以下、図面を参照して本発明の実施の形� ��を詳細に説明する。図1は、本発明の二重反 転式軸流送風機の制御方法を実施する二重反 転式軸流送風機の制御システムの構成を概略 的に示す図である。なお図1においては、二� �反転式軸流送風機1は模式的に示してある。� ��例の二重反転式軸流送風機1は、前段送風機 となる第1の単体軸流送風機3と後段送風機と� ��る第2の単体軸流送風機5とが結合構造を介� �て組み合わされて構成されている。なお前� �送風機と後段送風機とが一体に構成されて� �てもよい。第1の単体軸流送風機3は、第1の� �ース7と、第1のケース7内に配置される複数� �のブレード6(第1のブレード)を備えた第1のイ ンペラ(前方側インペラ)9と、第1のインペラ9� ��駆動する第1のモータ11とを備えている。第2 の単体軸流送風機5は、第2のケース13と、第2� ��ケース13内に配置される複数枚のブレード15 (第2のブレード)を備えた第2のインペラ(後方� ��インペラ)17と、第2のインペラ17を駆動する� ��1のモータ19とを備えている。なおこの例で� ��、第1のケース7と第2のケース13とが組み合� �されてハウジング21が構成されており、ハウ ジング21は、一方の端部に吸い込み開口部23� �有し、他方の端部に吐き出し開口部25を有す る風洞22を構成している。軸線Aを中心にして 第1のインペラ9を回転させる第1のモータ11と� ��軸線Aを中心にして第2のインペラ17を回転さ せる第2のモータ19とは逆方向に回転する。即 ち第1のインペラ9の回転方向RD1と第2のインペ ラ17の回転方向RD2とは相互に反対の方向とな� ��。

 本実施の形態では、制御装置27からの制� �指令により、CPU等の発熱する電子部品等を� �む冷却対象29の温度Tが所定の基準温度Tr以下 の温度になるように二重反転式軸流送風機1� �第1及び第2のモータ11及び19の回転数を制御� �る。この例では、制御装置27には、冷却対象 29の温度Tを測定するために冷却対象29に直接� ��着されたまたは冷却対象29の近傍に配置さ� �たサーミスタ等の温度センサ31からの温度検 出信号が入力されている。また制御装置27か� ��は、第1及び第2のモータ11及び19を駆動する� ��めに各モータの励磁巻線に励磁電流を供給� ��る第1及び第2の駆動回路33及び35に制御指令( 駆動指令)を与える。第1及び第2の駆動回路33� ��び35と第1及び第2のモータ11及び19の励磁巻� �との間には、それぞれモータ電流を検出す� �第1及び第2の電流センサ37及び39が配置され� �おり、第1及び第2の電流センサ37及び39の出� �は制御装置27に入力される。なお本実施の形 態では、第1及び第2のモータ11及び19の回転数 を検出する手段として、第1及び第2のモータ� ��内部に配置されて、磁石回転子の複数の永� ��磁石の磁束を検出するホール素子41及び43を 用いる。ホール素子41及び43の出力は、制御� �置27の内部で信号処理されて、第1及び第2の� ��ータの回転数が検出される。

 制御装置27は、所定の制御用プログラム� �実行するマイクロコンピュータを内蔵して� �り、第1及び第2の駆動回路33及び35に対して� �御指令を出力する。この制御用プログラム� �第1の例は、本発明の方法を実施するように� ��築されており、基本的には、始動モードと� ��冷却効率優先モードと運転効率優先モード� ��を用いて二重反転式軸流送風機1の第1及び� �2のモータ11及び19の回転数N1及びN2を制御す� �。

