Domaine technique

La présente Invention concerne an dispositif da aalleote de truite et an particulier pour la collecte da petits fruits tais pua des olives, daa censés, des mU ou des arneades, ausaaptlblas d'être détachés des arbres par seeooage eu gaulage. Il s'agit plus précisément d'an dispositif da ooliacta à bâabe au â filet, la bâche eu le filet étant destinés i être dlapeséa sous un arbra pour en raeual llr tes fruits tombés sous l'effet d'un aeoouage da l'arbre ou de sea branches eu ncore seus l'effet û'un gaulage des fruits. La bâche au te filet sont ensuite replias au enroulés vers le dispositif de collecte an entraînant las fruits tombés vers un réceptacle du dispositif de collecte.

L'Invention concerna également une machina agricole peur la collecte de toits pourvue d'un tel dispositif de collecte à bâche.

L'invention trouve des applications dans la domaine de raroodeylture fruitière et en particulier da l'oléiculture, de te prunlculture et de la nucfculture fruitière, pour la récolta des fruits.

Etat de la teeihalojee ant riaun Dans la suite du texte. le terme « bâche » désigne Indifféremment une bâcha de collecte, un filet da collecte, ou tout objet présentant une surface da collecte apte à être utleé dans le dispositif da ooliacta de fruits de llnventlon. L'état da la technique antérieure peut être lustré par les documents suivants ; FR25S8924

FR244884?

F 3Q1318G

FR280S051

osssaoeas

Le document U3SS8Û63S montre une bâche de collecte de fruits disposée manuellement sous un arbre pour recueillir les fruits suite à une opération de seaouage ou de gaulage. La bêche présenta ur f n de ses côtés un repli fermant une poohe. Mm% km âXm repli de la bâche, un utilisateur peut rassembler progressivement las fruits tombés sur la bâche dans le ocha.

Les documents FR25S8924 et FR3013180 montrent dos machinas agricoles attelé» et montées sur roues, comportant une bâche solidaire û' n tambour déroulem nt

Afin de récolter les truite d'un arbre, la biche est déroulée du tambour, la machina étant Immobilisée à proximité de l'arbre. Le bâcha est étendue au soi, sous l'arbre, eu utilisant des chariots circulante dérouleurs pourvus de roues pour un roulage au sol Les chabots dérouleurs fixés à f«ifémfé libre de la biche permettent d'exercer sur la bâche une traction propre à le dérouler du tambour et le tirer aoos farbre. La bâcha est de préférence fendue de manière à pouvoir s'étendre de part et d¾utre d'un tronc de l'arbre.

A ès l'extension de la bâche sous l'arbre, un secouegs ou un gaulage permet de faire torn er les fruits de l'arbre sur la bâche. Bien pua cette opération puisse être faite nianueilsnieni elle est de préfftrenoe opérée en utilisant un aeeoueur niotohsé portable, ou en ayeni recoure à des engins mobiles de seoouage, motorisés et autonomes.. Cas engins sont pourvus d'une pince de saisie du tronc des arbres et configurée pour le seoouage du tr n Les engins de seoouage peuvent circuler; le cas échéant, sur la bâche _* lorsqu'elle est étendue pour accéder eu tronc. Après e eacouage de filtre, un moteur if enroulement agit sur le tambour pour enrouler la bâche sur la tambour. L'enroulement de la bâobe a pour effet d'acheminer les fruits tombés sur celle-ci vers an réceptacle du dispositif de collecte, Pour éviter un roulement eKceaslf daa fruits sur la bâcha et accompagner leur a heminemen mm le rèoeptao!e _s la bâche peut être pourvue de nerwree transversales à le direction da l'enroulement, c'est-à-dire, parallèles à fais du tambour d'enroulement L'enroulement a llau par le daasus du tambour de manière à faim tomber las fruits dans un réceptacle ménagé sous le tambour.

On peut d'ailleurs noter ici que la position da la bâobe sur la haut du tambour est toujours plus baute pua la position de la bâcha au voisinage des chariots, forçant les fruits collecté» à s'accumuler d¾bord sur las nervures transversales pour ensuite las dépasser et s'accumuler da préférer» sur la one de la bâoba située vers les chabots dérouleurs. Leur accumulation successive renforce alors les risquas de fuite de fruits vers les parties latérales de la biche lors da son enroulement

Las chariots dérouleurs sont ainsi configurés da préférence da manière â surélever fexWmfte libre de la bâche de manière è éviter que des fruits ne roulent hors de la bâche par son extrémité libre. En outra, une piatefomie peut être prévue pour un rolavags des chariots dérouleurs en in d ⁵ enroulement _s de manière ê parachever la déversement des truite dens le réceptacle,

Le document P 2905051 montra une machine comparable dans laquelle les chariots dérouleurs ^; circulants destinés au déroulement de la bâcha sont remplacés par des chariots à pantographe.

