Eine solche Scheibenbremse ist aus der W088/04741 bekannt. Die bei dieser Schei- benbremse im Rahmen eines Bremsvorgangs auftretenden Kräfte lassen sich in Klemmkraft (auch Axialkraft, Querkraft oder Normalkraft genannt) und Umfangskraft (auch Reibkraft genannt) unterteilen. Als Klemmkraft wird diejenige Kraftkomponente bezeichnet, welche von einer Bremsbacke senkrecht zur Ebene der Bremsscheibe in die Bremsscheibe eingeleitet wird. Unter der Umfangskraft hingegen versteht man diejenige Kraftkomponente, welche aufgrund der Bremsreibung zwischen einem Reibbelag der Bremsbacke und der Bremsscheibe in Umfangsrichtung der Brems- scheibe auf die Bremsbacke wirkt. Durch Multiplikation der Umfangskraft mit dem Abstand des Angriffspunkts der Umfangskraft von der Drehachse der Räder lässt sich das Bremsmoment ermitteln.

Bei der aus der W088/04741 bekannten Scheibenbremse wird die Klemmkraft entweder hydraulisch oder mittels eines Elektromotors erzeugt. Im Falle einer motorischen Klemmkrafterzeugung wird die Rotationsbewegung einer Motorwelle zunächst mittels eines Planetengetriebes untersetzt und anschließend mittels einer eine Mutter-Spindel-Anordnung umfassenden Aktuatoreinrichtung in eine Translati- onbewegung umgesetzt. Ein Kolben der Aktuatoreinrichtung überträgt die Translati- onbewegung auf eine der beiden Bremsbacken und presst diese gegen die Bremsscheibe. Da die Scheibenbremse als Schwimmsattel-Scheibenbremse ausges- taltet ist, wird in bekannter Weise auch die nicht unmittelbar mit dem Kolben zu- sammenwirkende Bremsbacke gegen die Bremsscheibe gepresst.

Zukünftige Bremsanlagen erfordern für Steuer-und Regelzwecke eine exakte Erfas- sung der bei einem Bremsvorgang auftretenden Kräfte. Es ist daher üblich, Schei- benbremsen mit einem oder mehreren Kraftwandlern zu bestücken und diese Kraftwandler mit Steuer-und Regelschaltkreisen zu koppeln. Als Kraftwandler vermag jede Einrichtung zu fungieren, welche eine auf den Kraftwandler wirkende Kraft in eine von dieser Kraft verschiedene physikalische Größe wandelt.

In der DE 196 39 686 AI wird eine derartige, mit Kraftwandlern bestückte Scheiben- bremse beschrieben. Die Scheibenbremse besitzt zwei Kraftwandler, welche an je einer Befestigungsschraube angeordnet sind, mittels derer ein Bremssattel mit einem fahrzeugfesten Halter verbunden ist. Die Kraftwandler dienen zur Erfassung der Umfangskraft, welche von einer Steuereinrichtung eines nicht näher beschriebenen, elektromechanischen Radbremsaktors beim Einstellen der Klemmkraft berücksichtigt wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Scheibenbremse anzugeben, welche einen im Hinblick auf Steuer-und Regelzwecke optimierten Aufbau besitzt.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Scheibenbremse der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens ein Kraftwandler, der Teil einer Kraftfassungseinrichtung sein kann, in einem ersten Kraftübertragungsweg zwischen der Aktuatoreinrichtung und wenigstens einer der Bremsbacken angeordnet ist. Der Kraftwandler, welcher vollständig oder zumindest in Form einer oder mehre- rer Kraftwandlerkomponenten zwischen der Aktuatoreinrichtung und wenigstens einer der Bremsbacken angeordnet sein kann, gestattet das Aufnehmen, Wandeln und/oder Erfassen wenigstens eines Teils der bei Erzeugung der Klemmkraft in die Aktuatoreinrichtung eingeleiteten Rückwirk-oder Reaktionskraft.

Zwischen dem Kraftwandler und der mindestens einen Bremsbacke kann eine Kraftübertragungseinrichtung angeordnet sein, welche mit dem Kraftwandler bei einem Anpressen der Bremsbacken an die Bremsscheibe unmittelbar oder mittelbar zusammenwirkt. Dieses Zusammenwirken zwischen Kraftübertragungseinrichtung und Kraftwandler findet vorzugsweise flächig statt. Der Kraftwandler ist daher zweckmäßigerweise derart ausgestaltet, dass er die Aufnahme einer flächig auf ihn wirkende Kraft gestattet.

