BESCHREIBUNG: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung für eine Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Überdies betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug.

Zur Bedienung von Funktionseinrichtungen eines Kraftfahrzeugs sind ent- sprechende Bedienvorrichtungen vorgesehen. Diese können einen Drehsteller oder Drehencoder umfassen. Heutige Drehsteller besitzen mechanische Raststellungen in denen sie entlang ihrer Drehrichtung einrasten. Diese Rastpositionen werden vom Nutzer bzw. der Bedienperson haptisch wahrgenommen. Oft wird auch zusätzlich ein akustisches Signal, beispielsweise ein Klicken, ausgegeben. Diese Art von Drehsteller sind weit verbreitet und kommen beispielsweise in Klimabedienteilen oder der zentralen Eingabeeinheit im Kraftfahrzeug zum Einsatz. In der Regel werden die Drehsteller zur Weiterschaltung einer diskreten Funktion genutzt. Beispielsweise wird in einem Klimabedienteil die Temperatur pro Raststufe um eine vorgegebene Temperatur erhöht (beispielsweise 0,5° C) oder die Geschwindigkeit eines Lüfters wird hochgesetzt.

In grafisch basierten Systemen, wie einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, kann der Drehsteller zur Navigation im Display der Mensch-Maschine- Schnittstelle genutzt werden. Dabei bewirkt eine Verstellung des Drehstellers um eine Rastposition eine Verschiebung der Bildschirmdarstellung um einen Schritt nach oben oder nach unten. Bei einem Navigationssystem kann durch die Verstellung des Drehstellers um eine Rastposition eine Vergrößerung bzw. eine Verkleinerung der Kartendarstellung um eine Stufe bewirkt wer- den.

Die Raststellungen des Drehstellers werden in der Regel mechanisch mit einer Rastkurve oder magnetisch mit Magnetpolpaaren erzeugt. Mit jeder Raststellung wird ein entsprechender elektrischer Wert ausgegeben. D. h. beim Drehen in die nächste Raststellung wird ein elektrisches Signal von einer Steuereinrichtung ausgewertet, um die Drehrichtung und die Anzahl der Raststufen bzw. Klicks zu ermitteln. Diese Signal ist konform mit den haptisch spürbaren Raststufen, in denen der Drehsteller einrastet bzw. nach dem Drehen stabil stehen bleibt.

Wenn eine Bedienperson bei einem Klimabedienteil den Drehsteller um drei Raststellungen nach rechts dreht, erhält die Steuereinrichtung drei Signale, ermittelt daraus drei Rechtsdrehungen und regelt die Temperatur um drei Stufen höher. In der Regel wird die Stellung des Drehencoders optisch oder mittels Schleifkontakten abgegriffen. Dabei sind üblicherweise zwei Kodierelemente vorgesehen, die an dem Drehencoder angeordnet sind. Diese weisen entlang der Drehrichtung eine winkelversetzte Kodierung auf, anhand der eine Erfassungseinrichtung die Drehrichtung erfassen kann.

In diesem Zusammenhang offenbart die DE 0 2005 025 887 A1 eine Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Dreh-/Drückbedienelement. Das Dreh-/Drückbediene!ement ist derart ausgebildet, dass durch seine Betätigung ein Markierungselement auf einer Anzeigevorrichtung bewegbar ist, wobei während einer Drehbewegung des Dreh-/Drückbedienelements Rastpositionen vorgegeben sind.

Des Weiteren ist aus der US 2002/0057152 A1 ein Steuereinrichtung mit einem Drehelement bekannt. Der Drehwinkel des Drehelements kann mit ei- ^' nem Hall-Sensor erfasst werden. In Abhängigkeit von dem Drehwinkel kann eine haptische Rückmeldung an die Bedienperson ausgegeben werden.

