以下に、本発明の望ましい実施の形態を、� ��面を参照して説明する。
 図1および図2に、本発明に係る電動圧縮機� �制御装置を適用可能な空調装置、とくに車� �用空調装置の冷凍回路の構成例を示す。図1� ��図2の冷凍回路1、2には、本発明における制� ��対象となる電動圧縮機3、4(前述の如く、通� ��の電動圧縮機とともにハイブリッド式の圧� ��機を含む)が設けられている。図1に示す例� �は、インバータ5が電動圧縮機3とは別に配置 され、図2に示す例では、インバータ6を圧縮� ��に一体的に組み込んだインバータ一体型電� ��圧縮機4に構成されている。冷凍回路1、2に� ��いては、電動圧縮機3、4で冷媒が吸入され� �吸入され圧縮された高圧の冷媒が電動圧縮� �3、4から吐出される。電動圧縮機3、4の下流� ��(圧縮機の吐出側)には、圧縮機3、4で圧縮さ れた高圧冷媒を冷却、凝縮する、ファン7が� �設された凝縮器8が設けられている。凝縮器8 の下流側には、凝縮器8で冷却、凝縮された� �媒を減圧、膨張させる膨張弁9が設けられて� ��り、その下流側には、膨張弁9で減圧、膨張 された冷媒を蒸発させる蒸発器10が設けられ� ��いる。この蒸発器10は、例えば空調ダクト(� ��示略)内に設けられたブロワ11によって送ら� ��てくる空気と熱交換を行い、冷却された空� ��を例えば車室内に冷房用空調風として送る� ��とができるようになっている。

 インバータ5、6には、直流電源12から給電 され、インバータ5、6で直流電流から変換さ� ��た所定の疑似交流電流が、電動圧縮機3、4� �内蔵されているモータを駆動するための相� �流として電動圧縮機3、4に送られる。このイ ンバータ5、6の設置部位の温度が、その設置� ��位に適宜設けられた温度センサ13によって� �知され、検知温度がインバータ5、6内に設け られている半導体スイッチング素子の温度に 対応する温度として、後述の如く半導体スイ ッチング素子の許容電流値の算出に用いられ る。この温度センサ13は、図1に示した形態の 場合にはインバータ5に付設すればよく、図2� ��示した形態の場合にはインバータ6に付設す る他、それに対応する圧縮機4の本体外面に� �設してもよい。

 また、冷凍回路1、2における圧縮機3、4と 凝縮器8との間には、圧縮機3、4から吐出され る高圧側冷媒の圧力を検知する圧力センサ14� ��設けられている。この圧力センサ14によっ� �検知された高圧側圧力が、後述の如く、圧� �機3、4の起動に必要な起動電流値の算出に用 いられる。

 これら温度センサ13により検知された半� �体スイッチング素子の温度および圧力セン� �14により検知された高圧側圧力の信号が、制 御装置15に入力されて半導体スイッチング素� ��の許容電流値の算出および起動電流値の算� ��に用いられ、制御装置15における演算に基� �いて、インバータ5、6の制御のためのインバ ータ5、6への出力が制御されて、電動圧縮機3 、4の起動が制御される。

 本発明における圧縮機の起動制御は、例え� ��図3~図5に示すように行われる。
 図3は、許容電流決定処理のフローチャート を示しており、上記温度センサ13によって検� ��された温度により半導体スイッチング素子� ��温度が取得され(ステップS1)、取得した半導 体スイッチング素子の温度から該温度と相関 関係のある半導体スイッチング素子の許容電 流値が算出される(ステップS2)。

 図4は、起動電流決定処理のフローチャー トを示しており、上記圧力センサ14によって� ��知された高圧側圧力が取得され(ステップS11 )、取得した高圧側圧力から該圧力と相関関� �のある圧縮機3、4の起動に必要な起動トルク が算出され(ステップS12)、それに基づいて圧� ��機3、4の起動に必要な起動電流値が算出さ� �る(ステップS13)。

 図5は、起動許可処理のフローチャートを 示しており、上記の如く算出された半導体ス イッチング素子の許容電流値と、圧縮機3、4� ��起動に必要な起動電流値が取得され(ステッ プS21、S22)、起動電流値と許容電流値の大小� �係が判断される(ステップS23)。ステップS23に おける判断において、起動電流値が許容電流 値よりも低い場合には、起動許可と判定され (ステップS24)、起動電流値が許容電流値より� ��低くない場合には、起動不可と判定される( ステップS25)。そして、起動許可と判定され� �場合にのみ、圧縮機3、4が起動され、起動不 可と判定された場合には、起動許可範囲内に 入るまで、圧縮機3、4は停止されたままとさ� ��る。圧縮機3、4が起動される場合の実際の� �動電流は、上記の算出された起動電流、上� �の算出された許容電流のいずれでもよい。� �のときには起動許可と判定されているので� �いずれの電流でも確実に圧縮機3、4は起動さ れる。

 このように、確実に半導体スイッチング� ��子への通電電流が許容電流値以下のときに� ��み起動されることになり、許容電流値を超� ��ている場合には待機されて起動されないの� ��、必要以上に電流容量の大きな半導体スイ� ��チング素子を用いる必要は全くなくなる。� ��の結果、小型で安価な半導体スイッチング� ��子を使用すればよいことになり、インバー� ��一体型の圧縮機自体あるいはインバータ別� ��型の圧縮機装置の小型化、コストダウンが� ��能になる。