図1は、本発明の電子錠システムの実施例 1の構成を示すブロック図である。実施例1と� ��て、本発明をマンション等の集合住宅に適� ��した場合について説明する。生体認証装置1 0は、例えば手や指の血管パターンを撮影し� �予め登録されている居住者の登録画像とマ� �チング処理して認証を行う装置であり、例� �ば本出願人が先に出願した特許文献1に記載� ��れている生体認証装置を利用可能である。

 生体認証装置10は、例えばマンションの� �関外側に表示装置12と共に配置される。居住 者は操作パネルの入館あるいは退館(警戒モ� �ド設定)のキーを押下してから生体認証を行� ��、認証結果情報は入館/退館情報と共に主制 御装置11に送信される。

 マンションの玄関には自動ドア14が備え� �れ、主制御装置11によって制御されるドア駆 動装置13によって開閉される。主制御装置11� �、後述する制御を行うマイクロプロセッサ� �内蔵されており、生体認証装置10、表示装置 12、ドア駆動装置13、主制御線15、通信回線16� ��接続されている。

 表示装置12は、例えば生体認証を行った� �ンションの居住者に自宅の個別制御装置22が テンキー入力可能状態になったか否か、およ び留守中(警戒モード設定時)に侵入を検出し� ��か否かなどの情報を発光ダイオード等によ� ��て表示するものである。

 主制御線15は例えばRS-485通信規格の信号� �伝送するためのツイストペアケーブルであ� �。通信回線16はアナログ電話回線あるいはブ ロードバンド回線と接続可能なLANなどの通信 回線であり、主制御装置11から図示しない警� ��会社等へ警報を通知するために使用される� ��

 例えばマンションの各階ごとに設置され� ��従制御装置20は、やはりマイクロプロセッ� �が内蔵されており、主制御線15と従制御線21� ��の間の通信データの中継を行う。

 マンションの各戸ごとに室内に設置され� ��個別制御装置22は、後述する制御を行うマ� �クロプロセッサが内蔵されており、テンキ� �装置23、電気錠装置24、人検知センサ26、退� �スイッチ27、従制御線21と接続されている。

 図2は、個別制御装置22の構成を示すブロ� ��ク図である。個別制御装置22は、CPU、ROM、RA M、パラレル入出力ポート、シリアル通信ポ� �ト等を備えた周知の1チップマイクロプロセ� ��サ30、通信インターフェイス回路31、センサ インターフェイス回路32、錠インターフェイ� ��回路33、テンキーインターフェイス回路34を 備えている。

 通信インターフェイス回路31は例えばRS-48 5規格のシリアルインターフェイス回路であ� �てもよい。センサインターフェイス回路32は 単純なデジタル信号入力回路であってもよい 。錠インターフェイス回路33はリレー接点あ� ��いは電子スイッチング回路出力および接点� ��号入力回路であってもよい。テンキーイン� ��ーフェイス回路34はテンキー装置23に内蔵さ れたマイクロプロセッサと通信を行うための 例えばRS-232規格のシリアルインターフェイス 回路であってもよい。

 テンキー装置23はドア25の近傍の壁の外面 に設置され、キースイッチ、表示用の発光ダ イオード、制御、通信用のマイクロプロセッ サを備えている。表示用の発光ダイオード(LE D)としては、電源表示用LED36、テンキー入力OK /NG表示用LED37、侵入検出表示用LED38の3個が備� ��られている。

 電気錠装置24は各戸のドア25に内蔵あるい は外付けされ、モータによって錠のかんぬき を駆動する装置である。電気錠装置24には住� ��内側から手動で開錠するための開錠つまみ� ��あるサムターンが突出している。外出時等� ��はサムターンを内部から手動で回転して開� ��する。電気錠装置24に装備されている開閉� �ンサは例えばドア25を閉めた場合にドアの枠 側に固着された磁石が接近することによりオ ンとなる公知のリードスイッチである。

 人検知センサ26は例えば住居内の玄関に� �置されている。人検知センサ26は例えば周知 の焦電型の赤外線センサであってもよく、赤 外線の変化を検出すると、検出信号を出力す る。

 退出スイッチ27もやはり住居内の玄関に� �けられており、住人がこの退出スイッチ27を 押下してから外出した場合には、設定された 時間内であれば一時的な退室とみなし、テン キー装置23での暗証番号入力による開錠が可� ��となる。従制御線21は従制御装置20と複数の 個別制御装置22とを接続する例えばRS-485通信� ��格の信号を伝送するためのツイストペアケ� ��ブルである。