 図2は、本発明の制御方法を実施するため に制御装置27内のマイクロコンピュータにイ� ��ストールされる制御用プログラムの基本ア� ��ゴリズムを示すフローチャートである。こ� ��アルゴリズムでは、ステップST1で始動モー� ��に従ってモータの始動を開始する。始動モ� ��ドの例については、後に説明する。ステッ� ��ST2で始動の完了が検出されると、ステップS T3で温度センサ31により測定した冷却対象29の 温度Tが、冷却対象29の特性によって適宜に定 められる所定の基準温度Trよりも高いか否か� ��判定する(ステップST4)。所定の基準温度Trは 、例えば冷却対象29が発熱量の多いCPUであれ� ��、そのCPUの使用限界温度であり、冷却対象2 9に応じて定められるものである。検出した� �度Tが所定の基準温度Trより高いとき(T>Tr)� �は、二重反転式軸流送風機1の運転効率(消費 電力を低減すること)よりも冷却対象29を冷却 することを優先するように予め定められた冷 却効率優先モードに従って、第1及び第2のモ� ��タ11及び19の回転数N1及びN2を制御する(ステ� ��プST5)。そしてステップST4で冷却対象29の温� ��Tが所定の基準温度Tr以下であるとき(T≦Tr)� �は、冷却対象29の温度Tを所定の基準温度Tr以 下に維持して、しかも二重反転式軸流送風機 1の消費電力を低減する(運転効率が高くなる) ように予め定められた運転効率優先モードに 従って、第1及び第2のモータ11及び19の回転数 N1及びN2を制御する(ステップST6)。なおこの例 では、ステップST5及びST6内に、それぞれステ ップST4と同様の温度判定機能を有しているの で、以後ステップST5及びST6の両ステップ間を 循環するルートが形成されている。

 このアルゴリズムによって制御をすると� ��冷却対象29の温度Tが高い場合には、二重反� ��式軸流送風機1の運転効率(消費電力の低減)� ��りも冷却対象29を冷却することを優先する� �うに予め定められた冷却効率優先モードに� �って、第1及び第2のモータ11及び19の回転数N1 及びN2を制御する。そのため冷却対象29を早� �に所定の基準温度Tr以下まで冷却することが できる。そして冷却対象29が所定の基準温度T r以下の温度まで冷却された後は、二重反転� �軸流送風機1の消費電力を低減するように予� ��定められた運転効率優先モードに従って、� ��1及び第2のモータ11及び19の回転数N1及びN2を 制御するので、冷却対象29を冷却した後の電� ��の消費量を低減して、効率的な運転をする� ��とができる。

 前述の始動モードは、どのような態様で� ��1及び第2のモータ11及び19を始動してもよい� ��で特に限定されるものではない。図3は、図 1のステップST1及びST2で実施する始動モード� �一例のアルゴリズムを示すフローチャート� �ある。図3のフローチャートでは、第1及び第 2のモータ11及び19の回転数比N1:N2を一定にし� �、段階的に第1及び第2のモータ11及び19の回� �数N1及びN2を目標回転数まで増加させる。ス� ��ップST11でn=0の設定を行い、ステップST12で� �期値×[1+α(n+1)]を実行する。ここで初期値は� ��N1の初期値とN2の初期値である。またαは変� ��幅であり、実数である。αの値を大きくす� �と、急激に加速され、αの値を小さくすると 徐々に加速されてソフトスタートが得られる 。ステップST12では、第1及び第2のモータ11及� ��19の回転数N1及びN2の初期値が、αで定まる� �定の変化幅で増加する。ステップST13では、� ��1及び第2のモータ11及び19の回転数N1及びN2が 目標回転数に達したか否かが判定される。第 1及び第2のモータ11及び19の回転数N1及びN2が� �標回転数に達するまでは、ステップST14へと� ��んで加速が続き、目標回転数に達すると図1 のステップST3へと進む。

 図4は、始動モードの別の例を示すアルゴリ ズムのフローチャートである。図4に示す始� �モードでは、ステップST113において、始動を 開始してから期間t ₀ が経過するか否かを判定して第1及び第2のモ� ��タ11及び19を期間t ₀ 間加速する点で図3に示す始動モードと異な� �。図4の例におけるその他のステップは、図3 の例と同じであるので、図3に示したステッ� �の符号に100の数を加えた符号を図4のステッ� ��に付して説明を省略する。

