20连接。 这样， 不用增加其它的部件， 只需要将油缸 30的长度增大， 可即实现对支 腿的摆动定位与支撑， 并承受一定的载荷。 但是， 其缺点是增加了成本。 图 2与图 1的不同之处在于， 在图 1的基础上增加了撑杆 40。 其中， 撑杆 40的 一端与底盘 10连接， 另一端与支腿 20连接。 撑杆 40设置在油缸 30的外侧。 因此， 撑杆 40的长度较长， 存在细长杆的压杆稳定性问题。 图 3与图 2的不同之处在于， 图 3的撑杆 40位于油缸 30的内侧， 油缸 30的长度与图 2相比会有所增长。 图 2和图 3 中的定位支撑装置使支腿 20与底盘 10之间的相对位置比较固定， 上车在启动回转和 回转过程中的回转力矩通过底盘 10、撑杆 40和支腿 20构成的稳定的三角形机构传递 到地面。 请参考图 2和图 3， 在支腿摆开和收回时， 需要先将四个撑杆的销子拔开， 等支腿运动到位后再插入销子。 在此过程中， 因油缸与撑杆存在过定位的问题， 销子 很难对位， 操作起来比较复杂。 另外， 在图 1-图 3所示的三种方式中， 均需要采用四个油缸作为驱动装置， 才能 实现对四个支腿的定位支撑， 具有成本高的缺点。 发明内容 本发明旨在提供一种工程机械及其支腿定位支 撑装置， 以解决现有技术成本高、 操作不便的问题。 为解决上述技术问题， 根据本发明的一个方面， 提供了一种工程机械的支腿定位 支撑装置， 包括： 油缸， 油缸安装在工程机械的底盘上； 撑杆， 撑杆的一端与油缸的 活塞杆可枢转地连接， 另一端与工程机械的支腿可枢转地连接； 锁定件， 锁定件将活 塞杆锁定在与底盘相对固定的至少一个位置上 。 进一步地，支腿定位支撑装置还包括设置在底 盘上的导轨， 油缸与导轨滑动连接。 进一步地， 导轨上设置有与锁定件配合的锁定孔。 进一步地， 导轨的对应于油缸的完全伸出的位置处和完全 收缩的位置处分别设置 有一个锁定孔。 进一步地， 导轨具有 C形截面， C形截面的开口向上。 进一步地， 油缸的两侧分别设置有一个或多个的撑杆。 进一步地， 撑杆的截面是矩形、 圆形、 环形、 或变截面的。 进一步地， 锁定件是销轴。 进一步地， 当支腿完全打开时， 撑杆与支腿的夹角为 90°±15°。 根据本发明的另一个方面， 提供了一种工程机械， 包括支腿和用于对支腿进行定 位和支撑的支腿定位支撑装置， 该支腿定位支撑装置是上述的支腿定位支撑装 置。 本发明通过支腿驱动撑杆对支腿进行摆出、 定位和支撑， 使得油缸仅起到摆转的 作用， 因而减小了油缸大小， 降低了成本。 另外， 本发明不存在撑杆与油缸的过定位 问题， 无需调节撑杆的长度， 具有操作方便、 工作效率高的特点。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明 的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1 示意性示出了现有技术中的第一种形式的支腿 的定位支撑装置的结构示意 图； 图 2 示意性示出了现有技术中的第二种形式的支腿 的定位支撑装置的结构示意 图； 图 3 示意性示出了现有技术中的第三种形式的支腿 的定位支撑装置的结构示意 图； 图 4示意性示出了本发明中的定位支撑装置在行� �状态时的结构示意图； 图 5示意性示出了本发明中的定位支撑装置在工� �状态时的结构示意图； 图 6示意性示出了第一种撑杆的截面示图； 图 7示意性示出了第二种撑杆的截面示图； 图 8示意性示出了第三种撑杆的截面示图； 以及 图 9示意性示出了导轨的截面示意图。 图中附图标记： 10、 底盘； 20、 支腿； 30、 油缸； 40、 撑杆； 50、 锁定件； 60、 导轨。