Hintergrund der Erfindung Ein derartig ausgebildetes Gleichlaufdrehgelenk ist aus der DE-32 17 567 A1 bekannt. Der Tripodestern ist einstückig ausgeführt und weist eine Innenver- zahnung für eine Welle auf. Da die Führung der Welle über die Zapfen bezie- hungsweise kugeligen Zonen und die Lager im zweiten Gelenkteil erfolgt, müs- sen diese exakt zueinander und zu der Welle beziehungsweise der Innenver- zahnung in der Tripode ausgerichtet sein. Da die Zapfen radial nach außen gerichtet sind, ist es sehr aufwändig, die Zapfen und die kugeligen Zonen so herzustellen, dass sie exakt ausgerichtet sind und eine gute Führung der Ge- lenkwelle und der Tripode im zweiten Gelenkteil sicherstellen.

Aufgabe der Erfindung Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Gleichlaufdrehgelenk so auszubilden, dass es mit einfachen Mitteln sehr präzise und kostengünstig hergestellt wer- den kann und geringen Verschleiß aufweist.

Zusammenfassung der Erfindung Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die kugeligen Zonen als kugelige Körper, vorzugsweise Wälzkörperkugeln, ausgebildet sind, dass die Zapfen als Flansche mit Aufnahmeöffnungen ausgeführt sind und dass die ku- geligen Körper in die Aufnahmeöffnungen eingesetzt und dort befestigt sind.

Da es erprobte Fertigungsverfahren gibt, Wälzkörperkugeln in großer Stück- zahl maßgenau herzustellen, ist es besonders vorteilhaft, diese als Lagerung für die Lager zu verwenden. Die Wälzkörperkugeln können in vorteilhafter Weise in die Tripode beziehungsweise in die Aufnahmeöffnungen der Flansche eingesetzt, dort ausgerichtet und in den Flanschen befestigt werden, so dass mit einfachen Mitteln und kostengünstig Tripodesterne hergestellt werden kön- nen.

Die Wälzkörperkugeln können in den Aufnahmeöffnungen durch Kleben, Schweißen, Löten oder entsprechende Verbindungsverfahren befestigt werden.

In einer bevorzugten Ausgestaltung werden die Wälzkörperkugeln durch Prä- gen der Flansche, insbesondere der Ränder der Aufnahmeöffnungen in diesen befestigt. Die Wälzkörperkugeln werden vorzugsweise vor dem Befestigen, insbesondere mittels einer Vorrichtung, gegeneinander und zu dem Tripode- stern und/oder der an dem Tripodestern befestigten Welle ausgerichtet und während des Befestigens gehalten. Durch die Verwendung der kugeligen Kör- per ist es in vorteilhafter Weise möglich, mit geringem Fertigungsaufwand maßgenaue kugelige Zonen zu fertigen. Aufwändige Bearbeitungsmaschinen können entfallen. Es können mit einfachen Mitteln hohe Genauigkeit und hohe Oberflächengüte erreicht werden, wobei auch eine hohe Härte der Aufnahme-

flächen gegeben ist, zumal die Wälzkörperkugeln aus einem anderen Werk- stoff gefertigt werden können, als der Grundkörper des Tripodesterns.

Für eine günstige Fertigung sind die Achsen der Aufnahmeöffnungen vorzugs- weise parallel zur tragenden Welle beziehungsweise zu der Innenverzahnung des Tripodesterns zur Befestigung des Tripodesterns auf der Welle ausgerich- tet, so dass sowohl die Verzahnung als auch die Aufnahmeöffnungen in einer Aufspannung hergestellt werden können, vorzugsweise durch Räumen. Die Lastrichtung für die Drehkräfte befindet sich dann in einem Bereich, in dem die Flansche beziehungsweise die Ränder der Aufnahmeöffnungen vorgesehen sind.

Werden die Achsen der Aufnahmeöffnungen winklig, z. B. rechtwinklig zu der tragenden Welle angebracht, so befindet sich die Lastrichtung quer zu den Flanschen, die dann ebenfalls entsprechend verdreht sind, wobei dann die Befestigungsstellen der Kugeln in den Flanschen die Kräfte aufzunehmen ha- ben. In der Praxis sind die Vor-und Nachteile mit den tatsächlichen Anforde- rungen abzuwägen. Beide Anordnungen einschließlich Zwischenstellungen der Winkel sind aber im Prinzip möglich.

