Vorteile der Erfindung Die nachfolgend beschriebe Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera, insbesondere einer Fahrzeugkamera, mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Vorrichtung fertigungstechnische Ungenauigkeiten der Kamerabauteile, wie dem Bildsensor, dem Gehäuse oder der Optikeinheit, ausgleicht. Unter derartige Ungenauigkeiten fallen alle ungenauen mechanischen Teile, ein eventueller Versatz der optischen Achse der Optikeinheit (Objektiv), schräge Gewindeschnitte, schlechte Positionsgenauigkeit des Imagers (Bildsensors) auf der Leiterplatte, ungenaue Montage des Bildsensorchips im Package, und Leiterplattentoleranzen. Der Vorteil der beschriebenen Vorrichtung liegt nicht nur darin, dass dieser Ungenauigkeiten ausgeglichen werden, vielmehr können diese hohe Toleranzen bei den einzelnen mechanischen Bauteilen der Kamera und den Prozessschritten zugelassen werden.

Dies ermöglicht eine kostengünstige Herstellung der Bauteile. Die Vorrichtung ermöglicht ferner die genaue Ausrichtung. Dies macht die Kamera toleranter beim Einbau in ein Kraftfahrzeug und der Schärfebereich wird über den gesamten Temperaturbereich gewährleistet, der beispielsweise in einem Kraftfahrzeug auftritt. Dies trägt insgesamt zu niedrigen Kosten bei der Produktion der Kamera bei. Dabei dürfen die Toleranzen der Kamerabauteile den Ausgleichsbereich der Vorrichtung nicht verlassen. Die Vorrichtung hat den Vorteil, dass die

Fertigungstoleranzen minimiert werden und die gesamte Toleranzkette verkürzt wird. Ferner trägt die Haltevorrichtung, die bevorzugt biege-und verwindungssteif ausgeführt ist, dazu bei, dass hohe Genauigkeiten erreichbar sind, da die gegenseitige Lage der Bestandteile der Vorrichtung durch die Haltevorrichtung langzeitstabil festgelegt ist.

Besonders vorteilhaft ist, dass ein Hexapod zur Bewegung des Bildsensors und/oder der Optikeinheit verwendet wird, da Hexapoden exakte Bewegungen in den drei zueinander senkrechten translatorischen Richtungen und den drei zueinander senkrechten rotatorischen Richtungen ermöglichen.

Vorteilhaft ist ferner, dass die Vorrichtung die aktive Bildsensorfläche, das Kalibrierfeld und eine Gehäusekante (Bezugselement) der Kamera, die beispielsweise später bei Befestigung der Kamera an der Innenseite der Windschutzscheibe in einem Kraftfahrzeug an den Scheibenhalter anschlägt, genau ausrichtet. Bei angenommenem toleranzfreien Scheibenhalter blickt die Kamera in die gewünschte Richtung.

Ferner ist vorteilhaft, dass die Optikeinheit während der Ausrichtung lagefest an der Haltevorrichtung angebracht ist und der Bildsensor der Kamera zur Ausrichtung bewegt wird, da damit die Ausrichtung der Optikeinheit zu dem Kalibrierfeld festliegt und ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung gegeben ist.

Vorteilhaft ist, dass das erste Kalibrierfeld wenigstens eine Umlenkvorrichtung, insbesondere wenigstens einen Spiegel, aufweist, wobei die Umlenkvorrichtung die Abbildung wenigstens eines Teils wenigstens eines zweiten Kalibrierfelds auf wenigstens einen Teil des Bildsensors gewährleistet. Ein derartiger Umlenkspiegel auf dem ersten Kalibrierfeld bildet das relativ kleine zweite Kalibrierfeld beispielsweise an fünf Stellen auf den Bildsensor ab. Ohne Spiegel wäre das zweite Kalibrierfeld sehr viel größer und würde deutlich mehr Platz einnehmen. Die Vorrichtung ist damit kompakt und platzsparend aufstellbar. Ferner wandeln die Spiegel die zur Ausrichtung benötigte Entfernung der Kamera zum Kalibrierfeld von etwa 10 bis 15 Meter, vorzugsweise 11 Meter, in vorteilhafter Weise in eine horizontale Anordnung um, die einfach in einem Herstellungsbetrieb aufstellbar ist. Durch das Abbilden des zweiten Kalibrierfelds auf den Bildsensor ist in vorteilhafter Weise eine Messung der Modulation Transfer Function (MTF) insbesondere in den Ecken oder an den Rändern des Bildsensors durchführbar.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Vorrichtung wenigstens eine Abbildungseinheit aufweist, wobei die Abbildungseinheit zwischen der Optikeinheit und dem ersten Kalibrierfeld angeordnet ist, da diese zu einer Verringerung des Platzbedarfs der Vorrichtung beiträgt und ferner die Vorrichtung an andere Kameratypen durch Austausch der Abbildungseinheit einfach anpassbar ist.