Le fonctionnent des machines de collecte décries ci-dessus peut présenter un certain nombre de difficultés qui se manlrestent notamment dens le cas du positionnement de la bâcha sur un terrain avec une forte déclivité dans le sens transversal da la bâche. Parmi sas difficultés an peut rete les ayantes :

» A f enroulement de fa bâche des fruits ont tendance à quitter la biche par las côtés latéraux, c'est-à-dire tes côtés parallèles à la direction s d'enroulement et perpendiculaires à faxe d'anrautemeûi En effet* les fruits sont soumis à la gravltê _î et leur ferme ovoïde et rigide las sondait à router dans la sons da la déclivité.

^» Il o%st pas possible de pourvoir te bâche de rebords empêchant les fruits de la quitter, d ^s yne part dans la mesure où dos angine seeoueyrs sont iû susceptibles de circuler sur la bâcha _» et d ^! eutre part du fait qu'u rebord empêchant le débordement des fruits de la bâche présenterait une épaisseur relativement Importante qui rendras comptes l%rtioufem«t de le bâcha de collecta sur le tambour.

Do par leur poids et las contraintes générées par le secouage, les engins is seeoueyrs viendraient détruire un éventuel rebord de la biche ou des barrages ménagés sur la bâche. Seules da légères nervures de faible épaisseur sont possibles. De telles nervures sont toutefois Ineffloaees lersqye la quantité de fruit récoltés est Impartante, orsque le teroiln est accidenté oy lorsque se déclivité est Importante,

s

&posé d Ffrwsntlon

Linventioo e pour but de proposer un dispositif de collecte de fruits et une machine de collecta de fruits permettant d'obvier les difficultés mentionnées ci-dessus,

Un but est en particulier da proposer une solytlon au routage des fruits hors0 de la bâche, notamment lors de l'enroulement de le biche, qui soit compatible avec la circulation sur la bâche d'engins cia sscouage, lorsque la bâcha as! étendue.

Un bat aat en particulier de proposer une telle solution efJcaoa tant sur un terrain plat que sur un lorrain présentant une déclivité.

L'invention a encore pour but da proposer yn dispositif de collecta comprenant des chabots dérouleurs simplifiés, allégés et ne nécessitant pas ^' da dispositif da relsvage pour assurer la vidage des fruits an fia d ^f enrou!sniaat de la bâche _s tout en garantissant un rassemblement eficace de fruits an cours d'enroulement da la bâcha,

Enfin un but est da limiter _* voira d'éviter un déverseaiant de fruits par le dard libre de la biche relié aux chinois dérouleurs lorsque la charge da la bâche e DU la déclivité du terrain i partir du dispos» da collecte es! Importante.

Pour atteindra ces buts linvenion concerne un dispositif da collecte de fru!ts _s à bâche, comprenant :

^« un enrouleur de bâche _* da préférence motorisé, agencé aelon un aie d ¾n rculenient _s

- au moins une bâcha avec un bord longitudinal d'enroulement relié à ienrouleur de bâcha a! s ⁸ êteridant parall lement à ïmm d'enroulement et un bord longitudinal libre, opposé au dont longitudinal d'enroulement et des bords latéraux s'étendent entra la bord longitudinal d'enroulement et le bord longitudinal libre, la biche pouvant être sélectivement enroulée sur fenrouleur et déployée au sol dans une position de collecte da fruits,

- au moins un chariot dérouleur, le chariot dérouleur étant pourvu d'un dispositif de fixation du boni longitudinal libre de la biche.

Conformément à llnvantlon la bâcha comporte au moins une nervure de tension détendent le long de la bâcha, entre le bord longitudinal d¾nrautemeot et le bord longitudinal libre, la nervure de tension étant fixée au chabot dérouleur par llnterniôdlalre respectivement d ^s un tendeur distinct du dispositif da talion du bord longitudinal libre da la bâche, L'utilisation d'un tendeur distinct du dispositif de fixation ds la bâche penne! d'exercer sélectivement sur la nervure une tension edentée perpendiculairement à faxe déroulem t c'est-à-dire parallèlement aux bords latéraux de te bâche, dans te cas d'une biche rectangulaire, La tension exercée te tong de la nervure provoque un soulèvement local de la bâebs la long da te nervure depuis le chariot dérouter et an direction da l'enrouleur, Or la soulèvement de la bâcha forme ainsi localement un barrage empêchant las frulta tombés sur te bâcha de franchir te nervyre. Lorsque plusieurs nervures sont prévues, la misa sous tension des nervures permet da constituer autant de barrages s'étendant perpendiculairement à l'axe dtenroutemeni Entre deux nervures sous tension, at surélevées par rapport au sol, sa trouve un pan de biche sur lequel s'exerce une tension moindre at qui reposa au sol dans la position da collecte de fruits. Ca pan constitue ainsi un couloir ou une ouvotta dans laquelle tes fruits pouvant s'accumuler, et dans lequel les frets restent contenus 1ers de fenroylement de la bâcha.

