本実施の形態のうちの第1の実施の形態の 理解を容易にするために、従来のパッシブエ ントリシステムとその問題点について説明す る。

 従来のパッシブエントリシステム(例えば 、特開2003-20835号公報参照)には、車両のドア� ��開錠/施錠を行うために、車両のドアの開閉 を行う人間の手の接近や接触を認識するセン サが搭載されている。

 このようなセンサとして、静電容量セン� ��やピエゾ等が存在する。

 ここで、ピエゾとは、加えられた圧力の� ��きさ(開閉時の振動による機械エネルギーを 電気エネルギーに変換)に応じて電圧を発生� �せ、かかる電圧を検出信号として出力する� �ンサをいう。

 また、センサとして電波センサを用いた� ��合には、アウターハンドルに10cm程度まで手 が近づいた事を検出することができる。

 アウターハンドルの近傍で手を検出する� ��電容量センサやピエゾ式センサでは、使用� ��の意思によって手を近づける必要があるた� ��、誤動作は少ない。しかしながら、手をセ� ��サが検出してからドアロック開錠の制御が� ��始し、開錠が完了するまでに時間がかかる� ��め、使用者がアウターハンドルを引いた時� ��は未だ開錠が完了されおらず、ドアを開け� ��事ができないという問題があった。

 一方、電波センサを用いた場合には検出� ��離が長いために、使用者の意思に反して施� ��されてしまうという問題があった。

 これらの問題、即ち、[発明が解決しよう とする課題]の欄に記述した問題を解決し、� �用者が使いやすい車両のドアの開錠と施錠� �実現できるようになったパッシブエントリ� �ステムが、以下に説明する第1の実施の形態� ��パッシブエントリシステムである。

 図1は、パッシブエントリシステムの構成 例を示すブロック図である。

 図1の例では、パッシブエントリシステム は、携帯電子キー11乃至モータ15を含むよう� �構成されている。

 携帯電子キー11は、主に車両を運転する� �ーザにより携帯され、車両のドアの施錠/開� ��や、車両のエンジンスタート等を行うため� ��使用される。

 即ち、車両に搭載されたECU(Electronic Contro l Unit:電子制御装置)12は、携帯電子キー11と� �線通信を行うことでその認証を行い、認証� �成功した場合には、車両のドアの施錠/開錠� ��、エンジンスタート等の動作を制御する。

 図1の例では、ECU12は、LF用送信部51、UHF用 受信部53、および制御部55を含むように構成� �れている。

 また、ECU12の制御部55には、ドアノブセン サ13とエンジン始動許可スイッチ14(以下、図1 の記載にあわせて、エンジン始動許可SW14と� �する)とが接続されている。

 ドアノブセンサ13は、例えば図2に示され� ��ように電波センサとして構成され、ドア112� ��アウターハンドル111の内側や扉内に設置さ� ��る。そこで、電波センサとしてのドアノブ� ��ンサ13は、アウターハンドル111とユーザ(運� ��手等)の手101までの距離情報に基づいて、ユ ーザがドア112の開閉を行おうとすることをド ア112に触れる前に検出することができる。

 また、電波センサとしてのドアノブセン� ��13は、検出領域を1以上設定することが可能� ��ように構成されている。なお、所定の1つの 検出領域の距離幅自体は、特に限定されず、 設計者等の判断により自在に設定可能である 。例えば、距離幅がほぼ0である検出距離、� �ち、1点を検出領域として採用することも可� ��であるし、距離幅が有限の検出領域、即ち� ��第1の距離以上第2の距離以下の範囲を検出� �域として採用することも可能である。

 例えば本実施の形態では、電波センサと� ��てのドアノブセンサ13は、検出領域として� �図2の検出領域121と、図3の検出領域122とを切 り替えて設定できるように構成されている。 即ち、図2と図3とを比較して明確なように、� ��ア112に対して、図2の検出領域121は、図3の� �出領域122よりも遠方の領域とされている。� �体的には、図3の検出領域122が、手101がドア1 12にほぼ接触する程度の距離、例えば0cm乃至1 cm程度離間した領域とされているのに対して� ��図2の検出領域121は、手101がドア112に接触し ない距離、例えば5cm乃至10cm程度離間した領� �とされている。そこで、以下、図2の検出領� ��121を、遠方検出領域121と称し、図3の検出領 域122を、近傍検出領域122と称する。

 これにより、次のようなドア112の開錠と� ��錠の制御が行うことができるようになる。� ��お、制御の動作主体は、特に限定されない� ��、例えば本実施の形態では、図1のECU12の制� ��部55とされている。

 開錠の制御としては、図2に示されるよう に、電波センサとしてのドアノブセンサ13が� ��ドア112に対して近づきつつある手101を、遠� ��検出領域121において検出すると、即ち、ド� ��112に接触する前に検出すると、手101を検出� ��たことを示す信号(以下、起動信号と称する )を、ECU12の制御部55に出力する。

 制御部55は、この起動信号をトリガとし� �、ドア112を開錠する制御を行う。具体的に� �、ECU12の制御部55には、モータ15が接続され� �いる。モータ15は、車両のドア112の錠装置の 駆動源であるモータ、即ちドアロックアクチ ュエータである。そこで、制御部55は、モー� ��15を駆動してドア112の開錠を行う。

 但し、ドアノブセンサ13の検出結果だけ� �は、検出された手101は、ドア112の開閉者と� �て正当な権限を有する者の手であるのか、� �れとも何等権限を有しない者の手であるの� �について、制御部55は認識することができな い。このような認識がなされないまま、ドア 112を開錠することは、防犯上問題がある。そ こで、例えば本実施の形態では、制御部55は� ��検出された手101を有する者に対する認証処� ��を行い、その認証に成功して初めて、モー� ��15を駆動してドア112の開錠を行う。なお、� �証処理の詳細については、後述する。

 このような図2の開錠の制御に対して、施 錠の制御は、図3に示されるように実行され� �。

 即ち、施錠の制御としては、図3に示され るように、電波センサとしてのドアノブセン サ13が、ドア112に対して近づきつつある手101� ��、近傍検出領域122において検出すると、即� ��、ドア112にほぼ接触した段階で検出すると� ��起動信号を、ECU12の制御部55に出力する。

 制御部55は、この起動信号をトリガとし� �、ドア112を施錠する制御を行う。具体的に� �、制御部55は、認証処理を行い(認証処理に� �いては後述する)、その認証に成功したとき� ��モータ15を駆動してドア112の施錠を行う。

 以上の図2の開錠の制御と図3の施錠の制� �とをユーザの操作の観点から、説明し直す� �次の通りになる。

 ユーザは、ドア112を開扉したい場合には� ��図2に示されるように、ドア112の開錠につい ては特に意識することなく、ただ単に、自身 の手101をアウターハンドル111に近付けるだけ でよい。自身の手101が遠方検出領域121を通過 した時点で、ドア112の開錠が行われるからで ある。従って、ユーザは、自身の手101がアウ ターハンドル111を実際に掴んだ(接触した)時� ��では、ドア112は既に開錠されているので(開 錠の状態が保持されているので)、そのまま� �ア112の開扉を即座に行うことができるよう� �なる。

 これに対して、ユーザは、ドア112を閉扉� ��た後に施錠したい場合には、図3に示される ように、自身の手101をアウターハンドル111に 軽く触れるだけでよい。自身の手101が近傍検 出領域122を通過した時点で、ドア112の施錠が 行われるからである。なお、施錠のトリガと なる起動信号を出力するドアノブセンサ13の� ��出領域を、遠方検出領域121とせずに近傍検� ��領域122とした理由は、ドア112の施錠は、そ� ��開錠と異なり、防犯上、ユーザにその操作� ��意識して行わせる方が好適であり、意識し� ��行わせる操作としては、アウターハンドル1 11に触れるという操作が従来と比較してより� ��段と簡単な操作であるためである。換言す� ��と、ユーザにとっては、施錠操作をアウタ� ��ハンドル111の近傍で行うため、その施錠操� ��を確実に行ったことを認識することができ� ��施錠がしっかりと行われたのかといった不� ��を解消する効果がある。

 図1に戻り、このようなドア112の開錠/施� �の制御を実行可能な制御部55には、LF用送信� ��51が接続されている。このLF用送信部51には� ��たアンテナ52が接続されている。即ち、LF用 送信部51は、制御部55から提供された情報、� �えば、携帯電子キー11を認証するための「リ クエスト」等を、LF(Low Frequency)の形態でアン テナ52から送信する。

 また、ECU12の制御部55には、UHF用受信部53� ��接続されている。このUHF用受信部53にはま� �アンテナ54が接続されている。即ち、UHF用受 信部53は、携帯電子キー11からUHF(Ultra High Fre quency)の形態で送信されてくる情報、例えば� �述した「リクエスト」に対する「アンサ」� �、アンテナ54を介して受信して適当な形態に 変換した上で制御部55に提供する。

 なお、本明細書で用いている語句「リク� ��スト」とは、固定無線通信装置(本実施の形 態ではECU12)から送信される無線信号であって 、通信圏内に存在する携帯無線通信装置(本� �施の形態では携帯電子キー11)がこの「リク� �スト」を受信したことに基づいて、携帯無� �通信装置が信号を送信するようにさせる機� �を有する無線信号である。

 また、本明細書で用いている語句「アン� ��」とは、前記「リクエスト」を受信したこ� ��に基づいて、携帯無線通信装置から送信さ� ��る無線信号である。「アンサ」の機能は、� ��に受信した事を示す機能であっても良いし� ��固定無線通信装置に対して何らかの動作を� ��求または実施させるものでも良い。その他� ��「アンサ」には、各無線通信装置のID、携� �無線通信装置の位置情報、車両や固定無線� �信装置に対する動作を求めるコードなどが� �まれてもよい。また本実施の形態では例え� �、「アンサ」には、後述するように、認証� �理に利用されるIDコードが含まれているとす る。

 即ち、本実施の形態では、上述したドア1 12の開錠/施錠の制御においては、このような 「リクエスト」と「アンサ」との授受が行わ れることによって認証処理が実行され、その 認証に成功すると、ドア112の開錠/施錠が行� �れることになる。なお、この一連の処理の� �体例については、図4を参照して後述する。

 制御部55は、図示はしないが例えば、各� �情報を記憶する記憶部と、ECU12全体の制御や 必要な情報処理を行うマイクロコンピュータ 等を含むように構成される。ここで、図示せ ぬ記憶部は、例えば書き込み消去可能な不揮 発性のメモリ、より具体的には例えば、EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-only Memory)よ りなる。

 この制御部55が、上述した車両のドア112� �開錠/施錠の制御処理(以下、開錠/施錠処理� �称する)や、車両のエンジンスタートを行う� ��めの制御処理等を実行する。

 例えば、制御部55は、エンジン始動許可SW 14の検出信号が入力されると、アンテナ52か� �「リクエスト」を送信する。そして携帯電� �キー11からの「アンサ」を受信し、そのIDコ� ��ドが、正当な運転権限を有する者に与えら� ��たコードと一致する場合には、エンジン始� ��許可信号を出力する。これにより、車両の� ��ンジンがスタートする。

 また例えば、制御部55は、電波センサと� �てのドアノブセンサ13の検出領域の設定を切 り替える制御を行う。例えば本実施の形態で は、制御部55は、開錠/施錠処理において、ド アの開錠処理を行う場合には、図2の遠方検� �領域121を設定し、また、ドアの施錠処理を� �う場合には、図3の近傍検出領域122を設定す� ��。なお、その他の開錠/施錠処理の内容につ いては、図4を参照して後述する。