Femer ist vorteilhaft, dass der Abstand des ersten Kalibrierfeldes zur Abbildungseinheit veränderbar ist, da dies einer Veränderung des Objektabstandes entspricht. Damit ist beispielsweise die Messung des Verlaufes der Modulation Transfer Function (MTF) über den Objektabstand durchfuhrbar.

Vorteilhaft ist, wenn die Abbildungseinheit und/oder das erste Kalibrierfeld derart an der Haltevorrichtung angebracht sind, dass die Abbildungseinheit und/oder das erste Kalibrierfeld aus einem Bilderfassungsbereich der Kamera einbringbar und ausbringbar sind, um hierdurch wenigstens ein weiteres an der Haltevorrichtung angebrachtes Kalibrierfeld zur Herstellung der Kamera zu verwenden, da dieses nach dem Schwenken der Abbildungseinheit und/oder des ersten Kalibrierfelds im Bilderfassungsbereich der Kamera erscheint.

Besonders vorteilhaft ist ferner eine Kameraanordnung, die durch die nachfolgend beschriebene Vorrichtung herstellbar ist und/oder durch ein nachfolgend beschriebenes Verfahren zur Herstellung einer Kameraanordnung erhältlich ist, wobei bei dem Verfahren der Bildsensor und die Optikeinheit zueinander durch eine dreidimensionale translatorische Bewegung und/oder eine dreidimensionale rotatorische Bewegung ausgerichtet werden, wobei die Bewegung in Abhängigkeit von Bildsignalen des Bildsensors zumindest eines Kalibrierfeldes erfolgt. Diese Kameraanordnung ist preiswert und mit hoher Genauigkeit herstellbar.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfiihrungsbeispielen mit Bezug auf die Figuren und aus den abhängigen Patentansprüchen.

Zeichnung Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert.

Es zeigen : -Figur 1 eine Übersichtszeichnung der Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera des ersten Ausführungsbeispiels, Figur 2 einen Ausschnitt der Übersichtszeichnung der Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera, - Figur 3 eine Aufsicht des ersten Kalibrierfeldes des ersten Ausführungsbeispiels, Figur 4 eine Seitenansicht des ersten Kalibrierfeldes des ersten Ausfiihrungsbeispiels, Figur 5 eine Übersichtszeichnung der Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera des zweiten Ausführungsbeispiels, Figur 6 eine Übersichtszeichnung der Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera des dritten Ausführungsbeispiels.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen Nachfolgend wird eine Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera, insbesondere einer Fahrzeugkamera, beschrieben. Die Vorrichtung umfasst eine Haltevorrichtung und ein an der Haltevorrichtung angebrachtes Kalibrierfeld, wobei die Vorrichtung die Ausrichtung eines Bildsensors der Kamera und einer Optikeinheit der Kamera zueinander in Abhängigkeit von Bildsignalen des Bildsensors, die der Bildsensor vom Kalibrierfeld erzeugt, ermöglicht.

Die beschriebene Vorrichtung ist eine Justiervorrichtung, mit der Bildsensoren (Imager) oder allgemein optische Sensoren zu einer Optikeinheit ausgerichtet werden. Die Optikeinheit befindet sich vorzugsweise im Gehäuse der Kamera. Dabei ist die Optikeinheit zur Justierung mit der Vorrichtung fest verbunden. Der Bildsensor, welcher den Bildsensorchip enthält, wird optimal zur Optikeinheit ausgerichtet und fixiert, wobei ein Ziel der Ausrichtung ist, dass die optische Achse der Optikeinheit orthogonal in das Zentrum des Photodiodenfeldes des Bildsensorchips ausgerichtet ist. Beim Vorgang des Ausrichtens befindet sich der Bildsensor im Betrieb. Vorzugsweise erfolgt die Fixierung und Verbindung durch Verblockung. Nach Einbringen und Aushärten des Verblockmaterials ist die Kameraanordnung hergestellt und das Gehäuse kann geschlossen werden. Bevorzugt wird die Zeit des Härtens des Verblockmaterials zu weiteren elektrischen und/oder optischen Prüfungen an der Kamera genutzt.

