Campo técnico de la invención

La presente invención se relaciona con equipos o sistemas para el desplazamiento ascendente, descendente ya sea horizontal o inclinado de personas, objetos, paquetes o artículos, para desplazarse ya sea entre diferentes niveles o pisos de un edificio o bien para desplazarse a través de lugares a diferentes alturas entre sí. Particularmente la presente invención es un sistema o escalera mecanizada que es preferentemente útil para permitir el ascenso y descenso de personas, en especial para aquéllas que presentan discapacidades o problemas de movilidad, incluyendo casos en que tales personas tengan la necesidad de utilizar de ruedas para movilizarse a través de en centros comerciales, edificios de oficinas, escuelas, casas, aeropuertos y en general en cualquier lugar donde se requiera que tanto usuarios discapacitados como no discapacitados deban movilizarse al subir o bajar de una manera cómoda y sobre todo segura.

Antecedentes de la invención

Las escaleras eléctricas son sistemas de gran utilidad debido a que a través de las mismas se trasladan personas a diferentes alturas sin necesidad de realizar esfuerzo físico considerable. Esto ha hecho posible no solo la comodidad y fluidez con el que se desplazan personas entre diferentes niveles, sino que además ha sido posible permitir que personas con problemas de salud o limitaciones físicas puedan utilizar tales sistemas para desplazarse entre pisos de escuelas, centros comerciales, centros de trabajo, transportes y lugares de entretenimiento, entre otros.

Por lo general las escaleras eléctricas comprenden dos plataformas de embarque/desembarque, colocadas entre sí a diferente altura y unidas mediante una estructura compuesta por dos secciones laterales unidas con elementos transversales.

Las escaleras conocidas a la fecha tienen escalones de aluminio y/o de acero de una sola pieza con dos ejes con ruedas que se desplazan en un par de guías por la acción de cadenas engarzadas alrededor de dos engranes. Un motor eléctrico mueve el engrane principal en la parte superior, el cual hace rotar la cadena constantemente. El movimiento de las escaleras (hacia arriba o hacia abajo) puede ser en una sola dirección o en ambas, controlada por personas o automáticamente de acuerdo con el horario del día, o por el usuario cuando llega a uno de los extremos de la escalera mecánica, en este caso, el sistema es programado para que la dirección de la escalera no pueda ser revertido ya que una serie de sensores detectan cuando hay personas usando la escalera.

Las escaleras eléctricas o mecánicas son accionadas por motores de corriente alterna de velocidad constante de 100 caballos de fuerza para mover los engranes y se obtenga una velocidad aproximada de 30 metros/minuto.

En una escalera típica el motor cuenta con variadores de frecuencia para iniciar o detener la marcha de la escalera de manera suave. El sistema de cadenas se encuentra dentro de la estructura de metal, que se extiende entre las plataformas de embarque/desembarque.

Una característica fundamental es que cuando se mueve la cadena, la parte superior de los escalones siempre se mantiene horizontal en la zona de uso de dicha escalera. En la parte superior e inferior de la escalera, los escalones se alinean verticalmente creando una plataforma horizontal plana que permite subir y bajar de las escaleras con facilidad. Así mismo, en los extremos de la escalera dichos escalones giran para poder regresar al punto de partida de la trayectoria y mantener la continuidad de los escalones. El giro de los escalones obliga a tener catarinas de dimensiones grandes, siendo que en la parte inferior de la escalera se debe construir una fosa que permita que la plataforma horizontal se mantenga al mismo nivel del piso para el acenso o descenso de los usuarios. Esta característica limita el uso de las escaleras pues hay lugares donde no existe espacio disponible para construir dicha fosa.

Es por ello que es deseable el tener una escalera cuyo diseño elimine el uso de dicha fosa o reduzca su tamaño, con lo cual se permita instalar escaleras eléctricas en muchos lugares donde las adecuaciones de espacio puedan representar verdaderas dificultades, tales como en edificios o construcciones antiguas, y representando desde luego ventajas en edificios nuevos que también se verían beneficiados con sistemas de ésta naturaleza, ya que se reducirán notablemente los costos y requerimientos especiales que caracterizan la instalación de dichos sistemas. Incluso otra aplicación de tales escaleras pueden ser en sistemas de escaleras móviles que puedan ser transportadas fácilmente de un lugar a otro ya sea para eventos especiales, para uso temporal o incluso montarse en vehículos para ser usados en desalojar edificios o medios de transporte, siendo esto último particularmente útil para ser usados en la movilización, embarque y desembarque de pasajeros de aviones, trenes, autobuses, barcos y otros medios de transporte.