 このようなECU12に対して、図1の例の携帯� ��子キー11は、アンテナ71乃至制御部75を含む� ��うに構成されている。

 LF用受信部72は、アンテナ71に受信されたL Fを、適当な形態の情報に変換して制御部75に 提供する。ここに、アンテナ71にLFの形態で� �信される情報としては、例えば、上述したEC U12からの「リクエスト」等が存在する。

 UHF用送信部73は、制御部75から提供された 情報を、UHFの形態でアンテナ74から送信する� ��ここに、制御部75から提供された情報とし� �は、例えば、ECU12に対する「アンサ」等が存 在する。

 制御部75は、図示はしないが例えば、各� �情報を記憶する記憶部と、携帯電子キー11全 体の制御や必要な情報処理を行うマイクロコ ンピュータ等を含むように構成される。ここ で、図示せぬ記憶部は、例えば書き込み消去 可能な不揮発性のメモリ、より具体的には例 えば、EEPROMよりなる。

 制御部75は、ECU12からの「リクエスト」に 対して、自身のIDコードを含む「アンサ」を� ��成し、UHF用送信部73に提供する。

 次に、図4のフローチャートを参照して、 図1のECU12やドアノブセンサ13等が実行する処� ��のうちの、開錠/施錠処理の一例について説 明する。

 ステップS1において、ECU12は、ドア112は施 錠状態であるのか否かを判定する。

 ドア112が施錠状態である場合には、ステ� ��プS1の処理でYESであると判定されて、ドア11 2の開錠処理が、次のステップS2乃至S8の一連� ��処理として実行される。

 即ち、ステップS2において、ドアノブセ� �サ13は、ECU12の制御に基づいて、検出領域を� ��2の遠方検出領域121に設定する。

 ステップS3において、ドアノブセンサ13は 、手101を検出したか否かを判定する。

 図2に示されるように、手101が遠方検出領 域121に入ってこない限り、ドアノブセンサ13� ��手101を検出しない。従って、このような場� ��には、ステップS3の処理でNOであると判定さ れて、処理はステップS16に進む。但し、ステ ップS16以降の処理については後述する。

 これに対して、図2に示されるように、ユ ーザが、ドア112を開扉しようとして、自己の 手101をドア112のアウターハンドル111に近付け ると、その手101が遠方検出領域121に入ってき た段階で、ドアノブセンサ13は手101を検出す� ��。そこで、このような場合には、ステップS 3の処理でYESであると判定されて、処理はス� �ップS4に進む。

 ステップS4において、ドアノブセンサ13は 、通常モードであるか否かを判定する。

 ここで、通常モードとは、本実施の形態� ��は、禁止モードが設定されていないモード� ��いう。禁止モードとは、人間の手101の接近� ��はありえないような短時間での検出有無の� ��度が規定の度合いに到達した場合のモード� ��あって、かかる場合には、検出を無効とす� ��モードである。即ち、手101を検出した場合� ��その検出の正当性を担保すべく、通常モー� ��と禁止モードとが設けられているのである� ��

 従って、ステップS3(YES)の処理における手 101の検出が不当であると判断される場合には 禁止モードとなり、ステップS4の処理でNOで� �ると判定されて、処理はステップS16に進む� �但し、ステップS16以降の処理については後� �する。

 これに対して、ステップS3(YES)の処理にお ける手101の検出が正当であると判断される場 合には通常モードとなる。そこで、ドアノブ センサ13は、ステップS4の処理でYESであると� �定して、ステップS5において、起動信号をECU 12に出力する。

 すると、ステップS6において、ECU12は、携 帯電子キー11に「リクエスト」を送信する。

 ステップS7において、ECU12は、携帯電子キ ー11から「アンサ」を受信し、そのIDコード� �一致したか否かを判定する。

 携帯電子キー11から「アンサ」自体が送� �されてこない場合、または、「アンサ」自� �は送信されてきてECU12に受信されたが、それ にIDコードが含まれていなかったり、含まれ� ��いるIDコードが、正当な運転権限を有する� �に与えられたコードとは異なる場合には、� �テップS7の処理でNOであると判定されて、処� ��はステップS16に進む。但し、ステップS16以� ��の処理については後述する。

 これに対して、携帯電子キー11から送信� �れてきた「アンサ」がECU12に受信されて、そ のIDコードが、正当な運転権限を有する者に� ��えられたコードと一致する場合には、ステ� ��プS7の処理でYESであると判定されて、処理� �ステップS8に進む。

 即ち、ステップS6とS7の処理で認証処理が 行われ、認証処理に失敗した場合には、ステ ップS7の処理でNOであると判定され、後述す� �ステップS16以降の処理が実行される。これ� �対して、認証処理に成功した場合には、ス� �ップS7の処理でYESであると判定されて、処理 はステップS8に進む。

 ステップS8において、ECU12は、モータ15を� ��御して、ドア112を開錠する。

 ステップS16において、ECU12は、処理の終� �が指示されたか否かを判定する。

 ステップS16において、処理の終了がまだ� ��示されていないと判定された場合には、処� ��はステップS1に戻され、それ以降の処理が� �り返される。

 これに対して、ステップS16において、処� ��の終了が指示されたと判定された場合には� ��開錠/施錠処理は終了となる。

 以上、開錠/施錠処理のうちの開錠処理に ついて説明した。

 次に、開錠/施錠処理のうちの施錠処理に ついて説明した。

 施錠処理を行う場合には、ドア112は開錠� ��態となっているので、ステップS1の処理でNO であると判定されて、処理はステップS9に進� ��。

 ステップS9において、ドアノブセンサ13は 、ECU12の制御に基づいて、検出領域を図3の近 傍検出領域122に設定する。

 ステップS10において、ドアノブセンサ13� �、手101を検出したか否かを判定する。

 図3に示されるように、手101が近傍検出領 域122に入ってこない限り、即ち、手101がドア 112のアウターハンドル111に接触する程度に近 づかない限り、ドアノブセンサ13は手101を検� ��しない。従って、このような場合には、ス� ��ップS10の処理でNOであると判定されて、処� �はステップS16に進む。

 これに対して、図3に示されるように、ユ ーザが、ドア112の施錠をしようとして、自己 の手101をドア112のアウターハンドル111にほぼ 接触させると、その手101が近傍検出領域122に 入ることになるので、ドアノブセンサ13は手1 01を検出する。そこで、このような場合には� ��ステップS10の処理でYESであると判定されて� ��処理はステップS11に進む。

 ステップS11において、ドアノブセンサ13� �、通常モードであるか否かを判定する。

 ステップS10(YES)の処理における手101の検� �が不当であると判断される場合には禁止モ� �ドとなり、ステップS11の処理でNOであると判 定されて、処理はステップS16に進む。

 これに対して、ステップS10(YES)の処理に� �ける手101の検出が正当であると判断される� �合には通常モードとなる。そこで、ドアノ� �センサ13は、ステップS11の処理でYESであると 判定して、ステップS12において、起動信号を ECU12に出力する。

 すると、ステップS13において、ECU12は、� �帯電子キー11に「リクエスト」を送信する。

 ステップS14において、ECU12は、携帯電子� �ー11から「アンサ」を受信し、そのIDコード� ��一致したか否かを判定する。

 携帯電子キー11から「アンサ」自体が送� �されてこない場合、または、「アンサ」自� �は送信されてきてECU12に受信されたが、それ にIDコードが含まれていなかったり、含まれ� ��いるIDコードが、正当な運転権限を有する� �に与えられたコードとは異なる場合には、� �テップS14の処理でNOであると判定されて、処 理はステップS16に進む。

 これに対して、携帯電子キー11から送信� �れてきた「アンサ」がECU12に受信されて、そ のIDコードが、正当な運転権限を有する者に� ��えられたコードと一致する場合には、ステ� ��プS14の処理でYESであると判定されて、処理� ��ステップS15に進む。

 即ち、ステップS13とS14の処理で認証処理� ��行われ、認証処理に失敗した場合には、ス� ��ップS14の処理でNOであると判定され、ステ� �プS16以降の処理が実行される。これに対し� �、認証処理に成功した場合には、ステップS1 4の処理でYESであると判定されて、処理はス� �ップS15に進む。

 ステップS15において、ECU12は、モータ15を 制御して、ドア112を施錠する。その後、処理 はステップS16に進む。

 以上、電波センサとしてのドアノブセン� ��13を利用したドア112の開錠/施錠の制御に対� ��て、本発明を適用した例について説明した� ��しかしながら、本発明は、上述した例に特� ��限定されず、様々な実施の形態を取ること� ��できる。

 例えば、ドアノブセンサ13が、手101の動� �を検出できれば、即ち、そのような動きに� �り変化する信号を出力できれば、ECU12等は、 手101の動きにより変化する信号に基づいて、 ユーザが開錠もしくは施錠する意志を判断す ることができる。そこで、ECU12等は、かかる� ��断に基づいて、ドア112の開錠/施錠の制御を 行うこともできる。

 また例えば、ECU12等は、ドア112の開錠/施� ��の制御の一環として、ドア112の開錠/施錠が 行われたことをユーザに提示するようにして もよい。この場合の提示手法は、特に限定さ れず、例えば音や光、振動などを利用するこ ともできる。

 また例えば、ドアノブセンサ13は、検出� �域の可変機能を有していれば足り、電波セ� �サで構成する必要はない。

 さらにまた例えば、ドアノブセンサ13は� �1つのセンサ単体で構成する必要は特に無く� ��2以上のセンサの組合せで構成してもよい。

 具体的には例えば、図5に示されるように 、静電容量センサと電波センサとの組合せで ドアノブセンサ13を構成してもよい。

 なお、図5において、図2と対応する箇所� �は対応する符号が付してあり、それらの箇� �については、図2において説明済みであるの� ��、ここでは説明は省略する。点線で囲まれ� ��領域123は、静電容量センサの検出領域を示� ��ている。そこで、以下、領域123を、静電検� ��領域123と称する。

 この場合、例えば、図3の近傍検出領域122 の代わりに、静電検出領域123を採用し、図4� �ステップS9の処理として、「静電検出領域に 設定する」という処理を採用することで、図 4の開錠/施錠処理が全く同様に実現できる。

 また例えば、次のような用途で、静電容� ��センサと電波センサとの組合せからなるド� ��ノブセンサ13を利用することもできる。

 即ち、図5のドアノブセンサ13とは、静電� ��量センサのみからなる従来のドアノブセン� ��に対して、その欠点を補うべく、さらに電� ��センサを組合せたものであるといえる。

 静電容量センサのみからなる従来のドア� ��ブセンサが有する欠点とは、例えば次のよ� ��なものをいう。

 静電容量センサは、図5の静電検出領域123 から明らかなように、検出範囲が非常に狭く (測定距離が非常に短く)、手101がアウターハ� ��ドル111に接触またはほぼ接触した状態にな� ��ないと、その手101を検出できない、という� ��点を有している。かかる欠点を有する静電� ��量センサにより、ドア112の開錠や施錠の制� ��がなされる場合には、その操作を行うユー� ��に対して、開錠や施錠が完了するまでに待� ��時間を与えしまうことになる。

 また、静電容量センサは、常時キャリブ� ��ーションが必要であり、そのキャリブレー� ��ョンのタイミングが悪いと、手101の検出が� ��難になってしまう場合がある、という欠点� ��有している。

 これに対して、図5の構成のドアノブセン サ13では、このような静電容量センサの欠点� ��、電波センサが補うことができる。

 即ち、図5のドアノブセンサ13においては� ��電波センサによって、アウターハンドル111� ��接近してきている手101を、アウターハンド� ��111に接触する前に検出すること、具体的に� ��図5の例では、手101が遠方検出領域121を通過 した時点で検出することが可能となる。そこ で、この電波センサの検出結果を、静電セン サの検出に生かすことにより、手101を有する 者、即ち、ドア112の開閉者を待たせることな く、かつ、ドア112に接近する手101を検知でき るようになる、という効果を奏することも可 能になる。また、FS機能としても使える、と� ��う効果を奏することが可能になる。