Die DE 10 2005 055 307 A1 beschreibt einen Drehsteller mit inkrementellem Drehwinkelgeber für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug. An einer Welle des Drehstellers ist ein Kodierelement mit periodischen Ausnehmungen befestigt. Durch die Drehung des Drehsteller und der damit verbundenen Drehung des Kodierelements drehen sich die Ausnehmungen durch den Erfassungsbereich einer Lichtschranke. Dies verursacht eine Modulation der analogen Ausgangsspannung eines Photosensors. Mittels einer Auswerteelektronik kann dem Verlauf der analogen Ausgangsspannung ein inkrementeller Drehwinkel des Drehstellers zugeordnet werden.

Aus der DE 10 2006 060 808 A1 ist ein Winkelsensor zur Drehwinkelerfassung eines Bauteils mit einem ring- oder kreisscheibenartigen Magneten be- kannt. Im Bereich des Magnetfelds des Magneten ist ein Hall-Element angeordnet, von dem ein von der Drehposition des Magneten abhängiges Digitalsignal erzeugbar ist. Zudem ist ein Analogsignal eines magnetoresistiven Sensorelements in Abhängigkeit von dem Digitalsignal einem ersten 180°- Winkelbereich oder einem dem ersten Winkelbereich folgenden zweiten 180°-Winkelbereich eines 360°-Winkelbereichs zuordenbar.

Schließlich beschreibt die DE 10 2008 057 098 A1 einen Drehsteller für ein Fahrzeug, der eine Rastung und eine Bewegungserfassung aufweist. Mit einer Sensoreinrichtung des Drehstellers kann die Drehrichtung und der Drehwinkel eines Stellelements erfasst werden.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bedienvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der eine einfachere und intuitivere Bedienung ermöglicht werden kann.

Diese Aufgabe wird durch eine Bedienvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Er- findung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung für eine Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs umfasst einen Drehsteller, der an einem Halteelement drehbar gelagert ist und der zumindest ein Kodierelement aufweist, eine Er- fassungseinrichtung zum Erfassen eines absoluten Drehwinkels zwischen dem Drehsteller und dem Halteelement anhand einer Kodierung des zumindest einen Kodierelements und eine Rasteinrichtung, durch die dem Drehsteller entlang einer Drehrichtung eine Mehrzahl von Rastpositionen vorgegeben sind, wobei die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, anhand der Kodierung des zumindest einen Kodierelements die jeweilige Rastposition und den absoluten Drehwinkel zwischen zumindest zwei der Rastpositionen zu erfassen.

Die Bedienvorrichtung kann im Armaturenbrett oder in der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Das Kraftfahrzeug kann auch mehrere Bedienvorrichtungen umfassen, mit denen Funktionseinrichtungen, wie z. B. eine Klimaanlage, ein Navigationssystem, eine Bedieneinrichtung mit dazugehöriger Anzeige, ein Unterhaltungssystem oder dergleichen, angesteuert werden können. Die Bedienvorrichtung umfasst einen Drehsteller, der auch als Dreh-/Drücksteller ausgebildet sein kann. Darüber hinaus umfasst die Bedienvorrichtung eine Rasteinrichtung, die dem Drehsteller mehrere Raststufen bzw. Rastpositionen vorgibt. Diese Rastpositionen können mechanisch mit einer Rastkurve oder durch entsprechende Magnete erzeugt wer- den. Bei einer Drehung des Drehsteller rastet dieser in den Rastpositionen ein.

An dem Drehsteller ist zumindest ein Kodierelement angeordnet. Das zumindest eine Kodierelement erstreckt sich bevorzugt entlang der Umfangsrich- tung des Drehstellers oder eine Welle des Drehstellers. Zudem umfasst die Bedienvorrichtung eine Erfassungseinrichtung, die einen Sensor umfassen kann. Des Weiteren kann die Erfassungseinrichtung ortsfest an dem Halteelement oder einem Gehäuse der Bedienvorrichtung angeordnet sein. Durch die Kodierung des zumindest einen Kodierelements wird in der Erfassungs- einrichtung ein Sensorsignal bzw. ein entsprechendes Ausgangsignal erzeugt. Dieses Kodierelement kann beispielsweise einen oder mehrere Magnete umfassen und die Erfassungseinrichtung kann einen magnetischen Sensor, beispielsweisen einen Hall-Sensor, umfassen. Alternativ dazu kann das Kodierelement Aussparungen oder eine vorbestimmte Geometrie auf- weisen, die mit einem optischen Sensor der Erfassungseinrichtung abgetastet werden. Ebenso ist die Verwendung von Schleifkontakten denkbar.