 図3は、主制御装置11の構成を示すブロッ� ��図である。主制御装置11は、CPU、ROM、RAM、� �ラレル入出力ポート、シリアル通信ポート� �を備えた周知の1チップマイクロプロセッサ4 0、通信インターフェイス回路41、表示装置イ ンターフェイス回路42、ドアインターフェイ� ��回路43、認証インターフェイス回路44、回線 インターフェイス回路45を備えている。

 通信インターフェイス回路41は例えばRS-48 5規格のシリアルインターフェイス回路であ� �てもよい。表示装置インターフェイス回路42 は表示装置12のLEDを駆動する単純なデジタル� ��号出力回路であってもよい。ドアインター� ��ェイス回路43はリレー接点あるいは電子ス� �ッチング回路出力であってもよい。

 認証インターフェイス回路44は生体認証� �置10に内蔵されたマイクロプロセッサと通信 を行うための例えばRS-232規格のシリアルイン ターフェイス回路であってもよい。回線イン ターフェイス回路45は、例えば周知のアナロ� ��電話回線用のモデムあるいはブロードバン� ��回線と接続されているLANのインターフェイ� ��回路であってもよい。

 図4は、従制御装置20の構成を示すブロッ� ��図である。従制御装置20は、CPU、ROM、RAM、� �ラレル入出力ポート、シリアル通信ポート� �を備えた周知の1チップマイクロプロセッサ5 0、2つの通信インターフェイス回路53、54を備 えている。2つの通信インターフェイス回路53 、54は例えばRS-485規格のシリアルインターフ� ��イス回路であってもよい。

 マイクロプロセッサ50は、主制御線15、通 信インターフェイス回路54を介して主制御装� ��11から受信したデータの内、下流の個別制� �装置22宛のデータのみを通信インターフェイ ス回路53を介して従制御線21に送出する。ま� �、従制御線21、通信インターフェイス回路53� ��介して個別制御装置22から受信したデータ� �全て通信インターフェイス回路54、主制御線 15介して主制御装置11に送出する。

 図5は、主制御装置11の処理内容を示すフ� ��ーチャートである。S10においては、生体認� ��装置10から居住者のIDあるいは部屋番号等の 情報と共に認証OKを示す情報を受信したか否� ��が判定され、判定結果が否定の場合にはS19� ��移行するが、肯定の場合にはS11に移行する� ��S11においては、生体認証装置10からの情報� �入館か否(退館)かが判定され、判定結果が否 定の場合にはS18に移行するが、肯定の場合に はS12に移行する。

 S12においては、居住者のIDあるいは部屋� �号等の情報から認証された人と対応する個� �制御装置22のアドレスを特定し、この個別制 御装置22宛にOKを通知する。S13においては、� �別制御装置22から応答が受信されたか否かが 判定され、判定結果が否定の場合にはS14に移 行するが、肯定の場合にはS16に移行する。S14 においては、応答待ちのタイムオーバーか否 かが判定され、判定結果が否定の場合にはS13 に移行するが、肯定の場合にはS15に移行する 。S15においては、認証された人と対応する個 別制御装置22かあるいは制御線が故障してい� ��ことを表示装置12に表示してS10に戻る。

 S16においては、認証された人と対応する� ��別制御装置22がテンキー入力OKの状態になっ ているか否か、あるいは認証された人と対応 する個別制御装置22において警戒モード設定� ��に侵入が検出されたか否かなどの状態を表� ��する。S17においては、ドア駆動装置13を制� �して自動ドア14を開閉する。S18においては、 認証された人と対応する個別制御装置22宛に� ��館情報を通知してS10に移行する。

 S19においては、個別制御装置22からデー� �を受信したか否かが判定され、判定結果が� �定の場合にはS10に戻るが、肯定の場合にはS2 0に移行する。S20においては、受信したデー� �が侵入通報であるか否かが判定され、判定� �果が否定の場合にはS10に移行するが、肯定� �場合にはS21に移行する。S21においては、受� �した侵入通報の部屋番号等の情報を時刻と� �に記録する。S22においては、主制御装置11、 通信回線16を介して図示しない警備会社へ侵� ��情報を通報する。