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 作为本发明的第一方面， 提供了一种工程机械的支腿定位支撑装置。 如图 4和图 5所示， 本发明的支腿定位支撑装置包括： 油缸 30， 油缸 30安装在工程机械的底盘 10上； 撑杆 40， 撑杆 40的一端与油缸 30的活塞杆可枢转地连接， 另一端与工程机械 的支腿 20可枢转地连接； 锁定件 50， 锁定件 50将活塞杆锁定在与底盘 10相对固定 的至少一个位置上。优选地， 油缸 30沿工程机械的行驶的方向设置。在优选的实� ��例 中， 油缸 30的两侧分别设置有一个或多个撑杆 40， 这样就可以使用一个油缸实现对 其两侧的两个支腿的定位支撑， 也相应的减少了液压所需要的阀及相应的电气 控制设 备， 从而降低了成本， 同时也提高了可靠性。 优选地， 锁定件 50是销轴， 当然， 锁定 件 50也可以是其它形式的， 例如螺栓等。 在行驶状态时， 支腿定位支撑装置收拢于图 4所示的位置。此时， 油缸 30位于完 全伸出的状态，两侧的支腿 20处于收拢的状态，支腿 20在锁定件 50的作用下处于锁 定状态， 以避免支腿在底盘行驶过程中发生摆动。 请参考图 5， 当需要将支腿 20摆出时， 先将操作锁定件 50， 以解除对活塞杆的锁 定。 接着， 使油缸 30收缩， 并带动撑杆 40的一端一起运动， 从而将支腿 20向外侧摆 出。 当油缸 30完全收缩到位后， 支腿 20也运动到位。 此时， 再操作锁定件 50将活塞 杆锁定。 支腿的支撑完全依靠撑杆进行， 使得油缸由现有技术中的摆转加支撑承载的 两个作用， 变成了仅具有摆转的作用， 因而减小了油缸大小， 进一步降低了成本。 另 夕卜， 与现有技术中的增加撑杆来承受回转力矩和回 转惯性力的情形相比， 本发明不存 在撑杆与油缸的过定位问题， 无需调节撑杆的长度 （现有技术中需调节撑杆的长度）， 因而提高了工作效率。 在一个优选的实施例中， 支腿定位支撑装置还包括设置在底盘 10上的导轨 60， 油缸 30与导轨 60滑动连接。 优选地， 导轨 60上设置有与锁定件 50配合的锁定孔。 进一步地， 导轨 60的对应于油缸 30的完全伸出的位置处和完全收缩的位置处分� ��设 置有一个锁定孔。 这样， 当需要锁定时， 只需要将锁定件 50插入导轨 60上的锁定孔 和活塞杆上的相应锁定位置处即可。 由于活塞杆的完全伸出状态和完全收缩状态的 长 度相对来说是比较固定的， 很容易将锁定件 50与锁定孔对准， 从而使锁定的操作使得 不再复杂。 如图 5所示， 当支腿 20完全打开时， 撑杆 40与支腿 20的夹角为 90°±15°， 因而 改变了现有技术中该夹角一般小于 45°的问题， 提高了撑杆的承载效果， 减小了撑杆 的大小 （由于承受回转惯性力和回转力矩时， 撑杆近似正压力， 因而分力小， 其尺寸 也相应地减少）， 减轻了撑杆的重量。 如图 6、 7和 8所示，撑杆 40的截面可以是矩形、圆形（或其它截面形式� ��棒状）、 环形（或其它截面形式的管状）或变截面的 （例如， 在不同位置的截面是不同的）， 以 适应于不同的需要。 如图 9所示， 导轨 60具有 C形截面， C形截面的开口向上。 锁定孔设置在导轨 60的两端。 作为本发明的第二方面， 提供了一种工程机械。 请再次参考图 4和图 5， 本发明 中的工程机械包括支腿和用于对支腿进行定位 支撑的支腿定位支撑装置， 该支腿定位 支撑装置是上述各实施例中的支腿定位支撑装 置。 特别地， 工程机械是起重机。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。