 また、アウターハンドル111より遠方部で� ��手101の検出を電波センサで行い、電波セン� ��での手101の検出情報を、静電容量センサの� ��ャリブレーションを行うための情報として� ��用することができ、その結果、誤作動防止� ��図られる、という効果を奏することが可能� ��なる。

 また、電波センサを有しているので、従� ��必要であった施錠用のボタンが不要になる� ��という効果を奏することが可能になる。な� ��、かかる効果は、上述した図2や図3の電波� �ンサのみから構成されるドアノブセンサ13に ついても、同様に奏することが可能になる。

 また、いわゆるデュアル機能を実現でき� ��、即ち、一方のセンサが反応しない場合に� ��、他方のセンサがその検出処理を継承でき� ��、という効果を奏することが可能になる。� ��お、一方のセンサが反応しない場合には、� ��の旨をユーザに提示するようにしてもよい� ��この場合、検出処理の継承は行ってもよい� ��、或いは、その時点では行わずに、提示を� ��けたユーザの判断に任せるようにしてもよ� ��。

 なお、このような静電容量センサと電波� ��ンサとの組合せからなるセンサは、本実施� ��形態ではドアノブセンサ13として利用され� �いるが、本実施の形態に特に限定されず、� �々な用途に適用可能である。

 即ち、静電容量センサと電波センサとの� ��合せからなるセンサにおいては、電波セン� ��によって広い空間を検出し、静電容量セン� ��によって狭い空間の確実の検出ができる、� ��いう効果を奏することが可能である。かか� ��効果を有効的に活用できる用途は、様々な� ��術分野に存在すると思われる。

 次に、本実施の形態のうちの第2の実施の 形態について説明する。但し、その説明の前 に、第2の実施の形態の理解を容易にするた� �に、従来のパッシブエントリシステムと、� �の問題点について説明する。

 従来のパッシブエントリシステムのうち� ��個別検出制御手法を採用しているシステム� ��は、[背景技術]の欄に記述したように、開� �用と施錠用のセンサに同一方式のセンサが� �いられている。

 しかしながら、パッシブエントリシステ� ��における開錠と施錠のそれぞれの要件は異� ��る。なお、開錠の要件を、以下、開錠要件� ��称する。また、施錠の要件を、以下、施錠� ��件と称する。

 開錠要件について考えてみる。ユーザが� ��ウターハンドルに接触または近接してから� ��アの開錠を開始するというのでは、開錠が� ��了するまでに時間がかかり、ドアが開錠さ� ��るまでの間、ユーザは待機することになる� ��また、場合によっては、開錠前にユーザが� ��ウターハンドルを引いてしまい、開錠が間� ��合わないこともありえる。そこで、開錠要� ��としては、ユーザがアウターハンドルに触� ��るまたは近接する前に開錠を開始している� ��と、とするのが妥当である。なぜなら、こ� ��開錠要件を満たすことで、ユーザがアウタ� ��ハンドルに接触または近接してからドアの� ��錠が完了するまでの時間が短縮するので、� ��りスムーズなドアの開錠を実現できるから� ��ある。

 施錠条件について考えてみる。ユーザの� ��近を認識して施錠を行うとすると、ユーザ� ��意図しないで接近した場合でも、ユーザの� ��図に反して施錠される可能性がある。また� ��接近して施錠をしたとユーザが自認してい� ��も、実際はユーザの接近が認識されておら� ��、ドアが施錠されていない可能性がある。� ��ずれの可能性も、許容しがたいことである� ��そこで、施錠要件としては、ユーザの意思� ��確実に伝達可能な認識手法を用いること、� ��するのが妥当である。なぜなら、この施錠� ��件をを満たすことで、ユーザの意図しない� ��作による誤動作を防止することができ、そ� ��結果、防盗性を向上することができるから� ��ある。

 このように、従来のパッシグエントリシ� ��テムのうちの個別検出制御手法を採用して� ��るシステムでは、開錠用と施錠用のセンサ� ��、近接や接触を認識するセンサを用いた場� ��、施錠要件を満たすことができるが、開錠� ��件を満たすことができないという問題があ� ��た。また、開錠用と施錠用のセンサに、接� ��を認識するセンサを用いた場合、開錠要件� ��満たすことができるが、施錠要件を満たす� ��とができないという問題があった。これは� ��ち、[発明が解決しようとする課題]の欄に� �述した問題があったということである。

 そのような問題を解決し、使用者が使い� ��すい車両のドアの開錠と施錠を実現できる� ��うになったパッシブエントリシステムが、� ��下に説明する第2の実施の形態のパッシブエ ントリシステムである。

 第2の実施形態では、開錠用のセンサとし て、ユーザの接近を検出するセンサを用い、 施錠用のセンサとして、ユーザの近接や接触 を検出するセンサを用いることにより、開錠 要件及び施錠要件を満たすことができる。し たがって、スムーズなドアの開錠が可能であ ることから、ユーザの利便性の向上を図るこ とができる。

 ここで、接近を検出するセンサとしては� ��数cm~十数cmの検出距離を有するセンサを想� �している。このセンサよりも検出距離が長� �センサを想定することも勿論可能ではある� �、そのようなセンサを用いることで誤認識� �可能性は高まる点に留意すべきである。

 より具体的には、第2の実施の形態では、 ユーザの接近を検出するセンサとして「電波 センサ」を、ユーザの近接や接触を検出する センサとして「静電容量センサ」を、それぞ れ用いるとする。

 電波センサは、物体の接近を非接触で認� ��することができるので、開錠用のセンサに� ��している。電波センサの検出領域としては� ��数cm~十数cmを採用するとする。

 静電容量センサは、ユーザの接触や近接� ��静電容量のわずかな変化として捉えるセン� ��である。そのため、ユーザは、静電容量セ� ��サに自身の手を確実に接触あるいは近接し� ��くてはならない。従って、静電容量センサ� ��、ユーザの意思を確実に伝達するのに適し� ��おり、施錠用のセンサに適している。

 また、電波センサと静電容量センサは、� ��もに、メカスイッチのような、可動部が存� ��せず、耐久性に優れている。また、いずれ� ��センサでも、アウターハンドル周りの樹脂� ��部分といったシャーシに穴等をあける必要� ��なく、アウターハンドルのデザイン性を損� ��うことがないという特長を有している。

 第2の実施の形態のパッシブエントリシス テムは、静電容量センサと電波センサという 性能や機能が大きく異なる2つのセンサから� �成されているにもかかわらず、両センサの� �識部の共通化が可能である。従って、静電� �量センサと電波センサを一体のモジュール� �して構成するとする(この一体化されたモジ� ��ールがドアノブセンサである)。これにより 、スペースが有効活用できるだけでなく、コ スト低減を図ることができる。但し、静電容 量センサと電波センサを一体のモジュールと して構成することは必須ではなく、従って、 例えば、静電容量センサと電波センサを異な る場所に設置してもよい点に留意すべきであ る。

 図6は、一体のモジュールとして構成され た静電容量センサと電波センサからなるドア ノブセンサ140の構成の一例を示すブロック図 である。

 ドアノブセンサ140は、センサ制御部141、� ��延生成部142、RF部143、送信アンテナ144A、受� ��アンテナ144B、検出回路145、及び電極146から 構成される。

 即ち、ドアノブセンサ140を静電容量セン� ��と電波センサの組合せという観点からみる� ��、ドアノブセンサ140のうちの電波センサの� ��分(以下、電波センサ161と称する)は、セン� �制御部141乃至受信アンテナ144Bから構成され� ��また、ドアノブセンサ140のうちの静電容量� ��ンサの部分(以下、静電容量センサ162と称す る)は、センサ制御部141、検出回路145、及び� �極146から構成されている。このように、セ� �サの認識部としてのセンサ制御部141は、電� �センサ161と静電容量センサ162で共通化され� �いる。

 センサ制御部141には、機能毎のブロック� ��して、図6に示されるように、基準波信号出 力部151乃至信号処理部154が設けられている。 ここで、基準波信号出力部151及び信号処理部 152は、静電容量センサ162に関するブロックで ある。従って、静電容量センサ162は、検出回 路145、電極146、検出制御部153、及び信号処理 部154から構成されると把握することができる 。また、基準波信号出力部151及び信号処理部 152は、電波センサ161に関するブロックである 。従って、電波センサ161は、遅延生成部142乃 至受信アンテナ144B、基準波信号出力部151、� �びに信号処理部152から構成されていると把� �することができる。

 なお、ドアノブセンサ140には、静電検出� ��域123として静電容量センサ162の検出領域の� ��定がなされている。また、ドアノブセンサ1 40には、遠方検出領域121として電波センサ161� ��検出領域が設定されている。この電波セン� ��161の検出領域を、静電検出領域123との対比� ��明確にする都合上、以下、電波検出領域121� ��称する。

 電波センサ161は、手101等の物体が電波検� ��領域121に入ってくると、その物体で反射し� ��戻ってくる電波を受信し、その受信結果に� ��り、物体を検出する。即ち、電波センサ161� ��基準波信号出力部151は、基準波信号を生成� ��る。遅延生成部142は、電波センサ161に設定� ��れている電波検出領域121に応じて基準波信� ��を遅延させる。RF部143は、基準波信号からRF 信号を生成する。送信アンテナ144Aは、RF信号 に基づき電波を送信する。受信アンテナ144B� �、物体から反射して戻ってくる電波を受信� �、RF信号としてRF部143に供給する。RF部143は� �RF信号と、遅延後の基準信号とを混合し、そ の結果得られる処理信号を信号処理部152に供 給する。この処理信号は、電波検出領域121に 物体が存在すると振幅レベルが所定範囲とな る信号である。信号処理部152は、処理信号の 振幅レベルが所定範囲に入ると、物体を検出 し、物体が接近していることを示す接近検出 信号をECU12に出力する。

 静電容量センサ162は、手101等の検出対象� ��体が静電検出領域123に入ってくると、その� ��出対象物体と電極146との間の静電容量の変� ��により、物体を検出する。即ち、静電容量� ��ンサ162の検出制御部153は、検出回路145を制� ��することにより、検出対象物体と電極146と� ��間の静電容量を電圧に変換する。信号処理� ��154は、変換後の電圧が所定値以上となると� ��物体を検出し、物体が接触あるいは近接し� ��いることを示す近接検出信号をECU12に出力� �る。

 このような構成のドアノブセンサ140は、� ��7及び図8に示されるような電波検出領域121� �静電検出領域123とを有する構成とされてい� �。図7及び図8において、ユーザは、ドア112に 向かって手前からドア112を視認するとする。 そうすると、図7及び図8の例では、電波検出� ��域121は、アウターハンドル111の手前のやや� ��の領域とされ、静電検出領域123は、アウタ� ��ハンドル111のドアノブセンサ140が埋め込ま� ��た部分の左側の部分に対して、即ち、図示� ��していないが電極146の埋め込まれた部分に� ��して、近接した領域とされる。

 静電容量センサは、電極をアウターハン� ��ルの筐体内に埋め込むことが可能なので、� ��ザインの自由度が高いというメリットを有� ��ている。その反面、電極自身が露出しない� ��め、電極が埋め込まれている部分の位置を� ��ーザに把握させるための何らかの工夫、例� ��ば、電極が埋め込まれている部分に凹凸や� ��をつける等の工夫が必要となる。

 このような構成のドアノブセンサ140を用� ��たパッシブエントリシステムの構成は、図9 に示されているものとなる。なお、図9にお� �て、図1、図7、及び図8の対応する部分には� �じ符号が付してあり、その説明を省略する� �なお、図9では、携帯電子キー11の内部のブ� �ックの記載を省略している。