 図6は、個別制御装置22の処理内容を示す� ��ローチャートである。S30においては、通信� ��21からデータを受信したか否かが判定され� �判定結果が否定の場合にはS38に移行するが� �肯定の場合にはS31に移行する。S31において� �、自装置宛のデータか否かが判定され、判� �結果が否定の場合にはS30に移行するが、肯� �の場合にはS32に移行する。

 S32においては、退館情報か否かが判定さ� ��、判定結果が否定の場合にはS34に移行する� ��、肯定の場合にはS33に移行する。S33におい� ��は、テンキー入力許可タイマおよび退室タ� ��マをオフとし、警戒フラグをオンにする。S 34においては、入館情報か否かが判定され、� ��定結果が否定の場合にはS30に移行するが、� ��定の場合にはS35に移行する。

 S35においては、主制御装置11に応答を返� �する。S36においては、ソフトウェアによる� �ンキー入力許可タイマを起動する。このタ� �マは入館から部屋のドアの前に到着するま� �の時間を考慮して例えば1分から5分程度に設 定される。S37においては、テンキー装置23に� ��力OKの状態をLED表示するようにコマンドを� �信する。

 S38においては、人体センサ26によって人� �検出されたか、あるいは電気錠装置24の開閉 センサによってドアの開閉が検出されたか否 かが判定され、判定結果が否定の場合にはS41 に移行するが、肯定の場合にはS39に移行する 。S39においては、警戒フラグがオンであるか 否かが判定され、判定結果が否定の場合には S30に移行するが、肯定の場合にはS40に移行す る。S40においては、主制御装置11に対して侵� ��警報を送信し、またテンキー装置23に侵入� �表示を指示する。

 S41においては、テンキー入力許可タイマ� ��るいは退室タイマが設定された時間を計測� ��了(タイムアップ)したか否かが判定され、� �定結果が否定の場合にはS43に移行するが、� �定の場合にはS42に移行する。S42においては� �後述するタイマ完処理が行われる。

 S43においては、退室スイッチがオンにな� ��たか否かが判定され、判定結果が否定の場� ��にはS45に移行するが、肯定の場合にはS44に� ��行する。S44においては、ソフトウェアによ� ��退出タイマおよびテンキー入力許可タイマ� ��双方に同じ所定の時間をセットしてオンに� ��る。

 この退室タイマは退出スイッチを押して� ��らの時間を計測し、この時間が所定の時間( 例えば10分程度)以内である場合にはテンキー 装置23からの暗証番号の一致による開錠を可� ��とすることにより、短時間の退室の場合に� ��証番号の入力のみで開錠できるようにする� ��めに使用される。

 S45においては、ドアの開状態から閉状態� ��の移行を検出したか否かが判定され、判定� ��果が否定の場合にはS47に移行するが、肯定� ��場合にはS46に移行する。S46においては、後� ��するオートロック処理が行われ、閉錠され� ��。S47においては、テンキー入力が有ったか� ��かが判定され、判定結果が否定の場合にはS 30に移行するが、肯定の場合にはS48に移行す� ��。S48においては、後述する暗証番号認証開� ��処理が行われ、暗証番号が一致すれば開錠� ��れる。

 図7は、暗証番号認証開錠処理の内容を示 すフローチャートである。S50においては、テ ンキー入力許可タイマがオンであるか否かが 判定され、判定結果が否定の場合には処理を 終了するが、肯定の場合にはS51に移行する。 S51においては、予め定められた暗証番号の所 定桁数(例えば4桁)が入力完了したか否かが判 定され、判定結果が否定の場合にはS52に移行 するが、肯定の場合にはS53に移行する。S52に おいては、テンキー装置23からの1桁の入力デ ータを保存して処理を終了する。

 S53においては、予め登録処理によって記� ��されている暗証番号とテンキー装置23から� �力された番号が一致したか否かが判定され� �判定結果が否定の場合にはS54に移行するが� �肯定の場合にはS57に移行する。S54において� �、テンキー装置23から入力された暗証番号入 力データをクリアする。

 S55においては、暗証番号エラー回数が予� ��定められた制限回数を超えたか否かが判定� ��れ、判定結果が否定の場合には処理を終了� ��るが、肯定の場合にはS56に移行する。S56に� ��いては、テンキー入力許可タイマをオフに� ��て入力を禁止し、処理を終了する。

 S57においては、テンキー装置23から入力� �れた暗証番号入力データをクリアする。S58� �おいては、電気錠装置24を駆動して開錠させ る。S59においては、退室フラグをオフに設定 する。S60においては、テンキー入力許可タイ マをオフにする。S61においては、退室タイマ をオフにする。