 冷却効率優先モードは、二重反転式軸流送� ��機1の運転効率よりも冷却対象29を冷却する� ��とを優先するものであれば、どのようなも� ��であってもよい。図5は、図2のステップST5� �採用する冷却効率優先モードの一例の詳細� �アルゴリズムを示すフローチャートである� �このアルゴリズムでは、始動モードで決ま� �た第1及び第2のモータ11及び19の回転数比N1:N2 を固定して(ステップST52)、段階的に第1及び� �2のモータ11及び19の回転数N1及びN2を増加さ� �る。ステップST51でn=0の設定を行い、ステッ� ��ST53で初期値×[1+β(n+1)]を実行する。ここで� �期値は、始動モードで始動が完了したとき� �第1及び第2のモータ11及び19の回転数N1及びN2� ��ある。またβは変化率であり、1>β>0の� �数である。変化率βの値を大きくすると、急 激に回転数が上がるので、冷却速度が速くな る。これに対して、変化率βの値を小さくす� ��と回転数は徐々に増加するので、冷却速度� ��遅くなる。βの値は、冷却対象29の発熱状態 に応じて適宜に定めることになる。ステップ ST54では、第1及び第2のモータ11及び19の回転� �N1及びN2が、それぞれ最大回転数に達してい� ��か否かを判定する。もし第1及び第2のモー� �11及び19の回転数N1及びN2が、それぞれ最大回 転数に達している場合には、それ以上冷却性 能を上げることができないので、冷却対象29� ��過熱状態になる。そこでステップST54で最大 回転数に達している場合にはステップST55で� �ラームを発生する。ステップST54で最大回転� ��に達していない場合(回転数に余裕が在る場 合)には、ステップST56へと進んで、期間t ₁ の経過を待つ。そして期間t ₁ の間、そのときの回転数で回転し、ステップ ST57で冷却対象29の温度Tを測定して、ステッ� �ST58で検出した温度Tが所定の基準温度Tr以下� ��なっているか否かの判定がなされる。判定� ��果が「No」すなわち冷却対象29の温度Tが基� �温度Trより高い場合であれば、ステップST59� �n+1がなされて、ステップST52へ戻る。判定結� ��が「Yes」であれば、すなわち冷却対象29の� �度Tが基準温度Tr以下になっている場合には� �図2のステップST6へと進む。

 図6は、図2のステップST5で採用する冷却� �率優先モードの他の例の詳細なアルゴリズ� �を示すフローチャートである。このアルゴ� �ズムでは、始動モードで決まった第1及び第2 のモータ11及び19の回転数N1及びN2を初期値と� ��て、第1及び第2のモータ11及び19の回転数N1� �びN2を可変制御する。ステップST151でn=0の設� ��を行い、ステップST152で第1及び第2のモータ 11及び19の回転数N1及びN2を初期値として入力� ��、ステップST153で[初期値+γ(n+1)]を実行する� ��ここで初期値は、始動モードで始動が完了� ��たときの第1及び第2のモータ11及び19の回転� ��N1及びN2である。またγは、回転数の増加分( 変化幅)である。変化幅γの値を大きくすると 、回転数は早く上昇するので、冷却速度が速 くなる。これに対して、変化幅γの値を小さ� ��すると回転数は徐々に増加するので、冷却� ��度は遅くなる。γの値は、冷却対象29の発熱 状態に応じて適宜に定めることになる。この ように回転数を制御すると、第1及び第2のモ� ��タ11及び19の回転数比N1:N2が可変(変更)され� �回転数N1及びN2が制御されることになる。図6 におけるその他のステップは図5に示したア� �ゴリズムの各ステップと同じであるため、� �5に示したステップの符号の数に100の符号を� ��えた数を図6のステップに付して説明を省略 する。

 なお回転数比N1:N2を変更する場合には、� �1及び第2のモータ11及び19の回転数N1及びN2の� ��なくとも一方の回転数を変化させればよい� ��この場合は図7のステップST50に示すように� �第1及び第2のモータ11及び19のうち、回転し� �ときに冷却性能を改善するのに大きな影響� �与える一方のモータの回転数の変化率β1を� �他方のモータの回転数の変化率β2よりも大� �くするのが好ましい。本実施の形態で用い� �二重反転式軸流送風機1では、吸い込み開口� ��23側に配置される第1のインペラ9を回転させ る第1のモータ11がこの一方のモータになり、 第2のモータ19が他方のモータになる。

 なお第1及び第2のモータの回転数を制御� �る場合には、上記例のように段階的に行っ� �も良いもが、連続的に回転数を可変にして� �よい。また図7に示す変化率の代わりに変化� ��を用いても良い。この場合は、図8のステッ プST150に示すように、第1及び第2のモータ11及 び19のうち、回転したときに冷却性能を改善� ��るのに大きな影響を与える一方のモータの� ��転数の変化幅γ1を、他方のモータの回転数� ��変化幅γ2よりも大きくするのが好ましい。

