Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen mit einer Vorschubeinrichtung zum Transport der jeweiligen Packung in einer Transportrichtung, mit einer Spendeeinrichtung zum Spenden eines Etiketts in einer Spenderichtung, mit einer Aufbringeinrichtung zum Aufbringen des

gespendeten Etiketts auf die jeweilige Packung, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern der Aufbringeinrichtung, wobei die Aufbringeinrichtung einen einen

Stempelschaft und einen Stempelfuß aufweisenden Stempel zum Bewegen des gespendeten Etiketts von mindestens einer Aufnahmeposition, in der das Etikett vom Stempelfuß aufgenommen wird, zu mindestens einer Abgabeposition, in der das Etikett vom Stempelfuß auf die Packung aufbringbar ist, aufweist, wobei sich der Stempelschaft von einem ersten Schaftende zu einem zweiten Schaftende , an dem der Stempelfuß mit dem Stempelschaft verbunden ist, in eine Erstreckungsrichtung erstreckt, wobei der Stempelschaft in der Aufbringeinrichtung derart gelagert ist, dass er Bewegungen parallel zu mindestens drei unterschiedlichen Richtungen ausführen kann, wobei die Aufbringeinrichtung mehrere von der Steuereinrichtung gesteuerte Motoren aufweist, von denen jeder eine andere der Bewegungen bewirkt.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Etikettieren von einzelnen

Packungen, insbesondere unter Verwendung einer wie zuvor definierten Vorrichtung, bei dem die jeweilige Packung in einer Transportrichtung transportiert wird, bei dem ein Etikett in einer Spenderichtung gespendet wird, bei dem das gespendete Etikett in einer Aufnahmeposition von einem Stempelfuß eines den Stempelfuß und einen damit verbundenen Stempelschaft aufweisenden Stempels aufgenommen wird und bei dem der Stempelschaft mit dem vom Stempelfuß aufgenommenen Etikett von mehreren Motoren bewegt wird, bis das Etikett in einer Abgabeposition vom Stempelfuß auf die Packung aufgebracht wird. Eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren sind

beispielsweise bekannt aus der JP 2005-193926 A. Bei dieser Vorrichtung wird ein Stempelfuß zur Aufnahme eines Etiketts in eine Aufnahmeposition und von dort zum Aufbringen des Etiketts auf eine Packung in eine Abgabeposition entlang dreier zueinander orthogonaler Achsen (Achse in X-Richtung, Achse in Y-Richtung, Achse in Z-Richtung] linear (translatorisch) bewegt. Außerdem kann der Stempelfuß zusammen mit dem Stempelschaft um eine Rotationsachse (Mittelachse) des

Stempelschafts, die sich parallel zur Y-Richtung erstreckt, rotatorisch bewegt werden. Mit einer solchen Vorrichtung und einem solchen Verfahren kann das Etikett entlang der drei Achsen, also entlang der X-Richtung (X-Achse), der Y-Richtung (Y-Achse) und der Z-Richtung (Z-Achse), transportiert und um die vierte Achse (Rotationsachse, C- Achse) gedreht werden, um dadurch möglichst genau auf einer zu etikettierenden Packung platziert zu werden. Die Bewegungen in den vier verschiedenen Richtungen (drei Linearbewegungen, eine Rotationsbewegung) sind dann notwendig, wenn das Etikett von der Spendeeinrichtung in eine Position (Aufnahmeposition) gespendet wird, die von der jeweils zu etikettierenden Packung horizontal und vertikal beabstandet ist. Diese Abstände werden durch Linearbewegungen überbrückt. Des Weiteren ist es häufig gewünscht, das Etikett in einer bestimmten Ausrichtung zu den Längskanten der Packung auf dieser zu platzieren, was es unter Umständen erforderlich macht, das vom Stempelfuß aufgenommene Etikett noch vor dem

Applizieren auf die Packung zu drehen.

Es kann auch notwendig sein, den Stempelfuß in einer horizontalen Richtung in der Ebene der Aufnameposition zu verfahren, um den Stempelfuß auch bei

unterschiedlichen Etikettengrößen (insbesondere Etikettenlängen) immer mittig zum Etikett platzieren zu können. In dieser Stellung wird dann das Etikett von dem

Stempelfuß aufgenommen, beispielsweise durch Erzeugen eines Unterdrucks im Stempelfuß, der dann als Ansaugdüse ausgebildet ist. In dem angesaugten Zustand wird dann das Etikett zur Packung bewegt, wo es appliziert wird. Das Applizieren kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Beispielsweise kann dazu der Stempelfuß das Etikett berührend auf die Packung aufbringen, indem der

Stempelfuß das Etikett auf die Packung presst. Es ist aber auch bekannt, ein Etikett berührungslos zu applizieren, indem der Stempelfuß das Etikett durch Erzeugen eines zur Packung gerichteten Druckluftstoßes abbläst. In letzterem Fall ist der Stempelfuß als Abblasdüse ausgebildet.

Beim Etikettieren von Packungen müssen zwischen dem Zeitpunkt des Spendens eines Etiketts und dem Zeitpunkt des Aufbringens des Etiketts auf die Packung also mehrere Schritte durchgeführt werden, darunter das sichere Ansaugen des Etiketts durch den Stempelfuß, das Durchführen zumindest einer horizontalen Bewegung, das Durchführen einer vertikalen Bewegung, das Durchführen einer Drehbewegung und das Übertragen des Etiketts auf die Packung, zum Beispiel durch Abblasen.

Gegebenenfalls muss darüber hinaus noch eine weitere horizontale Bewegung zum Ausrichten des Stempelfußes gegenüber unterschiedlichen Etikettenlängen bzw. Etikettenaufnahmepositionen durchgeführt werden. All diese Schritte erfordern jeweils eine gewisse Zeit. Die jeweilige Dauer der einzelnen Schritte hat wiederum Auswirkungen auf die Gesamtdauer eines Etikettiervorgangs. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein

Verfahren anzugeben, womit das Etikettieren von einzelnen Packungen mit möglichst hoher Geschwindigkeit durchgeführt werden kann.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einer Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen

Packungen mit einer Vorschubeinrichtung zum Transport der jeweiligen Packung in einer Transportrichtung, mit einer Spendeeinrichtung zum Spenden eines, insbesondere bedruckten, Etiketts, beispielsweise eines von einem Trägerstreifen lösbaren Etiketts oder Linerless-Etiketts (trägerlosen Etiketts), in einer

Spenderichtung, mit einer Aufbringeinrichtung zum Aufbringen des gespendeten Etiketts auf die jeweilige Packung, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern der Aufbringeinrichtung, wobei die Aufbringeinrichtung einen einen Stempelschaft und einen Stempelfuß aufweisenden Stempel zum Bewegen des gespendeten Etiketts von mindestens einer Aufnahmeposition (des Etiketts), in der das Etikett vom Stempelfuß aufgenommen wird, zu mindestens einer Abgabeposition (des Etiketts), in der das Etikett vom Stempelfuß auf die Packung aufbringbar ist, aufweist, wobei sich der Stempelschaft von einem ersten (oberen) Schaftende zu einem zweiten (unteren) Schaftende, an dem der Stempelfuß mit dem Stempelschaft verbunden ist, in eine Erstreckungsrichtung erstreckt, wobei der Stempelschaft in der Aufbringeinrichtung derart gelagert ist, dass er Bewegungen parallel zu mindestens drei unterschiedlichen, insbesondere vier unterschiedlichen, Richtungen ausführen kann, wobei die

Aufbringeinrichtung mehrere von der Steuereinrichtung gesteuerte Motoren aufweist, von denen jeder eine andere der Bewegungen bewirkt, dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung derart konfiguriert ist, dass der Stempelschaft parallel zu mindestens drei der Richtungen gleichzeitig bewegbar ist, und dass die Motoren, die die gleichzeitige Bewegung des Stempelschafts parallel zu den mindestens drei

Richtungen bewirken, derart in der Aufbringeinrichtung gelagert sind, dass bei einer gleichzeitigen Bewegung des Stempelschafts parallel zu den mindestens drei

Richtungen keiner dieser Motoren seine Position relativ zu den mindestens zwei anderen dieser Motoren ändert.