 次に、図10のフローチャートを参照して� �図9のパッシブエントリシステムにおける開� ��/施錠処理の一例について説明する。

 ステップS31において、ECU12は、ドア112は� �錠状態であるのか否かを判定する。

 ドア112が施錠状態である場合には、ステ� ��プS31の処理でYESであると判定されて、処理� ��ステップS32に進む。ステップS32において、E CU12は、物体の接近を検出したか否かを判定� �る。

 図7に示されるように、手101等の物体が電 波検出領域121に入ってこない限り、電波セン サ161は物体を検出しない。従って、このよう な場合には、ステップS32の処理でNOであると� ��定されて、処理はステップS37に進む。但し� ��ステップS37以降の処理については後述する� ��

 これに対して、図8に示されるように、ユ ーザが、ドア112を開扉しようとして、自己の 手101をドア112のアウターハンドル111に近づけ ると、その手101が電波検出領域121に入ってき た段階で、電波センサ161は手101を検出する。 そこで、このような場合には、ステップS32の 処理でYESであると判定されて、処理はステッ プS33に進む。

 ステップS33において、電波センサ161は、E CU12に接近検出信号を出力する。

 ステップS34において、図4のステップS6と� ��様に、ECU12は、携帯電子キー11に「リクエス ト」を送信する。

 ステップS35において、図4のステップS7と� ��様に、ECU12は、携帯電子キー11から「アンサ 」を受信し、そのIDコードが一致したか否か� ��判定する。

 携帯電子キー11から「アンサ」自体が送� �されてこない場合、または、「アンサ」自� �は送信されてきてECU12に受信されたが、それ にIDコードが含まれていなかったり、含まれ� ��いるIDコードが、正当な運転権限を有する� �に与えられたコードとは異なる場合には、� �テップS35の処理でNOであると判定されて、処 理はステップS37に進む。但し、ステップS37以 降の処理については後述する。

 これに対して、携帯電子キー11から送信� �れてきた「アンサ」がECU12に受信されて、そ のIDコードが、正当な運転権限を有する者に� ��えられたコードと一致する場合には、ステ� ��プS35の処理でYESであると判定されて、処理� ��ステップS36に進む。

 即ち、ステップS34及びS35の処理で認証処� ��が行われ、認証処理に失敗した場合には、� ��テップS35の処理でNOであると判定され、後� �するステップS37以降の処理が実行される。� �れに対して、認証処理に成功した場合には� �ステップS35の処理でYESであると判定されて� �処理はステップS36に進む。

 ステップS36において、図4のステップS8と� ��様に、ECU12は、モータ15を制御して、ドア112 を開錠する。

 ステップS37において、ECU12は、処理の終� �が指示されたか否かを判定する。

 ステップS37において、処理の終了がまだ� ��示されていないと判定された場合には、処� ��はステップS31に戻され、それ以降の処理が� ��り返される。

 これに対して、ステップS37において、処� ��の終了が指示されたと判定された場合には� ��開錠/施錠処理は終了となる。

 以上、開錠/施錠処理のうちの開錠処理に ついて説明した。

 次に、開錠/施錠処理のうちの施錠処理に ついて説明する。

 施錠処理を行う場合には、ドア112は開錠� ��態となっているので、ステップS31の処理でN Oであると判定されて、処理はステップS38に� �む。

 ステップS38において、静電容量センサ162� ��、物体(誘電体)の近接を検出したか否かを� �定する。

 図8に示されるように、手101等の物体が静 電検出領域123に入ってこない限り、即ち、物 体がアウターハンドル111の静電検出領域123の 部分に接触する程度に近づかない限り、静電 容量センサ162は物体を検出しない。従って、 このような場合には、ステップS38の処理でNO� ��あると判定されて、処理はステップS39に進� ��。

 これに対して、図7に示されるように、ユ ーザが、ドア112の施錠をしようとして、自己 の手101をドア112のアウターハンドル111にほぼ 接触させると、その手101が静電検出領域123に 入ることになるので、静電容量センサ162は手 101を検出する。そこで、このような場合には 、ステップS38の処理でYESであると判定されて 、処理はステップS39に進む。

 ステップS39において、静電容量センサ162� ��、近接検出信号をECU12に出力する。

 すると、ステップS40において、図4のステ ップS13と同様に、ECU12は、携帯電子キー11に� �リクエスト」を送信する。

 ステップS41において、図4のステップS14と 同様に、ECU12は、携帯電子キー11から「アン� �」を受信し、そのIDコードが一致したか否か を判定する。

 携帯電子キー11から「アンサ」自体が送� �されてこない場合、または、「アンサ」自� �は送信されてきてECU12に受信されたが、それ にIDコードが含まれていなかったり、含まれ� ��いるIDコードが、正当な運転権限を有する� �に与えられたコードとは異なる場合には、� �テップS41の処理でNOであると判定されて、処 理はステップS37に進む。

 これに対して、携帯電子キー11から送信� �れてきた「アンサ」がECU12に受信されて、そ のIDコードが、正当な運転権限を有する者に� ��えられたコードと一致する場合には、ステ� ��プS41の処理でYESであると判定されて、処理� ��ステップS42に進む。

 即ち、ステップS40とS41の処理で認証処理� ��行われ、認証処理に失敗した場合には、ス� ��ップS41の処理でNOであると判定され、ステ� �プS37以降の処理が実行される。これに対し� �、認証処理に成功した場合には、ステップS4 1の処理でYESであると判定されて、処理はス� �ップS42に進む。

 ステップS42において、図4のステップS15と 同様に、ECU12は、モータ15を制御して、ドア11 2を施錠する。その後、処理はステップS37に� �む。

 この図10の開錠/施錠処理には、誤動作が� ��じる可能性がある。即ち、ドア112の施錠の� ��めに静電検出領域123に入ってきた手101が、� ��ア112の施錠後、ドア112から離れていく途中� ��、電波検出領域121に入ってくる場合が多々� ��在する。この場合、ドア112の施錠直後に再� ��開錠されるという誤動作が発生してしまう� ��あるいは、逆に、ドア112の開錠のために電� ��検出領域121に入ってきた手101が、ドア112の� ��錠後、誤って静電検出領域123に入ってくる� ��合がないとは限らない。この場合、ドア112� ��開錠直後に誤って施錠されるという誤動作� ��発生してしまう。

 このような誤動作を防ぐためには、上述� ��た図10の開錠/施錠処理に加えて、さらに、� ��電容量センサ162により物体が検出されたと� ��にドアの開錠を所定期間禁止する制御を行� ��ことが有効である。あるいは、電波センサ1 61により物体が検出されたときにドアの施錠� ��所定期間禁止する制御を行うことが有効で� ��る。

 ドアの開錠を所定期間禁止する制御を行� ��場合の開錠/施錠処理を図11及び図12を参照� �て、また、ドアの施錠を所定期間禁止する� �御を行う場合の開錠/施錠処理を図13及び図14 を参照して、それぞれ説明する。

 まず、図11のフローチャートを参照して� �図9のパッシブエントリシステムにおける開� ��/施錠処理の他の一例について説明する。

 なお、図11のステップS51乃至S58の処理は� �10のステップS31乃至S38の処理と、図11のステ� ��プS60乃至S63の処理は図10のステップS39乃至S4 2の処理と、それぞれ同じであり、以下、そ� �らの説明を適宜省略する。

 物体の近接が検出された後、ステップS59� ��おいて、ECU12は、電波センサ161による電波� �信を所定時間だけ禁止することを開始する� �その後、処理はステップS60に進む。

 なお、電波送信を禁止する時間は、特に� ��定されない。例えば、この電波送信を禁止� ��る時間を、ユーザが任意に指定できるよう� ��してもよい。但し、本実施の形態では、電� ��送信を禁止する時間を、例えば、2秒とする 。

 ステップS60及びS61の処理後、処理はステ� ��プS62に進む。例えば、手101を有するユーザ� ��正当な運転権限を有しており、携帯電子キ� ��11からの「アンサ」のIDコードが正当な運転 権限を有する者に与えられたコードと一致す る場合、ステップS62において、YESであると判 定されて、処理はステップS63に進む。ステッ プS63において、ECU12は、モータ15を制御して� �ドア112を施錠する。その後、処理はステッ� �S57に進む。

 ステップS57において、処理の終了が指示� ��れていない限り、NOであると判定され、処� �はステップS51に進む。このとき、ドアは施� �されており、ステップS51でYESと判定されて� �処理はステップS52に進む。上述したように� �ドア112の施錠後、手101が、ドア112から離れ� �いく途中で、電波検出領域121に入ってくる� �合が多々存在する。この場合でも、電波送� �が禁止されている所定時間内である限り、� �波センサ161は物体の接近を検出できないの� �、ステップS52において、NOであると判定され て、処理はステップS57に進み、以降の処理が 繰り返される。

 このようにして、電波センサ161による電� ��送信が所定時間禁止されることで、物体の� ��接後の所定時間内におけるドアの開錠が禁� ��されることになる。

 次に、図12のフローチャートを参照して� �図9のパッシブエントリシステムにおける開� ��/施錠処理の他の一例について説明する。

 なお、図12のステップS81乃至S83の処理は� �10のステップS31乃至S33の処理と、図12のステ� ��プS85乃至S89の処理は図10のステップS34乃至S3 8と、図12のステップS91乃至S94の処理は図10の� ��テップS39乃至S42の処理と、それぞれ同じで� ��り、以下、それらの説明を適宜省略する。

 物体の近接が検出された後、ステップS90� ��おいて、ECU12は、ドア112の開錠を所定時間� �け禁止することを開始する。その後、処理� �ステップS91に進む。

 なお、開錠を禁止する時間は、特に限定� ��れない。例えば、この開錠を禁止する時間� ��、ユーザが任意に指定できるようにしても� ��い。但し、本実施の形態では、開錠を禁止� ��る時間を、例えば、2秒とする。

 また、本実施の形態では、電波センサ161� ��設置されているドアの開錠だけでなく、車� ��の全てのドアの開錠を禁止している。しか� ��ながら、これに限定される必要はなく、例� ��ば、電波センサ161が設置されているドアの� ��錠だけを禁止するようにしてもよい。

 ステップS91及びS92の処理後、処理はステ� ��プS93に進む。例えば、手101を有するユーザ� ��正当な運転権限を有しており、携帯電子キ� ��11からの「アンサ」のIDコードが正当な運転 権限を有する者に与えられたコードと一致す る場合、ステップS93において、YESであると判 定されて、処理はステップS94に進む。ステッ プS94において、ECU12は、モータ15を制御して� �ドア112を施錠する。その後、処理はステッ� �S88に進む。

 ステップS88において、処理の終了が指示� ��れていない限り、NOであると判定され、処� �はステップS81に進む。このとき、ドアは施� �されており、ステップS81の処理でYESである� �判定されて、処理はステップS82に進む。上� �したように、ドア112の施錠後、手101が、ド� �112から離れていく途中で、電波検出領域121� �入ってくる場合が多々存在する。この場合� �ステップS82において、YESであると判定され� �、処理はステップS83に進む。

 ステップS83の処理後、ステップSS84におい て、ECU12は、開錠は禁止されているか否かを� ��定する。

 開錠が禁止されている所定時間内である� ��り、ステップS84において、YESであると判定� ��れて、処理はステップS88に進む。

 これに対して、開錠が禁止されている所� ��時間が過ぎると、ステップS84において、NO� �あると判定されて、処理はステップS85に進� �、以降の処理が繰り返される。

 このようにして、物体の近接後の所定時� ��内における開錠が禁止される。

 次に、図13のフローチャートを参照して� �図9のパッシブエントリシステムにおける開� ��/施錠処理の他の一例について説明する。

 なお、図13のステップS111及びS112の処理は 図10のステップS31及びS32の処理と、図13のス� �ップS114乃至S123の処理は図10のステップS33乃� ��S42の処理と、それぞれ同じであり、以下、� ��れらの説明を適宜省略する。