Für den Kraftwandler stehen unterschiedliche Realisierungsmöglichkeiten zur Verfü- gung. Allen Realisierungsmöglichkeiten gemeinsam ist der funktionelle Aspekt, dass eine auf den Kraftwandler wirkende Kraft in eine von dieser Kraft verschiedene, z. B. elektrische oder mechanische Größe gewandelt wird. So kann beispielsweise daran gedacht werden, mittels des Kraftwandlers noch an seinem Einbauort unmittelbar das interessierende Messsignal in Gestalt von beispielsweise einer Spannungs-oder Widerstandsänderung zu erzeugen. In diesem Fall fungiert der Kraftwandler als herkömmlicher Kraftsensor. Es kann jedoch auch daran gedacht werden, die auf den

Kraftwandler wirkende Kraft am Einbauort des Kraftwandlers zunächst in eine andere physikalische Messgröße, beispielsweise Druck, zu wandeln und das resultierende Drucksignal an einem vom Einbauort des Kraftwandlers beabstandeten Ort oder am Einbauort des Kraftwandlers auszuwerten. Das Auswerten dieser anderen physikali- schen Messgröße kann eine erneute Wandlung beinhalten.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kraftwandler als Kraft- Widerstands-Wandler ausgebildet, welcher aus einer auf den Kraftwandler wirkenden Kraft ein elektrisch oder elektronisch auswertbares Widerstandssignal generiert.

Diese Kraft-Widerstands-Wandlung kann einstufig oder mehrstufig erfolgen. Bei einer mehrstufigen Wandlung kann der Kraft-Widerstands-Wandler in einem ersten Schritt mittels eines Kraft-Druck-Wandlers das Kraftsignal in ein Drucksignal umsetzen, welches anschließend in einem zweiten Schritt von einem Druck-Widerstands- Wandler in eine Änderung eines elektrischen Widerstands gewandelt wird. Der Druck-Widerstands-Wandler ist vorzugsweise in Single-Chip-Technologie gefertigt.

Sofern der Kraftwandler eine Widerstandswandlung durchgeführt, folgt die Auswer- tung des Kraftsignals zweckmäßigerweise nach dem Prinzip einer Wheatstoneschen Brücke.

Der Kraftwandler kann eine mit einem fluiden Medium gefüllte Kammer besitzen, welche von einer mit der Kraftübertragungseinrichtung zusammenwirkenden Memb- ran verschlossen ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung des Kraftwandlers bewirkt das Einleiten einer vorzugsweise flächigen Kraft in die Membran eine Erhöhung des Fluiddrucks innerhalb der Kammer. Es findet demzufolge eine Kraft-Druck-Wandlung statt. In einem nachfolgenden Schritt kann zur Ermittlung der auf die Membran wirkende Kraft die Druckerhöhung gemessen werden.

Wie bereits eingangs erläutert, ist der mindestens eine Kraftwandler in einem ersten Kraftübertragungsweg zwischen der Aktuatoreinrichtung und mindestens einer der Bremsbacken angeordnet. Zwischen der Aktuatoreinrichtung und mindestens einer der Bremsbacken kann noch ein zweiter Kraftübertragungsweg vorhanden sein, welcher den Kraftsensor umgeht. Der erste Kraftübertragungsweg und der zweite Kraftübertragungsweg verlaufen vorzugsweise zumindest abschnittsweise parallel zueinander, so dass sich die entlang des ersten Kraftübertragungswegs übertragene Kraft reduziert.

Der zweite Kraftübertragungsweg wird zweckmäßigerweise erst nach Überschreiten eines Kraftschwellenwerts aktiviert, um derart die auf den Kraftwandler maximal wirkende Kraft zu begrenzen. Über den zweiten Kraftübertragungsweg, welcher den Kraftwandler umgeht, kann daher zumindest diejenige Kraftkomponente übertragen werden, welche den Kraftschwellenwert überschreitet. Vorzugsweise beträgt der Kraftschwellenwert weniger als die Hälfte und idealerweise weniger als ein Viertel der maximal in die Aktuatoreinrichtung einleitbaren Kraft.

Die bereits erläuterte Kraftübertragungseinrichtung kann entweder im ersten Kraft- übertragungsweg oder im zweiten Kraftübertragungsweg oder, zumindest bereichs- weise, sowohl im ersten Kraftübertragungsweg als auch im zweiten Kraftübertragungsweg angeordnet sein. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Kraftübertragungseinrichtung mit Steuermitteln beispielsweise in Gestalt eines ersten Anschlags versehen, welche es gestatten, den zweiten Kraft- übertragungsweg definiert zu aktivieren. Umfasst die Kraftübertragungseinrichtung beispielsweise einen bezüglich des Kraftwandlers beweglichen Kolben, so kann dieser erste Anschlag zur Aktivierung des zweiten Kraftübertragungswegs von einer Durch- messerweiterung des Kolbens gebildet sein. Eine Aktivierung des zweiten Kraftüber- tragungswegs kann in diesem Fall dadurch erfolgen, dass die Durchmesserweiterung des Kolbens mit einem in Kraftübertragungsrichtung starr mit einer Komponente der Aktuatoreinrichtung gekoppelten zweiten Anschlag zusammenwirkt. Die Kraftübertra- gungsrichtung ist diejenige Richtung, in welcher bei einer Betätigung der Bremsba- cken die dabei resultierende Reaktionskraft in die Aktuatoreinrichtung eingeleitet wird.

