux fils du faisceau (ici F2) qui présente initialement la

) plus faible diversité de câblage, de manière à ne pas augmenter celle de l'autre faisceau (ici F1 ) qui est la plus importante du fait du nombre d'organes de communication qui sont connectés à lui.

On notera également que l'organe de communication OC pourrait servir d'interface de couplage entre plus de deux faisceaux du réseau RC, et

5 par exemple trois ou quatre. Dans ce cas il comprend autant de seconds connecteurs C2 qu'il y a de faisceaux à coupler au faisceau qui est connecté à son premier connecteur C1 . Mais seul l'un des moyens de terminaison MT de l'un de ses seconds connecteurs C2 est utilisé lorsqu'il est utilisé seulement en tant qu'extrémité du réseau RC.

) De préférence, les N impédances spécifiques par rapport à la masse, produites par les moyens de terminaison MT d'un second connecteur C2, sont comprises entre vingt ohms et cinquante ohms. Par exemple, dans le cas d'un réseau CAN HS elles peuvent être égales à environ 30 ohms. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, lorsque N est égal à deux, les moyens de terminaison MT peuvent comprendre des premier CR1 et second CR2 composants résistifs et un composant capacitif CC couplés entre eux. En présence d'une autre paire de

5 fils (N = 4), les moyens de terminaison MT peuvent, par exemple, comprendre d'autres premier et second composants résistifs et un autre composant capacitif CC couplés entre eux et associés à la seconde paire de fils. Le premier composant résistif CR1 comprend une première borne de connexion connectée à la première borne auxiliaire BA1 et une seconde borne de

) connexion. Le second composant résistif CR2 comprend une première borne de connexion connectée à la seconde borne auxiliaire BA2 et une seconde borne de connexion connectée à la seconde borne de connexion du premier composant résistif CR1 . Le composant capacitif CC comprend une première borne de connexion connectée aux secondes bornes de connexion des

5 premier CR1 et second CR2 composants résistifs et une seconde borne de connexion connectée à la masse (ici celle du véhicule). Les premier CR1 et second CR2 composants résistifs fonctionnent ainsi en pont diviseur.

On notera que les premier CR1 et second CR2 composants résistifs peuvent être de simples résistances ou bien peuvent être constitués d'au

) moins un composant électronique offrant une résistance. De même, le composant capacitif CC peut être un simple condensateur ou bien peut être constitué d'au moins un composant électronique offrant une capacité.

De préférence, le premier composant résistif CR1 peut présenter une résistance comprise entre 40 ohms et 66 ohms. Dans le cas d'un réseau CAN

5 HS, le premier composant résistif CR1 peut présenter une résistance comprise entre 58 ohms et 66 ohms. Par exemple, et toujours dans le cas d'un réseau CAN HS, cette résistance peut être égale à 62 ohms. Dans le cas d'un réseau FlexRay la résistance du premier composant résistif CR1 peut être égale à 50 ohms. Par ailleurs, ce premier composant résistif CR1 peut,

) par exemple, être choisi de manière à dissiper une puissance supérieure ou égale à 0,25 W.

Egalement de préférence, le second composant résistif CR2 peut présenter une résistance comprise entre 40 ohms et 66 ohms. Dans le cas d'un réseau CAN HS, le second composant résistif CR2 peut présenter une résistance comprise entre 58 ohms et 66 ohms. Par exemple, et toujours dans le cas d'un réseau CAN HS, cette résistance peut être égale à 62 ohms.

Dans le cas d'un réseau FlexRay la résistance du second composant résistif 5 CR2 peut être égale à 50 ohms. Par ailleurs, ce second composant résistif

CR2 peut, par exemple, être choisi de manière à dissiper une puissance supérieure ou égale à 0,25 W.

Egalement de préférence, le composant capacitif CC peut présenter une capacité comprise entre 4 nF et 1 10 nF. Dans le cas d'un réseau CAN î o HS, le composant capacitif CC peut présenter une capacité comprise entre 90 nF et 1 10 nF. Par exemple, et toujours dans le cas d'un réseau CAN HS, cette capacité peut être égale à 100 nF. Dans un réseau FlexRay cette capacité peut être égale à 4, 7 nF.

On notera qu'un troisième composant résistif peut être i 5 éventuellement placé en série avec le composant capacitif CC, notamment dans le cas d'un réseau FlexRay. Dans le cas d'un réseau FlexRay la résistance de ce troisième composant résistif peut être inférieure à 10 ohms.

On notera également que les impédances produites par les moyens de terminaison MT peuvent être identiques ou bien légèrement différentes. 20 Par conséquent, les premier CR1 et second CR2 composants résistifs peuvent présenter des résistances identiques ou bien légèrement différentes.