Die Erfindung betrifft eine Biegeausgleichswalze mit einem umlaufenden Walzenmantel, einem den Walzenmantel axial durchsetzenden drehfesten Joch und wenigstens einer zwischen dem Joch und dem Walzenmantel ange¬ ordneten hydrostatischen Stützquelle, die auf ihrer dem Walzenmantel zuge¬ wandten Seite wenigstens eine Öltasche aufweist, die über wenigstens eine erste Drosselstelle mit dem Druckraum der Stützquelle in Verbindung steht.

In solchen Biegeausgleichswalzen kommen Stützquellen zum Einsatz, die durch eine Versorgungsleitung mit Öldruck beaufschlagt werden. Dieser Öldruck presst die Stützquelle gegen den rotierenden Walzenmantel. Da die Kolbenfläche der Stützquelle kleiner ist als die zum Walzenmantel weisende Taschenfläche, stellt sich ein geringerer Taschenöldruck ein. Die Druckdiffe¬ renz zwischen Kolbendruck und Taschendruck bestimmt den Volumenstrom, der übeΨdie Kapillaren fließt, die zwischen die Taschenfläche und die Kolben¬ fläche geschaltet sind. Somit stellt sich in Abhängigkeit vom Kolbendruck der Volumenstrom an einer Stützquelle ein.

Zur individuellen Profilkorrektur der durch den Walzenspalt laufenden Wa¬ renbahn werden die Stützquellen einzeln mit einem Öldruck beaufschlagt. Die Höhe der Öldrücke wird über eine Online-Profildickenmessung der Waren¬ bahn geregelt. In Abhängigkeit von den notwendigen Profilkorrekturen kann es nun aber zu großen Öldruckdifferenzen an den Stützquellen kommen (z.B. 3,5 bis 90 bar von Stützquelle zu Stützquelle). Dies führt, wie bereits erwähnt, zu Volumenstromdifferenzen an den Stützquellen. Zwischen dem rotierenden Walzenmantel und den Stützquellen entsteht durch die Ölscherung in Abhän¬ gigkeit von der Mantelgeschwindigkeit und der Ölspalthöhe, die wieder vom Volumenstrom, der Öltemperatur und dem Taschendruck abhängig ist, Rei¬ bung. Durch die großen Druckunterschiede entsteht somit von einer zur ande- ren Stützquelle eine unterschiedlich hohe Reibleistung, die sich in Tempera¬ turdifferenzen am Walzenmantel auswirkt. Diese Temperaturdifferenzen haben wiederum eine Auswirkung auf die Form des Walzenmantels und somit einen Rückkopplungseffekt auf das erzeugende Streckenlastprofil der Biege- ausgleichswalze.

Da sich bei einer Druckentlastung an einer Stützquelle der geringere VoIu- menstrom einstellt, ergibt sich an dieser Stützquelle trotz betragsmäßig gerin¬ gerer Reibleistung als bei hohen Drücken eine höhere Temperatur. Eine höhe¬ re Temperatur führt nun aber zu einer Ausdehnung des Walzenmantels, die sich in einer Streckenlasterhöhung im Walzenspalt auswirkt. Die betreffende Temperaturentwicklung äußerst sich also gegenläufig zur gewünschten Druckentlastung und ist somit unerwünscht. In Einzelfällen kann sie sogar zu einer Instabilität des Regelverhaltens führen.