Bien qui soit possible da ne prévoir qu'une seule nervure de tension, par exemple peur éviter un déversement latéral des fruits sur l'un des côtés latéraux de la bâohe _s 11 est préférable de prévoir plusieurs nervurea de tension. En particulier il peut être avantageux de prévoir une nervure de tension s'étendent la long de chaque bord latéral de la bâche, pour éviter une porte de fruits lors de r ^é enroulement Ionique le terrain présente une pente dans le sans transversai de la bâche..

Dans te description qui suit il est fat référence indifféremment à une seule ou à une pluralité da nervures da tension sans préjuger du nombre de nervures de tension. Dana yna configuration préférée te dispositif peut comporter une pluralité de fwww da tension s'étendent parallèlement aux barda latéraux da la bâche et pe^endfculaïrerneot à Paxe d'enroulement lorsque la biche est dans une position da collecte da fruits.

En effet 11 ast possible de prévoir entra tes nervures de tension le long des borda latéraux, des nervures de tension intermédiaires. Ceal permet de fermer plasleyrs ¾uloirs ^s da fruits entra deux nervures anus tension.

Bien u'un léger angle dea nervyrea da tension aalt passible, leur agef»monf perpendiculaire à f e déroulement est préféré pour éviter des tensions transveraes sur la bâabe et des feu plia qui pourraient en résulf:er ₅ notamment lors da fenroyleaient da la bâche»

Lorsque des nervures da tension sont prévues ie long de chaque bord latéral de la bâche, celles-ci sont de ièrent» reliées au chariot dérouteur respactlvarnent par yn tendeur élastique,

l¾tlllaatlen d'un tendeur élaatlqaa p r ï de garantir en toute circonstance une tension plus grande sur les nervyrea de tension latérale et donc yn soulèvement plua Impartant dea barda latéraux da la bâche, Cette mesure permet de mieux garantir encore le maintien dea fruits sur le biche lera de re aniement.

Le nervure da tension da la bâche eat matérialisée da préférer!» par un rerrf rosment de la bâche, de manière à éviter yn déchirement de la bâche en raison da la tension a pliqués è le nervure de tension, En particulier _s la nervure de tension peut comporter ay moins Pan parmi une couture de la bâche, un repli de la bâche, une sangle solidaire de la bâohe _s yna banda de matière plastique solidaire da la biche, un ourle! de le bâohe _s et yna armature de la biche.

Les renforcements de la biche la long dea nervures de îenalon sont de préférence des rert rœmenta souples et non cassants. Cad permet aux engins mobiles de secayage de clroyler librement sur ia bâche, y compris au-dessus des ne v res de tension, sans nsqyer de tes abîmen

Selon yne r altetlon parilsyllére dy dispositif e ^Mmr est relié l ia s nervure da tenalan à dlstanee du bord longitudinal libre de la bfteh En aaa d'ans pluralité de tendayra _s chaque tendeur aat respectivement associé à une nervure da tension de la bâcha et fixé à dlstanee dy bord longitudinal libre da la bâcha. Loraqya des tandaurs da tongyeyr ynlforma sont utilisés la dlitanoa da leur fixation par rapport sa bord longitudinal libre de la bâahe iû peut également être unirorrm

Le fait de fixer tes tandaurs à distança du bord longitudinal libre de la bâcha permet de diapoaar à l'extrémité libre de la bâche, e'est-a-dire l'extrémité tournée vers les oherlots dérouleurs, un pan de bâcha qui n'est paa soumis 15 à la tension at qui peyt être mla i profit poyr constituer, par exemple yne poche de collecte de fruits. Ce pan de biche peut être pourvu ou non da nervure» de tension. SI las nervures de tension se prolongent sur le pan de bâche s'étendai antre ia fixation des tendeurs at le bord longitudinal libre, cas nervures de tension ne sent pas soumises à la tension das tendeurs, 0 En effet la tension appliquée aux nervures da tension s'exerce entra la point da ixatlcn das tendeurs correspondants at ienrouteur do bâche.