Die Steuereinrichtung steuert also die Motoren so an, dass mindestens drei von ihnen gleichzeitig betrieben (betätigt bzw. eingeschaltet) werden und dadurch die

Einzelbewegungen (jeder Motor bewirkt eine bestimmte Einzelbewegung) sich überlagern, wodurch eine gleichzeitige Bewegung (überlagerte bzw. resultierende Bewegung) des Stempelschafts bewirkt wird. Der Stempelschaft wird also nicht zunächst in eine erste Richtung verfahren, nach Abschluss dieser Bewegung in eine andere Richtung verfahren und schließlich nach Abschluss wiederum dieser

Bewegung in noch eine andere Richtung verfahren oder gedreht, sondern er führt eine durchgängige einzelne Bewegung entlang einer Bewegungsbahn durch, wobei diese Bewegungsbahn zumindest zwischen der mindestens einen Aufnahmeposition und der Abgabeposition insbesondere kontinuierlich ist (es kommt also insbesondere nicht zu einem Anhalten der Bewegung und/oder nicht zu einer abrupten

Bewegungsänderung). Auf diese Weise wird die Dauer des Transports eines Etiketts zwischen der jeweiligen Aufnahmeposition und der Abgabeposition schon deutlich reduziert.

Hinzu kommt, dass die Motoren, die die gleichzeitige [resultierende] Bewegung des Stempelschafts bewirken, relativ zueinander ortsfest (unbeweglich) sind.

Insbesondere sind diese Motoren auch innerhalb der Aufbringeinrichtung und/der relativ zur Vorschub- oder Spendeeinrichtung ortsfest. Dies hat den Vorteil, dass die Motoren bei der von ihnen bewirkten gleichzeitigen Bewegung des Stempelschafts nicht mitbewegt werden. Damit wird die Anzahl an Bauteilen, die die gleichzeitige Bewegung zusammen mit dem Stempelschaft parallel zu den mindestens drei

Richtungen ausführen, und somit auch das Gewicht der Gesamtheit aus diesen bewegten Bauteilen erheblich gegenüber dem Stand der Technik reduziert.

Insbesondere bewegt sich bei der besagten gleichzeitigen Bewegung des

Stempel schafts zumindest der Motor für die Drehbewegung des Stempelschafts, der Motor für die Bewegung in Erstreckungsrichtung des Stempelschafts und einer der Motoren für eine dazu orthogonale Bewegung, insbesondere für die Bewegung parallel zur Spenderichtung, nicht mit. Indem die besagten Motoren nicht mitbewegt werden, können die Bewegungen des Stempelschafts erheblich schneller als im Stand der Technik durchgeführt werden, was entsprechend auch auf die gleichzeitige Bewegung des Stempelschafts parallel zu den mindestens drei Richtungen zutrifft. Auf diese Weise kann die Dauer des Transports eines Etiketts zwischen Aufnahmeposition und Abgabeposition weiter verringert werden.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen und einem entsprechenden Etikettierverfahren lassen sich mindestens 180

Etikettierungen pro Minute, bevorzugt mindestens 190 Etikettierungen pro Minute, besonders bevorzugt mindestens 200 Etikettierungen pro Minute, durchführen, da die zu bewegenden Massen auf ein Minimum reduziert sind. Die vorangehenden Werte können bei Packungen einer Höhe von 1 mm bis 160 mm problemlos erreicht werden. Im Folgenden sollen nun verschiedene Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die auch Gegenstand der Unteransprüche sind, im Detail beschrieben werden.

Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Stempelschaft in der

Aufbringeinrichtung derart gelagert ist, dass er mindestens drei der folgenden Bewegungen ausführen kann:

eine translatorische (das heißt lineare) Bewegung parallel zu einer ersten Richtung (im folgenden auch als Y-Richtung bezeichnet) orthogonal zur

Erstreckungsrichtung,

eine translatorische Bewegung parallel zu einer zweiten Richtung (im folgenden auch als X-Richtung bezeichnet) orthogonal zur Erstreckungsrichtung und zur ersten Richtung,

- eine translatorische Bewegung parallel zu einer dritten Richtung (im folgenden auch als Z-Richtung bezeichnet) parallel zur Erstreckungsrichtung,

eine rotatorische Bewegung parallel zu einer vierten Richtung (im folgenden auch als C-Richtung bezeichnet) um eine Rotationsachse (Mittelachse) des Stempelschafts, die sich parallel zur Erstreckungsrichtung erstreckt.

Im Sinne der Erfindungen ist mit Bewegungen„parallel" zu einer Richtung gemeint, dass sich der Stempelschaft in die und/oder entgegen der jeweiligen Richtung bewegen kann bzw. bewegt. Bei der vierten Richtung handelt es sich um eine

Umfangsrichtung, eine dazu parallele Bewegung ist also eine Bewegung entlang einer Parallelkurve zu der Umfangsrichtung. Der Stempelschaft führt wie gesagt mindestens drei der vorangehend definierten Bewegungen gleichzeitig aus, kann aber

vorzugsweise auch alle vier dieser Bewegungen gleichzeitig ausführen. Auch in letzterem Fall, wenn vier Bewegungen gleichzeitig ausgeführt werden, ist es denkbar, dass keiner der dazu erforderlichen Motoren mitbewegt wird. Die einzelnen Motoren sind im Folgenden definiert. So ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass

ein erster der Motoren eine translatorische Bewegung parallel zu einer ersten

Richtung (Y-Richtung) orthogonal zur Erstreckungsrichtung bewirkt und/oder - ein zweiter der Motoren eine translatorische Bewegung parallel zu einer zweiten

Richtung (X-Richtung) orthogonal zur Erstreckungsrichtung und zur ersten

Richtung bewirkt und/oder

ein dritter der Motoren eine translatorische Bewegung parallel zu einer dritten Richtung (Z-Richtung) parallel zur Erstreckungsrichtung bewirkt und/oder - ein vierter der Motoren eine rotatorische Bewegung parallel zu einer vierten Richtung (C-Richtung) um eine Rotationsachse, die sich parallel zur

Erstreckungsrichtung erstreckt, bewirkt.

Der erste der Motoren ist insbesondere konfiguriert, eine translatorische Bewegung winkelig, vorzugsweise orthogonal, zur Spenderichtung und insbesondere auch winkelig bzw. orthogonal zur Transportrichtung zu bewirken. Der zweite der Motoren ist insbesondere konfiguriert, eine translatorische Bewegung parallel zur

Spenderichtung und insbesondere auch parallel zur Transportrichtung zu bewirken. Der dritte der Motoren ist insbesondere konfiguriert, eine translatorische Bewegung winkelig, vorzugsweise orthogonal, zur Spenderichtung durchzuführen. Der vierte der Motoren ist insbesondere konfiguriert, eine rotatorische Bewegung um eine

Rotationsachse, die sich winkelig, vorzugsweise orthogonal, zur Spenderichtung erstreckt, zu bewirken. Gemäß noch einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung derart konfiguriert ist, dass sie gleichzeitig zumindest den zweiten Motor, den dritten Motor und den vierten Motor betätigen kann und insbesondere gleichzeitig den ersten Motor, den zweiten Motor, den dritten Motor und den vierten Motor betätigen kann. Gemäß wieder einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Spenderichtung parallel zur Transportrichtung verläuft, wobei die Spenderichtung und die Transportrichtung vorzugsweise in parallelen Ebenen liegen und/oder orthogonal zur Schwerkraftrichtung verlaufen. Alternativ ist es auch denkbar, dass die

Spenderichtung orthogonal zur Transportrichtung verläuft, wobei auch dann die Spenderichtung und Transportrichtung vorzugsweise in parallelen Ebenen liegen und/oder orthogonal zur Schwerkraftrichtung verlaufen. Ferner ist es denkbar, dass die erste und die zweite Richtung orthogonal zur Schwerkraftrichtung verlaufen und/oder die dritte Richtung parallel zur Schwerkraftrichtung verläuft und/oder die vierte Richtung in einer zur Schwerkraftrichtung orthogonalen Ebene verläuft. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Aufbringeinrichtung einen Stempelträger aufweist, in oder an dem der Stempelschaft parallel zur dritten Richtung und/oder vierten Richtung beweglich gelagert ist. Bei dem Stempelträger handelt es sich insbesondere um ein Gehäuse, in welchem der Stempelschaft beweglich gelagert ist. Dabei weist der Stempelträger insbesondere kein separates Führungsrohr für den Stempelschaft auf, um das Gewicht der sich bewegenden Gesamtheit an Bauteilen weiter zu minimieren.