Zusätzlich zu dem Kolben oder anstatt des Kolbens kann die Kraftübertragungsein- richtung ein bezüglich des Kraftwandlers bewegliches und elastisches Reaktionsele- ment umfassen. Dieses elastische Reaktionseiement ist vorzugsweise im ersten Kraftübertragungsweg zwischen dem Kolben und dem Kraftwandler angeordnet. Das Reaktionselement ermöglicht aufgrund seiner elastischen Eigenschaften ein unmittel- bares, beschädigungsloses Zusammenwirken mit dem Kraftwandler, vorzugsweise mit einer elastischen Membran des Kraftwandlers.

Die Aktuatoreinrichtung kann mit einer Aufnahme für den Kraftwandler versehen sein. Diese Aufnahme ist vorzugsweise in einem zentralen Bereich der Aktuatorein- richtung angeordnet, um eine gleichmäßige Krafteinleitung in den Kraftwandler zu ermöglichen. Die Aufnahme kann einstückig mit einer weiteren Komponente der

Aktuatoreinrichtung ausgebildet sein oder eine separate Komponente der Aktuato- reinrichtung bilden.

Die Aktuatoreinrichtung kann eine Führung für die Kraftübertragungseinrichtung besitzen. Es ist möglich, die Aufnahme für den Kraftwandler, welche Teil der Aktuato- reinrichtung ist, mit einer solchen Führung zu versehen. Zweckmäßigerweise besitzt die Aufnahme in diesem Fall eine im wesentlichen hohlzylindrische Gestalt, wobei ein den Bremsbacken zugewandter Teil der hohlzylindrischen Aufnahme als Führung für die Kraftübertragungseinrichtung fungiert und der Kraftwandler in einem den Brems- backen abgewandten Grund der hohlzylindrischen Aufnahme angeordnet ist.

Sofern die Kraftübertragungseinrichtung das oben erläuterte elastische Reaktions- element umfasst, kann die Führung mit wenigstens einer Aussparung versehen sein, in welche das Reaktions-element im Falle seiner elastischen Deformation ausweichen kann. Durch das Vorsehen einer oder mehrerer derartiger Aussparungen wird eine Beschädigung des Kraftwandlers in Folge übermäßig hoher, in das Reaktionselement eingeleiteter Kräfte vermieden.

Was die Ausgestaltung der Aktuatoreinrichtung anbelangt, stehen unterschiedliche Konzepte zur Verfügung. Die Aktuatoreinrichtung kann motorisch oder hydraulisch betätigbar sein. Außerdem ist es möglich, ein und dieselbe Aktuatoreinrichtung sowohl hydraulisch als auch motorisch betätigbar auszugestalten. Bei einer derarti- gen Ausgestaltung der Aktuatoreinrichtung kann mittels der motorischen Betätigung eine Parkbremsfunktion realisiert werden. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Scheibenbremse Teil einer elektromechanischen Bremsanlage.

Zweckmäßigerweise besitzt die Aktuatoreinrichtung der Scheibenbremse ein zumin- dest translatorisch bewegliches Aktuatorelement, welches je nach Ausgestaltung der Aktuatoreinrichtung zusätzlich noch in eine Rotationsbewegung versetzbar sein kann.

Ein derartiges Aktuatorelement kann in einer Kraftübertragungsrichtung starr mit der Aufnahme für den Kraftsensor gekoppelt sein. So ist es denkbar, die Aufnahme einstückig mit dem translatorisch beweglichen Aktuatorelement auszubilden oder mittels einer Halterung für die Aufnahme an dem translatorisch beweglichen Aktuato- element zu befestigen.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besitzt das translatorisch bewegliche Aktuatorelement einen Hohlraum, in welchen sich die Aufnahme zumin- dest bereichsweise erstreckt. Ist das translatorische bewegliche Aktuatorelement beispielsweise als hohlzylindrischer Kolben ausgebildet, so kann sich die Aufnahme in den hohlzylindrischen Bereich des Kolbens erstrecken und beispielsweise mittels einer Halterung am Kolben befestigt sein.

Sofern die Aktuatoreinrichtung eine Mutter-Spindel-Anordnung umfasst, kann das translatorisch bewegliche Aktuatorelement entweder von der Mutter oder von der Spindel der Mutter-Spindel-Anordnung gebildet sein. Das translatorisch bewegliche Aktuator-element kann jedoch auch eine separate Komponente sein, welche mit der Mutter oder der Spindel der Mutter-Spindel-Anordnung vorzugsweise starr gekoppelt ist.