 物体の接近が検出された後、ステップS113 において、ECU12は、静電容量センサ162の動作� ��所定時間だけ禁止することを開始する。そ� ��後、処理はステップS114に進む。

 なお、静電容量センサ162の動作を禁止す� ��時間は、特に限定されない。例えば、この� ��電容量センサ162の動作を禁止する時間を、� ��ーザが任意に指定できるようにしてもよい� ��但し、本実施の形態では、静電容量センサ1 62の動作を禁止する時間を、例えば、2秒とす る。

 ステップS114及びS115の処理後、処理はス� �ップS116に進む。例えば、手101を有するユー� ��が正当な運転権限を有しており、携帯電子� ��ー11からの「アンサ」のIDコードが正当な運 転権限を有する者に与えられたコードと一致 する場合、ステップS116において、YESである� �判定されて、処理はステップS117に進む。ス� ��ップS117において、ECU12は、モータ15を制御� �て、ドア112を開錠する。その後、処理はス� �ップS118に進む。

 ステップS118において、処理の終了が指示 されていない限り、NOであると判定され、処� ��はステップS111に進む。このとき、ドアは開 錠されており、ステップS111でYESと判定され� �、処理はステップS119に進む。上述したよう� ��、ドア112の開錠後、手101が誤って静電検出� ��域123に入ってくる場合がないとは限らない� ��この場合でも、静電容量センサ162の動作が� ��止されている所定時間内である限り、静電� ��量センサ162は物体の近接を検出できないの� ��、ステップS119において、NOであると判定さ� ��て、処理はステップS118に進み、以降の処理 が繰り返される。

 このようにして、静電容量センサ162の動� ��が所定時間禁止されることで、物体の接近� ��の所定時間内におけるドアの施錠が禁止さ� ��ることになる。

 次に、図14のフローチャートを参照して� �図9のパッシブエントリシステムにおける開� ��/施錠処理の他の一例について説明する。

 なお、図14のステップS141及びS142の処理は 図10のステップS31及びS32の処理と、図14のス� �ップS144乃至S150の処理は図10のステップS33乃� ��S39の処理と、図14のステップS152乃至S154の処 理は図10のステップS40乃至S42の処理と、それ� ��れ同じであり、以下、それらの説明を適宜� ��略する。

 物体の接近が検出された後、ステップS143 において、ECU12は、ドア112の施錠を所定時間� ��け禁止することを開始する。その後、処理� ��ステップS144に進む。

 なお、ドア112の施錠を禁止する時間は、� ��に限定されない。例えば、このドア112の施� ��を禁止する時間を、ユーザが任意に指定で� ��るようにしてもよい。但し、本実施の形態� ��は、ドア112の施錠を禁止する時間を、例え� ��、2秒とする。

 また、本実施の形態では、静電容量セン� ��162が設置されているドアの施錠だけでなく� ��車両の全てのドアの施錠を禁止している。� ��かしながら、これに限定される必要はなく� ��例えば、静電容量センサ162が設置されてい� ��ドアの施錠だけを禁止するようにしてもよ� ��。

 ステップS144及びS145の処理後、処理はス� �ップS146に進む。例えば、手101を有するユー� ��が正当な運転権限を有しており、携帯電子� ��ー11からの「アンサ」のIDコードが正当な運 転権限を有する者に与えられたコードと一致 する場合、ステップS146において、YESである� �判定されて、処理はステップS147に進む。ス� ��ップS147において、ECU12は、モータ15を制御� �て、ドア112を開錠する。その後、処理はス� �ップS148に進む。

 ステップS148において、処理の終了が指示 されていない限り、NOであると判定され、処� ��はステップS141に進む。このとき、ドアは開 錠されており、ステップS141でYESと判定され� �、処理はステップS149に進む。上述したよう� ��、ドア112の開錠後、手101が誤って静電検出� ��域123に入ってくる場合がないとは限らない� ��この場合、ステップS149の処理でYESであると 判定されて、処理はステップS150に進む。ス� �ップS150の処理後、処理はステップS151に進む 。ステップS151において、ECU12は、施錠は禁止 されているか否かを判定する。

 施錠が禁止されている所定時間内である� ��り、ステップS151において、YESであると判定 されて、処理はステップS152に進む。

 これに対して、施錠が禁止されている所� ��時間が過ぎると、ステップS151において、NO� ��あると判定されて、処理はステップS152に進 み、以降の処理が繰り返される。

 このようにして、物体の接近後の所定時� ��内におけるドアの施錠が禁止される。

 以上の図10乃至図14の開錠/施錠処理にお� �ては、電波センサ161及び静電容量センサ162� �両方に同時に電力が供給されている。しか� �ながら、両方のセンサに同時に電力を供給� �ることは必須ではなく、例えば、施錠状態� �応じて、電波センサ161と静電容量センサ162� �うちのいずれか一方のみに電力を供給する� �うにしてもよい。これにより、より一層消� �電力を低減させることが可能となる。

 図15は、パッシブエントリシステムの構� �の他の一例を示す図である。

 なお、図15において、図9における対応す� ��部分には同じ符号を付しており、その説明� ��、以下、適宜省略する。なお、図15では、� �帯電子キー11の図示を省略している。

 図15のパッシブエントリシステムでは、� �9のドアノブセンサ140に代えて、ドアノブセ� ��サ140を構成していた電波センサ161と静電容� ��センサ162が、それぞれ、個別のブロックと� ��て設けられている。また、図15のECU201は、� �9のECU12にセンサ電力供給部211を追加したも� �である。

 センサ電力供給部211は、電波センサ161及� ��静電容量センサ162のそれぞれの電源であり� ��制御部55の制御に基づいて、電波センサ161� �び静電容量センサ162への電力の供給を開始� �たり停止したりする。

 次に、図16のフローチャートを参照して� �図15のパッシブエントリシステムにおける開 錠/施錠処理の一例について説明する。

 なお、図16のステップS171乃至S176の処理は 図10のステップS31乃至S36の処理と、図16のス� �ップS179乃至S184の処理は図10のステップS37乃� ��S42の処理と、それぞれ同じであり、以下、� ��れらの説明を適宜省略する。

 ドア112が施錠状態である場合には、ステ� ��プS171において、YESであると判定されて、処 理はステップS172に進む。このとき、電波セ� �サ161には電力が供給されているので、手101� �電波検出領域121に入ってきた場合、電波セ� �サ161は手101を検出することができる。そこ� �、ステップS172の処理でYESであると判定され� ��、処理はステップS173に進む。

 ステップS173及びS174の処理後、処理はス� �ップS175に進む。例えば、手101を有するユー� ��が正当な運転権限を有しており、携帯電子� ��ー11からの「アンサ」のIDコードが正当な運 転権限を有する者に与えられたコードと一致 する場合、ステップS175において、YESである� �判定されて、処理はステップS176に進む。ス� ��ップS176において、ECU12は、モータ15を制御� �て、ドア112を開錠する。その後、処理はス� �ップS177に進む。

 ステップS177において、制御部55は、セン� ��電力供給部211を制御して、電波センサ161へ� ��電力の供給を停止する。

 ステップS178において、制御部55は、セン� ��電力供給部211を制御して、静電容量センサ1 62への電力の供給を開始する。

 ステップS179において、処理の終了が指示 されていない限り、NOであると判定され、処� ��はステップS171に進む。このとき、ドアは開 錠されており、ステップS171の処理でNOである と判定されて、処理はステップS180に進む。� �のとき、静電容量センサ161には、電力が供� �されているので、手101が静電検出領域123に� �ってきた場合、静電容量センサ162は手101を� �出することができる。そこで、ステップS52� �おいて、YESであると判定されて、処理はス� �ップS181に進む。

 ステップS181及びS182の処理後、処理はス� �ップS183に進む。例えば、手101を有するユー� ��が正当な運転権限を有しており、携帯電子� ��ー11からの「アンサ」のIDコードが正当な運 転権限を有する者に与えられたコードと一致 する場合、ステップS183において、YESである� �判定されて、処理はステップS184に進む。ス� ��ップS184において、ECU12は、モータ15を制御� �て、ドア112を施錠する。その後、処理はス� �ップS185に進む。

 ステップS185において、制御部55は、セン� ��電力供給部211を制御して、静電容量センサ1 62への電力の供給を停止する。

 ステップS186において、制御部55は、セン� ��電力供給部211を制御して、電波センサ161へ� ��電力の供給を開始する。その後、処理はス� ��ップS179に進む。

 ステップS179において、処理の終了が指示 されていない限り、NOであると判定され、処� ��はステップS171に進む。このとき、ドアは施 錠されており、ステップS171の処理でYESであ� �と判定されて、処理はステップS172に進む。� ��のとき、電波センサ161には、電力が供給さ� ��ているので、手101が電波検出領域121に入っ� ��きた場合、電波センサ161は手101を検出する� ��とができる。そこで、ステップS172において 、YESであると判定されて、処理はステップS17 3に進み、以降の処理が繰り返される。

 図16の例では、図10の例と同様に、物体の 接近を検出した直後でもドア112を施錠するこ とができ、また、物体の近接を検出した直後 でもドア112を開錠することができる。即ち、 上述したような、開錠直後に誤って施錠した り、施錠直後に誤って開錠したりするという 誤動作が生じてしまう。そこで、図10の例と� ��様に、静電容量センサ162により物体が検出� ��れたとき、ドアの開錠を所定期間禁止する� ��御を行うことが有効である。あるいは、電� ��センサ161により物体が検出されたとき、ド� ��の施錠を所定期間禁止する制御を行うこと� ��有効である。

 また、図16の例では、ECU内にセンサ電力� �給部211を設け、センサ電力供給部211から各� �ンサに電力を供給するようにしたが、その� �、電波センサ及び静電容量センサ自身に電� �を設けるようにしてもよい。

 図17は、パッシブエントリシステムの構� �の他の一例を示す図である。

 なお、図17において、図9における対応す� ��部分には同じ符号を付しており、その説明� ��、以下、適宜省略する。なお、図17では、� �帯電子キー11の図示を省略している。

 図17のパッシブエントリシステムでは、� �9のドアノブセンサ140に代えて、ドアノブセ� ��サ140を構成していた電波センサと静電容量� ��ンサが、それぞれ、個別のブロックとして� ��けられ、さらに、電波センサと静電容量セ� ��サのそれぞれには、電源部が内蔵されてい� ��。これらの電波センサ及び静電容量センサ� ��、以下、それぞれ、電波センサ231及び静電� ��量センサ232と称する。また、電波センサ231� ��電源部を、以下、電源部231Aと称し、静電容 量センサ232の電源部を、以下、電源部232Aと� �する。

 図17のパッシブエントリシステムと図15の パッシブエントリシステムとを対比するに、 図17のパッシブエントリシステムでは、制御� ��55は、電波センサ231への電力の供給を制御� �るために、電波センサ231の電源部231Aを制御� ��る。また、制御部55は、静電容量センサ232� �の電力の供給を制御するために、静電容量� �ンサ232の電源部232Bを制御する。

 これに対して、図15のパッシブエントリ� �ステムでは、制御部55は、電波センサ161への 電力の供給を制御するために、センサ電力供 給部211を制御し、電波センサ161に電力を供給 する。また、制御部55は、静電容量センサ162� ��の電力の供給を制御するために、センサ電� ��供給部211を制御し、静電容量センサ162に電� ��を供給する。

 このように、図17のパッシブエントリシ� �テムと図15のパッシブエントリシステムとは 、制御部55の制御対象が異なる。しかしなが� ��、電波センサと静電容量センサのそれぞれ� ��の電力の供給を開始したり停止したりする� ��いう点では同じである。従って、図17のパ� �シブエントリシステムは、図15のパッシブエ ントリシステムが行う開錠/施錠処理と同様� �処理を行うことが可能である。

