( 1 )泵送工况： 当混凝土泵送设备处于泵送工况时， 泵送系统将混凝土从料斗吸 入砼缸， 然后压入输送砼管， 混凝土通过安装在臂架上的输送砼管， 浇筑到布料点。 分配系统控制 S阀运动， 决定砼缸与料斗或输送砼管联通。 搅拌系统持续搅拌料斗内 的混凝土； 臂架系统在布料点变化时驱动臂架运动。

(2)臂架与支腿的展收工况： 当混凝土泵送设备在开始工作前， 支腿系统控制支 腿伸展， 支持混凝土泵送设备； 臂架系统控制臂架伸展到指定布料点。 当混凝土泵送 设备完成工作后， 支腿系统控制支腿收缩， 解除对混凝土泵送设备的支撑； 臂架系统 控制臂架收回到混凝土泵送设备上。

(3 )待料工况： 当混凝土泵送设备处于待料工况时， 搅拌系统驱动搅拌机构持续 搅拌料斗内的混凝土， 使料斗内的混凝土保持流动性。

(4)清洗工况： 当混凝土泵送设备处于清洗工况时， 清洗系统工作， 提供压力水 清洗混凝土泵送设备。 混凝土泵送设备的工作过程中会经历一个或几 个工况， 压力负载变化较大， 液压 系统的吸入功率 （发送机输出功率） 随工况变化的差异较大， 导致动力装置负荷率变 化较大， 为了保证整机具有理想的能耗， 必然要求动力装置具有很宽的负载匹配特性。 现有技术中的混凝土泵送设备采用单一的动力 装置同时驱动泵送系统、分配系统、 搅拌清洗系统和臂架支腿系统等。 如图 2所示。 泵送系统、 分配系统、 搅拌清洗系统 和臂架支腿系统共用一个动力装置。但是， 混凝土泵送具有许多工况， 在某些工况下， 混凝土泵送设备负载功率远小于动力设备输出 功率， 例如， 当混凝土泵送设备处于待 料工况和清洗工况时， 仅搅拌清洗系统工作。 这样会导致以下缺点： ( 1 )动力装置提供的功率远大于混凝土泵送设备� �要的功率， 出现负荷率低的现 象， 从而造成了能量的浪费， 也使动力装置的装机功率较高。

(2)为了维持搅拌清洗系统的工作， 会使其它不需要工作的子系统（例如泵送系 统、 分配系统和臂架支腿系统） 中的某些液压元件处于空转工作状态， 一方面增加了 能量损耗， 另一方面降低了元件使用寿命。 发明内容 本发明旨在提供一种工程设备和工程设备的动 力控制方法， 以解决现有技术中工 程设备在不同的工况下， 动力装置提供的能量与执行系统的负载功率不 匹配， 以致能 耗高的问题。 为解决上述技术问题， 根据本发明的第一个方面， 提供了一种工程设备， 包括： 执行系统， 执行系统的负载功率为 NO; 用于驱动执行系统的第一动力装置， 第一动力 装置的输出功率为 N1 ; 能量存储单元， 与第一动力装置连接， 用于储存来自第一动力 装置的能量； 用于驱动执行系统的第二动力装置， 能量存储单元向第二动力装置提供 能量， 第二动力装置的输出功率为 N2; 第一动力装置和 /或第二动力装置以预定的策 略驱动执行系统。 进一步地， 其中， N1>N2， 在 N0≤N2时， 仅由第二动力装置驱动执行系统。 进一步地， 如果 N2<N0≤N1， 则使用第一动力装置驱动执行系统。 进一步地， 如果 N2<N0≤N1， 则将第一动力装置富余的能量存储在能量存储 单元 中。 进一步地， 如果 N1 <N0≤N1+N2， 则使用第一动力装置和第二动力装置驱动执行 系统。 进一步地， 工程设备还包括能量转换单元， 第一动力装置通过能量转换单元与能 量存储单元连接。 进一步地， 能量存储单元是蓄电池或超级电容， 第二动力装置是电动机。 进一步地， 能量存储单元是液压蓄能器， 第二动力装置是液压马达。 进一步地， 工程设备是混凝土泵送设备， 执行系统包括泵送系统、 分配系统、 臂 架支腿系统和搅拌清洗系统中的至少一个，执 行系统由第一动力装置和 /或第二动力装 置驱动。 进一步地， 工程设备是混凝土泵送设备， 执行系统包括泵送系统、 分配系统、 臂 架支腿系统和搅拌清洗系统中的至少两个，执 行系统中的一部分由第一动力装置驱动， 执行系统中的另一部分由第二驱动装置驱动。 根据本发明的第一个方面， 提供了一种工程设备的动力控制方法， 工程设备包括 执行系统、 能量存储单元、 用于驱动执行系统的第一动力装置和用于驱动 执行系统的 第二动力装置， 执行系统的负载功率为 N0， 第一动力装置的输出功率为 Nl， 第二动 力装置的输出功率为 N2， 能量存储单元用于存储来自第一动力装置的能 量， 能量存储 单元向第二动力装置提供能量， 动力控制方法包括： 由第一动力装置和 /或第二动力装 置以预定的策略驱动执行系统。 