Die Erfindung besitzt eine Vielzahl möglicher Anwendungsgebiete. Die erfindungsge- mäßen Vorteile kommen bei einer mit der erfindungsgemäßen Scheibenbremse ausgestatteten, elektromotorischen Fahrzeugbremsanlage besonders ausgeprägt zur Geltung. Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Scheibenbremse wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten, schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt : Figur 1 eine Schnittansicht eines Teils eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Scheibenbremse ; Figur 2 einen Teil eines Kraftwandlers der Scheibenbremse gemäß Fig. 1 ; Figur 3 eine Darstellung der Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Kraft- wandlers in Abhängigkeit von der auf eine Aktuatoreinrichtung der Scheibenbremse gemäß Fig. 1 wirkenden Reaktionskraft ; und Figur 4 eine Schnittansicht gemäß Fig. 1 eines Teils eines zweiten Ausfüh- rungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Scheibenbremse.

In Fig. 1 sind einige Komponenten einer erfindungsgemäßen Schwimmsattel- Scheibenbremse 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung darge- stellt. Die Scheibenbremse 10 umfasst zwei Bremsbacken 12,14, welche beidseits an eine Bremsscheibe 16 anpressbar sind. Jede der beiden Bremsbacken 12,14 besitzt

eine Trägerplatte 18,20 und einen auf der Trägerplatte 18,20 angeordneten Reibbe- lag 22,24. Mittels des jeweiligen Reibbelags 22,24 wirken die beiden Bremsbacken 12,14 mit der Bremsscheibe 16 zusammen. Während des Zusammenwirkens der Bremsbacken 12,14 mit der Bremsscheibe 16 wird eine entlang der Pfeile A, A' wirkende Klemmkraft erzeugt.

Zur Erzeugung der Klemmkraft ist ein in Fig. 1 nicht dargestellter Elektromotor vorgesehen, welcher in bekannter Weise mit einem in Fig. 1 ebenfalls nicht darge- stellten Untersetzungsgetriebe zusammenwirkt. Eine Ausgangsseite des Unterset- zungsgetriebes ist mit einer Aktuatoreinrichtung 26 verbunden. Die Aktuatoreinrichtung 26 setzt eine Rotationsbewegung des Elektromotors in eine Translationsbewegung zur translatorischen Betätigung der Bremsbacken 12,14 um.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist die Aktuatoreinrichtung 26 eine Mutter- Spindel-Anordnung, welche eine rotatorisch bewegliche, becherförmige Spindel 28 sowie eine koaxial zu Spindel 28 und radial außen bezüglich der Spindel 28 angeord- nete, hohlzylindrische Mutter 30 umfasst. Die Bremsbacke 12 ist mittels einer dem Fachmann geläufigen Koppeleinrichtung 32 solchermaßen mit der Aktuatoreinrich- tung 26 gekoppelt, dass die Bremsbacke 12 entlang des Pfeils A relativ zur Aktuato- reinrichtung 26 geführt verschieblich ist.

Die Aktuatoreinrichtung 26 ist derart ausgebildet, dass eine Rotationsbewegung der Spindel 28 um eine Längsachse B der Aktuatoreinrichtung 26 in einer Translations- bewegung der Mutter 30 entlang dieser Längsachse B umgesetzt wird. Zu diesem Zweck ist die becherförmige Spindel 28 mit einem Außengewinde 34 versehen, welches mit einem komplementären Innengewinde 36 der Mutter 30 zusammenwirkt.

Die Mutter 30 ist innerhalb eines in Fig. 1 nicht dargestellten Gehäuses der Schei- benbremse 10 ebenfalls drehfest gelagert.

Die Spindel 28 kann auf unterschiedliche Art und Weise, beispielsweise mittels einer Bodenverzahnung, mit dem in Fig. 1 nicht dargestellten Untersetzungsgetriebe gekoppelt sein. Im Falle einer Bogenverzahnung besteht nicht nur eine drehfeste Verbindung zwischen Spindel 28 und Untersetzungsgetriebe, sondern die Spindel 28 ist um die Längsachse B in einem bestimmten Winkelbereich bewegbar. Während der Rotationsbewegung der Spindel 28 auftretende Querkräfte lassen sich auf diese Weise zuverlässig kompensieren.