Las tendeurs sent fixés d'une part à la bêche ot d'autre part au ehadet dérouleur. En padleyller, laa tendeurs pouvant être fixés sur une barre de traction du ooanot dérouleur _* la terre da traction s'étendent de manière sensiblement parallèle â iaxe d'anreylemeni Ca mode da fixation particulier permet d'ajuster facilement la tension individuelle de obaque tendeur. Il permet également un déroulement et un enroulement uniforme de la bêohe tout an évitant des composantes da tension transversale» aux nervyres de tension. La © te iandeurs peuvent être choisis parmi une sangle de tension, n câble de tension, uns chaîna de ten ion, yna barre de tension, et uns bride da tension élastique, par exemple une bride du typa Sandow,

Selon une disposition intéressante, le sberot dérouleur peut comporter des aroeauK de ixation du bord longitudinal libre da la bâche, las art»aux foraient respectivement un cintre en direction de ienreuieur at un pan d'extrémité da la bâche reçu auteur du olntre formant au moins une pooha da m!iecte de fois _*

On considère que le oint» est en direction de ienreuleur lorsque vu da fenroute r 11 présente un® forme concave.

I¾t!!i8atfon du tanne œnœmant la partie des anneaux recevant le boni longitudinal libre da la bàcbe, ne préjuge pas, par ailleurs, de la ferma des arceaux las arceaux peuvent en particulier fermer des boudes» at en pertlouller dos cercles ou des cerclée aplatis. Le cintre des arceaux permet de maintenir la ferme de la poche de colacte de truite et de la maintenir ouverte pour pue les fruité reulant sur la bâche perpendiculairement à Taxe d'enroulement, par exemple las fruits mêlant dans tes ¾oulolrs ^N formés par les nervures de tension, puissent y être recueils.

Le dispositif de collecte de fruits peut comporter un réceptacle da fruits pour le déversement de fruits en fin d'enroulement de la bâche. Lo réceptacle est disposé da préférence sous l'enrouleur. A cet effet la bord longitudinal libre peut être fixé aux arceaux de préférence seulement dans une partie supérieure du cintre. Ceci permet de libérer la pan d'extrémité da la bâcha de te partie Inférieure du cintre an fin d'enroulement et faciliter le déversement dans le réceptacle des fruits accumulés dans la poche de la bêche. La bâcha pan! comporter au moins an® fente pour te passage de fa bâcha autour d'un tronc farbre. Dans se ose urt chariot dérouleur peut êtro prévu «pecfiverrwrt de part at d'autre de la fente pour faciliter la mlm m place de la bâcha autour du tronc de f bm dont Isa Imita sont à récoltât Dans le s cas de bâches très langes, plusieurs fentes euv nt être prévues pour te déploiement simultané de la bâche eutour d'un alignement régulier de plusieurs arbres.

ici lorsque la biche est pourvue d'une fente pour le passage autour d'un tronc d'arbre, elle peut présenter; en outra, an une extrémité da 1a lente, opposés au bord longitudinal libre, un reliai de déviation de fruits, La relief peut être une r»rv re ou un repli, ou une pléoe rapportée aouple en matière plastique formant barrage et empêchant les frotte tombés en amont do la fente, de

?s rouler dans la fente lors de Fanroulemont de la foicr».

Une cuvsrture pour le tronc de l'arbre peut être prévue a l'extré ité de la fente tournée vers Penrouteur. Dans co oas te relief s'étend de part et d'autre de cette ouverture.

20 La iche peut être fune parmi une biche pleine at una biohe ajourée fermant un filet. Une bâobe sous la tonne d ^s un filet présente l'avantage d ^s une plue grande légèreté. La malllago du filet est toutefois suffisamment serré et inférieur à la dimension des fruits â récolter. ir; Lo chariot dérouleur peut être l'un parmi un ebarlot à pantcgraprte» un chabot à patins et un chariot è mues. Dana le cas d'un chariot à roues, 11 peut s'agir d'un chariot mû par un opérate r, d'un chariot é moteur ou d'un chariot mû par dos rubans pousseurs actionnés depuis una machine agricole équipée du dispositif de collecte de fruits. Dana le cas d'un chariot sa à psntograpba, le pantographe est également eetfonné depuis la machine agricole équipée du dispositif de collecte de fruits. Plusieurs chariots dérouleurs solidaires ou non les uns des autres ueuvent être prévus sur le bord longitudinal libre de la bâche.. La désignation du ou des chariots su pluriel oy au singulier dans la description ne préjuge pas du nombre de chariots dérouleurs mis en oeuvre,

Il convient de noter ue te chariot dérouleur a un fonction da déreulage de la bâche mais aussi uns fonction de maintien de la tension le long des nervures de tension lors de fenroulege de le bâche _» sachent ue les tendeurs sont relié su chariot dérouleur;

Aussi les chariots dérouleurs sent remenés de préférence vers fenroylaur sous l'effet da l'enroulement da la biche ou pour le moins au fur et mesure de fenr uiament

Le bâcha peut comporter au moins un raldlssaur longiligne formant un sngla non nul par rapport à la nervure de tension. L'angle peut an particulier être un ongle voisin d'un iangle droit.

