Die Erfindung bezieht sieh auf eine Zieheinrichtung für Pressen mit mechanisch angetriebenem Ziehstößel und mit einem Blechhalter, des¬ sen auf das Blech wirkende, der Ziehrichtung entgegenwirkende Haltekraft über eine Druckplatte mittels eines diese abstützenden, druckmittelbeauf- schlagten Ziehkissenkolbens in einem feststehenden Ziehkissenzylinder ausgeübt ist.

Beim Arbeitshub des Ziehstößels einer derartigen Presse wird zunächst das Blech durch den Ziehring gegen den Blechhalter gedrückt und anschließend zusammen mit diesem entgegen der im Ziehkissenzylinder wirkenden Druckkraft verschoben, wobei gleichzeitig das zwischen Blech¬ halter und Ziehring festgehaltene Blech durch den Ziehstempel des auf dem Pressentisch feststehenden Werkzeuges verformt wird. Der Zieh¬ stößel verschiebt den Blechhalter gegen die auf den Ziehkissenkolben wir¬ kende Druckkraft, wobei der Ziehstößel auch die Massenträgheitskraft, die durch die Beschleunigung der beweglichen Blechhalter- und Ziehkissen¬ masse hervorgerufen wird, noch überwinden muß. Der Blechhalter, der sich auf dem Ziehkissenkolben abstützt, bildet nämlich ein starres System mit einer großen, zusammenhängenden Masse, welche aus der Ruhe schlag¬ artig auf die Auftreffgeschwindigkeit des Ziehstößels beschleunigt werden muß. Wenn die Blechhalterkraft hydraulisch in dem Ziehkissen erzeugt

wird, muß auch noch die Massenträgheitskraft der Druckflüssigkeit bei der Beschleunigung des ruhenden Systems überwunden werden.

Bei einer bekannten Zieheinrichtung der eingangs genannten Art (DE-PS 14 52 943) ist zwischen dem Blechhalter und den beweglichen Mas- sen des Ziehkissens ein federndes Glied angeordnet. Dadurch wird die bewegliche Masse des Ziehkissens zeitlich nach der Masse des Blechhal¬ ters beschleunigt, so daß sich die Massenkräfte des gesamten Systems nicht addieren. Das federnde Glied bewirkt eine stetige Geschwindigkeits¬ zunahme des Ziehkissenkolbens bis zur Geschwindigkeit des Ziehstδßels. Durch diese stetige Geschwindigkeitszunahme des Ziehkissenkolbens wird die wirksame Massenträgheitskraft des Ziehkissenkolbens verringert. Gleichwohl trifft dabei der Ziehstößel mit seiner in diese Bewegungsbe¬ reich gegebenen Geschwindigkeit auf das in Ruhe befindliche, auf dem Blech¬ halter liegende Blech auf, so daß sich ein ungedämpfter Auftreffschlag er- gibt.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Zieheinrichtung der eingangs genannten Art diesen Auf treff schlag zu vermeiden oder zumindest zu vermindern.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Druckplatte ein Kolben mit in Ziehrichtung beaufschlagbarer Wirkfläche befestigt ist, und daß eine stößelwegäbhängig arbeitende Steuerung vorge¬ sehen ist, durch die vor dem Aufsetzen des Ziehstößels auf den Blechhal¬ ter dieser durch Beaufschlagung der Wirkfläche mit Druckmittel auf eine Bewegung in Ziehrichtung beschleunigbar ist. Infolge dieser Maßnahmen befindet sich der Blechhalter mit dem darauf liegenden Blech bereits in Bewegung in Ziehrichtung, wenn der Ziehstößel auf das Blech auf trifft; die Relativgeschwindigkeit zwischen Ziehstößel und Blech ist damit geringer als bei einem Auftreffen auf das stillstehende Blech. Der Auf treff schlag wird dadurch gemildert oder ganz vermieden.

Ein besonders einfacher, konstruktiver Aufbau der Zieheinrich¬ tung ergibt sich dabei, wenn die Wirkfläche an dem Ziehkissenkolben ge-

bildet ist.

Eine besonders feinfühlige Anpassung der Bewegung des Blech¬ halters an die Bewegung des Ziehstδßels läßt sich dadurch erreichen, daß die Steuerung die Beaufschlagung der Wirkfläehe mit Druckmittel über ein Proportionalventil beeinflußt.

Zweckmäßigerweise ist die Bewegung des Blechhalters in Zieh¬ richtung auf eine Geschwindigkeit beschleunigbar, die gleich der oder wenig kleiner als die Geschwindigkeit des Ziehstößels bei dem Aufsetzen auf den Blechhalter ist. In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel für die Erfindung eine Zieheinrichtung in einem Vertikalschnitt dargestellt.