Die Erfassungseinrichtung der Bedienvorrichtung ist nun dazu ausgebildet, anhand der Kodierung des zumindest einen Kodierelements die vorgegebe- nen Rastpositionen einzeln zu erfassen. Damit müssen die Raststufen nicht mehr einzelnen elektronisch ausgewertet werden. Zudem kann mit der Erfassungseinrichtung der absolute Drehwinkel zwischen mindestens zwei Rastpositionen erfasst werden. Dabei kann der Drehwinkel des Drehsteller bezüglich des Halteelements mit einer Genauigkeit ausgewertet werden, die geringer als 1 ° ist. Zudem kann mit der Erfassungseinrichtung anhand der Kodierung des zumindest einen Kodierelements die Drehrichtung des Drehstellers erfasst werden. Bei der Bedienvorrichtung sind die diskreten Rastpositionen vorhanden, die durch die haptische Rückmeldung beim Benutzer ein hochwertiges Bediengefühl hervorrufen. Darüber hinaus können leichte Aus- lenkungen des Drehstellers vor dem Einrasten in die nächste Rastposition mit der Erfassungseinrichtung erkannt werden. Dadurch können auf einfache Weise neben den Rastpositionen auch die Zwischenstellungen zwischen den Raststufen mit einer hohen Auflösung erfasst werden und entsprechend weiter verarbeitet werden. In einer Ausführungsform umfasst die Bedienvorrichtung eine Steuereinrichtung, die in Abhängigkeit von der erfassten Rastposition und/oder des erfass- ten absoluten Drehwinkels zwischen den zumindest zwei Rastpositionen ein Steuersignal zum Bedienen der Funktionseinrichtung ausgibt. Die Steuereinrichtung kann mit der Erfassungseinrichtung gekoppelt sein. In Abhängigkeit von den Ausgangssignalen, die mit der Erfassungseinrichtung erfasst werden, können mit der Steuereinrichtung Steuersignale zum Ansteuern der Funktionseinrichtungen des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Dabei kön- nen in den Rastpositionen des Drehstellers und an den Zwischenpositionen entsprechende Steuersignale erzeugt werden. Zudem kann dabei auch die Drehrichtung des Drehstellers berücksichtigt werden. Dabei können verschieden Vorteile erreicht werden, wenn die Drehrichtung und der Drehwinkel bereits vor dem Erreichen des nächsten mechanischen Klicks bekannt sind. So kann bereits vor dem Erreichen einer Rastposition ein Rechenvorgang in einer Funktionseinrichtung gestartet werden. Zudem können bei grafischen Anzeigen flüssigere Bewegungen und Übergänge der Grafikelemente ermöglicht werden. Bevorzugt ist die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet, anhand der Kodierung des zumindest einen Kodierelements eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Änderung der Drehgeschwindigkeit des Drehstellers zu erfassen. In Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit können grafische Darstellungen entsprechen angepasst werden. Zudem können durch die Auswer- tung der Drehgeschwindigkeit bzw. deren Änderung die Funktionseinrichtungen besser in Abhängigkeit von den Bedieneingaben des Benutzers angesteuert werden.

In einer Ausgestaltung weist der Drehsteller zwei Kodierelemente auf und die Erfassungseinrichtung gibt anhand der jeweiligen Kodierung der Kodierelemente für jedes der Kodierelemente ein analoges Ausgangssignal aus. Die beiden Analogsignale können optisch, magnetisch oder mechanische erzeugt werden. Der Verlauf der beiden Analogsignale kann entlang der Drehrichtung identisch sein. Bevorzugt wird mit der Erfassungseinrichtung anhand der Kodierung entlang der Drehrichtung ein im Wesentlichen sinusförmiges Ausgangssignal für jedes der Kodierelemente bereitgestellt. Die Kodierelemente sind bevorzugt so ausgebildet und an dem Drehsteller angeordnet, dass die beiden Analogsignale, die mit der Erfassungseinrichtung bereitgestellt werden, zueinander versetzt sind. Damit kann auf einfache Weise die Drehrichtung des Drehstellers ermittelt werden.

