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Title:
CONTROL DEVICE AND METHOD FOR HYDRAULIC PULSE GENERATORS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/1983/004427
Kind Code:
A1
Abstract:
The control devices of this type are used in power shovels or as independent installations. The control device comprises hydraulic, logic binary elements which are controlled by the output signals of a hydraulic processor which analyses the signals from a tank and a pressure generator and which provides the working liquid to the jack for the lifting of lowering thereof. The control device is used in power shovels or as a self-contained installation for executing various operations, such as the beating of piles, the extraction of overhanging rocks in the mining industry, the removal of slag in casting ladles, etc.

Inventors:
AXINTI GAVRIL (RO)
ARAMA STEFANICA (RO)
DRAGHICI IONEL (RO)
BRATU POLIDOR (RO)
STANCIU CORNELIU (RO)
GHINEA AURELIAN (RO)
BADULESCU FLORIN (RO)
DIACONU CHRISTIAN (RO)
Application Number:
PCT/RO1982/000003
Publication Date:
December 22, 1983
Filing Date:
June 08, 1982
Export Citation:
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Assignee:
UTILAJ GREU PROGRESUL INTREPRI (RO)
International Classes:
B06B1/18; (IPC1-7): F15B21/12; B06B1/18
Foreign References:
DE1299922B1969-07-24
DE1298753B1969-07-03
FR2198065A11974-03-29
GB1178102A1970-01-21
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Claims:
1. nsnrüche IjSteuermε hode für die hydr ulisclion Icpulsgenerεto ren chεrskceriεiert dεdurch,dεsε sie sπeck Ωirksεmsr Verwendung der von einer Pumpe gegebenen Energie des frεgger≤ϋeε und der Verwendung der Pickstossenεrgie eines V*τerkseuges,&ls primäres Anslysceiement den Druck sus dem Pumpenkreiε und eines Speichers verwende , wo bei die Bewegungsε teue ung eines Schlagers, der den Stoss εuf ein, . εuf das Arbeit smedium gestütztes Werkzeug erzeugt, abhängig von vo bes immten Werten des Eydraulikmittel druckes erzeugt von einer Pumpe und abhängig von dem Wert des vorbestimmten Druckes aus einem Hydraulikspeicher realisiert wird, Drücke die in einem Hydrεuiikprocesεor εnslysiert werden, der die Öffnung oder das Schliessen einiger logischen Elemente steuert und den f nktioneilen Bewegungszyklus des Schlagers erzeuge. ..Süeuerεniεge für hydra lische Impulsgenerε cren chεrεkSerisiert dadurch, dεss sie für die Realisierung des Bevjegungszöklus eines Schlαgerε(l) , einen hydrεuiischen Pro ceεsor(15) und einige hydraulische logische binäre Steuerelemente verwendet, die in einem Körper(l ) ,der mit einem anderen Körper(15) eines Generators durch einige Innenkεnεie'(g,h, i,) verbunden ist, eingebaut sind.' 5Steuersnlεge für hydrεulische ImpulsgenerεGoren wie beim Anspruch 2,chεrεkterisiert dεd rch,d εs der hydrεulische .prccessor( 15) ,sbht"ngig vom Druekwert eines Speichsrs(5) , abhängig von den Aussensoellungen des Sc s" gers(l) und cbh£ngig vom Druck εus dem Kreis einer Pumpe (5) ϊTiederdrucksignεle er zeugt, die dεs Offnen oder schliessen einiger logischen hydrεuiischen Steuerelemente (*τ,7,S,lo und 11) steuern, die , die von der Pumpe (5) gegebene Energie und die in dem Speicher (5) gespeicherte Energie ξuf einige J'le"chen (e,b,c,) des Schlagers (1) verteilt . BAD ORIGINAL OMPI V WIPO.
Description:
SGeuergethode und -anlege für hydra lische -pulsgc s . Soron

He chniε eher .anvjendungsbereich dar Erfindung

Die Ξirfin ng Besieht sich ruf eins Lletho e und Steuer anlage der hydraulischen Impuisgensrε Goren, die als .-»uusrUs üung der Hydrεulikbsgger oder als selbständige Anlagen für Pfshlrasπaen, Zerkleinerung der tTbergrδssen im Begbau oder für das Scklackenausschlagen aus den Giesspfannen verwen¬ det werden.