Koaxial zu Spindel 28 und Mutter 30 und radial innen bezüglich Spindel 28 und Mutter 30 ist eine Aufnahme 40 für einen Kraftwandler 42 angeordnet. Die Aufnahme 40 ist mittels einer kreisringförmigen Halterung 44 an der Mutter 30 befestigt. Ein radial äußeres Ende 45 der Halterung 44 umgreift eine den Bremsbacken 12,14 zugewandte Stirnseite der Mutter 30. Ein radial innen gelegener, flanschartig ausges- talteter Bereich 46 der Halterung 44 ist an der Aufnahme 40 befestigt.

Die Aufnahme 40 besitzt eine im Wesentlichen hohlzylindrische Gestalt, wobei ein den Bremsbacken 12,14 zugewandter, hohlzylindrischer Abschnitt der Aufnahme 40 als Führung 48 für eine Kraftübertragungseinrichtung 50 fungiert. Die Kraftübertra- gungseinrichtung 50 setzt sich aus einem Kolben 52 und einem elastischen, zylindri- schen Reaktionselement 54 aus Gummi zusammen. Der Kolben 52 besitzt in einem den Bremsbacken 12,14 zugewandten Bereich eine Außendurchmesserweiterung 56, für welche in der Aufnahme 40 ein Anschlag in Gestalt einer Innendurchmesserver- ringerung 57 vorgesehen ist. Außerdem besitzt die hohlzylindrische Aufnahme 40 radial innen im Bereich des Reaktionselements 54 eine in umfangsrichtung verlau- fende Nut 58, welche zur Aufnahme des Reaktionselements 54 im Falle seiner elastischen Deformation fungiert.

Der Kraftwandler 42 ist in der hohlzylindrischen Aufnahme 40 in einem hinteren, den Bremsbacken 12,14 abgewandten Bereich gehalten. Der Kraftwandler 42 umfasst ein topfförmiges Element 60, welches auf seiner den Bremsbacken 12,14 zugewand- ten Seiten von einer elastischen Membran 62 verschlossen ist. Das topfförmige Element 60 und die Membran 62 definieren zusammen eine mit Öl oder einem anderen fluiden Medium gefüllte Kammer 64. Innerhalb der Kammer 64 ist ein Druck-Widerstands-Wandler 66 angeordnet, welcher von einer Mehrzahl elektrischer Zuleitungen 68 elektrisch kontaktiert wird. Die elektrischen Zuleitungen 68 verlaufen sowohl durch den Boden des topfförmigen Elements 60 ais auch durch den Boden der becherförmigen Spindel 28 und führen zu einem in Fig. 1 nicht dargestellten Regelschaltkreis.

Der Druck-Widerstands-Wandler 66 gemäß Fig. 1 ist in Fig. 2 vergrößert dargestellt.

Der in Single-Chip-Technologie gefertigte Druck-Widerstands-Wandler 66 umfasst ein Keramikgehäuse 69, welches eine Vakuumkammer 70 umgibt, sowie eine Mehrzahl von Wider-standselementen 72,74, 76. Der Druck-Widerstands-Wandler 66 ist Teil einer Wheatstoneschen Brücke, so dass die Ermittlung des Drucks auf dem Weg einer Widerstandsmessung erfolgen kann. Der Druck-Widerstands-Wandler 66 ist

gemäß dem Single-Chip-Aspekt auf einem in Fig. 2 nicht dargestellten Substrat angeordnet, auf welchem sich außerdem Komponenten eines Schaltkreises zur Auswertung von Widerstandsänderungen der Widerstandselemente 72,74, 76 befinden. Dieser Schaltkreis erzeugt eine druckabhängige Ausgangsspannung Uout.

Nachfolgend werden die Funktionsweise der in Fig. 1 dargestellten Scheibenbremse 10 sowie die Ermittlung der bei einer Betätigung der Bremsbacken 12,14 auftreten- den Reaktionskraft mittels des Kraftwandlers 42 näher erläutert.

Wird ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung der Scheibenbremse 10 zur Erzeugung einer Klemmkraft der in Fig. 1 nicht dargestellten Elektromotor in Betrieb genommen, überträgt das in Fig. 1 ebenfalls nicht dargestellte Unterset- zungsgewinde eine Rotationsbewegung des Elektromotors auf die Spindel 28 der Aktuatoreinrichtung 26. Die Rotationsrichtung der Spindel 28 ist zur Erzeugung einer Klemmkraft derart gewählt, dass die mit der Spindel 28 zusammenwirkende Mutter 30 in Fig. 1 nach rechts bewegt wird.