Bevorzugt ermittelt die Erfassungseinrichtung die jeweilige Rastposition an- hand eines Überschreitens eines Schwellwerts zumindest eines der analogen Ausgangssignale. Durch die Vorgabe eines Schwellwerts für jedes der Analogsignale kann eine Art Digitalsignal ermittelt werden. Anhand des Verlaufs dieses Digitalsignals kann auf die einzelnen Rastpositionen rückgeschlossen werden. Dieses Digitalsignal kann für eine zuverlässig Auswertung herangezogen werden, da geringfügige Änderungen in der Linearität oder Verschiebungen des jeweiligen Ausganssignals immer noch zu einem sicheren Digitalsignal führen.

Des Weiteren ermittelt die Erfassungseinrichtung den absoluten Drehwinkel zwischen den zumindest zwei Rastpositionen bevorzugt anhand eines steigenden und/oder eines fallenden Verlaufs zumindest eines der analogen Ausgangssignale. Zur Auswertung des Drehwinkels zwischen dem Drehsteller und dem Halteelement kann die Amplitude eines oder beider Analogsig- ^' nale genutzt werden. Hierbei werden die steigenden oder fallenden Bereiche bzw. Abschnitte des Analogsignals herangezogen. Es kann auch nur das analoge Ausgangssignal zur Ermittlung des Drehwinkels herangezogen werden, dessen Signalverlauf zum Zeitpunkt der Ermittlung des Drehwinkels eine steigenden oder fallenden Verlauf aufweist. Dabei können die Analogsignale auch mit einem Analog-Digital-Wandler digitalisiert werden, wobei jedem Wert der Signalamplitude ein Wert für einen Drehwinkel zugeordnet werden kann. Dabei bedarf es nicht zwingend einer genauen Auswertung des Drehwinkel, da wie zuvor beschrieben die Drehrichtung, die Drehgeschwindigkeit und/oder die Änderung der Drehgeschwindigkeit ausgewertet werden. Somit können Nichtlinearitäten oder Verschiebungen in den Analog- Signalen akzeptiert werden.

In einer weiteren Ausgestaltung der Bedienvorrichtung weist der Drehsteller drei Kodierelemente auf und die Erfassungseinrichtung gibt anhand der jeweiligen Kodierung der Kodierelemente für zwei der drei Kodierelemente je- weils ein digitales Ausgangssignal und für das dritte der drei Kodierelemente ein analoges Ausgangssignal aus. Auch in dieser Ausführungsform der Bedienvorrichtung können die Ausgangssignale optisch, magnetisch oder mittels Schleifkontakten erzeugt werden. Anhand von zwei der drei Kodierelemente gibt die Erfassungseinrichtung jeweils ein digitales Aus- gangssignal aus. Durch ein Erfassung eines drittes Kodierelement gibt die Erfassungseinrichtung ein analoges Ausgangssignal aus. Durch dieses drei Ausgangssignale können die einzelnen Rastpositionen und der Drehwinkel zwischen zumindest zwei Rastpositionen einfach und zuverlässig erfasst werden.

Bevorzugt ermittelt die Erfassungseinrichtung . anhand der zwei digitalen Ausgangssignale die Drehrichtung und die jeweilige Rastposition des Drehstellers. Die Kodierelemente, durch deren Erfassung die Erfassungsein rich- tung jeweils ein digitales Ausgangssignal ausgibt, sind bevorzugt derart ausgebildet und entlang der Umfangsrichtung des Drehstellers angeordnet, dass die beiden erfassten Digitalsignale zueinander versetzt sind. Damit kann auf einfache Weise die Drehrichtung des Drehstellers ermittelt werden. Des Weiteren kann die Kodierung dieser zwei Kodierelemente so ausgestaltet sein, dass anhand der beiden Digitalsignale die einzelnen Rastpositionen ermittelt werden können.