Gemäß noch einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Aufbringeinrichtung einen Stempelschafthalter aufweist, der im oder am Stempelträger parallel zur dritten Richtung beweglich gelagert ist und mit dem der Stempelschaft unbeweglich verbunden ist.

Gemäß wieder einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die

Aufbringeinrichtung eine Führungseinrichtung aufweist, in oder auf der der

Stempelträger und/oder eine einen Bestandteil des Stempelträgers bildende geführte Einrichtung, insbesondere ein einen Bestandteil des Stempelträgers bildender Schlitten, parallel zu einer Richtung aus einer Gruppe umfassend die erste Richtung und die zweite Richtung, vorzugsweise parallel zur zweiten Richtung (X-Richtung), beweglich gelagert ist. Die geführte Einrichtung bzw. der Schlitten ist insbesondere unbeweglich (ortsfest) mit dem übrigen Stempelträger verbunden. Gemäß wiederum einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die

Aufbringeinrichtung ein Gestell aufweist, in oder auf dem die Führungseinrichtung parallel zu einer anderen Richtung aus der Gruppe umfassend die erste Richtung und die zweite Richtung, vorzugsweise parallel zur ersten Richtung (Y-Richtung), beweglich gelagert ist. Ein solches Gestell ist insbesondere ortsfest in einer

Etikettiervorrichtung angeordnet und trägt vorzugsweise auch die

Vorschubeinrichtung und/oder die Spendeeinrichtung und/oder die

Steuereinrichtung. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass mindestens einer, bevorzugt mindestens zwei, besonders bevorzugt mindestens drei, der Motoren, insbesondere der die gleichzeitige Bewegung des Stempelschafts parallel zu den mindestens drei Richtungen bewirkenden Motoren, relativ zu der

Führungseinrichtung oder dem Gestell ortsfest und insbesondere mit der

Führungseinrichtung oder dem Gestell verbunden ist/sind.

Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zumindest der erste Motor relativ zu dem Gestell ortsfest und insbesondere mit dem Gestell verbunden ist. Gemäß noch einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der erste Motor, der zweite Motor, der dritte Motor und/oder der vierte Motor oder das von dem Motor jeweils bewegbare Bauteil einen Positionssensor aufweist. Die von dem Motor jeweils bewegbaren Bauteile sind gewählt aus einer Gruppe umfassend unter anderem den Stempelträger, den Stempelschaft, den Stempelschafthalter und die

Führungseinrichtung. Sowohl der erste Motor als auch der zweite Motor bewegt jeweils also beispielsweise zumindest den Stempelträger und den Stempelschaft, wobei einer der beiden Motoren zudem auch die Führungseinrichtung bewegen kann. Der dritte Motor bewegt zumindest den Stempelschafthalter und den Stempelschaft. Der vierte Motor bewegt zumindest den Stempelschaft. Mit einem entsprechenden Positionssensor am Motor oder an einem der jeweils bewegbaren Bauteile kann zum einen eine exakte Kalibrierung der Aufbringeinrichtung durchgeführt werden. Zum anderen erlaubt ein Positionssensor auch ein reproduzierbares Anfahren der einzelnen Positionen (eine der Aufnahmepositionen und Abgabeposition) des Etiketts mit hoher Genauigkeit. Insbesondere handelt es sich bei dem jeweiligen Motor um einen weggesteuerten Motor, insbesondere Schrittmotor. Ein solcher Motor hat auch den Vorteil, dass ein Etikett berührungslos auf eine Packung aufgebracht werden kann, indem der Motor kurz vor der Oberfläche, die mit dem Etikett versehen werden soll, stoppt und das Etikett dann in Richtung der Oberfläche abbläst.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der erste Motor, der zweite Motor, der dritte Motor und/oder der vierte Motor mit dem von dem Motor jeweils bewegbaren Bauteil (insbesondere Stempelträger, Stempelschaft, Stempelschafthalter und/oder Führungseinrichtung) über ein Getriebe verbunden ist. Das Getriebe weist, wie im Folgenden noch näher erläutert wird, insbesondere mindestens zwei als

Getriebepartner zusammenwirkende Räder, insbesondere Zahnräder auf. Die Räder können mit einem Riemen, insbesondere Zahnriemen, oder einem Seilzug oder Riemenzug miteinander verbunden sein. Auch eine direkte Verbindung zwischen zwei Rädern ist denkbar. Alternativ oder zusätzlich kann das Getriebe auch mindestens eine Spindel mit mindestens einer darauf beweglichen Spindelmutter aufweisen, wobei Spindel und Spindelmutter jeweils Getriebepartner darstellen. Zwischen jeweils zwei Getriebepartnern kann aus sicherheitstechnischen Gründen auch eine Kupplung vorgesehen sein, die insbesondere im Fall einer Überlast anspricht.

Außerdem können eine oder mehrere der von jeweils dem ersten Motor, dem zweiten Motor, dem dritten Motor und/oder dem vierten Motor angetriebenen Achsen mit einer Bremse, die aktiv betätigt werden kann, versehen sein, um Schwingungen aktiv dämpfen zu können.

Bevorzugt ist der erste Motor, der also die Bewegung bzw. Teilbewegung der überlagerten Bewegung parallel zur X-Richtung und insbesondere parallel zur

Transportrichtung bewirkt, mit einem Getriebe ausgestattet, dass eine Spindel mit Spindelmutter als Getriebepartner aufweist. Alternativ kann auch ein Getriebe vorgesehen sein, welches Räder, insbesondere Zahnräder, und einen Riemen, insbesondere Zahnriemen, aufweist. Der zweite Motor, der also die Bewegung bzw. Teilbewegung der überlagerten Bewegung in Querrichtung und insbesondere quer zur Transportrichtung bewirkt, ist bevorzugt mit einem Getriebe verbunden, das Räder, insbesondere Zahnräder, und einen Riemen, insbesondere Zahnriemen, aufweist. Alternativ ist auch hier der Einsatz einer Spindel mit Spindelmutter denkbar. Auch der dritte Motor für die Bewegung in Z-Richtung, also entlang der

Erstreckungsrichtung des Stempelschafts, ist bevorzugt mit einem Getriebe

verbunden, welches über Räder, insbesondere Zahnräder, und einen Riemen, insbesondere Zahnriemen, verfügt. Alternativ ist es auch denkbar, einen Seilzug oder Riemenzug für diese Bewegung bzw. entsprechende Teilbewegung der überlagerten Bewegung einzusetzen. Auch für die Drehbewegung des Stempelschafts ist der diese Bewegung bewirkende vierte Motor vorzugsweise mit einem Getriebe verbunden, welches Räder, insbesondere Zahnräder und einen Riemen, insbesondere

Zahnriemen, aufweist.

Besondere Getriebevarianten werden für die einzelnen Anwendungszwecke im

Folgenden noch näher beschrieben.

