以下、図面を参照して、本発明の実施形� ��となる電磁アクチュエータの構成について� ��明する。

 本発明の実施形態となる電磁アクチュエ� ��タは、図1(a),(b)に示すように固定子1と複数� ��可動子2a,2bを主な構成要素として備え、固� �子1は3つの磁極11a,11b,11cを備えるE字形状のコ ア10の磁極11bにコイル12を巻回することによ� �形成されている。可動子2は、磁気ギャップ� ��介して3つの磁極11a,11b,11cの端面に対向配置� ��れている。可動子2は、図示しないバネによ って、磁極11a,11b,11cが並ぶ方向に往復動し、� ��つ、移動範囲の中央位置付近に復帰するよ� ��に支持されている。可動子2a,2bの幅W1は、左 右両端の磁極311,11cの最大幅W2よりも小さく、 また幅W1に可動子2のストローク量STを加えた� ��が最大幅W2以下(W2≧W1+ST)になるように形成� �れている。

 可動子2a,2bは、着磁時に磁化する方向を� �意に調整可能な磁石により構成され、固定� �1との対向面が着磁されている。このような� ��成によれば、磁石のみで磁束の経路を形成� ��ることができるので、従来磁束の経路とし� ��必要であったバックヨークが不要となり、� ��気効率及び総合効率を悪化させることなく� ��成部品の部品点数及びコストを削減できる� ��着磁時に磁化ベクトルの方向を任意に調整� ��能な磁石としては、ボンド磁石やナノコン� ��ジット磁石を例示できる。ボンド磁石を用� ��た場合、着磁作業が容易になると共に、電� ��アクチュエータを安価に構成できる。ナノ� ��ンポジット磁石を用いた場合には、着磁作� ��が容易になると共に、ボンド磁石を用いた� ��合と比較して飽和磁束密度が高い磁石を作� ��できるので、磁気効率が向上する。またボ� ��ド磁石及びナノコンポジット磁石は等方性� ��あっても異方性であってもよい。等方性で� ��る場合、磁化ベクトルの方向を任意に調整� ��きる。異方性である場合には、ある一定方� ��に磁化ベクトルを集中させることができる� ��で、飽和磁束密度が向上する。

 図2に示す例では、可動子2a,2bは往復動方� ��である左右方向において異なる2極を有する が、図3に示すように可動子2a,2bは往復動方向 である左右方向において異なる極を複数有し てもよい。このような構成によれば、従来の 電磁アクチュエータと比較して磁路が増加す るので、磁束利用率が向上し、磁気効率が向 上する。図4(a),(b)に示すように、固定子1はn� �の磁極を有し、可動子2a,2bは(n-1)個の極性を� ��することが望ましい。このような構成によ� ��ば、コイル12に電流が励磁され、固定子1と� ��動子2a,2b間に変位が生じた際、固定子1と可� ��子2a,2b間に閉磁路が形成されることによっ� �磁束を有効利用でき、磁気効率が向上する� �図5(a),(b),(c)に示すように、固定子1はn個の磁 極を有し、可動子2a,2bは(n+1)個の極性を有す� �ことが望ましい。このような構成によれば� �コイル12に電流が励磁され、固定子1と可動� �2a,2b間に変位が生じた際、従来の電磁アクチ ュエータでは得られなかった新たな磁路が形 成されることによって利用されていなかった 磁束及び磁路を有効利用でき、磁気効率が向 上する。

 可動子2a,2bは、互いに隣接配置し、コイ� �12に電流が印加されるのに伴い互いに逆位相 に往復動するように配置することが望ましい 。図6(a),(b)は、従来の電磁アクチュエータの� ��力特性、図7(a),(b)は本実施形態の電磁アク� �ュエータの推力特性を示す。図から明らか� �ように、本実施形態の電磁アクチュエータ� �従来の電磁アクチュエータと比較してディ� �ントが小さい。このことから、可動子2a,2bを 互いに隣接配置し、コイル12に電流が印加さ� ��るのに伴い互いに逆位相に往復動するよう� ��配置することにより、ストローク変動に対� ��るトルク変動が小さくなり、制御性が向上� ��ることが確認された。

 固定子1は積層鋼板により形成されている ことが望ましい。このような構成によれば、 図8(a),(b)に示すように、渦電流損が低減し、� ��率を向上させることができる。また固定子1 は、圧粉鉄心により形成されていることが望 ましい。このような構成によれば、図8(c),(d)� ��示すように、圧粉鉄心の磁気等方性を3次元 的に有効活用することにより、磁束を磁気ギ ャップ間に集中させ、従来磁束の磁路として 利用していたバックヨークを削除することが できるので、電磁アクチュエータを小型、且 つ、安価に構成することができる。

 本実施形態の電磁アクチュエータは電気� ��かみそりに適用することができる。電気式� ��みそりに適用した場合、アクチュエータを� ��めるヘッド部を小型化できるので、髭そり� ��行う際に支点位置が肌面により近づき、ヘ� ��ド部の肌への追従性が増す。また高効率な� ��クチュエータを使用することによって、電� ��寿命が長くなる等の利点がある。

 以上、本発明者らによってなされた発明� ��適用した実施の形態について説明したが、� ��の実施の形態による本発明の開示の一部を� ��す既述及び図面により本発明は限定される� ��とはない。すなわち、上記実施の形態に基� ��いて当業者等によりなされる他の実施の形� ��、実施例及び運用技術等は全て本発明の範� ��に含まれることは勿論である。