 次に、図18及び図19を参照して、上述した 静電容量センサと電波センサの組合せからな るセンサのドアに対する取り付け位置の例に ついて説明する。なお、図18及び図19では、� �かるセンサの例として上述したドアノブセ� �サ140を採用している。

 現状、アウターハンドルとしては、主に� ��フラップハンドルタイプとバーハンドルタ� ��プが存在する。ここで、フラップハンドル� ��は、フラップ形状のハンドルのことであり� ��車両のドアを正面に見たときに、アウター� ��ンドルのやや上に位置する左右方向の軸を� ��心として手前上に持ち上がるように動くタ� ��プのアウターハンドルをいう。また、バー� ��ンドルとは、棒状のアウターハンドルのこ� ��であり、ドアを正面に見たときに、アウタ� ��ハンドルが手前にスライドして動くタイプ� ��アウターハンドルをいう。

 図18のAは、フラップハンドルタイプのア� ��ターハンドルにおけるドアノブセンサ140の� ��り付け位置の一例を示す図である。図18のB� ��、フラップハンドルタイプのアウターハン� ��ルの断面レイアウトの一例を示す図である� ��図18のCは、フラップハンドルタイプのアウ� ��ーハンドルにおけるドアノブセンサ140の形� ��を示す図である。

 図18のAのフラップハンドルタイプのアウ� ��ーハンドルは、基本的に、図7や図8に示し� �フラップハンドルタイプのアウターハンド� �と同じである。但し、基本的にと記述した� �は、図18のAのフラップハンドルタイプのア� �ターハンドルと図7や図8に示したフラップハ ンドルタイプのアウターハンドルとでは、静 電検出領域123の位置が異なるからである。即 ち、図18のAのフラップハンドルタイプのアウ ターハンドルでは、静電検出領域123がアウタ ーハンドルの上の領域とされているのに対し 、図7及び図8のフラップハンドルタイプのア� ��ターハンドルでは、静電検出領域123がアウ� ��ーハンドルの左端の領域とされている。

 図18のCのドアノブセンサ140は、上に凸状� ��基板であり、横方向に伸びる長方形状の基� ��13Aと、上方向に伸びる長方形状の基板13Bと� ��ら構成される。基板13Aには、センサ制御部1 41や図示せぬ遅延生成部142乃至検出回路145が� ��置されている。基板13Bには、電極146と、電� ��146と検出回路145とを接続している電極線DS� �配置されている。なお、ドアノブセンサ140� �センサ制御部141が設けられている側の面を� �以下、正面と称する。

 図18のBの例では、ドアノブセンサ140は、� ��の正面が手前下(図18のB中の左下)を向くよ� �に配置されている。これにより、電波検出� �域121は、アウターハンドル111の手前下の方� �に延びる楕円状の領域となる。その結果、� �ラップハンドルタイプのアウターハンドル11 1に、開扉しようとして接近する手を検出す� �ことが可能となる。

 図19のAは、バーハンドルタイプのアウタ� ��ハンドルにおけるドアノブセンサ140の取り� ��け位置の一例を示す図である。図19のBは、� ��ーハンドルタイプのアウターハンドルの断� ��レイアウトの一例を示す図である。図19のC� ��、バーハンドルタイプのアウターハンドル� ��おけるドアノブセンサ140の形状を示す図で� ��る。

 図19のAのバーハンドルタイプのアウター� ��ンドルでは、電波検出領域121は、アウター� ��ンドル111の手前の領域とされている。また� ��静電検出領域123は、アウターハンドル111の� ��端の領域とされている。

 図19のCのドアノブセンサ140は、長方形状� ��基板である。ドアノブセンサ140には、セン� ��制御部141が中央やや左に配置され、その他� ��図示せぬ遅延生成部142乃至検出回路145が配� ��されている。また、電極146が右端に配置さ� ��ている。電極146と検出回路145とは電極線DS� �接続されている。

 図19のBの例では、ドアノブセンサ140の正� ��が手前(図19のB中の右)を向くように配置さ� �ている。これにより、電波検出領域121は、� �ウターハンドル111の手前に位置するが、こ� �例では、さらに、上下方向(図19のB中の上下� ��向)に広がる楕円形状とされる。その結果、 バーハンドルタイプのアウターハンドル111に 、開扉しようとして接近する手を検出するこ とが可能となる。

 次に、本実施の形態のうちの第3の実施の 形態について説明する。第3の実施の形態は� �前述した第1及び第2の実施の形態とは、次の 点で大きく異なっている。

 即ち、第1及び第2の実施の形態は、開錠� �び施錠の制御方式として、「電波センサを� �いて開錠し、静電容量センサを用いて施錠� �る」という方式が採用されている。これに� �して、第3の実施の形態は、開錠及び施錠の� ��御方式として、「静電容量センサを用いて� ��錠あるいは施錠を行う。しかしながら、電� ��センサも併用して静電容量センサの誤動作� ��低減する」という方式が採用されている。

 このような第3の実施形態の説明の前に、 第3の実施の形態の理解を容易にするために� �従来の静電容量センサと、その問題点につ� �て説明する。

 従来の静電容量センサは、人体等の誘電� ��からなる検出対象物体とセンサに設けられ� ��電極との間に構成される静電容量の変化に� ��り、検出対象物体の接触や近接を認識する� ��ここで、検出対象物体とあえて記述するの� ��、検出対象となりえる物体が、人体等の誘� ��体に限られるからである。なお、以下の静� ��容量センサの記述においては、特に断らな� ��限り、物体とは検出対象物体のことを指す� ��する。従来の静電容量センサは、この静電� ��量の変化を、電圧や周波数等の電気信号の� ��化に変換し、変換後の電気信号を、予め設� ��された検出閾値と比較し、その検出閾値を� ��えた場合に物体の接触や近接を認識する。

 従って、従来の静電容量センサでは、例� ��ば、手袋をはめた状態の手の接触や近接を� ��識する場合等、通常より小さい静電容量の� ��化により物体の接触や近接を認識する場合� ��検出閾値を通常値より低い値に設定するこ� ��により、検出感度を通常感度より高感度に� ��定すればよい。しかしながら、検出感度を� ��感度に設定すると、携帯電話やハンディ無� ��機等からの外来ノイズや、静電容量センサ� ��構成するコンデンサの温度特性に応じた容� ��変化等によっても、電気信号が容易に検出� ��値を超えてしまう。これにより、物体の接� ��や近接がないのにもかかわらず、物体の接� ��や近接があったと認識するという誤認識が� ��じる。このように、従来の静電容量センサ� ��おいては、検出感度向上と誤検出低減とが� ��レードオフの関係にあり、これらを両立す� ��ことが困難であるという問題、即ち、[発明 が解決しようとする課題]の欄に記述した問� �が生じるのである。

 そのような問題を解決した静電容量セン� ��を用い、使用者が使いやすい車両のドアの� ��錠と施錠を実現できるようになったパッシ� ��エントリシステムが、以下に説明する第3の 実施の形態のパッシブエントリシステムであ る。

 第3の実施形態のパッシブエントリシステ ムでは、静電容量センサと、静電容量センサ とは異なる方式の他方式センサとを組合せ、 これらの静電容量センサと他方式センサとは 、一体のモジュールで構成されるとする(こ� �一体化されたモジュールがドアノブセンサ� �ある)。但し、そのような構成に限定する必� ��はなく、その他、例えば、静電容量センサ� ��他方式センサとが異なる場所に設置される� ��成等とすることができる。

 一体のモジュールとして構成される静電� ��量センサと他方式センサからなるドアノブ� ��ンサ251には、静電容量センサの検出領域と� ��て、図20の静電検出領域123が設定されてお� �、他方式センサの検出領域として、図20の他 方式検出領域250が設定されている。不図示の ドアノブセンサ251が設けられている車両のド アに対して、他方式検出領域250は、静電検出 領域123よりも遠方の領域とされている。

 図21は、ドアノブセンサ251の構成の一例� �示すブロック図である。

 ドアノブセンサ251は、センサ制御部261、� ��極262、及び他方式センサ検出部263から構成� ��れる。

 即ち、ドアノブセンサ251を静電容量セン� ��と他方式センサの組合せという観点からみ� ��と、ドアノブセンサ251のうちの他方式セン� ��の部分(以下、他方式センサ282と称する)は� �センサ制御部261及び他方式センサ検出部263� �ら構成され、また、ドアノブセンサ251のう� �の静電容量センサの部分(以下、静電容量セ� ��サ281と称する)は、センサ制御部261及び電極 262から構成されている。このように、センサ の認識部としてのセンサ制御部261は、他方式 センサ282と静電容量センサ281で共通化される 。

 センサ制御部261には、機能毎のブロック� ��して、図21に示されるように、静電容量変� �変換部271乃至他方式センサ検出判定部272が� �けられている。ここで、静電容量変化変換� �271及び静電センサ検出判定部273は、静電容� �センサ281に関するブロックである。従って� �静電容量センサ281は、電極262、静電容量変� �変換部271、及び静電センサ検出判定部273か� �構成されると把握することができる。また� �他方式センサ検出判定部272は、他方式セン� �282に関するブロックである。従って、他方� �センサ282は、他方式センサ検出部263及び他� �式センサ検出判定部272から構成されると把� �することができる。

 静電容量センサ281は、人体等の物体が静� ��検出領域123に入ってくると、その物体と電� ��262との間の静電容量の変化により、物体を� ��出する。即ち、静電容量センサ281の静電容� ��変化変換部271は、物体と電極262との間の静� ��容量の変化を電圧や周波数等の電気信号の� ��化に変換する。静電センサ検出判定部273は� ��変換後の電気信号を計測し、電気信号が予� ��設定された検出閾値を超える(若しくは下回 る)と、検出対象物体を検出し、静電容量セ� �サが検出対象物体を検出したことを示す静� �センサ検出信号を出力する。また、静電セ� �サ検出判定部273は、他方式センサ282による� �出対象物体の検出の有無に応じて、自身の� �出閾値を変更する。これにより、静電容量� �ンサ281の検出感度が変更される。上述した� �ての静電容量センサ281の処理を、以下、静� �センサ検出処理と称する。

 他方式センサ282は、人体等の物体が他方� ��検出領域121に入ってくると、他方式センサ� ��出部263に特有の電気信号等の変化により、� ��体を検出する。即ち、他方式センサ検出部2 63は、物体が他方式検出領域121に入ってくる� ��、所定範囲となる電気信号等を出力する。� ��方式センサ検出判定部272は、電気信号等が� ��定範囲となると、物体を検出し、他方式セ� ��サ282が物体を検出したことを示す他方式セ� ��サ検出信号を出力する。上述した全ての他� ��式センサ282の処理を、以下、他方式センサ� ��出処理と称する。

 このように、ドアノブセンサ140では、静� ��容量センサ281と他方式センサ282という2つの 方式のセンサが同時に独立して動作している 。

 まず、図22のフローチャートを参照して� �他方式センサ282による他方式センサ検出処� �の一例について説明する。

 ステップS201において、他方式センサ282の 他方式センサ検出判定部272は、物体を検出し たか否かを判定する。

 他方式センサ検出部263により出力された� ��気信号等の変化量が所定値を超えない限り� ��ステップS201の処理でNOであると判定されて� ��処理はステップS201に戻され、以降の処理が 繰り返される。

 これに対して、他方式センサ検出部263に� ��り出力された電気信号等の変化量が所定値� ��超えると、ステップS201の処理でYESであると 判定されて、処理はステップS202に進む。ス� �ップS202において、他方式センサ検出判定部2 72は、他方式センサ検出信号をECU12に出力す� �。