So ist gemäß einer Ausgestaltung vorgesehen, dass der dritte Motor ein erstes

Antriebsrad, insbesondere Zahnrad, antreibt, über das ein erster Endlosriemen geführt ist, wobei der erste Endlosriemen ferner über mindestens fünf, vorzugsweise genau fünf, oder über mindestens elf, vorzugsweise genau elf, Umlenkrollen geführt ist. Dabei ist denkbar, dass das erste Antriebsrad und mindestens eine, vorzugsweise genau eine, oder mindestens vier, vorzugsweise genau vier, der Umlenkrollen relativ zum dritten Motor ortsfest sind und/oder mindestens vier, vorzugsweise genau vier, oder mindestens sieben, vorzugsweise genau sieben, der Umlenkrollen relativ zum Stempelträger ortsfest und insbesondere mit dem Stempelträger verbunden sind. Eine solche Variante eines Getriebes ist insbesondere für die Bewegung bzw. Teilbewegung der überlagerten Bewegung parallel zur Erstreckungsrichtung des Stempelschafts vorteilhaft.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass ein (sich zwischen zwei Umlenkrollen erstreckender) erster Abschnitt des ersten Endlosriemens parallel zur dritten

Richtung verläuft, wobei der erste Abschnitt zu dem Stempelschaft oder

Stempelschafthalter ortsfest und damit verbunden ist, wobei sich der erste Abschnitt insbesondere zwischen zwei der Umlenkrollen erstreckt, die am Stempelträger befestigt sind. Auch kann vorgesehen sein, dass mindestens vier, vorzugsweise genau vier, oder mindestens zehn, vorzugsweise genau zehn, weitere (sich jeweils zwischen zwei Umlenkrollen oder zwischen einer Umlenkrolle und dem ersten Antriebsrad erstreckende) Abschnitte des ersten Endlosriemens winkelig, insbesondere orthogonal, zur dritten Richtung und vorzugsweise parallel zur zweiten Richtung und/oder winkelig, insbesondere orthogonal, zur ersten Richtung verlaufen, wobei sich die weiteren Abschnitte insbesondere nicht gegenseitig berühren.

Weiter ist denkbar, dass sich von den weiteren Abschnitten:

kein Abschnitt oder mindestens ein Abschnitt oder mindestens zwei Abschnitte zwischen dem ersten Antriebsrad und einer relativ zum ersten Antriebsrad ortsfesten der Umlenkrollen erstreckt/erstrecken und/oder

mindestens ein Abschnitt oder mindestens vier Abschnitte oder mindestens sechs Abschnitte jeweils zwischen einer der relativ zum ersten Antriebsrad ortfesten Umlenkrollen und einer der am Stempelträger befestigten

Umlenkrollen erstreckt/erstrecken und/oder

- kein Abschnitt oder mindestens zwei Abschnitte jeweils zwischen zwei der am Stempelträger befestigten Umlenkrollen erstreckt/erstrecken und/oder kein Abschnitt oder mindestens ein Abschnitt oder mindestens zwei Abschnitte zwischen dem ersten Antriebsrad und einer der am Stempelträger befestigten Umlenkrollen erstreckt. Die vorangehende Kombination aus einem ersten Abschnitt, der parallel zur dritten Richtung und somit auch Erstreckungsrichtung des Stempelschafts verläuft, und weiteren Abschnitten zwischen Rädern (Umlenkrollen, Antriebsrädern), die teilweise relativ zum Motor bzw. ersten Antriebsrad ortsfest sind und teilweise relativ zum Stempelträger ortsfest und insbesondere daran befestigt sind, erlaubt es, den

Stempelträger unabhängig von dem dritten Motor zu bewegen, so dass der Motor nicht bei der Bewegung des Stempelträgers von diesem mitgeführt werden muss.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Stempelschaft in oder am Stempelträger in mindestens einem, bevorzugt mindestens zwei, besonders bevorzugt mindestens drei, Lager(n), insbesondere Gleitlager(n), Kugellager(n) oder Rollenlager(n), das/die relativ zum Stempelträger ortsfest und insbesondere mit dem Stempelträger verbunden ist/sind, geführt ist. Bevorzugt ist der Stempelschaft nicht in einem eigenen Führungsrohr gelagert, was Gewicht spart.

Gemäß wieder einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der

Stempelschafthalter, insbesondere in einem Abschnitt zwischen zwei der Lager, relativ zu dem Stempelträger parallel zur dritten Richtung um eine Distanz in einem Bereich von 100 bis 200 mm, bevorzugt 120 bis 180 mm, besonders bevorzugt 140 bis 160 mm, bewegbar ist.

Gemäß noch einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Stempelschaftantriebsrad drehfest mit dem Stempelschaft verbunden ist und zusammen mit dem Stempelschaft parallel zur vierten Richtung bewegbar (drehbar) ist, wobei das

Stempelschaftantriebsrad relativ zum Stempelträger ortsfest und insbesondere mit dem Stempelträger verbunden ist. Das Stempelschaftantriebsrad ist insbesondere koaxial zu dem oder den Lager (n) und/oder zwischen zwei der Lager angeordnet.

Bei einer entsprechenden Getriebevariante ist vorgesehen, dass der vierte Motor ein zweites Antriebsrad, insbesondere Zahnrad, antreibt, über das ein zweiter

Endlosriemen geführt ist, wobei der zweite Endlosriemen ferner über mindestens zwei Umlenkrollen und das Stempelschaftantriebsrad geführt ist. Dabei ist denkbar, dass das zweite Antriebsrad und mindestens eine der Umlenkrollen relativ zum vierten Motor ortsfest sind und/oder mindestens eine der Umlenkrollen relativ zum Stempelträger ortsfest und insbesondere mit dem Stempelträger verbunden sind.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass ein [sich zwischen zweitem Antriebsrad und Stempelschaftantriebsrad erstreckender) erster Abschnitt und insbesondere mindestens ein, bevorzugt mindestens zwei, besonders bevorzugt mindestens drei, weitere(r) (sich jeweils zwischen zwei Umlenkrollen oder zwischen zweitem

Antriebsrad und einer Umlenkrolle oder zwischen Stempelschaftantriebsrad und einer Umlenkrolle erstreckende) Abschnitt(e) des zweiten Endlosriemens winkelig, insbesondere orthogonal, zur dritten Richtung und vorzugsweise parallel zur zweiten Richtung und/oder winkelig, insbesondere orthogonal zur ersten Richtung verlaufen, wobei sich die Abschnitte insbesondere nicht gegenseitig berühren. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass ein erster Abschnitt des zweiten Endlosriemens, der sich zwischen Stempelschaftantriebsrad und zweitem Antriebsrad erstreckt, und zumindest ein Abschnitt, der sich zwischen einer relativ zum Motor ortsfesten Umlenkrolle und einer relativ zum Stempelträger ortsfesten Umlenkrolle erstreckt, winkelig, insbesondere orthogonal, zur dritten Richtung und vorzugsweise parallel zur zweiten Richtung und/oder winkelig, insbesondere orthogonal, zur ersten Richtung verlaufen, wobei die mindestens zwei Abschnitte insbesondere parallel zueinander verlaufen.

Indem ein wie zuvor definiertes Getriebe für die Drehbewegung vorgesehen ist, kann der Stempelträger relativ zu dem vierten Motor für die Drehbewegung bewegt werden. Dieser Motor muss also ebenfalls nicht am Stempelträger befestigt sein und von diesem mitgeführt werden.

Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Stempelschaft (und somit der Stempelfuß) relativ zum vierten Motor parallel zur vierten Richtung um mindestens 90°, bevorzugt um mindestens 180°, besonders bevorzugt um mindestens 360°, insbesondere in Schritten in einem Bereich von 0,5 bis 2°, bevorzugt 0,5 bis 1,5°, besonders bevorzugt 1°, bewegbar (drehbar) ist.

Gemäß noch einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Stempelträger relativ zum dritten Motor und/oder vierten Motor parallel zur zweiten Richtung um eine Distanz in einem Bereich von 30 bis 60 mm, bevorzugt 35 bis 50 mm, besonders bevorzugt 40 bis 45 mm, bewegbar ist. Somit ist/sind um die entsprechende Distanz in den genannten Bereichen auch die am Stempelträger befestigten Umlenkrolle(n) relativ zu der/den relativ zum dritten und/oder vierten Motor ortsfesten Umlenkrolle(n) parallel zur zweiten Richtung bewegbar.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass auch der erste Motor und/oder zweite Motor mit einem Getriebe ausgestattet sein können, wobei der jeweilige Motor ein Antriebsrad, insbesondere Zahnrad, antreibt, über das ein Endlosriemen geführt ist, wobei der Endlosriemen auch über eine oder mehrere Umlenkrollen geführt sein kann. Das jeweilige Antriebsrad ist relativ zu dem Motor, der dieses antreibt, ortsfest. Umlenkrollen können beispielsweise am Stempelträger befestigt sein. Alternativ ist auch denkbar, dass der jeweilige Motor eine Spindel antreibt, wobei die Spindelmutter am Stempelträger befestigt sein kann.