Bisher war es allgemein üblich, die Temperaturentwicklung an den Stützquel¬ len durch einen separaten Kühlstrom zu begrenzen, der in den Innenraum der Walze geleitet wird. Hierzu wurde ein Volumenstrom geringer Temperatur, dessen Menge über die Rücklauftemperatur der Walze geregelt wird, über Düsen im Walzeninnenraum verteilt. Durch diese Verteilung wird jeder Stütz¬ quelle die gleiche Menge Kühlöl zugeführt. Durch die oben beschriebenen Volumenstromdifferenzen stellen sich trotz der zugeführten Kühlölmenge unterschiedliche Temperaturen an den Stützquellen ein. Die sich einstellende Mischtemperatur im Walzeninneren entspricht in etwa der örtlichen Rück¬ lauftemperatur. Die sich einstellenden örtlichen Rücklauftemperaturen zeigen mit kleiner werdenden Kühlölströmen eine steigende Temperaturdifferenz zwischen einer hochbelasteten und niedrigbelasteten Stützquelle. Diese Temperaturdifferenz wird sich maßgeblich auf die Form des rotierenden Walzenmantels auswirken.

Aus der DE 101 36 270 A ist bereits eine Durchbiegungseinstellwalze bekannt, bei der die mittels einer Temperaturbeeinflussungseinrichtung lokal einer jeweiligen Walzenzone zugeführte Fluidmenge in Abhängigkeit vom Kolben¬ druck des betreffenden Stützelements bzw. der betreffenden Stützelement- gruppe variierbar ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Biegeausgleichs- walze der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die zuvor genannten Nachteile beseitigt sind.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Biegeausgleichswalze mit einem umlaufenden Walzenmantel, einem den Walzenmantel axial durch¬ setzenden drehfesten Joch und wenigstens einer zwischen dem Joch und dem Walzenmantel angeordneten hydrostatischen Stützquelle, die auf ihrer dem Walzenmantel zugewandten Seite wenigstens eine Öltasche aufweist, die über wenigstens eine erste Drosselstelle mit dem Druckraum der Stützquelle in Verbindung steht, wobei die Stützquelle zumindest teilweise mit einem e- lektrorheologischen Fluid (ERF) und/oder Ferrofluid betrieben ist, dessen Viskosität über ein elektrisches bzw. magnetisches Feld variierbar ist, und wobei die Öltasche über wenigstens eine zur ersten Drosselstelle parallele zweite Drosselstelle mit dem Druckraum in Verbindung steht und der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volumenstrom über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflus¬ sendes Feld variierbar ist. Aufgrund dieser Ausbildung kann also der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volumenstrom für eine gewünschte Temperierung ent¬ sprechend variiert werden. Unerwünschte Temperatureinflüsse können so unterdrückt bzw. kompensiert werden. Dabei wird der Umstand ausgenutzt, dass sich die Fließeigenschaft bzw. Viskosität eines elektrorheologischen Fluids oder Ferrofluids unter dem Einfluss eines elektrischen bzw. magneti¬ schen Feldes ändert, d.h. beispielsweise ein Volumenstrom durch Veränderung des betreffenden Feldes variiert werden kann.

Unter dem Einfluss des betreffenden Feldes können die Fließeigenschaften der elektrorheologischen Fluide (ERF) bzw. Ferrofluide stufenlos und reversibel verändert werden. Bei den heute verfügbaren ER-Flüssigkeiten handelt es sich insbesondere um Siliconöl, in dem Polyurethanpartikel dispergiert sind. Mit zunehmender elektrischer Spannung bzw. Feldstärke nimmt die scheinbare Viskosität der ERF im Feld zu und der Volumenstrom ab. Die Eigenschaften eines elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids erlauben also bei¬ spielsweise eine relativ einfache, schnelle und stets ausfallsichere Volumen¬ stromregelung. Darüber hinaus ist über eine entsprechende Variation der Viskosität des elektrorheologischen Fluids bzw. Ferrofluids insbesondere auch eine Stützquellen-Druckregelung denkbar. Zudem können gezielt bestimmte Dämpfungseigenschaften an der Stützquelle realisiert oder auch das Füh¬ rungsverhalten des Walzenmantels gezielt beeinflusst werden.