 ステップS203において、他方式センサ検出 判定部272は、処理の終了が指示されたか否か を判定する。

 処理の終了が指示されない限り、ステッ� ��S203の処理でNOであると判定されて、処理は� ��テップS201に戻され、それ以降の処理が繰り 返される。

 これに対して、処理の終了が指示される� ��、ステップS203の処理でYESであると判定され て、他方式センサ検出処理は終了する。

 次に、図23のフローチャートを参照して� �静電容量センサ281による静電センサ検出処� �の一例について説明する。

 ステップS221において、静電容量センサ281 の静電センサ検出判定部273は、静電容量セン サ281の検出感度を通常感度に設定する。具体 的には、静電センサ検出判定部273は、自身が 用いる検出閾値を標準の閾値に設定する。

 ステップS222において、静電センサ検出判 定部273は、静電容量センサ281で物体を検出し たか否かを判定する。

 即ち、物体が静電検出領域123に入ったと� ��、静電容量変化変換部271による変換後の電� ��信号の変化量が所定値を超える。これによ� ��、静電容量センサ281は、前記物体を検出す� ��。

 従って、静電容量変化変換部271による変� ��後の電気信号の変化量が所定値を超えない� ��り、ステップS222の処理でNOであると判定さ� ��て、処理はステップS226に進む。なお、ステ ップS226以降の処理については後述する。

 これに対して、静電容量変化変換部271に� ��る変換後の電気信号の変化量が所定値を超� ��ると、ステップS222の処理でYESであると判定 されて、処理はステップS223に進む。ステッ� �S223において、静電センサ検出判定部273は、� ��方式センサ282で物体を検出したか否かを判� ��する。

 即ち、物体が他方式検出領域250に入った� ��き、他方式センサ検出判定部272から静電セ� ��サ検出判定部273に他方式センサ検出信号が� ��給される。これにより、他方式センサ282は� ��前記物体を検出する。

 従って、他方式センサ検出判定部272から� ��電センサ検出判定部273に他方式センサ検出� ��号が供給されていない限り、ステップS223の 処理でNOであると判定されて、処理はステッ� ��S228に進む。なお、ステップS228以降の処理� �ついては後述する。

 これに対して、他方式センサ検出判定部2 72から静電センサ検出判定部273に他方式セン� ��検出信号が供給された場合、ステップS223の 処理でYESであると判定されて、処理はステッ プS224に進む。ステップS224において、静電セ� ��サ検出判定部273は、静電センサ検出信号を� ��力する。

 ステップS225において、静電センサ検出判 定部273は、処理の終了が指示されたか否かを 判定する。

 処理の終了が指示されない限り、ステッ� ��S225の処理でNOであると判定されて、処理は� ��テップS221に戻され、それ以降の処理が繰り 返される。

 これに対して、処理の終了が指示される� ��、ステップS225の処理でYESであると判定され て、静電センサ検出処理は終了する。

 ところで、ステップS222の処理でNOである� ��判定されると、処理はステップS226に進む。 ステップS226において、静電センサ検出判定� �273は、他方式センサ282で物体を検出したか� �かを判定する。

 他方式センサ検出判定部272から静電セン� ��検出判定部273に他方式センサ検出信号が供� ��されていない限り、ステップS226の処理でNO� ��あると判定されて、処理はステップS221に戻 され、以上の処理が繰り返される。

 これに対して、他方式センサ検出判定部2 72から静電センサ検出判定部273に他方式セン� ��検出信号が供給された場合、ステップS226の 処理でYESであると判定されて、処理はステッ プS227に進む。ステップS227において、静電セ� ��サ検出判定部273は、静電容量センサ281の検� ��感度を高感度に設定する。具体的には、静� ��センサ検出判定部273は、自身が用いる検出� ��値を標準の閾値より低い閾値に設定する。� ��の後、処理はステップS222に戻され、以降の 処理が繰り返される。

 また、ステップS223の処理でNOであると判� ��されると、処理はステップS228に進む。ステ ップS228において、静電センサ検出判定部273� �、静電容量センサ281の検出感度を低感度に� �定する。具体的には、静電センサ検出判定� �273は、自身が用いる検出閾値を標準の閾値� �り高い閾値に設定する。その後、処理はス� �ップS222に戻され、以降の処理が繰り返され� ��。

 このように、静電容量センサ281は物体を� ��出したが、他方式センサ282は物体を検出し� ��いない場合、静電容量センサ281による物体� ��検出は誤検出であると推定されることから� ��静電容量センサ281の検出感度が低感度に設� ��される。また、静電容量センサ281は物体を� ��出していないが、他方式センサ282は物体を� ��出した場合、物体は静電検出領域123には入� ��ていないが他方式検出領域121には入ってい� ��と推定されることから、わずかな容量変化� ��も検出できるように、静電容量センサ281の� ��出感度が予め高感度に設定される。以上の� ��作をさせることで、他方式検出領域250に物� ��が入ってきた場合のみに限定して静電容量� ��ンサ281の感度を高感度に設定することがで� ��、検知感度向上と誤動作低減の両立を図る� ��とができる。

 静電容量センサでは、センサから5mm以下� ��度の領域を検出領域として設定できる。但� ��、静電容量センサは、上述したように、検� ��感度向上と誤動作低減の両立を図ることが� ��難であるという問題を有している。一方、� ��方式センサ、例えば、電波センサや、光学� ��センサ、超音波センサ等では、センサから1 50mm~50mmの領域を検出領域として設定できる。 但し、他方式センサは、センサが設置された 場所に触れる意図がユーザにない場合、例え ば、センサのすぐ横を通過した場合でも、検 出信号を出力してしまう場合があった。従っ て、他方式センサを、ドアの開錠施錠のため のスイッチに用いると、意図せずにドアの開 錠施錠がなされることがあるので、ユーザに 不安を与えてしまうという問題があった。

 そこで、第3の実施形態では、静電容量セ ンサ281と他方式センサ282を組合せ、他方式セ ンサ282からの他方式センサ検出信号に基づい て、静電容量センサ281の検出感度を高めて、 静電検出領域123に入ってくる物体を検出する ようにした。これにより、静電容量センサと 他方式センサのそれぞれの問題を解消し、ド アノブセンサ251の静電検出領域123に手を近づ けようとするユーザの意思を確実に捉えるこ とができる。さらに、他方式センサ282が物体 を検出した後に、静電容量センサ281が物体を 検出した場合のみ静電センサ検出信号を出力 する構成としたので、静電容量センサ281の検 出精度を一層高めることが可能となっている 。

 以上のように検出感度を変更可能な静電� ��量センサの構成について、図24を参照して� �明する。

 図24は、静電容量センサの構成例を示す� �である。

 マイクロコンピュータ291は、CPU(Central Pro cessing Unit)、RAM(Random Access Memory)、および、R OM(Read Only Memory)などからなり、CPUが、ROMに� �憶された所定のプログラムを必要に応じてRA Mに展開して、実行することにより各種の処� �を実行する。より具体的には、マイクロコ� �ピュータ291は、プログラムを実行すること� �より、端子P0乃至P2に対して出力信号としてH i、Lowの信号を出力し、HiZ(高インピーダンス� ��態: 入力信号に対して高インピーダンスの� ��態で信号を受け付けない、出力信号がHiで� �Lowでもない状態)を設定するすると共に、必� ��に応じて入力信号(端子の電圧)を測定し、� �定結果に応じた処理を実行する。

 端子P0は、コンデンサCaに充電する電力を 供給する端子であり、Hiに制御されるとき、� ��電電圧をコンデンサCaに印加する。なお、� �子P0は、HiZ(高インピーダンス状態)に制御さ� ��るとき、充電を停止する。

 端子P1は、コンデンサCaに充電された電荷 を抵抗Rを介して放電すると共に、コンデン� �Csに充電された電荷を放電する端子であり、 Lowに制御されるとき、コンデンサCa,Csに充電� ��れた電荷を放電し、HiZに制御されるとき放� ��を停止する。

 端子P2は、コンデンサCxに充電された電荷 を放電させると共に、コンデンサCxの充電電� ��を測定する端子であり、Lowに制御されると� ��ンデンサCxに充電された電荷を放電し、HiZ� �制御されるとコンデンサCxの放電を停止し、 さらに、Hiに制御されるとコンデンサCxの充� �電圧Vxを測定する。

 コンデンサCaは、端子P0より印加される電 圧で電荷を充電し、端子P1により抵抗Rを介し て電荷を放電する。コンデンサCs,Cxは、直列� ��続されており、コンデンサCaに充電された� �荷により、充電される。

 コンデンサCxは、回路構成上の表記であ� �、電極Dに接触する人体などの静電容量の被� ��測物を蓄電器として示したものである。従� ��て、コンデンサCxの容量は、電極Dに人体が� ��触した場合の人体の静電容量であり、人体� ��電極Dに接触していない場合、非接触状態の 静電容量である。

 なお、電極Dは、人体が直接接触できる構 成としても良いし、絶縁物を介して間接的に 接触できる構成としても良いものである。以 降の説明においては、電極Dは、人体が絶縁� �を介して間接的に接触する形式のものを採� �した場合について説明を進めるが、当然の� �とながら、人体が直接接触する形式のもの� �あって良いことはいうまでもない。但し、� �縁物を介して接触する形式としている場合� �人体が直接接触する形式と比べて、静電容� �の変化(人体が、接触している場合と非接触� ��場合のコンデンサCxの静電容量の差)は、小� ��くなる。

 図25は、図24の静電容量センサの概念を説 明する回路図である。

 スイッチSW1乃至SW3は、それぞれ端子P0乃� �P2の動作状態を端的に示したものである。す なわち、端子P0がHiに制御されると、図25の回 路のスイッチSW1は、ONの状態とされ、その結� ��、電源Vccが、充電電圧VccでコンデンサCaを� �電する。一方、端子P0が、HiZに制御されると 、スイッチSW1がOFFの状態とされる。また、端 子P1が、Lowに制御されると、図25の回路のス� �ッチSW2は、ONにされ、HiZに制御されると、OFF に制御される。

 さらに、端子P2が、Lowに制御されると、� �イッチSW3は、ONにされ、HiZに制御されるとOFF にされる。また、端子P2が、Hiに制御される� �、比較器CompがコンデンサCxの充電電圧Vxと、 参照電圧Vrefとを比較し、比較結果を出力す� �。なお、比較器Compは、マイクロコンピュー� ��291により実現される機能であり、実際の比� ��回路ではない。

 なお、コンデンサCa,Cs,Cxの充電電圧は、� �れぞれVa,Vs,Vxで示されるものとする。

 この静電容量センサによる処理は次のよ� ��になる。

 第1のステップにおいて、マイクロコンピ ュータ291は、端子P0の出力をHiに制御して、� �源VccよりコンデンサCaを充電する。すなわち 、端子P0の出力がHiに制御されることにより� �図25で示されるスイッチSW1がONの状態となり� ��電源VccよりコンデンサCaに電力が供給され� �コンデンサCaが充電電圧Va=Vccで充電される。

 第2のステップにおいて、マイクロコンピ ュータ291は、所定の時間tだけ端子P0乃至P2を� ��てHiZ(高インピーダンス状態)に制御して、� �ンデンサCaの充電状態を保持する。すなわち 、端子P0乃至P2がHiZ状態に制御されることに� �り、図25で示されるスイッチSW1乃至SW2がOFFの 状態にされることにより、コンデンサCaは、� ��電電圧Va=Vccで充電された状態が維持される� ��とになる。