Die Vorrichtung besitzt die Eigenschaft den Bildsensor und/oder die Optikeinheit in allen drei Achsen des kartesischen Koordinatensystems zu verfahren. Femer kann um alle drei Achsen gedreht werden. Somit ergeben sich 6 Freiheitsgrade zur Ausrichtung.

In den Ausführungsbeispielen wird eine Kamera bestehend aus einem Gehäuse und einem Bildwandelelement hergestellt. Das Gehäuse der Kamera ist ein Aluminium-Druckgussteil und hat eine im wesentlichen rechteckförmigen Grundfläche und auf der Grundfläche befindlichen Seitenflächen, die ins Kamerainnere eine Wanne bilden. Ferner weist die Grundfläche des Gehäuses eine nach außen gewandte Ausstülpung auf, in der sich die Optikeinheit der Kamera befindet. Im Inneren des Gehäuses befindet sich in jeder der vier Ecken der Grundfläche ein Behälter (Reservoir). In jedem Behälter befindet sich im wesentlichen senkrecht zur Grundfläche des Gehäuses angeordnet ein Poller. Die vier Poller sind nietenartige Bolzen mit Hinterschnitt. Der Hinterschnitt befindet sich an der zur Befestigung des Bolzen am Gehäuse abgewandten Seite. Das Bildwandelelement besteht aus einer Verarbeitungsleiterplatte, einem Leiterplattenrahmen, einer Bildsensorleiterplatte, Ankern und einem Bildsensor. Der Bildsensor setzt sich aus dem Bildsensorchip und einer Glasabdeckung zusammen. Über den Leiterplattenrahmen sind die Verarbeitungsleiterplatte und die Bildsensorleiterplatte im wesentlichen parallel zueinander verbunden. Auf der nach außen gewandten Seite der Bildsensorleiterplatte wird der Bildsensor derart angebracht, dass der Bildsensor zusammen mit der Optikeinheit ein optisches System bilden wird. In jeder Ecke des Leiterplattenrahmens befinden sich im wesentlichen senkrecht zu der Bildsensorleiterplatte auf der Seite des Bildsensors vier Anker. Die Anker werden von Senkkopfschrauben gebildet, die in den Leiterplattenrahmen eingeschraubt sind und damit ebenfalls einen Hinterschnitt aufweisen. Die Verbindung des Leiterplattenrahmens mit dem Gehäuse erfolgt derart, dass jeweils ein Anker in einen Behälter bis auf einen Abstand zum im Behälter befindlichen Poller von 0,5 mm bis 3,5 mm eintaucht, wobei der Behälter mit Verblockmaterial ausgefüllt wird, sobald der Bildsensor zu der Optikeinheit ausgerichtet ist. In den Ausführungsbeispielen wird ultraviolettvernetzendes Verblockmaterial über eine Verblockmaterialzufiihrung im flüssigen Zustand in die vier Behälter gegossen. Anschließend wird das Verblockmaterial mit Ultravioletter Strahlung (UV- Strahlung) ausgehärtet, so dass die Verblockung wirksam wird.

Figur 1 zeigt eine Übersichtszeichnung der Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera des ersten Ausführungsbeispiels, bestehend aus einer Haltevorrichtung 1, einem Hexapoden 2 und einem ersten Kalibrierfeld 5. Die Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera umfasst eine biege-und

verwindungssteife formbeständige Haltevorrichtung 1 (Rack), die im Ausführungsbeispiel aus Stahl hergestellt ist. Die Haltevorrichtung 1 befindet sich auf einem schweren Standfuß 9 mit vier Gummipuffern 10. Hierdurch werden störende Vibrationen und Schwingungen vermindert.