Bevorzugt ist der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volu¬ menstrom über das betreffende Feld in Abhängigkeit vom Druck im Druck¬ raum variierbar. Dabei ist der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volumen¬ strom über das betreffende Feld insbesondere so steuerbar und/oder regelbar, dass sich bei höheren Drücken im Druckraum ein geringerer oder kein zusätz¬ licher Volumenstrom und bei geringeren Drücken im Druckraum ein höherer zusätzlicher Volumenstrom ergibt. In dem Fall, dass bei höheren Drücken kein zusätzlicher Volumenstrom mehr fließt, wird die betreffende Stützquelle also wie eine herkömmliche Stützquelle betrieben. Demgegenüber fließt bei niedri¬ gen Kolbendrücken ein zusätzlicher Volumenstrom über die Stützquelle, was eine Erhöhung des Ölspaltes mit sich bringt und damit zu einer Verringerung der Reibleistung führt.

Mit der geringeren Reibung und dem erhöhten Volumenstrom ergibt sich eine deutliche Reduzierung der sich einstellenden Öltemperatur im Rücklauf, wodurch die eingangs erwähnten negativen thermischen Effekte vermieden werden.

Die erfindungsgemäße Parallelschaltung aus einer festen Drosselstelle und einer elektrisch oder magnetisch steuerbaren Drosselstelle bringt überdies den Vorteil mit sich, dass bei eventuell auftretenden Fehlbeaufschlagungen der steuerbaren Drosselstelle es nicht zu einer Mischreibung zwischen den Stütz¬ quellen und dem rotierenden Walzenmantel kommen kann. Bei völlig ver¬ schlossenen elektrisch bzw. magnetisch steuerbaren Drosselstellen wird die Funktionsfähigkeit der Stützquellen unverändert erhalten.

Bei einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform der erfindungsgemä¬ ßen Biegeausgleichswalze, bei der die Stützquelle zumindest teilweise mit einem elektrorheologischen Fluid (ERF) betrieben wird, ist der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volumenstrom über ein elektrisches Feld variierbar. In diesem Fall kann in der zweiten Drosselstelle zur Erzeu- gung des elektrischen Feldes ein elektrischer Leiter, Kabel oder dergleichen angeordnet sein.

Vorteilhafterweise ist über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld insbesondere auch der hydrauli¬ sche Druck bzw. Druck im Druckraum variierbar. Dabei kann insbesondere eine Druckregelung vorgesehen sein.

Grundsätzlich kann über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld insbesondere auch der durch die erste Drosselstelle fließende Volumenstrom variierbar sein. Auch hierbei kann insbesondere wieder eine Volumenstromregelung vorgesehen sein.

Es sind nun beispielsweise solche Ausführungen der Biegeausgleichswalze denkbar, bei denen die Stützquelle ausschließlich mit dem elektrorheologi¬ schen Fluid bzw. Ferrofluid betrieben ist.

Dabei können mehrere Stützquellen über eine gemeinsame Versorgungslei¬ tung mit dem elektrorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid versorgt sein, in der der Systemdruck (z.B. Pumpendruck) gehalten wird.

Zwischen dem Druckraum einer jeweiligen Stützquelle und der gemeinsamen Versorgungsleitung ist bevorzugt jeweils eine Verbindungsleitung vorgesehen, in die eine Drosselstelle integriert ist, in der zur Erzeugung des Feldes bei- spielsweise ein elektrischer Leiter, Kabel oder dergleichen angeordnet ist.

Während die Viskosität eines jeweiligen elektrorheologischen Fluids (ERF) in der Regel über ein elektrisches Feld oder eine elektrische Spannung veränder- bar ist, ist bei den ebenfalls einsetzbaren Ferrofluiden die Viskosität durch das Aufschalten eines entsprechenden Magnetfeldes veränderbar.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

In dieser Zeichnung zeigt die einzige Figur eine schematische, geschnittene Teildarstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Biegeausgleichs- walze 10, die einen umlaufenden Walzenmantel 12 und ein den Walzenmantel 12 axial durchsetzendes drehfestes Joch 14 und wenigstens eine zwischen dem Joch 14 und dem Walzenmantel 12 angeordnete Stützquelle 16 umfasst.