 第3のステップにおいて、マイクロコンピ ュータ291は、カウンタnを1インクリメントす� ��。

 第4のステップにおいて、マイクロコンピ ュータ291は、所定の時間だけ、端子P0をHiZに� ��御し、端子P1,P2をLowに制御することにより� �ンデンサCa,Cs,Cxに充電された電荷を放電させ る。このとき、コンデンサCs,Cxに充電された� ��荷は、瞬時に接地部を介して放電されるこ� ��になるが、コンデンサCaに充電された電荷� �、抵抗Rを介してスイッチSW2より接地部に放� ��されることになるため、電荷の放電がゆっ� ��りと進むことになり、所定の時間t内では、 コンデンサCaに充電されていた電荷の一部の� ��が放電される。

 第5のステップにおいて、マイクロコンピ ュータ291は、所定の時間tだけ、端子P0乃至P2� ��HiZ状態に制御することにより、コンデンサC aに充電されている電荷(第4のステップの処理 により一部が放電された状態で残されている 電荷)がコンデンサCs,Cxに移動し、コンデンサ Ca,Cs,Cxが充電された状態で保持される。この� ��き、コンデンサCaと、コンデンサCs,Cxの合成 コンデンサとは、並列回路が形成されること になるため、コンデンサCaの充電電圧Vaは、� �ンデンサCs,Cxの充電電圧Vs,Vcの和に等しい状� ��となる。さらに、コンデンサCs,Cxの充電電� �VsとVxは、コンデンサCs,Cxの容量の逆数比の� �係となる。

 第6のステップにおいて、マイクロコンピ ュータ291は、所定の時間tだけ、端子P2をHi状� ��に制御し、所定の時間tだけ端子P2によりコ� ��デンサCxの充電電圧Vxを計測することにより 、コンデンサCxの充電電圧を取得する。

 第7のステップにおいて、マイクロコンピ ュータ291は、計測されたコンデンサCxの充電� ��圧Vxが、参照電圧Vrefよりも小さいか否かを� ��定する。例えば、充電電圧Vxが参照電圧Vref� ��りも小さくないと判定された場合、処理は� ��3のステップに戻される。すなわち、第7の� �テップにおいて、充電電圧Vxが参照電圧Vref� �りも小さいと判定されるまで、第3乃至第7の ステップの処理が繰り返され、カウンタnの� �が、その繰り返し処理回数に応じてインク� �メントされる。

 第7のステップにおいて、充電電圧Vxが参� ��電圧Vrefよりも小さいと判定された場合、第 8のステップにおいて、マイクロコンピュー� �291は、カウンタnの値、コンデンサCa,Csの静� �容量、抵抗R、及び電源Vccの充電電圧Vccに基� ��いて、静電容量Cxを計算し、コンデンサCxの 計測結果とする。そして、処理は終了する。

 以上に説明した静電容量センサの参照電� ��Vrefの電圧を引き上げる(引き下げる)ことに� ��り、静電容量センサの検出感度を高くする( 低くする)ことができる。

 例えば、マイクロコンピュータ291は、端� ��P2により計測される充電電圧VxをA/D変換して 入力するとする。この場合、マイクロコンピ ュータ291では、参照電圧Vrefは、ソフトウェ� �的な閾値として保持される。

 例えば、マイクロコンピュータ291は、大� ��い順に第1乃至第3の閾値を予め保持してお� �、第1乃至第3の閾値のうちの第2の閾値を、� �準の閾値として設定しているとする。この� �合、マイクロコンピュータ291は、静電セン� �の検出感度を標準感度から高感度にすると� �、第2の閾値から第1の閾値に変更する。また 、マイクロコンピュータ291は、静電センサの 検出感度を標準感度から低感度にするとき、 第2の閾値から第3の閾値に変更する。

 ところで、上述したドアノブセンサ251を� ��図1のパッシブエントリシステムにおけるド アノブセンサ140に代えて用いるとする。この 場合、ECU12は、ドアの開錠と施錠の制御処理� ��して、次に説明するECU処理を行うとする。

 図26のフローチャートを参照して、図1のE CU12によるECU処理について説明する。

 ステップS241において、ECU12は、静電セン� ��検出信号を受信したか否かを判定する。な� ��、静電容量センサ281は、物体を検出すると� ��静電センサ検出信号をECU12に出力し、ECU12は 、この静電センサ検出信号を受信する。従っ て、ECU12は、ステップS241の処理により、静電 容量センサ281による物体の検出がなされたか 否かを判定していることになる。

 静電容量センサ281からECU12に静電センサ� �出信号が出力されない限り、ステップS241の� ��理でNOであると判定されて、処理はステッ� �S241に戻され、以降の処理が繰り返される。

 これに対して、静電容量センサ281からECU1 2に静電センサ検出信号が出力されると、ス� �ップS241の処理でYESであると判定されて、処� ��はステップS242に進む。ステップS242におい� �、ECU12は、ドア112は施錠状態であるのか否か を判定する。

 ドア112が開錠状態である場合には、ステ� ��プS242の処理でNOであると判定されて、処理� ��ステップS247に進む。なお、ステップS250以� �の処理については後述する。

 これに対して、ドア112が施錠状態である� ��合には、ステップS242の処理でYESであると判 定されて、処理はステップS243に進む。ステ� �プS243において、ECU12は、携帯電子キー11に「 リクエスト」を送信する。

 ステップS244において、ECU12は、携帯電子� ��ー11から「アンサ」を受信し、そのIDコード が一致したか否かを判定する。

 携帯電子キー11から「アンサ」自体が送� �されてこない場合、または、「アンサ」自� �は送信されてきてECU12に受信されたが、それ にIDコードが含まれていなかったり、含まれ� ��いるIDコードが、正当な運転権限を有する� �に与えられたコードとは異なる場合には、� �テップS244の処理でNOであると判定されて、� �理はステップS246に進む。但し、ステップS246 以降の処理については後述する。

 これに対して、携帯電子キー11から送信� �れてきた「アンサ」がECU12に受信されて、そ のIDコードが、正当な運転権限を有する者に� ��えられたコードと一致する場合には、ステ� ��プS244の処理でYESであると判定されて、処理 はステップS245に進む。

 即ち、ステップS243及びS244の処理で認証� �理が行われ、認証処理に失敗した場合には� �ステップS244の処理でNOであると判定され、� �述するステップS246以降の処理が実行される� ��これに対して、認証処理に成功した場合に� ��、ステップS244の処理でYESであると判定され て、処理はステップS245に進む。

 ステップS245において、ECU12は、モータ15� �制御して、ドア112を開錠する。

 ステップS246において、ECU12は、処理の終� ��が指示されたか否かを判定する。

 ステップS246において、処理の終了がまだ 指示されていないと判定された場合には、処 理はステップS241に戻され、それ以降の処理� �繰り返される。

 これに対して、ステップS246において、処 理の終了が指示されたと判定された場合には 、ECU処理は終了となる。

 ところで、ステップS242の処理でNOである� ��判定されると、ステップS247において、ECU12� ��、携帯電子キー11に「リクエスト」を送信� �る。

 ステップS248において、ECU12は、携帯電子� ��ー11から「アンサ」を受信し、そのIDコード が一致したか否かを判定する。

 携帯電子キー11から「アンサ」自体が送� �されてこない場合、または、「アンサ」自� �は送信されてきてECU12に受信されたが、それ にIDコードが含まれていなかったり、含まれ� ��いるIDコードが、正当な運転権限を有する� �に与えられたコードとは異なる場合には、� �テップS248の処理でNOであると判定されて、� �理はステップS246に進む。

 これに対して、携帯電子キー11から送信� �れてきた「アンサ」がECU12に受信されて、そ のIDコードが、正当な運転権限を有する者に� ��えられたコードと一致する場合には、ステ� ��プS248の処理でYESであると判定されて、処理 はステップS249に進む。

 即ち、ステップS247及びS248の処理で認証� �理が行われ、認証処理に失敗した場合には� �ステップS248の処理でNOであると判定され、� �テップS246以降の処理が実行される。これに� ��して、認証処理に成功した場合には、ステ� ��プS249の処理でYESであると判定されて、処理 はステップS249に進む。

 ステップS249において、ECU12は、モータ15� �制御して、ドア112を施錠する。その後、処� �はステップS246に進み、以降の処理が繰り返� ��れる。

 ところで、上述した一連の処理(或いはそ のうちの一部分の処理)、例えば上述した図4� ��フローチャートのうちの少なくとも一部に� ��った処理は、ハードウエアにより実行させ� ��こともできるし、ソフトウエアにより実行� ��せることもできる。

 一連の処理(或いはそのうちの一部分の処 理)をソフトウエアにより実行させる場合に� �、ドアノブセンサ140やECU12の全体若しくはそ の一部分は、例えば、図27に示されるような� ��ンピュータで構成することができる。

 図27において、CPU301は、ROM302に記録され� �いるプログラム、または記憶部308からRAM303� �ロードされたプログラムに従って各種の処� �を実行する。RAM303にはまた、CPU301が各種の� �理を実行する上において必要なデータなど� �適宜記憶される。

 CPU301、ROM302、およびRAM303は、バス304を介� ��て相互に接続されている。このバス304には� ��た、入出力インタフェース305も接続されて� ��る。

 入出力インタフェース305には、キーボー� ��、マウスなどよりなる入力部306、ディスプ� ��イなどよりなる出力部307、ハードディスク� ��どより構成される記憶部308、および、モデ� ��、ターミナルアダプタなどより構成される� ��信部309が接続されている。通信部309は、イ� ��ターネットを含むネットワークを介して他� ��装置との通信処理を行う。さらにまた、通� ��部309は、図示せぬアンテナを介して携帯電� ��キー11との間の送受信処理も行う。即ち、EC U12側の通信部309は、上述した「リクエスト」 を携帯電子キー11に送信したり、また、携帯� ��子キー11からの「アンサ」を受信する。

 入出力インタフェース305にはまた、必要� ��応じてドライブ310が接続され、磁気ディス� ��、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半� ��体メモリなどよりなるリムーバブルメディ� ��311が適宜装着され、それらから読み出され� ��コンピュータプログラムが、必要に応じて� ��憶部308にインストールされる。

 一連の処理をソフトウエアにより実行さ� ��る場合には、そのソフトウエアを構成する� ��ログラムが、専用のハードウエアに組み込� ��れているコンピュータ、または、各種のプ� ��グラムをインストールすることで、各種の� ��能を実行することが可能な、例えば汎用の� ��ーソナルコンピュータなどに、ネットワー� ��や記録媒体からインストールされる。

 このようなプログラムを含む記録媒体は� ��図6に示されるように、装置本体とは別に、 ユーザにプログラムを提供するために配布さ れる、プログラムが記録されている磁気ディ スク(フロッピディスクを含む)、光ディスク( CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versat ile Disk)を含む)、光磁気ディスク(MD(Mini-Disk)� �含む)、もしくは半導体メモリなどよりなる� ��ムーバブルメディア(パッケージメディア)31 1により構成されるだけでなく、装置本体に� �め組み込まれた状態でユーザに提供される� �プログラムが記録されているROM302や、記憶� �308に含まれるハードディスクなどで構成さ� �る。

 なお、本明細書において、記録媒体に記� ��されるプログラムを記述するステップは、� ��の順序に沿って時系列的に行われる処理は� ��ちろん、必ずしも時系列的に処理されなく� ��も、並列的あるいは個別に実行される処理� ��も含むものである。

 また、本発明が適用されるシステムは、� ��述した車両に搭載されるシステムのみなら� ��、物体の接近に基づいて動作を制御するシ� ��テムであれば足りる。なお、ここに、シス� ��ムとは、複数の処理装置や処理部により構� ��される装置全体を表すものである。

 例えば、上述した例では、ドアノブセン� ��は、ユーザにより運転される車両(四輪車や 二輪車)に搭載されたが、その他例えば、小� �飛行機などの乗物、機械、機器、建造物又� �設備などに搭載可能である。