A la fecha se han propuesto diferentes soluciones de escaleras eléctricas móviles generalmente montadas en el chasis de un vehículo estándar, pero presentan el inconveniente de que la plataforma inferior queda a una altura relativamente alta, lo que obliga a tener como medio auxiliar para los procesos de embarque/desembarque una pequeña escalera de dos escalones.

Por ejemplo la solicitud de patente W09961317 presenta una escalera que se puede adaptar a diversas alturas de un avión mediante cuatro cilindros hidráulicos dobles y cuatro estabilizadores montados sobre el carro, lo cual obliga a tener un sistema hidráulico complejo con cilindros de elevación, bomba de pistón para alcanzar la presión requerida. El modelo de utilidad chino 2378368 presenta un vehículo con una escalera móvil que se caracteriza porque la escalera móvil y el chasis son conectados por una bisagra; la escalera móvil es empujada para girar por una barra de pistón de un cilindro telescópico. En ambos casos los escalones no quedan completamente horizontales con respecto al piso al tratar que la plataforma superior alcance ciertas alturas.

La empresa Thyssen Krupp ha diseñado y construido escaleras móviles montadas sobre vehículos automotores para realizar los procesos de embarque y desembarque de los pasajeros de un avión, pero tiene un diseño robusto y pesa alrededor de 16 toneladas, lo que lo hace impráctico, además que no cuenta con medios para poder subir con seguridad y comodidad personas en sillas de ruedas.

El modelo de utilidad alemán DE 10 2005 004 983 describe una escalera móvil que consta de dos guías móviles completas para todo el recorrido de las ruedas de los escalones por la acción de una cadena a cada lado de la escalera; cada guía está colocada a diferentes distancias con respecto al centro de cada escalón. El inconveniente de dicha invención es que la trayectoria de la guía interna, que dirige las ruedas de la parte delantera de los escalones, tiene cortes para permitir el cruce de la guía externa que dirigen las ruedas de la parte trasera de los escalones, lo que no permite tener una operación confiable, segura y silenciosa ya que se obliga a las ruedas de la parte delantera de los escalones a rodar por la apertura que se forma por dichos cortes lo que en la práctica provoca problemas mecánicos de golpeteo sobre todo cuando las escaleras funcionen en el sentido hacia arriba.

Algunas otras patentes identificadas que se encuentran en el estado del arte proponen mecanismos para cambiar la dirección de los peldaños de bandas eléctricas de transporte de personas o caminadoras, las cuales no tienen la dificultad de hacer mover hacia arriba los peldaños sino que éstos se mantienen de forma horizontal o en línea recta. Por ejemplo la solicitud de patente WO 89/05771 propone un mecanismo rotatorio para tipo leva que gira para atrapar una de ruedas en la zona de transición y después liberarla, pero el proceso es complicado por la cantidad de partes requerido para lograrlo, mientras que la solicitud de patente británica GB 2,299,316 propone un diseño que incorpora un pivote en la parte central de los peldaños que forman la banda el cual se fija a las cadenas por cada uno de sus extremos para dar soporte a dichos peldaños y se mantengan en posición horizontal al pasar por la sección cortada de la guía, sin embargo el recorrido a través de las guías semicirculares para hacer subir a los peldaños de la banda caminadora presentan problemas mecánicos que hacen que las ruedas se atoren y provoquen fallas.

Una funcionalidad deseable en todo tipo de escaleras eléctricas que son usadas actualmente, es que también pueda ser utilizada para trasladar personas en sillas de ruedas Aspecto que es todavía más importante en el desembarque de aviones en estaciones remotas por ejemplo, en los cuales el pasajero discapacitado debe ser cargado por una persona tanto para subirlo como para bajarlo del avión, para lo cual se han propuesto diversas opciones que permiten modificar la configuración de la escalera pero todas ellas con serias limitaciones que han impedido su utilización a nivel comercial. Para trasladar personas en sillas de ruedas a través de escaleras eléctricas, diversas patentes proponen el formar una plataforma al engarzar por diferentes medios dos o tres escalones, o bien, que la parte superior de los escalones sea removida para permitir que se liberen diversos elementos que forman una plataforma y que se encuentran colocados dentro de los espacios libres de los escalones de la escalera. En dichos casos se requieren de mecanismos complicados que son susceptibles de presentar fácilmente fallas; además que en su concepto su construcción y mantenimiento es compleja por la gran cantidad de elementos que contienen, razones por las cuales es de esperarse que no han tenido utilización a nivel comercial.