In einer weiteren Ausführungsform ermittelt die Erfassungseinrichtung anhand des analogen Ausgangssignals den absoluten Drehwinkel zwischen den zumindest zwei Rastpositionen. Das analoge Ausgangssignal kann proportional zum Drehwinkel sein. Damit kann der Drehwinkel präzise anhand der Amplitude des Analogsignals ermittelt werden.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst zumindest eine Funktionsein- richtung und eine zuvor beschriebene Bedienvorrichtung zum Bedienen der zumindest einen Funktionseinrichtung. Die zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung beschriebenen Vorteile und Weiterbildungen können in gleicher Weise auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen werden.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bedienvorrichtung in einer geschnittenen Seitenansicht;

Fig. 2 Ausgangssignale einer Erfassungseinrichtung der Bedienvorrichtung; und Fig. 3 Ausgangssignale der Erfassungseinrichtung der Bedienvorrichtung in einer weiteren Ausführungsform.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzug- te Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Bedienvorrichtung 10 in einer geschnittenen Seitenansicht. Die Bedienvorrichtung 10 dient zum Bedienen einer Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Eine solche Funktions- einrichtung kann eine Klimaanlage, ein Navigationssystem, eine Bedieneinrichtung mit dazugehöriger Anzeige, ein Unterhaltungssystem oder dergleichen sein. Die Bedienvorrichtung 10 umfasst einen Drehsteller 12, der an einem Halteelement 14 drehbar gelagert ist. Des Weiteren sind an dem Drehsteller 12 zwei Kodierelemente 16 und 18 angeordnet. Die Kodierelemente 16, 18 können einen oder mehrere Magnete umfassen. Alternativ dazu können die Kodierelemente 16, 18 elektrische Kontakte umfassen. In einer weiteren Ausführungsform können die Kodierelemente 16, 18 entsprechende Aussparungen umfassen. Des Weiteren umfasst die Bedienvorrichtung 10 eine Erfassungseinrichtung 20, die mechanisch fest mit dem Halteelement 14 verbunden ist. Die Erfassungseinrichtung 20 kann ein entsprechendes Sensorelement umfassen, das mit den Kodierelementen 16, 18 so zusammenwirkt, dass von der Erfassungseinrichtung 20 in Abhängigkeit von einer Kodierung der Kodierelemente 16, 18 jeweils ein Ausgangssignal bereitgestellt wird. Wenn die Kodierelemente 16, 18 Magnete umfasst, kann die Erfassungseinrichtung 20 einen magnetischen Sensor, beispielsweise einen Hall-Sensor aufweisen. Weisen die Kodierelemente 16, 18 elektrische Kontakte auf, kann die Erfassungseinrichtung 20 Schleifkontakte umfassen. Sind die Kodierelemente 16, 18 durch Aussparungen gebildet, kann die Erfassungseinrichtung 20 einen optischen Sensor umfassen.

Fig. 2 zeigt den jeweiligen Verlauf der Ausgangssignale 22 und 24, die von der Erfassungseinrichtung 20 in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Drehstellers 12 ausgegeben werden. Durch die Drehung des Drehstellers 12 wird durch die beiden Kodierelemente 16 und 18 in der Erfassungseinrichtung 20 jeweils ein Ausgangssignal 22, 24 erzeugt. Beispielsweise ergibt sich das Ausgangssignal 22 durch die Erfassung bzw. Abtastung des Kodierelements 16 mit der Erfassungseinrichtung 20. Das Ausgangssignal 24 ergibt sich durch die Erfassung des Kodierelements 18 mit der Erfassungseinrichtung 20. Die Kodierelemente 16, 18 sind dabei derart ausgebildet, dass jeweils sich jeweils ein im Wesentlichen kontinuierliches bzw. analoges Ausgangssignal 22, 24 ergibt, wobei die Ausgangssignale 22, 24 ent- lang der Drehrichtung zueinander versetzt sind. Vorliegenden weisen die Ausgangssignale 22, 24 einen im Wesentlichen sinusförmigen Verlauf auf.