Der Bildsensor 3 ist über einen Hexapoden 2 mit der Haltevorrichtung verbunden. Der Hexapod 2 ist eine Vorrichtung bei der sechs bewegliche und in der Länge veränderbare Hubstangen eine Grundfläche mit einer Arbeitsfläche verbinden. Der Hexapod 2 ermöglicht eine dreidimensionale translatorische und/oder dreidimensionale rotatorische Bewegung der Arbeitsfläche gegenüber der Grundfläche. Der lichtempfindliche Bereich des Bildsensors 3 ist nach unten gerichtet. Unterhalb des Bildsensors 3 ist die in das Kameragehäuse 4 montierte Optikeinheit lagefest an der Haltevorrichtung 1 angebracht. Die Vorrichtung ist derart angeordnet, dass die Optikeinheit nach unten ausgerichtet ist, damit das über die Verblockmaterialzufiihrung 27 zugeführte, flüssige Verblockmaterial nicht aus den auf oben befindlichen Reservoiren fließt. Ferner ist unterhalb der Optikeinheit im Öffnungswinkel 25 der Kamera ein erstes Kalibrierfeld 5 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Kalibrierfeld 5 auf der Höhe F=8rnrn angeordnet, um eine Kamera mit einer derartigen Brennweite f herzustellen. Die Haltevorrichtung 1 umfasst mechanische Einrichtungen, beispielsweise in Form von Winkeln, die eine Anbringung des Kalibrierfeldes 5 in anderen Höhen, entsprechend beispielsweise Brennweiten f3mm, f--6mm oder F12 mm, ermöglichen, um Kameras mit derartigen Brennweiten f herzustellen. Das Kalibrierfeld 5 umfasst einen Stempel 7 mit Adaptern, sowie mehrere Spiegel 8. Zur Durchführung der Fokussierung der Kamera wird eine Entfernung des zweiten Kalibrierfelds 6 zur Kamera von etwa 1 lm benötigt.

Die Spiegel 8 sind so angebracht und ausgerichtet, dass jeder Spiegel 8 jeweils wenigstens einen Teil des zweiten Kalibrierfeldes 6 auf wenigstens einen Teil des Bildsensors 3 abbildet. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Steuervorrichtung 29, die über Signalleitungen mit dem Bildsensor 3 und dem Hexapoden 2 verbunden ist. Die Steuervorrichtung 29 empfängt die Bildsignale des Bildsensors 3, wertet dieses aus und stellt den Hexapoden 2 ein, so dass ein geschlossener Regelkreis vorliegt.

Figur 2 zeigt einen Ausschnitt der Übersichtszeichnung der Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera des ersten Ausführungsbeispiels nach Figur 1. Der mit einem Leiterplattenrahmen verbundene Bildsensor 3 ist über eine Bildsensoraufnahme 12 mit der Spannzange 11 des Hexapoden 2 verbunden, wobei der Hexapod 2 an der Haltevorrichtung 1 angebracht ist. Das Kameragehäuse 4 mit der Optikeinheit ist über eine Kameragehäuseaufnahme 13 mit der Spannzange 14 verbunden, wobei die Spannzange 14 an der Haltevorrichtung 1 angebracht ist.

Die Spannzangen 11,14 sind Standardaufnahmen, die fest mit dem Hexapod 2 oder der Haltevorrichtung 1 verbunden sind. Die Spannzange 11 besitzt elektrische Spannzangen zum Greifen einer modularen Bildsensoraufnahme 12 für Leiterplattenrahmen. Die Spannzange 14 befindet sich an der Haltevorrichtung 1 und nimmt standardisierte Kameragehäuseaufnahmen 13 auf, wobei die Kameragehäuseaufnahme 13 einen Negativabdruck des Kameragehäuses 4 enthält. Die Öffnung für die Optikeinheit von der Kameragehäuseaufnahme 13 und der Spannzange 14 sind so gestaltet, dass der volle Öffnungswinkel der Kamera nutzbar ist. Als Spannzangen 11,14 werden im bevorzugten Ausführungsbeispiel mechanische Spannbacken nach dem Prinzip Schraubstock verwendet. Alternativ oder zusätzlich wird in einer Variante eine magnetische Fixierung durch Elektromagnete verwendet.