进一步地， 其中， N1>N2， 如果 N0≤N2， 使用第二动力装置驱动执行系统。 进一步地， 如果 N2<N0≤N1， 则使用第一动力装置驱动执行系统。 进一步地， 如果 N2<N0≤N1， 则将第一动力装置富余的能量存储在能量存储 单元 中。 进一步地， 如果 N1 <N0≤N1+N2， 则使用第一动力装置和第二动力装置驱动执行 系统。 本发明可使用第一动力装置和 /或第二动力装置驱动执行系统， 因此第一动力装置 和第二动力装置不需要提供远大于执行系统的 功率， 避免了负载率低的问题， 节省了 能量。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明 的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1示意性示出了现有技术中的混凝土泵送设备� �组成示意图； 图 2示意性示出了现有技术中的混凝土泵送设备� �传动示意图； 图 3示意性示出了本发明中的混凝土泵送设备的� �动示意图； 以及 图 4示意性示出了本发明中的混凝土泵送设备的� �力控制方法流程图。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 作为本发明的第一方面， 提供了一种工程设备。 如图 3所示， 该工程设备包括： 执行系统， 执行系统的负载功率为 NO; 用于驱动执行系统的第一动力装置， 第一动力 装置的输出功率为 N1 ; 能量存储单元， 与第一动力装置连接， 用于储存来自第一动力 装置的能量； 用于驱动执行系统的第二动力装置， 能量存储单元向第二动力装置提供 能量， 第二动力装置的输出功率为 N2， 第一动力装置和 /或第二动力装置以预定的策 略驱动执行系统。 优选地， 第一动力装置是电机。 在工作过程中， 可以根据执行系统的负载功率与第一、 第二动力装置的输出功率 之间的关系， 按预定的策略选择使用第一动力装置、 第二动力装置、 第一动力装置和 第二动力装置来驱动执行系统， 因此， 第一动力装置和第二动力装置不需要提供远大 于执行系统的功率， 避免了负载率低的问题， 使工程设备在不同的工况下， 其动力装 置提供的能量能够与执行系统的负载功率匹配 ， 以达到节省能量的目的。 优选地， 其中， N1>N2， 在 N0≤N2时， 仅由第二动力装置驱动执行系统。 本发明 在 N0≤N2时，仅由第二动力装置驱动执行系统， 即由第二动力装置作为执行系统的当 前能量源。 在这种情况下， 由于第二动力装置所能提供的输出功率 N2与执行系统所 需的负载功率 NO最为接近， 因此， 可以最大程度地减少富余的能量。 反之， 如果采 用第一动力装置作为当前能量源， 那么就会有较大的能量富余和浪费。 特别地， 第二 动力装置的能量也可以直接使用存储在能量存 储单元中的、 来自于第一动力装置富余 的能量， 因此， 节省了能源。 当然， 第二动力装置也可以由能量源直接驱动。 优选地， 如果 N2<N0≤N1， 则使用第一动力装置驱动执行系统。 优选地， 如果 N2<N0≤N1 , 则将第一动力装置富余的能量存储在能量存储 单元中。 优选地， 如果 NKN0≤N1+N2, 则使用第一动力装置和第二动力装置驱动执行 系统。 可见， 在执行系统的负载功率较小时， 可以采用大于负载功率、 且与负载功率最 接近的动力装置提供动力。 也就是说， 如果第一动力装置的功率比第二动力装置的功 率更接近执行系统当前的负载功率， 那么就采用第一动力装置来驱动执行系统， 反之 亦然。 如果执行系统的负载功率大于第一动力装置和 第二动力装置的功率， 那么同时 采用第一动力装置和第二动力装置驱动执行系 统。 特别地， 当使用第一动力装置驱动执行系统时， 其富余的能量被存储到能量存储 单元中， 以供第二动力装置使用。 因此， 第一动力装置和第二动力装置不需要提供远 大于执行系统的功率， 避免了负载率低的问题， 使工程设备在不同的工况下， 其动力 装置提供的能量能够与执行系统的负载功率匹 配， 以达到节省能量的目的。 本发明可将第一动力装置富余的能量存储在能 量存储单元中， 以备需要时使用， 因此可有效地解决富余能量的浪费问题。 