Von dieser translatorischen Bewegung der Mutter 30 werden auch die mittels der Halterung 44 starr mit der Mutter 30 gekoppelte hohlzylindrische Aufnahme 40, der im Grund der hohlzylindrischen Aufnahme 40 befestigte Kraftwandler 42 sowie die die Membran 62 des Kraftwandlers 42 kontaktierende Kraftübertragungseinrichtung 50 erfasst. Das Reaktionselement 54 der Kraftübertragungseinrichtung 50 befindet sich in Anlage sowohl an die Membran 62 als auch an den Kolben 52. Der Kolben 52 wiederum steht mit seiner bauchig geformten, dem Kraftwandler 42 abgewandten Stirnfläche 78 über die Aktuatoreinrichtung 26 hervor und befindet sich in Kontakt mit einer entsprechend geformten Vertiefung auf der dem Reibbelag 22 abgewand- ten Rückseite der Trägerplatte 18.

Die Bremsbacke 12 wird somit von der Translationsbewegung des Kolbens 52 erfasst und in Richtung des Pfeils A an die Bremsscheibe 16 angepresst. Aufgrund der konstruktiven Ausgestaltung der Scheibenbremse 10 als Schwimmsattel- Scheibenbremse wird als Reaktion auf das Anpressen der Bremsbacke 12 an die Bremsscheibe 16 auch die gegenüberliegende Bremsbacke 14 in Richtung des Pfeils A'an die Bremsscheibe 20 angepresst. Auf diese Weise wird eine in Richtung der Pfeile A, A'wirkende Klemmkraft erzeugt.

Gemäß dem physikalischen Prinzip actio = reactio wirkt bei der Erzeugung der Klemmkraft eine Reaktionskraft entlang eines ersten Kraftübertragungswegs C von der Bremsbacke 12 zurück auf die Aktuatoreinrichtung 26. Der erste Kraftübertra- gungsweg C umfasst die Kraftübertragungseinrichtung 50 in Gestalt des Kolbens 52 und des Reaktionselements 54, den Kraftwandler 42, dessen Aufnahme 40, die Halterung für die Aufnahme 40 sowie die Mutter 30. Die vom Kolben 52 auf das Reaktionselement 54 übertragene Reaktionskraft wird von dem flächig mit der Membran 62 des Kraftwandlers 42 zusammenwirkenden Reaktionselement 54 an den Kraftwandler 42 weitergeleitet. Die Membran 62 verschiebt sich daher ebenso wie die Kraftübertragungseinrichtung 52 in Fig. 1 nach links. Da das topfförmige Gehäuse 60 des Kraftwandlers 42 in der Aufnahme 40 fest verankert ist, kann das Gehäuse 60 dieser Verschiebung der Membran 62 nicht folgen. In Folge dessen erhöht sich der Druck innerhalb der Kammer 64 des Kraftwandlers 42. Es findet daher eine Kraft-Druck-Wandlung statt. Die Druckerhöhung innerhalb der Kammer 64 wird von dem in der Kammer 64 angeordneten Druck-Widerstands-Wandler 66 in eine Widerstandsänderung umgesetzt. Die Widerstandsveränderung wiederum erlaubt einen Rückschluss auf die entlang des ersten Kraftübertragungswegs C übertragene Rückwirkkraft und wird von einem mittels der elektrischen Leitungen 68 an den Druck-Widerstand-Wandler 66 angeschlossenen Regelschaltkreis ausgewertet und zu Regelungszwecken verwendet.

In der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung der Scheibenbremse 10 besteht ein gewisses axiales Spiel zwischen der Durchmesserweiterung 56 des Kolbens 52 und dem für die Durchmesserweiterung 56 vorgesehenen Anschlag in Gestalt der Innen- durchmesserverringerung 57 der Aufnahme 40 für den Kraftwandler 42. Solange dieses Spiel nicht aufgebraucht ist, bewirkt eine translatorische Bewegung der Mutter 30 in Fig. 1 nach rechts ein von der entlang des ersten Kraftübertragungswegs C übertragenen Rückwirkkraft induziertes Verschieben des Kolbens 52 relativ zur Aufnahme 40 in Fig. 1 nach links.

Wie bereits erläutert, werden von dieser Verschiebung des Kolbens 52 nach links auch das Reaktionselement 54 und die Membran 62 erfasst. In Folge der Verschie- bung des Kolbens 52 relativ zur Aufnahme 40 nach links wird das zwischen der Durchmesserweiterung 56 und dem an der Aufnahme 40 ausgebildeten Anschlag in Form der Innendurchmesserverringerung 57 vorhandene Spiel allmählich aufge- braucht. Gleichzeitig verformt sich das Reaktionselement 54 elastisch in die im Bereich der Führung 48 für die Kraftübertragungseinrichtung 52 ausgebildete Nut 58,

da das in der Kammer 64 angeordnete Öl einer Verschiebung der Membran 62 in Fig.

1 nach links einen zunehmenden Widerstand entgegensetzt. Das elastische Verfor- men des Reaktionselements 54 in die Nut 58 erschwert das weitere Verschieben des Reaktionselements 54 in Fig. 1 nach links. Auf diese Weise wird verhindert, dass eine übermäßig hohe Rückwirkkraft auf die Membran 62 wirkt und diese beschädigt.