Das Verfahren zur Herstellung einer Kamera sieht vor, dass nach Einsetzen des Bildsensors in die Bildsensoraufnahme der Bildsensor bezüglich dem in der Kameragehäuseaufnahme befindlichen Kameragehäuse mit Optikeinheit durch den Hexapoden in eine grobe Anfangsposition gebracht wird. Der im Betrieb befindliche und mit einer Steuervorrichtung verbundene Bildsensor wird in einen Fangbereich gebracht in dem er Bildsignale des zweiten Kalibrierfeldes aufnimmt, die zur Regelung der Ausrichtung verwendet werden. Die optisch erkannten Bilder sind auswertbar und der Regelalgorithmus bzw. die Rückkopplung funktionieren. Durch die grobe Ausrichtung an der Startposition wird das Zentrum des Sensorfeldes und die Optikeinheit auf eine Achse gebracht. Mittels des zweiten Kalibrierfeldes wird im ersten Schritt durch Messung des Kontrastes durch Annäherung des Bildsensors an die Optikeinheit die Bildschärfe eingestellt, während in einem zweiten Schritt mittels des ersten Kalibrierfeldes, das durch die Adapter und den Stempel als Passpunktfeld ausgelegt ist, der Bildsensor in x-und y-Richtung sowie bezüglich des Taumels ausgerichtet wird. Alternativ werden der erste Schritt und der zweite Schritt mehrmals hintereinander ausgeführt, bis eine optimale Ausrichtung des Bildsensors zur Optikeinheit erreicht ist. Im letzten Schritt wird der Bildsensor mit der Optikeinheit in der ausgerichteten Position verbunden, wobei die Verbindung im bevorzugten Ausführungsbeispiel durch Verblockung erfolgt.

Figur 3 zeigt eine Aufsicht des ersten Kalibrierfeldes 5 des ersten Ausführungsbeispiels, bestehend aus einem Stempel 7 und beispielhaft eingezeichneten Adaptern 19. Das Kalibrierungsfeld 5 ist mit beliebigen Merkmalen ausgestattet, die mit einem ausreichenden Kontrast zur Merkmalsumgebung auf dem Kalibrierungsfeld 5 aufgebracht sind. Dem System sind dabei die Positionen bekannt und über die Kontrastbestimmung über

Bildverarbeitungsverfahren ermittelbar. Ein hoher Kontrast wird beispielsweise durch schwarze Merkmale auf weißen Hintergrund oder anders herum erreicht. Die Merkmale sind dabei kreisförmig und/oder sternförmig und/oder rechteckig. Der Vorteil der Adapter 19 und Passbohrungen ist, dass einerseits Adapter 19 oder Spiegel einsetzbar sind, wobei die Positionen dem System bekannt sind. Dies ermöglicht einerseits eine Ersetzbarkeit der Merkmale und eine einfache Versetzbarkeit der Merkmale. Die Adapter 19 sind auf der Oberfläche des Kalibrierfeldes 5 und dem Stempel 7 angebracht. Die Grundebene des Kalibrierfeldes 5 ist zur Gewährleistung der Stabilität von hinten verstrebt. Femer ist die Oberfläche des Kalibrierfeldes 5 zur Vermeidung von störenden Reflexionen matt schwarz eloxiert. Die Adapter 19 sind zur Vermeidung von störenden Reflexionen matt weiß.

Figur 4 zeigt eine Seitenansicht des ersten Kalibrierfeldes 5 nach Figur 3 des ersten Ausführungsbeispiels. Im Kalibrierfeld 5 sind gleichmäßig verteilt Passbohrungen 21 angebracht, die zur Aufnahme des Stempels 7 und/oder von Adaptern 19 und/oder von Spiegel 20 dienen. Die Aufnahme von Adaptern 19 und Spiegel 20 ist in Figur 4 durch Pfeile symbolisiert. Der Stempel besteht aus einem Stempelfuß 17 und einer Stempelebene 18. Auf der Stempelebene 18 sind ebenfalls Passbohrungen angebracht, die zur Aufnahme von Adaptern 19 oder Spiegeln 20 dienen. Die Spiegel 20 weisen ein Kugelgelenk auf, das zur Einstellung der Ausrichtung der Spiegelflächen verwendet wird.