En d'autres termes, la bâcha peut comporter au moine un raldlssaur longiligne s'étendent parallèlement à fa e d'enroulement, c'est-à-dire de manière sensiblement perpendiculaire aux nervures de tension,

Les raWIsseure longilignes ont pour principale fonction de geriRtlr un déploiement uniforme de la bâche, tout en évitant des replis. Ils sont utiles en particulier lorsque la bâche as! une bâche lég re.

De préférence, le reldlsseur longiligne peut s'étendre respectivement entre deux nervures de tension sans les croiser, une distance étant ménagé entre des extrémités du reldlsseur longiligne et lesdltes nervures de tensions entre lesquelles s¾tend le raldlssaur longiligne.

La fait de ne pas croiser les nervures de tension permet d'éviter que le raldlssaur longiligne ne gêne le soulèvement de la biche le long des nervures de tension. Far ailleurs te fait qu'une distance soit mén gée antre tea extrémités du reldlsseur longiligne et las nen/yrea de tension, permet à te bâche da te soytevar facilement depuis l'extrémité des raldlsseurs longilignes jysqy'ayx nervures de tension. Cotte esyre accentue alnal te formation de "couloirs" s de réception de fruits s'étendent perpendleylelreroent i l'axe dtenroyleraeni

La dlstanoa ménagée entra tes extrémités des raldiaasurs lenglllgnea et tes nervures da tension peut être de qu lque œnttmètrw à quelqyes dizaines da centimètre et dépend de Paocentyaiion que Ton veut donner au ralaf de la bâehe antre le fend des "coulolre ^® et tes nervures de tension.

Le ou les riidîsaeyra longilignes peuvent comporter au moins l'un parmi une bande de matière plaatlqya solidaire de la blche _s par exemple cousue ou therrnocoliée, yn repli seuay de la bâche, et yn jono eonteny dans un fcurteey ajysté et solidaire d® la bâche, Le fourreau peut être également m eu tharmocellé aur la bêche, i! est de préférence ajysté sur le diamètre et 1e longueur du jonc

Le dlapoaltlf de fixation dy bord longitudinal Item de te êc e, c'est-à-dire le dispositif de fixation da la bâche sur le ou las chariots dérouleurs peut ©emporter ay moins fune parmi une fixation par pinces, y ne fixation par tringle, et une fixation par œillets. Lorsque le dlapoaltlf de fixation comporte dea arceaux tels que e- iïQnnè précédemment les fixations cl-dessue sont de préférence solldalrea des a eeux, dana yne partie supérieure du cintre.

L'Invention concerne également une mac ine agricole de collecte de fruits comprenant un dispositif de collecte tel que décrit précédemment La machine agricole de collecte de fruits peut être fune parmi une machine eutemotrloe et une meohlne tractés. Dans la « c une maeMne tractée, elfe psut être adjointe è un tracteur agricole avec une prisa de feres pour l¾ntralnenieni de l'enrouleur de bâche et des chariots dérouleurs.

L'utilisation da la machine agricole de collecte de fruit as! d® préférer» combinée a ec rutillsation cf engins de seoeyage mobiles at autonomes susceptible da circuler sur te bâcha lorsqu'elle est dêployèa dans sa positlen da récolte da fruits»

La machina agricole de oolleota da fruit» pou! comporter, en outre, au moins f n parmi un convoyeur de fruits, un crible da sélection da fruits at une unité de oondllennernent de traits. Cas équipements sont connectés de préférence à un réceptacle pour fruits du dispositif de colonie disposé sons l'enrouleur de bâch D'autres earaoténstlpyea et avantages de l'Invention ressortant de la description gui suit, en référence SPK figuras des destins _* Cette description est donnée à titre purement lustrant et non limitatif.

Brève description des figures

La figure 1 ast une représentation aohématiqye d'une machine agrfcele connue, pourvu© d'un dispositif à hàcha _s de collecte de fruits at associée à des engins seooueu . La figure 2 est une représentation schématique vos da dessus d'un dispositif à bâche de collante da fruits dans une configuration da oolleota de fruits.

Les Apures 3 at 4 sont des coupas montrent des possibilités de réalisation d'un détail du dispositif de la figure 2. La figura 5 ast une vua latérale du dispositif da la figur 2, Incorporant une vue schématique d'un dispositif à tambour moteur et rubans pousseyrs pour la dé loiement dos chariote, s La figura 6 est une vua du côté des ohsnota du dlaposltlf do la figure 5 _S la bâohe de oo!!este étant étendue au sol, auteur d'un arbre _* dans une oonflguratlon da collecte do fruits.

La figure 7 ast une seetlen transversale du dispositif da la figura 2 salon un iû plan Â-Â Indiqué sur la tigyrB 5.