Stand der (Technik Bekannt sind s euernethoden und «»Anlagen, bei denen die Steuerung des Schlagelementes des hydraulischen lαpulsgene re-tors mit Hilfe eines im Genera to _;'όrper eingebauten (Steuerschiebers erfolgt, der von Schlage leαent gesteuert wird, mit oder kinematischer Verbindung zu ciesαα.

Die bekannten konsc ktiven Lösungen untersch den sic durch die Steuerung, durch die Positionierungsεrt des Sohle und Steuerelemente ε als auch durch die -A t des gegenseitig Susaainenπirkens .Diese Anlagen haben aber den ITschteil, da ss sich die .funk icnsparaiae. er schwer an die verschieden Arbeitsbedingungen anpassen, &ss die, durch die Betrie ε- notwendigk iten geforderte Heine der genormten iiasse schwerer erzielt wird, ie Steuersysteme haben grosse Reaktionszeiten, wodurch, begrenzte Schlε requensen entstehe 3 r f ind ng s d a r Is g ung Die I.Iethoάe,geπ_, 3s Er indung, beseitigt diese Iac teile dadurch, da ss, aπeck leichterem anpassen der ϊ'unktienspa- raaeter an die verschi denen Arb itsbe ingungen, die Steuerung es Schiegeleπentes des Iiapulsgener ors, icht mehr von der Position des Schlagers in εeinsa Körper abhän¬ gig ist, sondern von den Drücken, ie in den Hydr ulikkreisen des Generators realisiert neden,DrIJcke,die nur durch die tisc e - und Grenzsustände des Snergisgenerators der _ nlage und eines " Snergiespeichereleαentes bedingt sing.

B AD ORIGINAL

OMP

Y u erεnlεge j lε t Le hode , wir 6 realisier." indem bincfre iogische Eydrεulikeiemente verwendet werden,gesteuert durch die ^usgangssignsle von einen hydraulischen Processo der die Signale εus dem Speicher und Energiegβnerator analysiert und, abhängig von deren Zustand, steuert er die Betriebsflüssigkeit zum Schl&'ger, wobei er ihn gleichzeitig mit der Snergiespeicherung nach oben bewegt auf der ent¬ gegengese zten Se te des Schlagers und bewegt ihn nach unten bei der Abgabe der gespeicherten Energie zu der auch die vom Energie geners tor des Kreises gegebene Energie hinzukommt •

Die Methode und Anlage, laut Ξrfindung 9 heben folgende Vorteile :

-die Funkt ion εra e er werden leiσ t den verschiedenen Arbeitsbedingungen durch die breiten H e _Sgiichk ten der Steueranlage εnge passt ;

-die Wεrtungs- und Bepεraturkosten sind klein ; -wirksame Verwendung der gesamten verfügbaren Energie am 'ragger&t ;

-der Postenpreis ist kleiner du≤ch die Verein achung der ?er t igungs te chnoiogien.

Ze ichnungsvor Stellung weiterhin wird ein Beispiel für die Eeεlisierung der Erfindung im Zusammenhang auch mit de Abbildung, ie das hydraulische ώteuer -und Fe igungεscheac- des Schlt'gers δas hydrsulischen Impulsgeners ors dar stellt, genεnn . Beschreibung des Ausführr.:ιgsbeiεpiels

Die He hods,lεut Er indung, verwende für die tealisierung der Futzarbe.it einen Schlager l,cer eine Bewegung nach oben und nϊch unten in Inneren eines Zylinders 2 durchührt .Durch die Differenz einiger -Arbeits¬ flächen ε*_,b und ' j, des Schlagers 1 und der Drücke innerhalb des Zylinders 2, dedient durch die ΪPls * ch3h £,b und £, werden Eebe-und Senkkr* * fte des Schlagers 1 realisiert .das Ph"noaen h u zyklischen Charεkter und

BAD ORIGINAL

besteht εus einer He e -und einer Senkphaεe.

Im ers sn .Peil der He ephase des SchlL'gerε 1 wird in en von der Fläche -_ bedienten Gebiet die Flüssigkeit unter Druck eingeführt von einer Pumpe 5 mittels einem logischen Element 4.