Figur 5 zeigt eine Übersichtszeichnung der Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera des zweiten Ausführungsbeispiels. Elemente des zweiten Ausführungsbeispiels sind wie die entsprechenden Elemente des ersten Ausfiihrungsbeispiels bezeichnet und werden nachfolgend nicht erläutert. Ferner sind nur Änderungen der Vorrichtung gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel aufgeführt. Im zweiten Ausführungsbeispiel werden die Mess-und Justageschritte ohne das entfernt angeordnete und weit entfernte zweite Kalibrierfeld (Kontrast- Kalibnerfeld) und ohne Umlenkspiegel auf dem ersten Kalibrierfeld 5 durchgeführt. Hierzu sind verkleinerte Kalibrierobjekte 22 in Form von kontrastreichen Mustern an den Stellen auf dem ersten Kalibierfeld 5 angebracht an denen im ersten Ausführungsbeispiel die Spiegel montiert sind. Zwischen der Optikeinheit 4 der Kamera und dem ersten Kalibrierfeld 5 wird als Abbildungseinheit 23 eine Zwischenlinse mit Verschiebeeinrichtung 24 positioniert, wobei die Verschiebeeinrichtung 24 derart gestaltet ist, dass die Abbildungseinheit 23 aus dem Bilderfassungsbereich, der durch den Öffnungswinkel 25 der Kamera festgelegt ist, ausschwenkbar ist. Zur Bestimmung der Schärfeebene wird die Abbildungseinheit 23 zentral

vor die Kamera gebracht. Alternativ umfasst die Abbildungseinheit 23 ein System von Linsen.

Zur translatorischen und rotatorischen Ausrichtung des Bildsensors 3 und/oder zur Bestimmung von intrinsischen Parametern der Kamera mittels des ersten Kalibrierfeldes 5 wird die Abbildungseinheit 23 aus dem Blickfeld der Kamera entfernt. Alternativ oder zusätzlich erfolgt in einer Variante des zweiten Ausführungsbeispiels die translatorische und rotatorische Ausrichtung des Bildsensors 3, also insbesondere die Ausrichtung des Blickwinkels der Kamera und/oder die Ausrichtung des Bildmittelpunktes, und/oder die Ermittlung der intrinsischen Kameradaten, bei zwischengeschalteter Abbildungseinheit 23.

Figur 6 zeigt eine Übersichtszeichnung der Vorrichtung zur Herstellung einer Kamera des dritten Ausfiihrungsbeispiels. Elemente des dritten Ausfuhrungsbeispiels sind wie die entsprechenden Elemente des zweiten Ausführungsbeispiels bezeichnet und werden nachfolgend nicht erläutert. Ferner sind nur Änderungen der Vorrichtung gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel aufgeführt. Das erste Kalibrierfeld 5 ist in diesem dritten Ausführungsbeispiel an einer Verschiebevorrichtung 26 angebracht, die derart gestaltet ist, dass zum einen der Abstand des ersten Kalibrierfeldes 5 zur Abbildungseinheit 23 annähernd in Richtung der optischen Achse der Kamera veränderbar ist und zum anderen die Abbildungseinheit 23 aus dem Bilderfassungsbereich, der durch den Öffnungswinkel 25 der Kamera festgelegt ist, ausschwenkbar ist. Optikeinheit 4, Abbildungseinheit 23 und Kalibrierfeld 5 sind hintereinander angeordnet. Ferner ist in der Haltevorrichtung 1 ein drittes Kalibrierfeld 28 mit Stempel 7 angeordnet. Die Vorrichtung gemäß des dritten Ausfuhrungsbeispiels ermöglicht es, die Modulation Transfer Function (MTF) oder den Kontrastverlauf an wenigstens einem Bildpunkt zumindest über einen Teil des Kameraarbeitsbereiches zu erfassen und auf Basis dieser Daten die Ausrichtung des Bildsensors 3 zur Optikeinheit 4 über den Hexapod 2 vorzunehmen. Nach Herausschwenken des ersten Kalibrierfeldes 5 wird alternativ oder zusätzlich mittels eines dritten Kalibrierfeldes 28, das als Passpunktfeld durch Stempel 7 und Adapter 19 gebildet wird, wie in Figuren 3 und 4 beschrieben, die Ermittlung von intrinsischen Kameraparameter durchgeführt.