 また本実施の形態で採用することができ� ��ステップST6の運転効率優先モードは、ステ� ��プST5の冷却効率優先モードのときの消費電� ��よりも消費電力を下げることができて、し� ��も冷却対象29の温度Tが所定の基準温度Trを� �えないものであれば、どのように定められ� �いてもよい。

 図9は、図2のステップST6で採用する運転� �率優先モードの一例のアルゴリズムを示す� �ローチャートである。この例では、ステッ� �ST61で、ステップST5で決定された第1のモータ の回転数N1と第2のモータの回転数N2との回転� ��比N1:N2を固定する。そしてステップST62で所� ��期間tの経過を待つ。この所定期間tは、回� �数の変化による効果を確認できるまでの期� �であればよく、必要以上に長くする必要は� �い。次にステップST63で冷却対象29の温度Tを� ��定する温度センサ31により検出した温度Tが� ��がったか否か判定される。温度上昇がなけ� ��ば、ステップST64へと進んで、第1及び第2の� ��ータ11及び19の回転数N1及びN2を1ランク下げ� ��。ここで1ランクは、図5のステップST53に示� ��た式と同様の式を用いる。具体的には、初� ��値×[1+η(n+1)]の式を用いて、ηとして負の変� ��率を用い、nを1加算して回転数を下げる。� �たがってステップST64では、回転数N1及びN2が その回転数比N1:N2を維持した状態で、温度が� ��下する。なお冷却効率優先モードにおける� ��化率βよりも、優先効率優先モードにおけ� �変化率ηのほうが小さい。すなわち回転数を 下げる場合には、回転数を上げる場合よりも 回転数の変化量を小さくしている。したがっ て微細な回転数制御により、運転効率をより 高い精度で上げることができる。回転数が1� �ンク下がることは冷却性能が低下したこと� �またはモータでの消費電力が小さくなった� �とを意味する。したがってステップST63で温� ��上昇が発生する限界まで回転数を下げるこ� ��ができたことは、モータの消費電力が最小� ��なったこと、即ち運転効率が最高になった� ��とを意味する。回転数の低下を繰り返して( ステップST62~ST64)、ステップST63で温度上昇を� ��出すると、ステップST65へと進み、第1及び� �2のモータ11及び19の回転数N1及びN2を1ランク� ��げる。すなわち1回前の回転数に戻す。そし てステップST66で所定時間tの経過を待ち、ス� ��ップST67で検出した温度Tが基準温度Tr以下に なったか否かを判定する。ステップST67で検� �した温度Tが基準温度Tr以下になった場合に� �、ステップST68でそのときの回転数N1及びN2を 維持する。すなわち冷却対象29の温度Tが上が る直前における第1及び第2のモータ11及び19の 回転数N1及びN2を、冷却対象29の温度Tが所定� �基準温度Tr以下である間の定常回転数と定め る。もしステップST67で検出した温度Tが基準� ��度Trより大きくなった場合には、通気環境� �変化があったものと判断してステップST5へ� �って冷却効率優先モードを再度実行する。� �たステップST68で回転数N1及びN2を維持してい る間に、ステップST67で検出した温度Tが基準� ��度Trより大きくなったことを判定すると、� �の場合にも通気環境に変化があったものと� �断してステップST5へ戻って冷却効率優先モ� �ドを再度実行する。

