Antriebseinheit mit verschachtelten Elektromotoren

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Antriebseinheit mit einem Lenkmotor und einem Fahrmotor entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Solche Antriebseinheiten sind bekannt aus Flurförderfahrzeugen, bei denen ein Fahrzeugrad durch einen Antriebsmotor angetrieben und durch einen Lenkmotor gelenkt werden.

Demgemäß offenbart die DE 199 49 351 A1 eine elektrische Antriebseinheit für ein Flurförderfahrzeug, bei welchem ein Antriebsmotor und ein Lenkmotor koaxial angeordnet und die beiden Elektromotoren vertikal im Fahrzeug montiert sind. Dabei befindet sich zwischen dem Fahrantrieb und dem Lenkantrieb ein Untersetzungsgetriebe.

Die DE 103 28 651 A1 zeigt eine elektrische Antriebseinheit, bei welcher ebenso ein Antriebsmotor und ein Lenkmotor koaxial angeordnet und vertikal im Fahrzeug montiert sind. Der Fahrmotor befindet sich direkt über dem Lenkmotor.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit mit einem koaxial angeordneten Fahr- und Lenkmotor zu schaffen, durch welche ein Fahrzeugrad gelenkt und angetrieben werden kann, wobei die Anordnung in axialer Richtung besonders Platz sparend ausgestaltet sein soll.

Diese Aufgabe wird mit einer Antriebseinheit entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine elektrische Antriebseinheit mit einem Lenkmotor und einem Fahrmotor, welche koaxial zuein-

ander angeordnet sind. Ein erster der beiden Motoren besitzt eine hohle Antriebswelle, durch welche die Antriebswelle des zweiten Motors hindurchragt. Dabei treibt der Lenkmotor ein Fahrzeugrad im Sinne einer Lenkbewegung, der Fahrmotor das Fahrzeugrad im Sinne einer Antriebsbewegung an. Die beiden Elektromotoren bestehen jeweils zumindest aus einem Stator und einem Rotor. Die Statoren besitzen Spulen, deren Wicklungen zumindest an einer ihrer Stirnseiten in axialer Richtung aus den Statoren herausragen. Diese Wicklungsenden werden üblicherweise Wickelköpfe genannt. Erfindungsgemäß ist der Außendurchmesser der Wickelköpfe des ersten Motors kleiner als der Innendurchmesser der Wickelköpfe des zweiten Motors. Die beiden Motoren sind so angeordnet, dass sich die Wickelköpfe der beiden Motoren in axialer und radialer Richtung überlappen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Rotor des zweiten Motors nicht massiv, sondern hohl ausgeformt. Der Rotor besitzt die Form einer Glocke oder eines Topfes, welcher an einer ersten Stirnseite geschlossen und an einer zweiten Stirnseite geöffnet ist. Dadurch liegt der Rotor nicht über seine gesamte axiale Erstreckung an der dazugehörigen Antriebswelle an, sondern nur an seiner ersten Stirnseite. Durch diese Ausformung des Rotors wird ein Hohlraum gebildet, in welchem Elemente des ersten Motors zumindest teilweise angeordnet sind. Somit überlappen sich Teile der beiden Elektromotoren in axialer Richtung, wodurch axialer Bauraum gespart wird.

In einer weiteren Ausgestaltung ragt ein Lager der Antriebsachse des ersten Motors in den Rotor des zweiten Motors hinein.

In einer weiteren Ausgestaltung ist der Außendurchmesser des Stators des ersten Motors kleiner als der Innendurchmesser des Rotors des zweiten Motors. Ein Teil des ersten Motors ragt in den hohlen Rotor des zweiten Motors hinein. Die Wanddicke des hohlen Rotors des zweiten Motors wird durch die

Auslegung des Magnetkreises und die Stärke der Stirnseite des hohlen Rotors durch das zu übertragende Moment bestimmt.

In einer weiteren Ausgestaltung werden für die beiden Elektromotoren Drehstrommotoren in Form von Synchron- (auch BLDC) oder Asynchronmotoren verwendet.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung stellt der erste Motor den Lenkmotor und der zweite Motor den Fahrmotor der elektrischen Antriebseinheit dar.

Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 Aufbau einer ersten Antriebseinheit und

Fig. 2 Aufbau einer zweiten Antriebseinheit.

Fig. 1 zeigt eine Antriebseinheit 1 mit einem ersten Motor 2, der zumindest einen ersten Stator 3 und einen ersten Rotor 4 besitzt und als Lenkmotor dient. über die hohle Antriebswelle 5 des Lenkmotors 2 wird das Fahrzeugrad gelenkt. Der Rotor 4 des Lenkmotors 2 ist drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden, der Stator 3 mit dem Motorgehäuse 6. Die Wicklungen des Stators 3 bilden an ihren axialen Enden Wickelköpfe 7 mit einem Außendurchmesser 8. Ein Lager 9 lagert die hohle Antriebswelle 5 im Motorgehäuse 6.

Der zweite Motor 10 ist axial oberhalb des ersten Motors 2 angeordnet, besitzt ebenfalls einen Stator 11 und einen Rotor 12 und dient als Antriebsmotor. Der Rotor 12 ist hohl und hat die Form eines Topfes, welcher an einer ersten Stirnseite 13 geschlossen und an einer zweiten Stirnseite 19 offen ausgebildet ist. Die erste Stirnseite 13 des Rotors 12 ist drehfest mit der Antriebswelle 14 verbunden, welche durch die hohle Antriebswelle 5 des Lenkmotors 2 das

Fahrzeugrad antreibt, so dass sich das Fahrzeug fortbewegen kann. Am Stator 11 werden durch seine Wicklungen Wickelköpfe 15 gebildet, welche in axialer Richtung aus dem Stator 11 herausragen. Diese Wickelköpfe 15 besitzen dabei einen Innendurchmesser 16, welcher größer ist als der Außendurchmesser der Wickelköpfe 7 des Lenkmotors 2. Der Lenkmotor 2 ist weiterhin so angeordnet, dass seine Wickelköpfe 7 in axialer Richtung mit den Wickelköpfen 15 des Fahrmotors 10 überlappen, wodurch axialer Bauraum gespart wird. Zudem ragt das Lager 9 des Lenkmotors 2 in den hohlen Rotor 12 des Fahrmotors 10 hinein.

Fig. 2 zeigt einen ersten Motor 2 mit einem Stator 3 und einem Rotor 4, welcher als Lenkmotor dient. Die Antriebswelle 5 des Lenkmotors 2 ist hohl ausgebildet und lenkt das Fahrzeugrad. Der Rotor 4 des Lenkmotors 2 ist drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden, der Stator 3 mit dem Motorgehäuse 6. Ein Lager 9 lagert die hohle Antriebswelle 5 im Motorgehäuse 6. Der Stator 3 besitzt einen Außendurchmesser 17. Der zweite Motor 10 ist axial oberhalb des ersten Motors 2 angeordnet, besitzt ebenfalls einen Stator 11 und einen Rotor 12 und dient als Fahrmotor. Der Rotor 12 besitzt die Form einer Glocke oder eines Topfes, welcher an einer ersten Stirnseite 13 geschlossen und an einer zweiten Stirnseite 19 offen ausgebildet ist. Die erste Stirnseite 13 des Rotors 12 ist drehfest mit der Antriebswelle 14 verbunden, welche durch die hohle Antriebswelle 5 des Lenkmotors hindurchragt und das Fahrzeugrad antreibt, so dass sich das Fahrzeug fortbewegen kann. Der Fahrmotor 10 besitzt einen Innendurchmesser 18, der größer ist als der Außendurchmesser des Stators 3 des Lenkmotors 2. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ragt der Grossteil des Lenkmotors 2 mitsamt seinem Gehäuse 6 in den hohlen Rotor 12 des Fahrmotors 10 hinein.

Bezuqszeichen

1 elektrische Antriebseinheit

2 erster Motor

3 Stator

4 Rotor

5 Antriebswelle

6 Gehäuse

7 Wickelkopf

8 Außendurchmesser

9 Lager

10 zweiter Motor

11 Stator

12 Rotor

13 Stirnseite

14 Antriebswelle

15 Wickelkopf

16 Innendurchmesser

17 Au ßendurchmesser

18 Innendurchmesser

19 Stirnseite