Die Flüssigkeit aus dein von der Flüche £ bedientem Gebiet wird in einen Speicher 5 geleitet und die Flüssigkeit εus dem vcn der Fliehe b_ bedienten &3di3t wird zu eines eh.=.ltar 6 mittels einen logischen Element 7 geleitet .

Im letzten /x'eii der He be h se, e or der ochl_ er 1 3n gesε t≥n Hub im Zylinder durchgefühtt hat, wird die Verbindung zur Pumpe 5 unterbrochen durch d~s Schliessen des logischen Elementes 4, wobei ie^ Pumpe 3 die Flüssig¬ keit unter Druck mit Hilfe eines logischen Elementes 6 in den Speicher 5 leitet, wodurch der Schlager 1 ge remse wird .Um die Füllung des von der Fi*~ * ch3 ■_ bedienten .-reoie es zu sichern, wird in dieser letzoen Phase ein Hichtungsvintil verwende » d; ε εm BehTluer 6 der «nlage angeschlossen wird.

I-^ch em in der Ha bephεse der c lage 1 den gesamten Hub zurückgelegt hat, ördert die Pumpe 5 weiter Flüssigkeit in den Speicher 5 bis der vor bestimm e :-.__£ im aie Druck für den Speicher erreicht wird. In, iesem «ugenblick beginnt die Senkphsεe des Schlagers l.In dieser Phsse wird eine von der Fläche £ bediente Hemmer d_ dem Druck aus dem Speicher 5 und der Pumpe 3. unterworfen und durch das Offnen dines logischen Elementes lo und Schliessen des logischen dlemences 7 wird ein von der Fläche ϊ> bedientes Gebiet der Wirkung des Druckes aus dem Speicher 5 u d der Pumpe 5 ausgesetzt.

Um die max male Schlagwirkung beim Senken zu erreichen ist eine Kεsms f, edient von der l ' i c z _ de-*-; Scrilfgerε l,an den Beh'lter 6 der Λnlεge mittels einem logischen Element II εnge schlössen. D* in dieεsr Phase aus der Kammer f, bedient von der FIt'che ,31113 gr'osεere

BAD ORIGINAL

Förder jenge abg ührt ir , πird ein lϊied rdruckεpe icher, --"nge schlössen i_n Ξtüeklε f kreis der _.nlε e, vor wende .

Die Cffnungs-und Schliesεreihenfolge der logischen Sieben e ,7,δ,lo und 11 wird in- eines yd a l sc e rocessor εbh __gig von Cen b3S 3 innren Drucksuεüi'nden εuε dea Speichor 5 und der Pur-pe 5 a alysier .

Alle logischen Ξiiecent 4,7,c,lo und 11 und der Processor 5 sind in eine,- Körper 14 ei ^ eb- s,der cn. eines anderen Körper 5 des Gene fs rs entschlosse iεc, der nicht abgebildet iεt,v;cbεi die Verbindung zwis en diesen durch einige KεnL'le -_,b. und 1, die sich in CZΏ. beiden Körpern 14 und 15 be inden, e estell ϊJi .-ku em Körper 14 sind -s ch die ape icher 5 und 1 εngeεchloεεc und die Verbindung z-wischen der pu_?pe 5 und deia Behi * i-er 6 des trsgenden Gerätes ird durch einige bεigsr∑ae -Leitungen 16 und 1 gecεcht. xn ' dem Körper 15 des G-enerεcorε „vird ein Arbei SÄ Wer z u 10 aontiert, urch des die voz Schlager 1 erzeugten Stösse zum -»rbeiüsmedius geleiσet werden. Ind us tr ienεriend ungSDÖglichke i αen " Voliegende Erfindung kenn mit guten Ergebnissen für die Ausrüstung der Hydra likbε ger oder sls selbständige Anlage für das Durchführen verschiedener Bsuarbeiten wie s.B.PΪεhlrεπi∑aen j iibtragen der 3εuv. ! erke, Zer le nerung der tfbergrössen im Bergbεu angebende υerden.

Vorliegende Brf ind UΏ._ kεnn ebenfεlis für verschieden arbeiten In den G-iesserein versendet werden v.ie z._ . ≤chläckenεuεεchlεgen εuε den G-iesεpfεnnen,Cfen≤ brechen

U.S.w .

BAD ORIGINAL

O