Como se puede apreciar, ninguna de las invenciones descritas a la fecha han logrado resolver las necesidades para permitir contar con una escalera útil, flexible, de fácil instalación y movilidad y que permita que las personas suban o bajen de aviones u otros lugares que pueda moverse fácilmente de un lugar a otro, de fácil operación, construcción y mantenimiento.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de escalera eléctrica susceptible de ser instalada de manera sencilla y simple para ser utilizada preferentemente en unidades tanto móviles como fijas de manejo de personas y objetos en general.

Otro objeto más de la presente invención, es proporcionar un concepto de escalera eléctrica la cual permite movilizar personas aún utilizando sillas de ruedas en las operaciones de embarque y desembarque de aviones ubicados en estaciones remotas y otros medios de transporte de pasajeros,

Aún otro objeto más de la presente invención, es proporcionar un concepto de escalera eléctrica que presenta diferentes opciones de conformación tales que permiten que los escalones se desplacen de manera segura y confiable.

Todavía otro objeto más de la presente invención, es proporcionar un concepto de escalera eléctrica que no requiere de complejas obras de instalación y operación, con lo cual hace posible ser instalada en lugares de poco acceso a sistemas actuales de escaleras eléctricas

Otro objeto aún más de la presente invención, es proporcionar un concepto de escalera eléctrica que permite ser utilizada en unidades móviles e incluso susceptibles de ser instaladas de manera temporal en lugares donde el flujo de personas deba ser constante y confiable.

Estos y otros objetos podrán apreciarse con mayor claridad en la siguiente descripción de la invención.

Descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista lateral del sistema de escalera eléctrica objeto de la presente invención.

La Figura 2 es una vista lateral de la parte superior del sistema de escalera eléctrica objeto de la presente invención.

La Figura 3 es una vista lateral de la parte inferior del mismo sistema de escalera eléctrica de la presente invención.

Descripción de la invención

De conformidad con los dibujos que acompañan a la presente descripción, y particularmente a lo que se muestra en la Figura 1, se presenta una nueva escalera eléctrica (1) que consiste de una plataforma superior de embarque/desembarque (2) y una plataforma inferior de embarque/desembarque

(3) , colocadas entre sí a diferente altura y unidas mediante una estructura central

(4) cuyas secciones laterales contienen al menos una guía principal, al menos una guía secundaria y dos o más guías auxiliares por cada sección lateral que sirven para guiar a los elementos de una serie de escalones (7) que son movidos por medio de un mecanismo, preferentemente a base de cadenas.

Conforme a lo mostrado también en la Figura 1, se muestran diferentes secciones o zonas de la escalera, las cuales corresponden a una zona de carga (A) intermedia donde se mueven los escalones que soportan la carga de las personas movilizadas en la escalera; una zona de retorno (B) de los escalones; dos zonas de cambio de los ángulos superior (C) e inferior (D) en que se mueven los escalones, respectivamente, justamente donde las trayectorias de las guías principal y secundarias se cruzan entre sí. También son mostradas respectivas secciones (a) y (b) en las cuales los escalones (7) dan soporte a las personas sobre la escalera y en los cuales es conveniente dar los puntos de apoyo con la capacidad para soportar dicho esfuerzo o carga, tal como se verá más adelante. Las guías tienen una forma de "s" alargada entre las plataformas de embarque/desembarque superior e inferior (2) y (3), mientras que en los extremos de dichas plataformas dichas guías presentan formas circulares o semicirculares. Las guías pueden tener diversas configuraciones, desde una combinación de una pista inferiores y una pista superior o bien solamente contra con pista inferior que se desfasa en el punto tangencial vertical de la sección semicircular de la guía donde los escalones (7) retornan o cambian de dirección.