Die Bedienvorrichtung 10 weist zusätzlich eine hier nicht dargestellte Rasteinrichtung auf, durch die dem Drehsteller 12 Rastpositionen vorgegeben sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden mit der Rasteinrichtung sechs Rastpositionen A, B, C, D, E und F bereitgestellt, die in Fig. 2 gekennzeichnet sind. Die Kodierung der Kodierelemente 16, 18 ist dabei so gewählt, dass die Maxima und Minima der Ausgangssignale 22, 24 jeweils in der Mitte zwischen zwei der Rastpositionen A bis F liegen.

Zur Auswertung der analogen Ausgangssignale 22, 24 wird jeweils ein Schwellwert 26 vorgebeben. Damit kann für jedes der analogen Ausgangssignale 22, 24 jeweils ein Digitalsignal 28 und 30 ermittelt werden. Das jeweilige Digitalsignal 28, 30 nimmt den Wert eins an, wenn das dazugehörige Ausgangssignal 22, 24 den Schwellwert 26 überschreiten. In den Bereichen, in denen das jeweilige Ausgangssignal 22, 24 den Schwellwert 26 nicht überschreitet, nimmt das dazugehörige Digitalsignal 28, 30 den Wert null an. Anhand der jeweiligen Werte der beiden Digitalsignale 28, 30 können die Drehrichtung und die einzelnen Rastpositionen A bis F bestimmt werden.

Des Weiteren kann anhand der Ausgangssignale 22, 24 der Drehwinkel zwischen zumindest zwei Rastpositionen A bis F ermittelt werden. Um den Drehwinkel in einem Bereich zwischen zumindest zwei Rastpositionen A bis F zur ermitteln, wird das Ausgangssignal 22, 24 herangezogen, das in die- sem Bereich einen steigenden oder fallenden Verlauf aufweist. Vorliegend soll der Drehwinkel zwischen den beiden Raststufen D und E bestimmt werden. In diesem Beispiel werden in dem Bereich zwischen den Raststufen D und E vier Werte 32, 34, 36 und 38 festgelegt und die jeweilige Amplitude des Ausgangssignals 22, 24 zu den Werten 32 bis 38 bestimmt. Dazu wer- den nur die Amplituden des Ausgangssignals 22 erfasst, deren Signal in dem Bereich zwischen den Raststufen D und E steigend ist. Das Ausgangssignal 24, das in diesem Bereich ein Minimum aufweist, wird hierbei nicht berücksichtigt, da die Amplitudenwerte des Ausgangssignals 24 zu den Werten 32 bis 38 gleich sein können oder sehr nahe nebeneinander liegen können. Zur Bestimmung des Drehwinkels zwischen den Rastpositionen E und F wird nur das Ausgangssignal 24 untersucht, das in diesem Bereich einen steigenden Verlauf aufweist (vgl. Fig. 2). Die Bedienvorrichtung 10 kann auch drei Kodierelemente 16, 18 umfassen. Fig. 3 zeigt den Verlauf von Ausgangssignalen 40, 42 und 44, die von einer Erfassungseinrichtung 20 einer Bedienvorrichtung 10 ausgegeben werden, die drei Kodierelemente 16, 18 umfasst. Die Kodierelemente 16, 18 sind dabei derart ausgestaltet, dass die Erfassungseinrichtung 20 durch das Erfas- sen von zwei der drei Kodierelement 16, 18 jeweils ein digitales Ausgangssignal 40, 42 ausgibt. Anhand der digitalen Ausgangssignale 40, 42 kann, wie im Zusammenhang mit den Digitalsignalen 28 und 30 in Fig. 2 erläutert, die Drehrichtung und die einzelnen Rastpositionen A bis F ermittelt werden. Durch Auswertung des dritten der drei Kodierelemente 16, 18 wird von der Erfassungseinrichtung 20 ein Ausgangssignal 44 ausgegeben, das zumindest bereichsweise einen kontinuierlichen bzw. analogen Verlauf aufweist. Anhand des Ausgangssignals 44 kann der Drehwinkel zwischen zwei der Rastpositionen A bis F ermittelt werden.