 また上記の運転効率優先モードを用いる� ��合において、冷却効率優先モードで第1及び 第2のモータ11及び19の回転数比N1:N2を変更す� �場合には、冷却効率優先モードにおける最� �の第1のモータの回転数N1と第2のモータの回� ��数N2の一方の回転数を段階的に下げて、回� �数比N1:N2を変更すればよい。図10は、第1のモ ータ11の回転数N1だけを変更して最高の運転� �率になる回転数比を決定する場合に用いる� �転効率優先モードのアルゴリズムを示すフ� �ーチャートである。図11は、第2のモータ19の 回転数N2だけを変更して最高の運転効率にな� ��回転数比を決定する場合に用いる運転効率� ��先モードのアルゴリズムを示すフローチャ� ��トである。図10に示したアルゴリズムにお� �ては、図9に示したアルゴリズムと同様のス� ��ップに、図9に付したステップ符号(ST)の数� �100または200の数を加えたステップ符号を付� �てある。図11のアルゴリズムにおいては、図 9に示したアルゴリズムと同様のステップに� �図9に付したステップ符号(ST)の数に200の数を 加えたステップ符号を付してある。図10のア� ��ゴリズムでは、ステップST161において、ス� �ップST5で決定された第1のモータの回転数N1� �第2のモータの回転数N2との回転数比N1:N2を固 定しない点で、図9の例と異なる。また図11の 例も、ステップST261でステップST5で決定され� ��第1のモータの回転数N1と第2のモータの回転 数N2との回転数比N1:N2を固定しない点で、図9� ��例と異なる。

 図12は、別の運転効率優先モードを利用� �たアルゴリズムを示すフローチャートであ� �。この運転効率優先モードでは、冷却性能� �改善するのに大きな影響を与える第1のモー� ��11の回転数N1を中心にして制御する。この運 転効率優先モードでは、まず第1及び第2のモ� ��タ11及び19のうち、回転したときに冷却性能 を改善するのに大きな影響を与える第1のモ� �タ11の回転数N1を、冷却対象29の温度Tが上が� ��まで冷却効率優先モードにおける変化率β� �りも小さい所定の変化率ηで下げる(ステッ� �ST361)。そして冷却対象29の温度Tが上がる直� �における第1のモータ11の回転数N1を、冷却対 象29の温度Tが所定の基準温度Tr以下である間� ��第1のモータ11の定常回転数と定める(ステッ プST362、ST363)。その後、第1及び第2のモータ11 及び19のうち回転したときに冷却性能を改善� ��るのに影響が小さい第2のモータ19の回転数N 2を冷却対象29の温度Tが上がるまで冷却効率� �先モードにおける変化率βよりも小さい所定 の変化率ηで下げる(ステップST364)。

 そして冷却対象29の温度Tが上がる直前に� ��ける第2のモータ19の回転数N2を、冷却対象29 の温度Tが所定の基準温度Tr以下である間の第 2のモータ19の定常回転数と定める(ステップST 365、ST366)。なお運転効率を上げることができ る第1及び第2のモータ11及び19の回転数N1及びN 2を決定した後でもステップST367において、冷 却対象29の温度Tを見ており、温度Tが基準温� �Trを超えた場合には、図2のステップST5へ戻� �て、再度冷却効率優先モード及び運転効率� �先モードに従って適切な回転数の決定動作� �行われる。

 また、図12に示す運転効率優先モードの� �わりに図13に示す運転効率優先モードを用い てもよい。図13の運転効率優先モードでは、� ��転したときに冷却性能を改善するのに大き� ��影響を与える第1のモータ11の回転数N1を、� �却対象29の温度Tが所定の基準温度Trより高く なるまで冷却効率優先モードにおける変化率 βよりも小さい所定の変化率ηで下げる(ステ� ��プST461)。冷却対象29の温度Tが所定の基準温� ��Trより高くなる直前における第1のモータ11� �回転数N1を、冷却対象29の温度Tが所定の基準 温度Tr以下である間の第1のモータ11の定常回� ��数と定める(ステップST462、ST4363)。そして、 冷却対象29の温度Tが所定の基準温度Trより高� ��なる直前における第2のモータ19の回転数N2� �、冷却対象29の温度Tが所定の基準温度Tr以下 である間の第2のモータ19の定常回転数と定め る(ステップST465、ST466)。なお、図13の例にお� ��るその他のステップは、図12の例と同じで� �るので、図12に示したステップの符号に400の 数を加えた符号を図13のステップに付して説� ��を省略する。

 なお、変化率ηを変える代わりに変化幅δ を変えることができる。その場合は、第1及� �第2のモータ11及び19のうち第2のモータ19の回 転数N2を冷却対象29の温度Tが上がるまで冷却� ��率優先モードにおける変化幅γよりも小さ� �所定の変化幅δで下げればよい。