Wie erwähnt, führt ein Anstieg der Rückwirkkraft zu einer Verschiebung des Kolbens 52 bezüglich der Aufnahme 40 nach links. Ist das Spiel zwischen der Durchmesser- weiterung 56 des Kolbens 52 und der als Anschlag ausgebildeten Innendurchmesser- verringerung 57 der Aufnahme 40 aufgebraucht, stützt sich der Kolben 52 über seine Durchmesserweiterung 56 an der Aufnahme 40 ab, so dass ein zweiter Kraftübertra- gungsweg D aktiviert wird. Der zweite Kraftübertragungsweg D verläuft bereichswei- se parallel zum ersten Kraftübertragungsweg C und umgeht den Kraftwandler 42.

Der zweite Kraftübertragungsweg D umfasst den Kolben 52, die Aufnahme 40 für den Kraftwandler 42, die Halterung 44 für die Aufnahme 40, sowie die Mutter 30.

Sobald die Durchmesserweiterung 56 des Kolbens 52 bei einem bestimmten Schwel- lenwert der Rückwirkkraft in Anlage an den Anschlag in Form der Innendurchmesser- verringerung 57 der Aufnahme 40 gelangt, wird die den Schwellenwert übersteigende Rückwirkkraftkomponente entlang des zweiten Kraftübertragungs- werts D übertragen. Die auf den Kraftwandler 42 wirkende Komponente der Rück- wirkkraft bleibt hingegen konstant. Genauer gesagt entspricht bei einem weiteren Anstieg der Rückwirkkraft die entlang des ersten Kraftübertragungswegs C übertra- gene Komponente der Rückwirkkraft exakt dem Schwellenwert, welcher erforderlich ist, um die Durchmesserweiterung 56 des Kolbens 52 in Anlage an die als Anschlag ausgebildete Innendurchmesserverringerung 57 der Aufnahme 40 zu bringen.

Das"Hinzuschalten"des zweiten Kraftübertragungswegs D nach Überschreiten eines Schwellenwerts der Rückwirkkraft macht sich auch in dem Ausgangssignal des Druck- Widerstands-Wandlers 66 bemerkbar. Dieser Sachverhalt ist in Fig. 3 dargestellt. Fig.

3 zeigt die Abhängigkeit einer Ausgangsspannung Uout des Druck-Widerstands- Wandlers 66 in Abhängigkeit von der in die Mutter 30 eingeleiteten Reaktionskraft FR.

Wie sich aus Fig. 3 ergibt, steigt die Ausgangsspannung Uout zunächst linear mit zunehmender Rückwirkkraft FR an. Dies entspricht dem Fall, dass die Rückwirkkraft FR ausschließlich über den ersten Kraftübertragungsweg C übertragen wird. Bei einem Schwellenwert von FR = 5 kN gelangt die Durchmesserweiterung 56 des

Kolbens 52 schließlich in Anlage an die Innendurchmesserverringerung 57 der Aufnahme 40. Dies entspricht einer Aktivierung des den Kraftwandler 42 umgehen- den zweiten Kraftübertragungswegs D. Die den Schwellenwert von 5 kN überstei- gende Komponente der Rückwirkkraft FR wird vollständig entlang des zweiten Kraftübertragungswegs D in die Mutter 30 eingeleitet. Obwohl die Rückwirkkraft FR also weiterhin ansteigt, bleibt die entlang des ersten Kraftübertragungswegs C übertragene Komponente der Rückwirkkraft konstant. Wie sich aus Fig. 3 ergibt, ist aus diesem Grund auch die Ausgangsspannung des Druck-Widerstands-Wandlers 66 oberhalb des Schwellenwerts von 5 kN konstant. Eine Beschädigung des Kraftwand- lers 42 aufgrund einer den Schwellenwert übersteigenden Rückwirkkraft wird daher verhindert.

In der Praxis hat sich gezeigt, dass ein Messbereich in der Größenordung von 2-5 kN für die erforderlichen Regelungszwecke ausreichend ist. Zur Messung von Rück- wirkkräften oberhalb von 5 kN können andere Verfahren eingesetzt werden. So kann beispielsweise daran gedacht werden, höhere Rückwirkkräfte aus dem Verdrehwinkel des Ankers eines zur Betätigung der Aktuatoreinheit 26 verwendeten Elektromotors abzuleiten.

Im Rahmen der bisherigen Erörterung wurde das Erzeugen der Klemmkraft und das Ermitteln der erzeugten Klemmkraft aus der auftretenden Reaktionskraft beschrie- ben. Zum Abschalten oder Reduzieren der Klemmkraft wird der Elektromotor zur Betätigung der Aktuatoreinheit 26 derart angesteuert, dass die Spindel 28 ihre Rotationsrichtung ändert. In Folge der Umkehr der Rotationsrichtung wird die Mutter 30 in Fig. 1 nach links bewegt, wodurch sich die von den Bremsbacken 12,14 erzeugte Klemmkraft reduziert.