Abschließend sei noch auf besondere Ausgestaltungsmöglichkeiten des Stempels und insbesondere Stempelfußes hingewiesen, die für die erfindungsgemäße Vorrichtung und das im Folgenden noch beschriebene Verfahren besonders vorteilhaft sind. So ist gemäß einer Ausgestaltung vorgesehen, dass der Stempelfuß als Abblas- und/oder Ansaugdüse ausgebildet ist und der Stempelschaft und/oder Stempelfuß mit einem Druckluftanschluss verbunden ist, der mit Unterdruck und/oder Überdruck beaufschlagbar ist. Dabei ist es bevorzugt, wenn der Druckluftanschluss mit dem ersten (oberen)

Schaftende verbunden ist und eine zum Stempelschaft koaxiale Zuführung aufweist, wobei der Stempelschaft als Hohlwelle ausgebildet ist, derart, dass eine

Fluidverbindung zwischen koaxialer Zuführung und Stempelfuß über den

Stempelschaft besteht. Alternativ ist es aber auch denkbar, dass der

Druckluftanschluss zwischen Stempelschaft und Stempelfuß angeordnet ist und eine seitliche (winkelig zur Erstreckungsrichtung des Stempelschafts verlaufende) Zuführung aufweist, derart, dass eine Fluidverbindung zwischen seitlicher Zuführung und Stempelfuß besteht. Der Druckluftanschluss und insbesondere die Zuführung ist dabei vom vierten Motor vorzugsweise nicht bewegbar.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird ferner gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einem Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen, insbesondere unter Verwendung einer wie zuvor definierten Vorrichtung,

bei dem die jeweilige Packung in einer Transportrichtung transportiert wird, bei dem ein Etikett in einer Spenderichtung gespendet wird,

bei dem das gespendete Etikett in einer Aufnahmeposition von einem

Stempelfuß eines den Stempelfuß und einen damit verbundenen Stempelschaft aufweisenden Stempels aufgenommen wird und

bei dem der Stempelschaft mit dem vom Stempelfuß aufgenommenen Etikett von mehreren Motoren bewegt wird, bis das Etikett in einer Abgabeposition vom Stempelfuß auf die Packung aufgebracht wird,

dadurch gelöst,

dass der Stempelschaft , um das Etikett von der Aufnahmeposition zur

Abgabeposition zu bewegen, von mindestens drei der Motoren gleichzeitig parallel zu mindestens drei Richtungen bewegt wird und

dass die Motoren, die die gleichzeitige Bewegung des Stempelschafts parallel zu den mindestens drei Richtungen bewirken, ihre Position relativ zueinander während der Durchführung der gleichzeitigen Bewegung des Stempelschafts parallel zu den mindestens drei Richtungen nicht verändern. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist insbesondere vorgesehen, dass für die Durchführung der gleichzeitigen Bewegung des Stempelschafts parallel zu den mindestens drei Richtungen zumindest drei der folgenden Motoren gleichzeitig betätigt werden:

- ein erster der Motoren, der eine translatorische Bewegung parallel zu einer ersten Richtung (Y-Richtung] orthogonal zur Erstreckungsrichtung bewirkt, ein zweiter der Motoren, der eine translatorische Bewegung parallel zu einer zweiten Richtung (X-Richtung) orthogonal zur Erstreckungsrichtung und zur ersten Richtung bewirkt,

- ein dritter der Motoren, der eine translatorische Bewegung parallel zu einer dritten Richtung (Z-Richtung] parallel zur Erstreckungsrichtung bewirkt, ein vierter der Motoren, der eine rotatorische Bewegung parallel zu einer vierten Richtung (C-Richtung) um eine Rotationsachse, die sich parallel zur Erstreckungsrichtung erstreckt, bewirkt.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzubilden. Diesbezüglich sei einerseits verwiesen auf die den nebengeordneten Patentansprüchen 1 und 33 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung von

Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen, Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer um 90° gedrehten Ansicht,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer Aufbringeinrichtung der Vorrichtung aus den Figuren 1 und 2, Fig. 4 Ansichten eines Details eines weiteren Ausführungsbeispiels einer

Aufbringeinrichtung der Vorrichtung aus den Figuren 1 und 2, Fig. 5a noch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Aufbringeinrichtung der Vorrichtung aus den Figuren 1 und 2,

Fig. 5b noch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Aufbringeinrichtung der

Vorrichtung aus den Figuren 1 und 2,

Fig. 6 eine Ansicht eines weiteren Details einer Aufbringeinrichtung,

Fig. 7 eine Ansicht noch eines weiteren Details einer Aufbringeinrichtung und

Fig. 8 Ansichten zweier Ausführungsbeispiele eines einen Druckluftanschluss aufweisenden Stempels einer Vorrichtung aus den Figuren 1 und 2.

Die Figuren 1 bis 8 zeigen verschiedene Ansichten und Details einer Vorrichtung 1 zum Etikettieren von einzelnen Packungen 2. Es sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den Figuren um rein schematische Darstellungen handelt, die die einzelnen Funktionen der Vorrichtung 1 lediglich prinzipiell veranschaulichen sollen.

Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 versehen mit einer Vorschubeinrichtung 3 zum Transport der jeweiligen Packung 2 in einer Transportrichtung T,

mit einer Spendeeinrichtung 4 zum Spenden eines Etiketts 5 in einer

Spenderichtung S parallel zur Transportrichtung T,

mit einer Aufbringeinrichtung 6 zum Aufbringen des gespendeten Etiketts 5 auf die jeweilige Packung 2 und

mit einer Steuereinrichtung 7 zum Steuern der Aufbringeinrichtung 6.

Bei der Vorschubeinrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Bandförderer oder Rollenförderer, auf dem in der gezeigten Transportrichtung T einzelne

Packungen 2 nacheinander vertikal unterhalb der Aufbringeinrichtung 6 hindurchgeführt werden. Die Aufbringeinrichtung 6 weist einen Stempel 10 mit einem Stempelschaft 8 und einem Stempelfuß 9 auf, mit dem ein von der Spendeeinrichtung 4 gespendetes und gegebenenfalls zuvor bedrucktes Etikett 5 von einer ersten Aufnahmeposition A oder zweiten Aufnahmeposition A', in der das Etikett 5 vom Stempelfuß 9 aufgenommen und insbesondere angesaugt wird, zu einer

Abgabeposition B transportiert wird, in der das Etikett 5 vom Stempelfuß 9 auf die Packung aufgebracht und insbesondere abgeblasen wird.

Die unterschiedlichen Aufnahmepositionen A und A' sind durch die jeweilige

Etikettengröße bedingt. So ist es vorteilhaft, wenn ein Etikett 5 immer mittig vom Stempelfuß 9 aufgenommen wird, wobei abhängig von der Etikettengröße, insbesondere Etikettenlänge, der Mittelpunkt des Etiketts 5 unterschiedlich weit von der Spendekante 4a der Spendeeinrichtung 4 entfernt sein kann. Beispielsweise kann ein Etikett 5 ein Format von 37x37 mm, aber auch ein Format von 110x110 mm aufweisen. Der jeweilige Etikettenmittelpunkt ist dann bevorzugt von der

Spendekante 4a bei dem kleineren Etikett 18,5 mm und bei dem größeren Etikett 57,5 mm entfernt. Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, dass hier nur beispielhaft zwei Aufnahmepositionen A und A' beschrieben und dargestellt sind, grundsätzlich aber abhängig von der Anzahl unterschiedlicher Etikettengrößen auch mehr Aufnahmepositionen definiert sein können.