La figura 8 est une représentation schématique vue de dessu d'un autre dispositif à bâche da collante de frulta co forme à l'Invention, avec una biche de collecte de fruits étendue au sol dans uns configuration do 15 collecte da fruits et constituant une variante par rapport ay dispositif da la figura 2,

La figure 9 os! une vue du oôté das chariots du dispositif da la figura 8 _S la bâohe da collecte étant étendue au sol _s autour d'un arbre, dans una0 configuration de collecte de fruits*

La figure 10 ast una coupa transversale du dispositif de la figura 8 saion un plan i~B, s Desafpien détaillée da ecEes da aiiae an oeuvra de . nvention.

Dana la description qui suit, dea parties Identlqyas similaires au équivalentes des différentes figures sont repérés avec las mimes signes de référence de manière à pouvoir sa reporter d'une figura â feutre.

La figure 1 montre une machina agricole 10 de collecte do fruits connue. Il s'agit d'une m c ine tractée, attelée i un tracteur agricole 12.

Elle évol e clans un verger 14 avec un alignement d'arbres 16, La machine, montée sur roues comprend un dispositif de collecte de fruits 20 pourvu pour ressentie! d'une bâche 100 _s d¾n enrouleur de bâche 22 motorisé et de chariots dérouleurs 30 à roues, solidaires d'un bord longitudinal libre 1 0 de la bâche, La bâche prêtante une fente, et est disposée autour d'un arbre 16 à récolter. Le déploiement de la bâcha a lleu _s par ntarn édlei» des chabots dérouleurs 30 en tlran! sur son bord longitudinal libre 110, Les chariots dérouleurs 30 sont mus par des rubans poussaurs 31, actionnés par la machine de récolte et passant sous la bâche. Les rubans pousseers 31 , cachés par la bâcha 100 sont représentés en trait discontinu. Ils sont déroulés par des tambours moteurs 33. lorsque la biche est étendue eu sol autour d'un amas, des engins secoueurs mobiles et autonomes 40 pourvus d'un puissant bras d'abonnement, sont mis an oeuvre pour venir secouer l'arbre 16 entouré par la bâche 1 0.' Le bras est utilisé pour secouer les arbres et en faire tomber les fruits. Les fr lfe sont recueils sur la bâche 100. On peut observer c|ue les engins secoueurs 40 sent susceptibles de circuler sur la bâche 100. Un seoouege manuel ou un gaulage manuel, ou un seoouege avec un équipement de seoouege portable peut se substituer i l'utilisation d'engins secoueurs ou le compléter.

Après le aecouage de i'arbrs ou le gaulage de ses fruits, la bâche 100, est enroulée sur l'enrouleur 22. Au coure de cette opération les fruits présents sur la biche sont acheminés vers le dispositif de collecte 20 et sent déversés dans un réceptacle longitudinal 2a s'étendart te long da l'enrouleur 22 a! août l'enrouleur;

Gomma évoqué précédemment l'usage d'un tal dispositif paut occasionner daa pertes da fruits quittant latéralement la bâoha _s ou paut occasionner des difficultés da passage daa fruits au-dessus de f nrouteyr 22 vers la réceptacle.

La configuration générale da la machine do collecte da fruits da llnvention n'apparente également à celle décrite an référence è la figure 1 Daa particularités propres i l'invention rassortant toutefois daa figures suivantes»

La figure 2 montre une vue da dessus d'une première réalisation d'un dispositif à bêcha da collecta da fruits 20 conforma à l'invention susceptible d'équiper une machine agricole da collecta 10 telle que visible à la figure 1 « Certaines parties du dispositif comme, par exemple, les rubans pousseura 31 et leurs tambours moteurs 3¾ visibles sur la figure 1 _» sont retirés de la figura 2 _S par simplleatlon,

Par retour à la figure 2 _f un enrouleur de biche 22 pourvu d' n tambour d'enroulement 24 motorisé est monté eu-dessus d'un réceptacle 26 de fruits. L'enrouleur da biche s'étend salon un aie d'enroulement 28.

Une bâche 100 aat associée è l'enrouleur da bâcha 22. La bâcha 100 présenta un bord longitudinal d'enroulement 102 raotlligne fixé au tambour 24, La fixation peut être une fbatlon par vis _s par lntannèdlalre d ^s oaiiieta _s par ( ntermédiaire d'un Jonc reçu dans un fourreau at maintenu par dos pinces solidaires du tambour, ou par tout autre mécanisme da fixation autorisant le remplacement de la bêcha lorsqu'elle aat usée ou déc irée.