 このように図12及び13の運転効率優先モー ドを採用すると、冷却性能を改善するのに大 きな影響を与える一方のモータの回転数を先 に下げるので、適正な回転数を決定するまで の時間を短縮することができる。またその後 影響が少ない他方のモータの回転数を下げる ので、回転数の微細な調整ができて、回転数 の決定精度を高めることができる。

 なお、上述した図12の運転効率優先モー� �の代わりに図13の運転効率優先モードを採用 するのと同様に、図9に示す運転効率優先モ� �ドの代わりに図14の運転効率優先モードを採 用することができる。図14の運転効率優先モ� ��ドでは、ステップST562で所定期間tの経過後� ��ステップST563で冷却対象29の温度Tを測定す� �温度センサ31により検出した温度Tが所定の� �準温度Trより高くなったか否か判定される。 温度Tが所定の基準温度Trより高くなっている 場合は、ステップST564へと進む。そして、ス� ��ップST567で検出温度Tが基準温度Tr以下であ� �場合には、ステップST568でそのときの回転数 N1及びN2を維持する(すなわち冷却対象29の温� �Tが所定の基準温度Trより高くなる直前にお� �る第1及び第2のモータ11及び19の回転数N1及び N2を、冷却対象29の温度Tが所定の基準温度Tr� �下である間の定常回転数と定める)。なお、� ��14の例におけるその他のステップは、図9の� ��と同じであるので、図9に示したステップの 符号に500の数を加えた符号を図14のステップ� ��付して説明を省略する。

 また図9に示す運転効率優先モードの代わ りに図14の運転効率優先モードを採用するの� ��同様に、特に図示しないが、図10及び11の運 転効率優先モードにおいて、冷却対象29の温� ��Tを測定する温度センサ31により検出した温� ��Tが所定の基準温度Trより高くなったか否か� ��定し(ステップST163及びST263)、回転数N1及びN2 を維持、すなわち冷却対象29の温度Tが所定の 基準温度Trより高くなる直前における第1また は第2のモータ11または19の回転数N1またはN2を 、冷却対象29の温度Tが所定の基準温度Tr以下� ��ある間の第1及び第2のモータ11及び19の定常� ��転数と定めてもよい(ステップST168及びST268)� ��

 図15は、システムインピーダンスを利用� �て、運転効率が高くなる第1のモータ11の回� �数N1と第2のモータの回転数N2の適切な回転数 比N1:N2を決定し、最初から好ましい回転数比� ��第1及び第2のモータの回転数N1及びN2を制御� ��て、冷却対象29の温度Tを所定の基準温度Tr� �下の温度になるように二重反転式軸流送風� �1の第1及び第2のモータ11及び19の回転数N1及� �N2を制御する場合に制御装置27内のマイクロ� ��ンピュータにインストールされるプログラ� ��のアルゴリズムのフローチャートを示して� ��る。このプログラムを用いた制御を行うた� ��に、図1に示す第1及び第2の電流センサ37及� �39と回転数を検出するためのホール素子41及� ��43が使用される。

 具体的には、データ測定用に用意した二� ��反転式軸流送風機1の第1及び第2のモータ11� �び19の回転数比N1:N2をある比率で固定した状� ��で、風量-静圧特性を測定する。風量-静圧� �性を測定する際には、負荷が変わるため、� �ータの回転数及び電流値も変わることにな� �。そこでそのときの第1のモータ11の回転数N1 及び第2のモータ19の回転数N2の一方の回転数� ��たは第1のモータ11の回転数N1及び第2のモー� ��19の回転数N2の両回転数の合計回転数(|N1|+|N2 |)の変化N、及び第1のモータ11の電流値I1及び� ��2のモータ19の電流値I2の一方の電流値また� �第1のモータ11の電流値I1及び第2のモータ19の 電流値I2の両電流値の合計電流値(|I1|+|I2|)の� �化Iを併せて測定して、これらを第1の基礎デ ータとして用意する。次にデータ測定用の二 重反転式軸流送風機1の第1及び第2のモータ11� ��び19の回転数比N1:N2を変化させて、このとき の風量-静圧特性を測定し、それぞれの回転� �比での最高効率点を求める。そして測定し� �風量-静圧特性と第1及び第2のモータ11及び19� ��回転数比N1:N2と最高効率点との関係を定め� �第2の基礎データを用意する(図17参照)。