Der Stempelschaft 8 erstreckt sich in eine Erstreckungsrichtung E von einem ersten, oberen Schaftende 8a zu einem zweiten, unteren Schaftende 8b, an dem der

Stempelfuß 9 mit dem Stempelschaft 8, beispielsweise über einen Schnellspanner 33, verbunden ist. Der Stempelschaft 8 ist in der Aufbringeinrichtung 6 beweglich gelagert, und zwar derart, dass er Bewegungen parallel zu hier beispielhaft vier unterschiedlichen Richtungen X, Y, Z und C ausführen kann. Die Richtungen X, Y und Z sind zueinander orthogonale (lineare] Richtungen, das heißt jede Richtung verläuft jeweils entlang einer Gerade senkrecht zu den beiden anderen Richtungen. Die Richtung C ist dagegen eine Umfangsrichtung um eine gerade Achse, nämlich die Rotationsachse R (Mittelachse) des Stempelschafts 8. Die Rotationsachse R verläuft dabei parallel zur Z-Richtung, die im dargestellten Ausführungsbeispiel der

Schwerkraftrichtung entspricht. Die X-Richtung verläuft wiederum parallel zur Transportrichtung T der einzelnen Packungen 2 und Spenderichtung S der einzelnen Etiketten 5. Die Y-Richtung verläuft orthogonal zur X-Richtung und orthogonal zu Transportrichtung T und Spenderichtung S.

Jede der Bewegungen in und entgegen der X-Richtung, Y-Richtung, Z-Richtung und C- Richtung wird von einem separaten Motor der Aufbringeinrichtung bewirkt. Dabei kann jeder der Motoren nur eine der Bewegungen und keine der übrigen Bewegungen durchführen. So ist vorgesehen, dass

ein erster der Motoren 11 eine translatorische Bewegung parallel zu einer ersten Richtung Y orthogonal zur Erstreckungsrichtung E bewirkt und

ein zweiter der Motoren 12 eine translatorische Bewegung parallel zu einer zweiten Richtung X orthogonal zur Erstreckungsrichtung E und zur ersten Richtung Y bewirkt und

ein dritter der Motoren 13 eine translatorische Bewegung parallel zu einer dritten Richtung Z parallel zur Erstreckungsrichtung E bewirkt und

ein vierter der Motoren 14 eine rotatorische Bewegung parallel zu einer vierten Richtung C um eine Rotationsachse R, die sich parallel zur Erstreckungsrichtung E erstreckt, bewirkt.

Die Steuereinrichtung 7 steuert die Aufbringeinrichtung 6, indem sie die einzelnen Motoren 11, 12, 13 und 14 betätigt. Dadurch ist die Steuereinrichtung 7 in der Lage, durch Betätigen (Einschalten) von drei der Motoren 11, 12, 13 und 14 gleichzeitig den Stempelschaft 8 parallel zu mindestens drei der Richtungen X, Y, Z und C zu bewegen. Dadurch führt der Stempelschaft 8 eine überlagerte bzw. resultierende Bewegung aus, die zwischen Aufnahmeposition A bzw. A' und Abgabeposition B auf einer

kontinuierlichen Bewegungsbahn verläuft. Dabei ist vorgesehen, dass diejenigen der Motoren 11, 12, 13, 14, die die gleichzeitige Bewegung des Stempelschafts 8 parallel zu den mindestens drei Richtungen X, Y, Z, C bewirken, also beispielsweise die Motoren 12, 13 und 14 für die Bewegung in Y-, Z- und C-Richtung, derart in der Aufbringeinrichtung 6 gelagert sind, dass bei einer gleichzeitigen Bewegung des Stempelschafts 8 parallel zu den drei Richtungen Y, Z und C keiner der Motoren 12, 13 und 14 seine Position relativ zu den jeweils zwei anderen dieser Motoren 12, 13 und 14 ändert. Mit anderen Worten sind immer drei Motoren, nämlich die, die für die gleichzeitige (resultierende) Bewegung zuständig sind, insbesondere die Motoren 12, 13 und 14, relativ zueinander ortsfest

(unbeweglich). So bewegt sich zwar der Stempelschaft 8 in Z-Richtung und in C- Richtung sowie ein Stempelträger 15 der Aufbringeinrichtung 6 in X-Richtung, aber die diese Bewegungen bewirkenden Motoren 12, 13 und 14 werden dadurch nicht mitbewegt.

Der Stempelschaft 8 ist in dem Stempelträger 15, wie beispielsweise Fig. 3 zeigt, über einen Anlenkpunkt 34 mit einem Stempelschafthalter 16 verbunden, der im

Stempelträger 15 parallel zur Z-Richtung beweglich gelagert ist und mit dem

Stempelschaft 8 fest verbunden ist. Der Stempelschafthalter 16 sitzt insbesondere im Presssitz auf dem Stempelschaft 8 und überträgt so Hubbewegungen relativ zum Stempelträger 15 (in Z-Richtung) um beispielsweise bis zu 160 mm auf den

Stempelschaft 8.

Wie ferner in Fig. 7 schematisch dargestellt ist, weist die Aufbringeinrichtung 6 ferner eine Führungseinrichtung 17 auf, in bzw. auf der der Stempelträger 15 über eine geführte Einrichtung 18 in Form eines Schlittens parallel zur X-Richtung bzw.

Transportrichtung T und Spenderichtung S verfahrbar ist. Der maximale Verfahrweg in X-Richtung liegt insbesondere in einem Bereich von 20 bis 60 mm, bevorzugt in einem Bereich von 30 bis 50 mm und beträgt besonders bevorzugt 40 mm.

Die Führungseinrichtung 17 ist wiederum auf einem Gestell 19 der

Aufbringeinrichtung 6 derart gelagert, dass sie in Y-Richtung und orthogonal zur Transportrichtung T und Spenderichtung S verfahren werden kann. Der maximale Verfahrweg in Y-Richtung liegt dabei insbesondere in einem Bereich von 20 bis 250 mm und bevorzugt in einem Bereich von 30 bis 80 mm.

Ferner ist, wie bereits erwähnt, der Stempelschaft 8 und somit auch der Stempelfuß 9 um die Rotationsachse R des Stempelschafts 8 parallel zur C-Richtung verfahrbar. Der maximale Verfahrweg, das heißt die maximale Drehung, beträgt hier 360°, wobei der Stempelschaft von dem Motor 14 in 1°-Schritten gedreht werden kann.

Zur Genauigkeitssteigerung beim Anfahren der einzelnen Positionen sind die Motoren 11 bis 14 jeweils mit einem Positionssensor 20 ausgestattet. Bei einzelnen oder allen Motoren handelt es sich hier beispielhaft um Schrittmotoren.

Die Motoren 11 bis 14 sind jeweils über ein Getriebe 21 mit dem jeweiligen Bauteil gekoppelt, welches der jeweilige Motor bewegt. In den Figuren 1 und 2 ist das jeweilige Getriebe 21 lediglich symbolisch als gerade Verbindungslinie zwischen dem jeweiligen Motor 11 bzw. 12 und der Aufbringeinrichtung 6 dargestellt. Das Getriebe 21 kann aber insbesondere ein Antriebsrad und damit angetriebene Räder und/oder einen die Räder verbindenden Endlosriemen und gegebenenfalls Umlenkrollen aufweisen (nicht dargestellt).

Im Folgenden werden anhand der Figuren 3 bis 5b verschiedene Möglichkeiten beschrieben, die sowohl gewährleisten, dass der Stempelschaft 8 im Stempelträger 15 parallel zur Z-Richtung auf und ab bewegbar ist, als auch, dass unabhängig davon der Stempelträger 15 relativ zum dritten Motor 13 parallel zur X-Richtung bewegbar ist. Dazu ist der Stempelschaft 8 über den besagten Stempelschafthalter 16 und den

Anlenkpunkt 34 mit dem ersten Endlosriemen 23 verbunden. Der erste Endlosriemen 23 ist über ein mit dem dritten Motor 13 verbundenes erstes Antriebsrad 22 sowie mehrere Umlenkrollen geführt.