Im vorliegenden Fall ist die Stützquelle 16 ausschließlich mit einem elek- trorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid betrieben, dessen Viskosität über ein elektrisches bzw. magnetisches Feld variierbar ist.

Dabei kann über das die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussende Feld u.a. der hydraulische Druck variiert werden, wobei insbesondere eine Druckregelung vorgesehen sein kann. Es sind mehre- re, vorzugsweise sämtliche Stützquellen 16 über eine gemeinsame Versor¬ gungsleitung 18 mit dem elektrorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid versorgt, in der der Systemdruck (z.B. Pumpendruck) gehalten wird.

Zwischen dem Druckraum 20 einer jeweiligen Stützquelle 16 und der gemein- samen Versorgungsleitung 18 ist jeweils eine Verbindungsleitung 22 vorgese¬ hen. In diese Verbindungsleitung 22 ist eine Drosselstelle 24 integriert, in der zur Erzeugung des Feldes ein elektrischer Leiter 26, eine Spule oder derglei¬ chen angeordnet ist. Zudem ist ein direkt mit dem Druckraum 20 der Stützquelle 16 verbundener Druckaufiiehmer 28 vorgesehen.

Der zur Druckregelung vorgesehene elektrische Regler ist vorzugsweise au- ßerhalb der Walze 10 angeordnet.

Im vorliegenden Fall wird also vorzugsweise jede Stützquelle 16 ausschließlich mit dem elektrorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid betrieben. Die Druckversorgung erfolgt über die gemeinsame Versorgungsleitung 18 für sämtliche Stützquellen oder Stützelemente 16, in der der Systemdruck (zum Beispiel Pumpendruck) gehalten wird. In der Verbindungsleitung 22 zum Druckraum 20 einer jeweiligen Stützquelle 16 ist die Drosselstelle 24 integ¬ riert, in der mittels des elektrischen Leiters 26, Spule oder dergleichen das betreffende Feld aufgebaut werden kann. Im vorliegenden Fall wird ein elekt- risches Feld erzeugt bzw. eine Spannung angelegt, d.h. es wird hier die Visko¬ sität eines elektrorheologischen Fluids (ERF) entsprechend beeinflusst. Wie erwähnt, kann jedoch beispielsweise auch ein Ferrofluid eingesetzt werden, dessen Viskosität dann über ein entsprechendes magnetisches Feld entspre¬ chend beeinflussbar ist.

Zur Regelung des hydraulischen Drucks unter der Stützquelle 16 wird der Istdruck mit dem Druckaufnehmer 28 erfasst, der durch einen handelsübli¬ chen Druckaufnehmer gebildet sein kann. Für die Druckregelung einer Stütz¬ quelle 16 sind somit im Innern der Biegeausgleichswalze 10 lediglich die Drosselstelle 24 beispielsweise mit isoliertem Spannungsanschluss, zwei Kabel und ein Druckaufnehmer 28 erforderlich.

Wie anhand der einzigen Figur zu erkennen ist, weist die hydrostatische Stützquelle 16 auf ihrer dem Walzenmantel 12 zugewandten Seite wenigstens eine Öltasche 30 auf, die über wenigstens eine erste Drosselstelle 32 mit dem Druckraum 20 der Stützquelle 16 in Verbindung steht. In der einzigen Figur sind zwei solche Öltaschen 30 zu erkennen.

Dabei ist eine jeweilige Öltasche 30 über wenigstens eine zur ersten Drossel¬ stelle 32 parallele zweite Drosselstelle 34 mit dem Druckraum 20 verbunden. Der durch eine jeweilige zweite Drosselstelle 34 fließende zusätzliche Volu¬ menstrom ist nun ebenfalls über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld variierbar.