 なお第1及び第2の基礎データは、制御装� �27内のメモリに事前に記憶させておく。

 まず図15のステップST101において、前述の 第1及び第2の基礎データをメモリから入力す� ��。そしてステップST102でタイマ時限の計数� �開始する。このタイマ時限は、本例のシス� �ムをリセットするまでの時間を計数するも� �である。次にステップST103で、制御対象とす る二重反転式軸流送風機1を、冷却対象29を有 するシステムに設置した状態において、第1� �基礎データを測定したときと同じ回転数比� �制御対象とする二重反転式軸流送風機1の第1 及び第2のモータ11及び19を回転させる。第1の モータ11の回転数N1及び第2のモータ19の回転� �N2の一方の回転数または両回転数の合計回転 数N(以下単に回転数と言うことがある)並びに 第1のモータ11の電流値及び第2のモータ19の電 流値の一方の電流値または両電流値の合計電 流値I(以下単に電流値と言うことがある)とを 、図1の第1及び第2の電流センサ37及び39の出� �とホール素子41及び43の出力に基づいて検出� ��る(ステップST104)。そして図16に示すように� ��このときの第1及び第2のモータ11及び19の電� ��値I及び回転数Nと第1の基礎データとから、� ��量-静圧特性の0点と動作点OPとを通る二次曲 線からなるシステムのシステムインピーダン スの曲線Zを求める(ステップST105)。

 次にシステムインピーダンスの曲線Zと図 17に示すような第2の基礎データとを対比して 、第2の基礎データのデータ測定間隔が非常� �小さい場合には、システムインピーダンス� �曲線Zと最高効率点MPとが重なる回転数比[図1 7の例では、第1の基礎データを測定したとき� ��回転数比(N1:N2)×0.6]を適切な回転数比として 決定する(ステップST106の一部)。また第2の基� ��データのデータ測定間隔が広い場合等には� ��システムインピーダンスの曲線Zと最高効率 点MPとの重なりが発生しないことが多い。そ� ��場合には、システムインピーダンスの曲線Z と最高効率点MPとが最も近い回転数比を適切� ��回転数比として決定する(ステップST106の一� ��)。

 そしてこのようにして決定した適切な回� ��数比を固定して、温度センサ31で測定した� �却対象29の温度Tを所定の基準温度Tr以下にな るように所定の冷却モードで第1及び第2のモ� ��タ11及び19の回転数N1及びN2を制御する(ステ� ��プST107)。

 システムインピーダンスが高い場合には� ��同じ風量であれば、冷却時間が長くなり、� ��転効率が悪くなることを意味する。例えば� ��い込み開口部に異物が吸い込まれたり、吐� ��出し開口部が部分的に塞がれたりすると、� ��ステムインピーダンスが大きくなる。した� ��って運転中において、システムインピーダ� ��スが大きくなった場合には、冷却対象29の� �度Tが上昇することになる。本実施の形態で� ��、システムインピーダンスを求めて、その� ��ステムインピーダンスにおける最適な運転� ��率が得られる好ましいまたは適切な回転数� ��N1:N2を決定し、その回転数比N1:N2を維持して 第1及び第2のモータ11及び19の回転数N1及びN2� �制御しながら冷却対象29を冷却する。そのた め、冷却対象29の温度Tが所定の基準温度Tr以� ��になった時点で、運転効率も最適な状態に� ��る。

 ステップST107で、一度最適な回転数比と� �転数が決まれば、以後それらの回転数を維� �すればよい。しかし冷却対象29を有するシス テムの外部状況が変わって、システムインピ ーダンスが変わることもある。そこで本実施 の形態では、ステップST109においてタイマ時� ��の計数を完了すると、ステップST110でリセ� �トをして、ステップST101へ戻る。このように すればシステムのシステムインピーダンスの 再決定と最適な回転数比の決定とを行うこと ができるので、システムインピーダンスが変 わった場合でも、運転効率を好ましい状況に 戻すことができる。なおステップST108で、冷� ��対象29の温度Tを監視しているため、何らか� ��理由で冷却対象29の温度Tが上昇した場合に� ��ステップST110へと進んで、ステップST101から 再度の制御が行われる。