In Fig. 4 sind einige Komponenten einer erfindungsgemäßen Schwimmsattel- Scheibenbremse 10 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung darge- stellt. Die Scheibenbremse 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel stimmt in Aufbau und Funktion im Wesentlichen mit der Schwimmsattel-Scheibenbremse gemäß dem unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläuterten ersten Ausführungsbeispiel überein. Aus diesem Grund werden nachfolgend lediglich die konstruktiven und funktionellen Unterschiede zwischen der in Fig. 4 dargestellten Scheibenbremse 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel und der in Fig. 1 gezeigten Scheibenbremse gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Der grundlegende Unterschied zwischen der Scheibenbremse 10 gemäß Fig. 4 und der Scheibenbremse gemäß Fig. 1 besteht darin, dass das axiale Spiel zwischen der Innendurchmesserverringerung 57 der Aufnahme 40 und der dieser Innendurchmes- serverringerung 57 zugewandten Stirnseite der Durchmesserweiterung 56 des Kolbens 52 größer ist als der Überstand der Stirnfläche 78 des Kolbens 52 über die Aktuatoreinrichtung 26. Dies bedeutet, dass die Innendurchmesserverringerung 57 nicht mehr als Anschlag für die Durchmesserweiterung 56 des Kolbens 52 fungieren kann. Eine Begrenzung der maximal auf den Kraftwandler 42 entlang des ersten Kraftübertragungswegs C wirkenden Kraft findet bei der Scheibenbremse 10 gemäß Fig. 4 dadurch statt, dass die Trägerplatte 18 der Bremsbacke 12 mit ihrem der Aktuatoreinrichtung 26 zugewandten Stirnseite flächig mit den der Trägerplatte 18 zugewandten Stirnseiten der ringförmigen Halterung 44 sowie der Aufnahme 40 zusammenwirken. Ein derartiges, flächiges Zusammenwirken zwischen der Träger- platte 18 einerseits und der Halterung 44 sowie der Aufnahme 40 andererseits findet statt, sobald der Kolben 52 so weit in Fig. 4 nach links in Richtung auf den Kraft- wandler 42 verschoben ist, dass der Überstand der Stirnfläche 78 des Kolbens 52 über die der Trägerplatte 18 zugewandten Stirnseiten der Aufnahme 40 und der Halterung 44 vollständig aufgebraucht ist.

Ein Vorteil des flächigen Zusammenwirkens zwischen der Trägerplatte 18 und der Aktuatoreinrichtung 26, genauer gesagt der Halterung 44 und der Aufnahme 40 der Aktuatoreinrichtung 26, ist die Tatsache, dass ein Verkippen der Bremsbacke 12 relativ zur Aktuatoreinrichtung 26 verhindert und die Krafteinleitung von der Brems- backe 12 in die Aktuatoreinrichtung 26 verbessert wird. In Fig. 4 deutlich zu erken- nen ist der zweite Kraftübertragungsweg D, welcher nach Überschreiten eines vorbestimmten Kraftschwellenwerts aktiviert wird. Im Bereich der Strichelung des Kraftübertragungswegs D erfolgt die vorteilhafte, flächige Kraftübertragung zwischen Trägerplatte 18 und Aktuatoreinrichtung 26 unter Umgehung des Kolbens 52 und damit der Kraftübertragungseinrichtung 50. Wie sich aus Fig. 4 ergibt, ist die Kraft- übertragungsanordnung 50 und insbesondere deren Kolben 52 damit nicht länger Bestandteil des zweiten Kraftübertragungswegs D. Mit dieser Maßnahme wird sicher- gestellt, dass übermäßig hohe Reaktionskräfte keine Beschädigung der Kraftübertra- gungsanordnung 50 bewirken.

Obwohl die Erfindung anhand der beiden Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit einer motorbetätigbaren Scheibenbremse beschrieben wurde, kann die erfin- dungsgemäße Anordnung des Kraftwandlers 42 bezüglich der Aktuatoreinrichtung 26 und den Bremsbacken 12,14 auch bei Scheibenbremsen mit hydraulisch betätigbarer Aktuatoreinrichtung Verwendung finden. Das bevorzugte Einsatzgebiet der Erfindung sind jedoch elektromechanische Bremsen, welche Kraftwandler für Steuer-oder Regelzwecke umfassen. Die Erfindung kann auch bei Scheibenbremsen zur Realise- rung einer steuer-oder regelbaren Parkbremsfunktion zum Einsatz gelangen.