Dabei kann der durch die zweite Drosselstelle 34 fließende zusätzliche Volu¬ menstrom über das betreffende Feld insbesondere in Abhängigkeit vom Druck im Druckraum 20 variierbar sein. Dabei ist der durch die zweite Drosselstelle 34 fließende zusätzliche Volumenstrom über das betreffende Feld insbesondere so Steuer- und/oder regelbar, dass sich bei höheren Drücken im Druckraum 20 ein geringerer oder kein zusätzlicher Volumenstrom und bei geringeren Drü¬ cken im Druckraum 20 ein höherer zusätzlicher Volumenstrom ergibt.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird wieder ein elektrisches Feld erzeugt bzw. eine Spannung angelegt, d. h. es wird auch hier wieder die Visko¬ sität eines elektrorheologischen Fluids (ERF) entsprechend beeinflusst. In einer jeweiligen zweiten Drosselstelle 34 kann also beispielsweise jeweils wieder ein elektrischer Leiter 36 oder dergleichen vorgesehen sein, um das jeweilige elektrische Feld zu erzeugen.

Wie bereits erwähnt, kann jedoch beispielsweise auch ein Ferrofluid eingesetzt werden, dessen Viskosität dann über ein entsprechendes magnetisches Feld entsprechend beeinflussbar ist. In die zweiten Drosselstellen 34 ist dann jeweils eine Spule oder dergleichen einzusetzen, über die das betreffende magnetische Feld erzeugt wird.

Zur Unterdrückung unerwünschter Temperatureinflüsse können also Stütz- quellen, die von einem elektrorheologischen Fluid oder Ferrofluid durchströmt werden, besonders einfach umgestaltet bzw. weitergebildet werden. Neben den üblichen Kapillarbohrungen (erste Drosselstelle) ist für jede Öltasche wenigs¬ tens eine zweite Drosselstelle parallel geschaltet, durch die ein zusätzlich fließender Volumenstrom durch Aufschaltung eines elektrischen oder magne- tischen Feldes vorzugsweise in Abhängigkeit vom anstehenden Kolbendruck gesteuert werden kann.

Bei hohen Kolbendrücken wird an den parallel geschalteten zweiten Drossel¬ stellen zum Beispiel eine Spannung angelegt, die so hoch ist, dass kein oder nur eine geringe Menge elektrorheologischen Fluids durch die zweiten Dros¬ selstellen fließt. In diesem Fall wird die Stützquelle wie eine herkömmliche Stützquelle betrieben.

Bei niedrigen Kolbendrücken wird eine geringere Spannung angelegt, so dass ein zusätzlicher Volumenstrom über die Stützquelle abfließt. Dies führt zu einer Erhöhung des Ölspaltes und damit zu einer Verringerung der Reibleis¬ tung.

Aufgrund der geringeren Reibung und des erhöhten Volumenstroms ergibt sich eine deutliche Reduzierung der sich einstellenden Öltemperatur im Rück¬ lauf, wodurch die eingangs erwähnten negativen thermischen Effekte vermie¬ den werden. Die Parallelschaltung einer festen Drosselstelle und einer elektrisch oder magnetisch steuerbaren Drosselstelle bringt den Vorteil mit sich, dass bei eventuell auftretenden Fehlbeaufschlagungen der steuerbaren Drosselstelle es nicht zu einer Mischreibung zwischen den Stützquellen und dem rotierenden Walzenmantel kommen kann. Bei völlig verschlossenen, zum Beispiel elekt¬ risch oder magnetisch steuerbaren zweiten Drosselstellen wird die Funktions¬ fähigkeit der Stützquellen unverändert erhalten. Bezugszeichenliste

10 Biegeausgleichswalze 12 Walzenmantel 14 Joch 16 Stützquelle 18 Versorgungsleitung 20 Druckraum 22 Verbindungsleitung 24 Drosselstelle 26 elektrischer Leiter 28 Druckaufhehmer 30 Öltasche 32 erste Drosselstelle 34 zweite Drosselstelle 36 Leiter