La bâche 100, de forme sensiblement rectangulaire présente également daa bords latéraux 104, 106, perpendiculaires au bord longitudinal d'enroaisrnent 102 et s'étendent depuis le bord longitudinal d'enroulement Jusqu'à un bord longitudinal libre 110* Le bord longitudinal libre 1 0 est perperifiatfalre aux ords latéraux 104, 106, ot parallèle au bord longitudinal d'aoroufement 102, 1 est également parallèle à Taxe d'enroulement 28. s Des chariote dérouleur! moteurs 30, pourvus de mues 32 sont reliés au bord longitudinal libre 110, Plue précisément deux chariots sont reliés au boni longitudinal libre 110 da part et d'autre d'une fente 112 de passage cf arbre, La fente da passage d'arfere 112 se termine par un trou 116 pour te tronc d'un arbre 16 et un barrage 114 anti-pertes, cousu on relief sur lao bâcha. Le barrage- 114 est fermé d'une bande da manière plastique sou le, Il peut également être fermé d'une manière taie que décrite ultérieurement an référence aux figures 3 et 4,

Un dispositif de fixation 120 du bord longitudinal libre 110 da la bâche5 comprend une pluralité d'arceaux 122 fermant des cintres 124. Un pan dtextrémlté 126 da la bâche 110 eu voisinage du bord longitudinal libre 110 est reçu autour du cintre 124 des arceaux 122 de manière i former une pocha 130 de collecte da fruits. Plus précisément une poche 130 est formée de chaque côté do le tente do passage d'arbre 112,

0

Le long de chaque bord latérel 104 _s 106 de le bâche est prévue une nervure da tension 140,

Comme le montre on coupe le figure 3 _S le nervure peut être fermée par un repli 142 de la biche, maintenu par une couture 141 11 e¾glt _s par exemple,s d'un ouriei doubla rabattu, La nervure prisante ainsi une rigidité supérieure é celle da la bâcha,

La nervure peut aussi comporter une pièce repportée _s telle gu ^s une sangla ou une banda 146 cousue sur la bâcha. Line Illustration en est donnée par la figure 4, La bande rapportée est _s par exemple une banda en un matériau plastique souple, tel que le poivu éthane. Cette ccnfigureilon permet d'élever ne barrière tur une hauteur plus {mariante pue celle da la nervure..

Las coutures 141 sont da préférence réalisées sur an côté de la bâch qui ne touche pas le sol, et deno qui ne frotta pas sur la »l ₈ da manière à an augnientar le érennité.

Far retour â la figura 2 an peut noter que las nervures da tension s'étendent depuis le boni longitudinal libre 110 an direction du boni longitudinal d'enroulement 102, Elias na s¾tandenf p s nécessairement eur toute la langueur de la bâc e et: peuvent ^arrêter avant le boni longitudinal d'enroulement 102, comme la montre la figura 2.

Las nervures de tension sont reliées à une baro da traction 34 des ohedota dérouleurs 30 détend nt parallèlement à T xa d¾nroytemant 28» Blet sont reliées par llnteriaédiaire da tendeurs Dans l'exem le de la figura 2 lee tendeurs ISO sont formés d'une association d'une sangla 1S2 gui se prolonge pour former la nervure de tension 140 correspondante at d'un brin éiestlqua 154. Le bon élastique peut être remplacé par an ressort da traction métallique. Las tendeurs peuvent aussi être tonnés par une sangla dent l'élasticité est suffisante. La tension exercée par las tendeurs 1S0 sur las narvures da tension 140 par I ermédlaire de la barra da traction 34 des chariots dérouleurs a paur effet de relever las bonds de la Pêche et constituer ainsi une cuvette, qui attend sur tout ou partie da la tor¾ eur da la biche an dlrecfion du bord û'mtmlwmnt

La cuvette permet da contenir les fruits Ion de l'enroulement da la bâcha et évite qu'ils ne quittent la biche par les bords latéraux 104 _s 106,

La bâche comprend en outre des raldlsseurs longilignes 160 s'ètendant de parallèlement é l'axe d'enroulement 28. Las raldlsseurs longilignes sont tonnés par daa joncs fle ibles 1i2 contenus dans des fourreaux ajastés 164 cousus sur le bâche. Ils peuvent également être formé comme la barrage nti- erte, tfufie manière taie que décrite précédemment en référence aux figuras 3 et 4. Les extrémités 166 des raldisaeura 160 sont malntenyaa â dfstsnoe des nervures de tension 1 0, pour ao&antyar encore l'effet de cuvette predai par la mise sous tension des nervures da tension iaa

La ferma en cuvette de la bâche 110 est .mieux visible sur fa figure S qui est yae wi latérale d dispositif da cc leala 20. Elle apparaît également sur laa figures 8 et 7. La figure 6 est yae voa longitudinale du côté das chariots dérouleurs. Elle montre la bâc a tonnant une cuvette cia part et û' Ém if un erbre 1β. La figura ? est m coupe mton un plan A~Â passant antre Tarera 16 a! e tambour d'enroulement 24. Elle montre bien la forme da cuvette de 1e bâcha antre ses barda latéraux 104 _s 106,

La tension exercée par les tendeyra 150 est transmise aux nervures de tension 140, oe qui a pour effet da soulever la bâohe dy sol I endrait des mmm o'est à-dira loi les beats latéraux.