Insbesondere ist das Antriebsrad 22 auf einer in Y- Richtung verlaufenden langen Antriebswelle (nicht dargestellt) drehfest gelagert, die von dem Motor 13 angetrieben wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Antriebsrad 22 auf seiner Antriebswelle parallel zur Y-Richtung verschiebbar ist, wenn der Stempelträger 15 parallel zur Y- Richtung bewegbar ist, der Motor 13 aber nicht mitbewegt wird. Entsprechendes gilt insbesondere auch für die zum Antriebsrad 22 ortsfest angeordneten der

Umlenkrollen 24. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass auch ein entsprechend vom zweiten Motor 12 angetriebenes Antriebsrad (nicht dargestellt) auf einer in Y- Richtung verlaufenden langen Antriebswelle (nicht dargestellt) drehfest gelagert sein kann, die von dem Motor 12 angetrieben wird, wobei auch in diesem Fall vorgesehen sein kann, dass das Antriebsrad auf seiner Antriebswelle parallel zur Y-Richtung verschiebbar ist, wenn der Stempelträger 15 parallel zur Y-Richtung bewegbar ist, der Motor 12 aber nicht mitbewegt wird.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 sind beispielhaft fünf Umlenkrollen 24 vorgesehen, von denen vier an dem Stempelträger 15 drehbar befestigt sind

(Umlenkrollen 24 innerhalb der den Stempelträger 15 schematisch darstellenden

Umrisslinie) und eine nicht mit dem Stempelträger 15 verbunden ist (Umlenkrolle 24 außerhalb der den Stempelträger 15 schematisch darstellenden Umrisslinie). Letztere ist relativ zum ersten Antriebsrad 22 und relativ zum dritten Motor 13 ortsfest angeordnet.

Bei den Ausführungsbeispielen in den Figuren 5a und 5b sind beispielhaft elf

Umlenkrollen 24 vorgesehen, von denen sieben an dem Stempelträger 15 drehbar befestigt sind (Umlenkrollen 24 innerhalb der den Stempelträger 15 schematisch darstellenden Umrisslinie) und vier nicht mit dem Stempelträger 15 verbunden sind (Umlenkrollen 24 außerhalb der den Stempelträger 15 schematisch darstellenden Umrisslinie). Letztere sind hier relativ zum ersten Antriebsrad 22 und relativ zum dritten Motor 13 ortsfest angeordnet.

Der erste Endlosriemen 23, der ein Zahnriemen sein kann, ist derart über die

Umlenkrollen 24 geführt, dass ein sich zwischen zwei Umlenkrollen 24 erstreckender erster Abschnitt 23a des ersten Endlosriemens 23 parallel zur Z-Richtung verläuft, wobei der erste Abschnitt 23a zu dem Stempelschaft 8 ortsfest ist.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 sind fünf weitere Abschnitte des ersten

Endlosriemens 23 vorgesehen, nämlich ein Abschnitt 23b zwischen dem ersten

Antriebsrad 22 und einer am Stempelträger 15 befestigten Umlenkrolle 24, ferner ein Abschnitt 23c zwischen dem ersten Antriebsrad 22 und einer relativ zum ersten Antriebsrad 22 ortsfesten Umlenkrolle 24, ferner ein Abschnitt 23d zwischen der relativ zum ersten Antriebsrad 22 ortsfesten Umlenkrolle 24 und einer am

Stempelträger 15 befestigten Umlenkrolle 24und schließlich zwei zueinander orthogonal verlaufende Abschnitte 23e und 23f zwischen jeweils zwei der am

Stempelträger 15 befestigten Umlenkrollen 24.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 erstreckt sich der erste Endlosriemen 23 im Uhrzeigersinn beginnend mit dem ersten Abschnitt 23a mit dem Anlenkpunkt 34 bzw. mit dem Stempelschafthalter 16 im weiteren Verlauf über den Abschnitt 23b, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23c, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23d, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23e und im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23f, dem schließlich wieder der Abschnitt 23a folgt.

Ferner sind bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 5a elf weitere Abschnitte 23b bis 231 des ersten Endlosriemens 23 im Uhrzeigersinn der Reihe nach hinter dem Abschnitt 23a angeordnet, wobei sich die Abschnitte 23b, 23k und 231 jeweils zwischen zwei der am Stempelträger befestigten Umlenkrollen 24 erstrecken, wobei sich die Abschnitte 23c, 23e, 23h und 23j jeweils zwischen einer der am Stempelträger befestigten

Umlenkrollen 24 und einer der zum ersten Antriebsrad 22 ortsfesten Umlenkrollen 24 erstrecken, wobei sich die Abschnitte 23d und 23i jeweils zwischen zwei der zum ersten Antriebsrad 22 ortsfesten Umlenkrollen 24 erstrecken und wobei sich die Abschnitte 23f und 23g jeweils zwischen einer der am Stempelträger 15 befestigten Umlenkrollen 24 und dem ersten Antriebsrad 22 erstrecken. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 5a erstreckt sich der erste Endlosriemen 23 im Uhrzeigersinn beginnend mit dem ersten Abschnitt 23a mit dem Anlenkpunkt 34 bzw. mit dem Stempelschafthalter 16 im weiteren Verlauf über den Abschnitt 23b, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23c, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23d, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23e, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23f, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23g, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23h, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23i, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23j, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23k und im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 231, dem schließlich wieder der Abschnitt 23a folgt.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 5b sind ebenfalls elf weitere Abschnitte 23b bis 231 des ersten Endlosriemens 23 im Uhrzeigersinn der Reihe nach hinter dem

Abschnitt 23a angeordnet, wobei sich die Abschnitte 23d, 23i und 231 jeweils zwischen zwei der am Stempelträger befestigten Umlenkrollen 24 erstrecken, wobei sich die Abschnitte 23b, 23c, 23e, 23h, 23j und 23k jeweils zwischen einer der am Stempelträger befestigten Umlenkrollen 24 und einer der zum ersten Antriebsrad 22 ortsfesten Umlenkrollen 24 erstrecken und wobei sich die Abschnitte 23f und 23g jeweils zwischen einer der zum ersten Antriebsrad 22 ortsfesten Umlenkrollen 24 und dem ersten Antriebsrad 22 erstrecken.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 5a erstreckt sich der erste Endlosriemen 23 im Uhrzeigersinn beginnend mit dem ersten Abschnitt 23a mit dem Anlenkpunkt 34 bzw. mit dem Stempelschafthalter 16 im weiteren Verlauf über den Abschnitt 23b, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23c, im weiteren Verlauf dann über den

Abschnitt 23d, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23e, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23f, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23g, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23h, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23i, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23j, im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 23k und im weiteren Verlauf dann über den Abschnitt 231, dem schließlich wieder der Abschnitt 23a folgt. Die Abschnitte 23b bis 23e in Fig. 3 und die Abschnitte 23b bis 23k in den Fig. 5a und 5b verlaufen parallel zueinander und parallel zur X-Richtung. Auch die Abschnitte 23a und 23f in Fig. 3 und die Abschnitte 23a und 231 in Fig. 5a und 5b verlaufen parallel zueinander, verlaufen jedoch orthogonal zu den übrigen Abschnitten bzw. parallel zur Z-Richtung.

Wird nun der Stempelträger 15 in X-Richtung vom zweiten Motor 12 relativ zum ersten Antriebsrad 22 und dritten Motor 13 hin- und herbewegt, bleibt der erste Endlosriemen 23 immer gespannt. Gleichwohl kann zusätzlich oder alternativ zu einer der Umlenkrollen 24 noch ein Spannrad (nicht dargestellt) vorgesehen sein, welches den ersten Endlosriemen 23 immer mit einer Vorspannung beaufschlagt.

Grundsätzlich ist es auch denkbar, für die Bewegung in X-Richtung zusätzlich oder alternativ den dritten Motor 13 zu betätigen, wobei dann gleichzeitig zumindest eine der am Stempelträger 15 befestigten Umlenkrollen 24 gebremst werden müsste. Auch ist es auch denkbar, den dritten Motor 13 zu blockieren, d.h. ein Mitdrehen zu unterbinden.