 なお第1の基礎データ及び第2の基礎デー� �が精細なデータであれば、運転効率は最高� �態になるが、データ測定間隔が広くなると� �得られる運転効率は多少悪いものとなる。� �こでこのような場合に対処するために、図18 に示した別のプログラムのアルゴリズムでは 、前述の運転効率優先モード(図9~図14等)と同 様の考え方で、ステップST208とステップST209� �の間にステップST289を入れて、第1及び第2の� ��ータ11及び19の回転数N1及びN2を運転効率優� �モードにより調整する。図18のフローチャー トでは、図15のフローチャートと同様のステ� ��プには、図15のステップに付した符号に100� �数を加えた数の符号を付して説明を省略す� �。

 ステップST289では、例えば、冷却対象29の 温度Tが所定の基準温度Tr以下になった後に、 第1及び第2のモータ11及び19の一方のモータの 回転数を、冷却対象29の温度Tが上がるまで所 定の冷却モードにおける回転数の変化率より も小さい所定の変化率で下げる。そして冷却 対象29の温度Tが上がる直前における一方のモ ータの回転数を、冷却対象29の温度Tが所定の 基準温度Tr以下である間の一方のモータの定� ��回転数と定めればよい。その後、第1及び第 2のモータのうち他方のモータの回転数を冷� �対象29の温度Tが上がるまで所定の冷却モー� �の変化率よりも小さい所定の変化率で下げ� �。そして冷却対象29の温度Tが上がる直前に� �ける他方のモータの回転数を、冷却対象29の 温度Tが所定の基準温度Tr以下である間の他方 のモータの定常回転数と定める。なお、図18� ��ステップのST289でも、図13と同様に、第1及� �第2のモータ11及び19の一方のモータの回転数 を、冷却対象29の温度Tが基準温度Trより高く� ��るまで所定の冷却モードにおける回転数の� ��化率よりも小さい所定の変化率で下げ、冷� ��対象29の温度Tが基準温度Trより高くなる直� �における一方のモータの回転数を、冷却対� �29の温度Tが所定の基準温度Tr以下である間の 一方のモータの定常回転数と定めることがで きる。そして、その後、第1及び第2のモータ� ��うち他方のモータの回転数を冷却対象29の� �度Tが所定の基準温度Trより高くなるまで所� �の冷却モードの変化率よりも小さい所定の� �化率で下げ、冷却対象29の温度Tが所定の基� �温度Trより高くなる直前における他方のモー タの回転数を、冷却対象29の温度Tが所定の基 準温度Tr以下である間の他方のモータの定常� ��転数と定めることができる。

 このようにすると先に決定した第1及び第 2のモータ11及び19の回転数比N1:N2を若干変更� �て、より運転効率が高い状態で運転をする� �とができる。特に一方のモータとして、第1� ��び第2のモータ11及び19のうち、回転したと� �に冷却性能を改善するのに大きな影響を与� �る第1のモータ11を用いれば、さらに運転効� �が高い状態で二重反転式軸流送風機1を運転� ��ることができる。

 なおこのような運転効率優先モードに従� ��た回転数の調整は、常に第1及び第2のモー� �11及び19の回転数N1及びN2を変更することによ り行う必要はない。例えば、第1及び第2のモ� ��タの一方のモータの回転数を冷却対象29の� �度Tが上がるまで所定の冷却モードの変化率� ��りも小さい所定の変化率で下げてもよい。� ��して冷却対象29の温度Tが上がる直前におけ� ��一方のモータの回転数を、冷却対象29の温� �Tが所定の基準温度Tr以下である間の一方の� �ータの定常回転数と定めてもよい。

 なお上記各フローチャートには記載して� ��ないが、第1及び第2のモータ11及び19の一方� ��モータが回転を停止したときには、アラー� ��発生するとともに、他方のモータの回転数� ��最大回転数まで増加させるようにしてもよ� ��。このようにすると、アラームを聴いた使� ��者が適切な処置が行われるまで、可能な限� ��冷却運転をするので、冷却装置の使命を最� ��限果たすことができる。

 また温度センサ31は、図1に示すように冷� ��対象29に接触した状態で設ける場合に限定� �れるものではなく、温度センサ31を冷却対象 29から離して配置してもよい。また冷却対象� ��システムの内部の空気の場合には、図1にお いて符号31″で示した位置(ハウジング21の外� ��または内部)等に温度センサを設けてもよい 。