 S62においては、開閉センサの状態によっ� ��ドア25が開いたか否かが判定され、判定結� �が否定の場合にはS63に移行するが、肯定の� �合にはS64に移行する。S63においては、所定� �間が経過したか否かが判定され、判定結果� �否定の場合にはS62に移行するが、肯定の場� �にはS65に移行する。S64においては、ドア閉� �るまで待つ。S65においては、電気錠装置24を 駆動して閉錠させる。

 図8は、S46のオートロック処理の内容を示 すフローチャートである。S70においては、電 気錠装置24を駆動して閉錠させる。S71におい� ��は、退室タイマがオンであるか否かが判定� ��れ、判定結果が否定の場合にはS72に移行す� ��が、肯定の場合には処理を終了する。S72に� ��いては、テンキー入力許可タイマに所定の� ��い時間(例えば5~数十秒程度)を設定して起動 する。この処理は、外出時にドアを閉めた後 、忘れ物に気づき直ちにドアを開けたい場合 などにおいて、暗証番号の入力のみによって 開錠可能とするためのものである。なお、こ の機能は本発明に必須の機能ではなく、この 機能が無い場合は、オートロック後はその都 度生体認証にて入館処理を行うこととなる。

図9は、S42のタイマ完処理の内容を示すフ� �ーチャートである。S80においては、テンキ� �入力許可タイマが設定された時間を計測完� �(タイムアップ)したか否かが判定され、判定 結果が否定の場合にはS83に移行するが、肯定 の場合にはS81に移行する。S81においては、テ ンキー入力許可タイマをオフに設定する。S82 においては、テンキー入力装置23に入力禁止( NG)を表示するように指示する。S83においては 、退室タイマが設定された時間を計測完了(� �イムアップ)したか否かが判定され、判定結� ��が否定の場合には処理を終了するが、肯定� ��場合にはS84に移行する。S84においては、退� ��タイマをオフに設定する。

 図10は実施例2の構成を示すブロック図で� ��る。実施例2は本発明を貸金庫あるいはロッ カーに適用したものである。この実施例にお いては、実施例1における従制御装置は省略� �れ、主制御装置11から制御線21によって直接� ��別制御装置61に接続されている。

 主制御装置11は、実施例1と同様のものを� ��用可能であるが、ドアインターフェイス回� ��、表示装置インターフェイス回路は不要で� ��る。また、個別制御装置61は、実施例1の個� ��制御装置22およびテンキー装置23が一体とな ったものであり、人検知センサ、退室スイッ チやそのインターフェイス回路は省略されて いる。ソフトウェアの処理機能も実施例1の� �のから不要な処理を削除することによって� �現できる。

 以上実施例を開示したが、本発明には以� ��に示すような変形例も考えられる。実施例� ��おいては、生体認証の方法として手や指の� ��管のパターンを用いる例を開示したが、生� ��認証の方法としては手や指の血管のパター� ��の他、指紋、声紋、光彩のパターンなど、� ��知の任意の方法を採用可能である。

 実施例においては、テンキー装置として� ��常の固定配置のテンキー装置を用いる例を� ��示したが、各キーと対応する数字表示器を� ��え、数字の配置がランダムに変化するテン� ��ー装置を用いてもよい。

 実施例においては、個別制御装置におい� ��錠の制御等を行う実施例を開示したが、個� ��制御装置は入出力および通信の処理のみを� ��い、主制御装置あるいは従制御装置におい� ��各戸の錠の制御処理を実行するようにして� ��よい。

 実施例においては従制御装置で信号を中� ��する例を開示したが、実施例2に開示したよ うに従制御装置を省略してもよい。また制御 線はバス方式である例を開示したが、バス方 式でなく、各装置間を個別に接続してもよい 。また、例えば従制御装置において主制御線 を一旦受信し、別のインターフェイス回路か ら下流の主制御線に送信する中継装置として もよい。

 実施例においては生体認証による退館処� ��によって警戒モードを設定する例を開示し� ��が、この場合には外出するたびに生体認証� ��行う必要がある。そこで、室内に警戒モー� ��設定スイッチを設け、このスイッチを押し� ��から所定の時間(例えば数分)以内にドアの� �閉が検出された場合に退室したものと判定� �、許可フラグをオフとし、警戒フラグをオ� �にするようにしてもよい。このようにすれ� �、警戒モード設定操作が簡単となり、かつ� �室後直ちに警戒モードとなる。