Da bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 bei einer Relativbewegung des

Stempelträgers 15 in X-Richtung relativ zu erstem Antriebsrad 22 und drittem Motor 13 der Anlenkpunkt 34 bzw. der Stempelschafthalter 16 mit bewegt wird, ist es hier notwendig, bei besagter Relativbewegung in X-Richtung zwischen Stempelträger 15 und Motor 13 den Motor 13 zu betätigen, wenn der Stempelschaft keine axiale Bewegung durchführen soll. In diesem Fall müssen also der zweite Motor 12 für die Bewegung des Stempelträgers 15 in X-Richtung und der dritte Motor 13 gleichzeitig betrieben werden.

In den Ausführungsbeispielen der Figuren 5a und 5b bewegt sich der Anlenkpunkt 34 bzw. Stempelschafthalter 16 dagegen nicht mit, wenn der Stempelträger 15 relativ zum Motor 13 bzw. ersten Antriebsrad 22 in X-Richtung verfahren wird. Die Figuren 3, 5a und 5b zeigen auch ein Ausführungsbeispiel für eine mögliche Lagerung des Stempelschafts 8 im Stempelträger 15. So ist der Stempelschaft 8 in drei Lagern 25, die beispielsweise als Gleitlager oder Kugellager ausgebildet sind, in Z- Richtung hin- und herbeweglich und in C-Richtung drehbar geführt.

Zwischen den beiden unteren Lagern 25 ist ein Stempelschaftantriebsrad 26 angeordnet, welches drehfest mit dem Stempelschaft 8 verbunden ist. Das

Stempelschaftantriebsrad 26 ist wie die Lager 25 mit dem Stempelträger 15 verbunden und dazu ortsfest. Über das Stempelschaftantriebsrad 26 kann eine Drehbewegung auf den Stempelschaft 8 ausgeübt werden, was im Folgenden noch beschrieben wird. Zwischen den beiden oberen Lagern 25 ist der Stempelschafthalter 16 angeordnet, wobei der Abstand zwischen diesen beiden Lagern 25 so groß gewählt ist, dass der Stempelschafthalter 16 den beschriebenen Stempelhub in einem Abschnitt 15a einer Länge von 160 mm entlang der Z-Richtung durchführen kann. Bei dem Ausführungsbeispiel der Lagerung in den Figuren 3, 5a und 5b durchdringt der Stempelschaft 8 die jeweiligen Lager 25 mittig. In einem anderen

Ausführungsbeispiel in Fig. 4 ist alternativ zu jedem Lager 25 eine Lagerung mit zwei Rollen 25' dargestellt, deren Rollenachse orthogonal zur Erstreckungsrichtung E des Stempelschafts 8 verläuft und deren Umfangsflächen an den abgeflachten Seiten des Stempelschafts 8 angreifen. Die Rollen 25' sind Federkraft beaufschlagt und relativ zueinander beweglich, wenn sich der Stempelschaft 8 zwischen den Rollen 25' dreht.

Fig. 6 zeigt eine Möglichkeit des Antriebs des Stempelschaftantriebsrads 26. Das Stempelschaftantriebsrad 26 wird über einen zweiten Endlosriemen 28, der hier als Zahnriemen ausgebildet ist, angetrieben, wobei der zweite Endlosriemen 28 über ein zweites Antriebsrad 27 und zwei Umlenkrollen 29 geführt ist. Das zweite Antriebsrad 27 ist wiederum von dem vierten Motor 14 betrieben und zu diesem ortsfest. Auch eine der Umlenkrollen 29 ist ortsfest zu dem zweiten Antriebsrad 27 und dem vierten Motor 14 angeordnet. Eine weitere der Umlenkrollen 29 ist mit dem Stempelträger 15 verbunden und zu diesem ortsfest.

Der zweite Endlosriemen 28 erstreckt sich hier im Uhrzeigersinn über einen ersten Abschnitt 28a zwischen dem Stempelschaftantriebsrad 26 und dem zweiten

Antriebsrad 27, im weiteren Verlauf über einen weiteren Abschnitt 28b zwischen dem zweiten Antriebsrad 27 und der zu diesem Antriebsrad 27 ortsfesten Umlenkrolle 29, im weiteren Verlauf dann über einen weiteren Abschnitt 28c zwischen der

letztgenannten Umlenkrolle 29 und einer drehbar mit dem Stempelträger 15 verbundenen Umlenkrolle 29 und im weiteren Verlauf dann über einen Abschnitt 28d zwischen der letztgenannten Umlenkrolle 29 und dem Stempelschaftantriebsrad 26, wobei diesem Abschnitt dann schließlich wieder der Abschnitt 28a folgt. Dabei verlaufen die Abschnitte 28a, 28b und 28c parallel zueinander.

Auch bei dem in Fig. 6 dargestellten Getriebe 21 ist gewährleistet, dass eine

Relativbewegung des Stempelträgers 15 relativ zu dem dazu ortsfesten vierten Motor 14 und zweiten Antriebsrad 27 parallel zur X-Richtung möglich ist und der zweite Endlosriemen 28 dennoch gespannt bleibt. Gleichwohl kann auch hier zusätzlich oder alternativ zu einer der Umlenkrollen 29 noch ein Spannrad [nicht dargestellt) vorgesehen sein, was eine dauerhafte Vorspannung auf den zweiten Endlosriemen 28 ausübt. In Fig. 7 ist die Lagerung des Stempelträgers 15 dargestellt, die gewährleistet, dass dieser sowohl parallel zur X-Richtung als auch parallel zur Y-Richtung hin- und herbewegbar ist. So wird die Bewegung parallel zur X-Richtung von der geführten Einrichtung 18, die hier als Schlitten 18 ausgebildet ist, gewährleistet, die in der Führungseinrichtung 17 in X-Richtung bewegbar gelagert ist. Die

Führungseinrichtung 17 ist wiederum in oder auf einem Gestell 19 parallel zur Y- Richtung bewegbar gelagert. Schließlich zeigt Fig. 8 noch Ausführungsbeispiele eines Stempels 10 für die zuvor beschriebene Ausführung 1, bei dem der Stempelfuß 9 als Abblas- und Ansaugdüse 30 ausgebildet ist.

Dabei ist gemäß einer ersten Variante der Stempelschaft 8 als Hohlwelle ausgebildet und an seinem ersten, oberen Ende 8a mit einem Druckluftanschluss 31 verbunden, der eine zum Stempelschaft 8 bzw. zur Erstreckungsrichtung E koaxiale Zuführung 32 aufweist. Auf diese Weise wird eine Fluidverbindung zwischen der koaxialen

Zuführung 32 und dem Stempelfuß 9 über den als Hohlwelle ausgebildeten

Stempelschaft 8 erreicht, wodurch der Stempelfuß 9 mit Unterdruck (zum Ansaugen eines Etiketts 5) oder mit Überdruck (zum Abblasen des Etiketts 5) beaufschlagbar ist.

Im unteren Abschnitt von Fig. 8 ist ein alternativer Druckluftanschluss 31' gezeigt, der zwischen Stempelschaft 8 und Stempelfuß 9 angeordnet ist und eine orthogonal zur Erstreckungsrichtung E verlaufende seitliche Zuführung 32' aufweist. In diesem Fall muss der Stempelschaft 8 nicht zwingend als Hohlwelle ausgebildet sein. Eine

Fluidverbindung besteht in diesem Fall zwischen der seitlichen Zuführung 32' und dem Stempelfuß 9, so dass auch auf diese Weise ein Unterdruck und Überdruck im Stempelfuß 9 erzeugt werden kann.

Der jeweilige Druckluftanschluss 31 bzw. 31' sowie die zugehörige Zuführung 32 bzw. 32' sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Fig. 8 vom vierten Motor 14 nicht mit angetrieben, so dass Druckluftanschluss und Zuführung bei einer

Drehbewegung des Stempelschafts 8 und Stempelfußes 9 nicht mitgedreht werden.