In einem Untergestell 1 einer - im übrigen in der Zeichnung nicht näher dargestellten - Presse ist auf einem Pressentisch 2 ein Unterwerkzeug 3. mit einem feststehenden Ziehstempel 4 und einem in Ziehrichtung beweglichen Blechhalter 5 angeordnet. Der Blechhalter 5 ist über Druckstifte 6 auf einer Druckplatte 7 abgestützt, die an dem obe¬ ren Ende einer Kolbenstange 8 angebracht ist, an der ein Kolben 9 und ein Ziehkissenkolben 10 starr befestigt sind. Der Kolben 9 ist in einem ge¬ stellfesten Zylinder 11 geführt und weist eine obere, in Ziehrichtung be- aufschlagbare Wirkfläche auf. Der Ziehkissenkolben 10 ist in einem ge¬ stellfesten Ziehkissenzylinder 12 geführt, in dessen unterem Bereich zu¬ sätzlich ein die Kolbenstange 8 umschließender Ringkolben 13 geführt ist, dessen Bewegungen in Ziehrichtung nach unten durch die Stirnwand des Zieh¬ kissenzylinders 12 und nach oben durch einen inneren Ringbund 14 an dem Ziehkissenzylinder 12 begrenzt sind.

An den unter dem Ringkolben 13 in dem Ziehkissenzylinder 12 gebildeten Druckmittelraum ist ein Blasenspeicher 15 angeschlossen. An den unter dem Ziehkissenkolben 10 in dem Ziehkissenzylinder 12 über dem Ringbund 14 gebildeten Druckmittelraum sind eine D ruckmitte lzufüh- rung 16 über ein Rückschlagventil 17 und eine Druckmittelableitung 18 über ein Druckbegrenzungsventil 19 angeschlossen. An den in dem Zylinder 11 über dem ^' Kolben 9 gebildeten Druckmittelraum ist eine TZE OMPI

Druckmittelzu- und -abführung über ein schaltbares Ventil 20 angeschlos¬ sen. Das Ventil 20 ist über eine Wirkverbindung 21 an eine stößelwegab- hängige" Steuerung angeschlossen, die aus einem Nockenfolger 22 und eine Nocken 23 besteht, der synchron mit einem - in der Zeichnung nicht dargestellten - mechanischen Antrieb für einen Ziehstößel 24 um¬ läuft. Der Ziehstößel 24 .trägt auf seiner Unterseite einen dem Blechhalter 5 gegenüberliegenden Ziehring 25 und einen dem Ziehstem&el 4 gegenüber¬ liegenden Auswerfer 26.

Ein Arbeitszyklus der Zieheinrichtung beginnt in der - in der Zeichnung dargestellten - Anfangsstellung,bei der ein Blech 27 auf dem Blechhalter 5 aufliegt, der sich in seiner höchsten Lage befindet, in der er von unten an eine Bund 28 des Unterwerkzeuges 3 anliegt. Der Zieh¬ stößel 24 beginnt seine Bewegung nach unten. Vor dem Auftreffen des Zieh¬ ringes 25 auf das Blech 27 bewirkt die Steuerung eine Beaufschlagung der Wirkfläche auf der Oberseite des Kolbens 9 mit Druckmittel, so daß die Kolbenstange 8 mit allen daran befestigten Teilen und der Blechhalter 5 in Ziehrichtung beschleunigt werden. Während dieser Beschleunigung sinkt der Blechhalter 5 mit dem darauf liegenden Blech 27 so weit ab, daß die Oberseiten des Blechhalters 5 und des Unterwerkzeuges 3 auf gleicher Höhe liegen und das Blech 27 auf dem Ziehstempel 4 aufliegt. Bis dahin hat auch der sich schneller in Ziehrichtung bewegende Ziehstößel 24 mit dem Ziehring 25 die Oberseite desBleches 27 erreicht. Während der Beschleunigung hat außerdem das in dem Druckmittelraum, unter dem Zieh¬ kissenkolben 10 eingeschlossene Druckmittel den Ringkolben 13 um dessen Hub 29 bis zur Anlage an der unteren Stirnwand des Ziehkissenkolbens 12 verschoben. Der Hub 29 ist gleich dem Maß, um das der Blechhalter 5 in seiner höchsten Lage mit seiner Oberseite über die Oberseite des Unter¬ werkzeuges 3 vorragt. Mit dem Aufsetzen des Ziehringes 25 auf das Blech 27 und dem Anlaufen des Ringkolbens 13 an der unteren Stirnwand des Ziehkissenzylinders 12 beginnt die Zieheinrichtung in üblicher Weise als hydraulische Zieheinrichtung zu arbeiten. Nach beendetem Ziehhub kehrt die Zieheinrichtung in de - in der Zeichnung dargestellte - An¬ fangsstellung zurück.