Les figuras S et 6 montrant également les pondes 130 fermées par un pan dtadrémlé de fa bâche autour du olntra 124 dea arceaux 122.

Les ameaux présentent la ferme d'u e boucl dont la partie tournée vers les e ariot dérouleurs 30 ferma le cintra 124, Les arceaux sent reliés à un train da raylage des chadota dérouleurs 30 par daa bras 12S.

Enfin, la figura S montre des rubans pousseura 31 raçus sur un tambour moteur 33 et reliée aux chariots dérouleurs 30. Lea rubans sont utilisés pour pousser les chariots i distance des tambours moteurs 33 pour permette le déploiement de la biche, lia peuvent être remplacés par un moteur intégré aux oberlots dérouleurs ou par un système à panfegrephe, 11 convient da noter pue les rubans poussaurs tant omis sur lea figuras 2 et 6 à 10 pour- dos raisons de simplification. La figura 8 est uns vue de dessus d'une variante de réalisation du dispositif ' da récolte 20 at notamment da la bâcha 100. On grand nom e da caradéffstiqyes du dispositif de la figure 8 sont similaires au companabies i celles du dispositif da la figure 2 at on pourra sa reporter i la deaenptlon s correspondante.

On peut noter que la bâcha 100 de la figura 8 comprend non feulement des nervures de tension 140 le long des bords latéraux 104, 106, mais aussi des nervures de tension 140 Intermédiaires entre las bords latéraux,

10 Dana l'exemple de le figure 8 _S 8 nervures de tenslen 'étendent parall lement las unes aux autres at perpendiculaire ent à Taxa d'enroulement 28.

Un angle peut toutefois être donné aux nervume dans une configuration non pas strictement parallèle mais an léger éventail

i$ Dans l'exemple illustré, las 4 nervures centrales s'étendent depuis le bord longitudinal libre 110 jusqu'au bord longitudinal d'enroulement 102.

Les nervures de tension 140 situées sur le corps de la biche sont reliées aux barres da traction 34 par des tondeure 150 aous la fo ma de sangles.0 On peut observer que les tondeurs sont reliés aux nervures da tension 140 à distança du bord longitudinal libre 110 da manière à ne pas mettre sous tension et ne pas contraindre un pan d'extrémité da la bâche utilisé pour former las pochas 130.

Les tendeure 150 des nervures de tension 1 0 s'étendent la long des bords5 latéraux 104, 106 sont réalisés par une misa en série de sangles 1S2 et da brins élastique 154 de manière à garantir une tension légèrement supérieure et constante aux nervures de tension des bords iatéram Ceci permet d'offrir une garantie supplémentaire contre un franchissement des bords latéraux par les fruKs collectés sur la bâche 110.

0 Le fait de pourvoir la bâche d'un plus gra d nombre da nervyrss da tension permet de former nan pas yna cuvette ynlqye, mais une pluralité da ouwties au "couloirs 44 ⁸⁹ da oolleate da fruits» Cas aaulalra 144 sond n peroendfcylalrament à faxe d'enroulement 28 _* entre las nervures da tension a! sent provoqués par un soulèvement laaal da la biaha 100 par las nerv re da ieas¾m

Las aaulalra latarraédlelras permettent da réduire la nombre de fruits atfalgoaat laa dards latéraux 104, 100 da la bâche 100, lia aentabyeai ainsi également â réduira an risque da parla de faits par aas ba da

La flgare 10 as! yna aoapa da la biaha 100 salon an plan B-B indiqué ayr la figure 8- Ella panne! da mieux voir la soulèvement da la bâane 100 â rendrait daa nervures de tanslen 140 ai les aaalolra 144 fermés.

La figura 0, qui aat yna vue du dispositif du côté daa chariots, montre ayssl i eff et

Par retour à la figure 8 en paut observer la présence da rsldlsaaure longilignes 100 détendant sar la bâcha, transversalement au sens da déroutement au d'enrealameni a¾sa-à~dlre parallèlaraant i faxa d¾nroutement 28.

Las raldlsaaura sent solidaires de le bâaba 100 et y sant dlapaaéa de manière à ne pas croiser al chevaucher laa nervures da tension 140.

Par ailleurs la longueur des raldlssears est prévue paur être Inférieure i le largeur des eoylelri 144 dans lesquels Ils se trouvent lorsque la bâcha est tendue.

Las extrémités 108 das reldlsseurs longilignes 180 ne touchent pas les nervures da tension mais an sont légèrement distants de manière à ne pas entraver la formation des aaalalre 144, mais dy contribuer an maintenant an œntaet dy soi des padles da la bâehe pal ne sont pas parcourues par laa nervures de tension.