优选地， 工程设备还包括能量转换单元， 第一动力装置通过能量转换单元与能量 存储单元连接。 其中， 能量存储单元中可以存储电能， 也可以存储液压能。 在一个实 施例中， 能量存储单元是蓄电池或超级电容， 第二动力装置是电动机。 在另一个实施 例中， 能量存储单元是液压蓄能器， 第二动力装置是液压马达。 这样， 可以对不同形 式的能量进行存储， 以备第二动力装置使用。 在一个实施例中， 工程设备是混凝土泵送设备， 执行系统包括泵送系统、 分配系 统、 臂架支腿系统和搅拌清洗系统中的至少一个， 执行系统由第一动力装置和 /或第二 动力装置驱动。 当然， 工程设备也可以是其它的设备， 例如起重机等。 工作时， 可以 根据执行系统的负载功率选择由第一动力装置 还是第二动力装置驱动， 当单独使用第 一动力装置或第二动力装置不能驱动执行系统 时， 可以同时使用第一动力装置和第二 动力装置驱动执行系统。 在另一个实施例中， 工程设备是混凝土泵送设备， 执行系统包括泵送系统、 分配 系统、 臂架支腿系统和搅拌清洗系统中的至少两个， 执行系统中的一部分由第一动力 装置驱动， 执行系统中的另一部分由第二驱动装置驱动。 当然， 工程设备也可以是其 它的设备， 例如起重机等。 工作时， 可以根据执行系统的当前负载功率选择由第一 动 力装置还是第二动力装置驱动； 当单独使用第一动力装置或第二动力装置不能 驱动执 行系统时， 可以同时使用第一动力装置和第二动力装置驱 动执行系统。 此外， 还可以 使用第一动力装置驱动一部分执行系统，而使 用第二动力装置驱动另一部分执行系统， 这样， 仅需要维持需要工作的子系统处于工作状态， 而使其它不需要工作的子系统处 于非工作状态， 从而使这些处于非工作状态的子系统中的液压 元件停止状态， 避免了 现有技术中为了维持一部分子系统工作， 而使其它不需要工作的子系统处于空转的问 题， 从而减少了能量损耗、 增加了液压元件的使用寿命。 例如， 在工作时， 可以同时使用第一动力装置和第二动力装置来 驱动泵送系统、 分配系统、 臂架支腿系统和搅拌清洗系统； 或仅使用第一动力装置或第二动力装置驱 动泵送系统、 分配系统、 臂架支腿系统和搅拌清洗系统； 或采用第一动力装置驱动泵 送系统和分配系统， 而采用第二动力装置驱动臂架支腿系统和搅拌 清洗系统， 等等。 作为本发明的第二方面， 提供了一种工程设备的动力控制方法。 其中， 工程设备 包括执行系统、 能量存储单元、 用于驱动执行系统的第一动力装置和用于驱动 执行系 统的第二动力装置， 执行系统的负载功率为 N0， 第一动力装置的输出功率为 Nl， 第 二动力装置的输出功率为 N2， 能量存储单元用于存储来自第一动力装置的能 量， 能量 存储单元向第二动力装置提供能量， 其中， 能量源向第一动力装置提供能量，。请参考 图 4， 动力控制方法包括： 由第一动力装置和 /或第二动力装置以预定的策略驱动述执 行系统。 优选地， 能量源可以有多个。 优选地， 其中， N1>N2， 如果 N0≤N2， 使用第二动力装置驱动执行系统。 本发明 在 N0≤N2时，仅由第二动力装置驱动执行系统， 即由第二动力装置作为执行系统的当 前能量源。 在这种情况下， 由于第二动力装置所能提供的输出功率 N2与执行系统所 需的负载功率 NO最为接近， 因此， 可以最大程度地减少富余的能量。 反之， 如果采 用第一动力装置作为当前能量源， 那么就会有较大的能量富余和浪费。 特别地， 第二 动力装置的能量也可以直接使用存储在能量存 储单元中的、 来自于第一动力装置富余 的能量， 因此， 节省了能源。 当然， 第二动力装置也可以由能量源直接驱动。 优选地， 如果 N2<N0≤N1， 则使用第一动力装置驱动执行系统。 优选地，如果 N2<N0≤N1，则将第一动力装置富余的能量存� �在能量存储单元中。 优选地， 在"将第一动力装置富余的能量存储在能量存� �单元中"之前， 还需要判断能 量存储单元量是否已经充满能量， 只有在能量存储单元未充满能量的情况下， 才将第 一动力装置富余的能量存储在能量存储单元中 。 优选地， 如果 N1 <N0≤N1+N2， 则使用第一动力装置和第二动力装置驱动执行 系 统。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。