Bei der vorliegenden Erfindung weisen die Lager zusätzlich zu den Außen- ringen und den Wälzkörpern auch Innenringe auf, die an ihren Innenflächen kugelige, zu den kugeligen Körpern passende Zonen und auch Aussparungen für die die kugeligen Körper überragenden Flanschränder aufweisen. Die Aus- sparungen müssen abgesehen von den reinen Abmessungen der Flanschrän- der zusätzliche Freiräume für die Bewegungen der Innenringe auf den kugeli- gen Körpern aufweisen. Die Innenringe sind daher so ausgebildet, dass sie die Kräfte aufnehmen können, die bei entsprechender Anordnung der Aufnahme- öffnungen in Richtung der Flanschränder wirken. Durch die bereits angespro- chene winklige Anordnung der Achsen der Aufnahmeöffnungen, können diese Kräfte modifiziert werden.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Tripodesterns ist auch eine Vormontage der Innenringe und damit der Lager auf den kugeligen Körpern möglich. Dabei werden die Ränder der an den Innenflächen der Innenringe angebrachten kugeligen Zonen so ausgeführt, z. B. angefast, dass die Innen- ringe auf die kugeligen Körper aufgepresst werden können und dabei ein- schnappen. Dabei ist darauf zu achten, dass die Innenringe nur innerhalb ihres Elastizitätsbereiches aufgeweitet werden. Für diese Zusammenhänge spielt auch die Breite der kugeligen Zone im Innenring eine Rolle.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind Es zeigen : Figur 1 eine Teilansicht einer Gelenkwelle mit Schnitt durch einen Flansch eines Tripodesterns mit kugeligem Körper und ei- nem Lager, Figur 2 eine Ansicht des Tripodesterns gemäß der Linie))-)) in Fi- gur 1 und Figur 3 einen Schnitt durch ein Lager gemäß der Linie ttt-ttt in Fi- gur 1.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnung In den Figuren 1 bis 3 ist, soweit im Einzelnen dargestellt, mit 1 eine Welle bezeichnet, die je nach Auslegung des Gleichlaufdrehgelenks als An-oder Abtriebswelle ausgebildet ist. Auf der Welle 1 ist, vorzugsweise mittels einer Verzahnung, ein Tripodestern 2 drehfest gelagert, der Flansche aufweist, in der sich Aufnahmeöffnungen 3 befinden (siehe insbesondere Figur 2). In den Aufnahmeöffnungen 3 sind kugelige Körper 4 eingesetzt und in den Aufnah-

meöffnungen 3, insbesondere durch Prägen der Ränder der Aufnah- meöffnungen, befestigt.

Auf den kugeligen Körpern sind Lager 5 angeordnet, die einen Innenring 6, Wälzkörper 7 und einen Außenring 8 aufweisen. Die Innenringe 6 haben In- nenflächen, die den kugeligen Körpern 4 angepasste Zonen aufweisen. Diese sind so ausgelegt und in ihrer Form, z. B. durch Anfasungen an den Rändern, ausgeführt, dass sie einschnappend auf die kugeligen Körper 4 aufgedrückt bzw. aufgepresst werden können. Die Außenringe 8 der Lager 5 sind in ihrer Form nicht dargestellten Bahnpaaren angepasst, die in einem zweiten, eben- falls nicht dargestellten Gelenkteil angeordnet sind. Die Anpassung der Außen- ringe ist so ausgeführt, dass die Außenringe mit möglichst geringer Reibung entlang der Bahnpaare verschoben werden können.

Wie insbesondere in Figur 3 dargestellt, weisen die Innenringe 6 Ausspa- rungen 9 auf, die den Flanschen der Tripode angepasst sind und so groß sind, dass sie auch die Winkelbewegung des Innenringes 6 auf dem kugeligen Kör- per 4 berücksichtigen.

Bezugszeichenliste 1 Welle 2 Tripodestern 3 Aufnahmeöffnungen 4 kugelige Körper 5 Lager 6 Innenringe 7 Wälzkörper 8 Außenringe 9 Aussparungen