En la plataforma superior (2) se localizan dos catarinas de impulso (5), una a cada lado de la escalera (1), que cuentan con medios para recibir el impulso proveniente de un motor (no mostrado en los dibujos) para hacerla girar en el sentido de las manecillas de reloj o en sentido contrario, mientras que en la plataforma inferior (3) se localizan dos catarinas de apoyo (6), una a cada lado de la escalera (1). Entre cada par formado por una Catarina de impulso superior (5) y una de apoyo inferior (6) se coloca una cadena de transmisión (8). La totalidad de los eslabones de dicha cadena (8) pueden tener una rueda de manera que la cadena

(8) pueda seguir la pista o trayectoria de la guía principal en forma silenciosa y con menor vibración. A dicha cadena (8) se le une el extremo del eje de tracción

(9) de cada uno de escalones (7) que conforman la escalera (1), lo cual permite que dichos escalones (7) puedan subir o bajar en función de la dirección de giro de las catarinas de impulso (5).

De conformidad con lo mostrado en las Figuras 2 y 3, los escalones (7) consisten de un marco rectangular de material tubular que tiene dos ejes o flechas en cada uno de los lados de mayor dimensión. El eje de mayor longitud corresponde al eje tracción (9) pues es el que se une a la cadena (8) y tiene a cada uno de sus extremos una rueda de tracción (10); mientras que el eje de menor longitud es denominado de eje de carga (1 1) y también cuenta a cada uno de sus extremos con una rueda de carga (12).

Cada uno de los escalones (7) tiene además uno o más dispositivos auxiliares (13) en la parte inferior del escalón (7), con su correspondiente rueda auxiliar (14), así como un peralte retráctil (15), que consiste de una especie de tapa con un conjunto de uno o más resortes que mantienen el peralte en posición extendida para cubrir los espacios entre los escalones (7) cuando se encuentran en la zona de carga (A) y que deben ser cubiertos por cuestiones de seguridad. El peralte (15) cuenta con uno o más elementos de retracción (16) que actúan conjuntamente con una o más guías auxiliares de retracción cuando el escalón llega a la parte más baja de la escalera (1) para retraer dicho peralte (15) y por lo tanto reducir la altura de la plataforma inferior (3). En una de las modalidades de la presente invención, las guías de retracción consisten del piso donde se coloca la escalera (1) o de una tapa inferior cuando la escalera (1) es móvil. Las ruedas de tracción (lO)están colocadas axialmente hacia afuera de las ruedas de carga (12), mientras que las ruedas auxiliares están colocadas axialmente hacia dentro de dichas ruedas de carga (12), es decir los ejes de tracción (10) son de mayor longitud que los ejes de carga (12).

La parte superior de los escalones (7) está cubierta por un material antiderrapante para reducir el riesgo de accidentes entre los distintos usuarios. La parte delantera del escalón (7) se entiende como la parte donde un usuario parado mirando hacia adelante coloca la punta de sus pies al momento de utilizar la escalera (1) para subir.

La forma de los ejes de tracción (9) y de carga (1 1) puede ser circular, cuadrada o de cualquier forma geométrica, prefiriéndose la forma cuadrada pues otorga mayor estabilidad al sistema al colocarse en el perfil cuadrado del que está formado preferentemente el marco del escalón (7).

En la modalidad preferida de la presente invención, las ruedas de tracción (10) de cada uno de los eje de tracción (9) se localizada entre los eslabones de la cadena (8) que corre a lo largo de la guía principal, desde luego que es posible que las ruedas de tracción (10) puedan ubicarse fuera de la cadena (8), tanto en la parte interna como en la parte externa con respecto a la cadena de transmisión (8), eso dependiendo del diseño que se seleccione de acuerdo al lugar donde se colocará la escalera eléctrica (1).

Cada uno de los eslabones de cada una de las cadenas de transmisión (8) puede tener ruedas de tracción (10) sin eje de tracción (9) para seguir la trayectoria de la guía principal, así como para pasar por la Catarina de impulso (5) y la de apoyo inferior (6) a cada uno de los extremos de la escalera (1). Los dientes de las catarinas tienen la configuración que le permiten recibir las ruedas de tracción (10).

Como se ha mencionado, cada sección lateral cuenta con una guía principal, una guía secundaria y al menos una guía auxiliar de apoyo que se encuentran colocadas a diferentes distancias con respecto al centro del ancho de la escalera (1). La guía principal está ubicada por fuera de la guía secundaria. Cada guía está constituida por una superficie plana en forma de "s" alargada y que se caracteriza por ser prácticamente circular en las partes superior e inferior donde se requiere un cambio de la dirección en que se mueven los escalones (7), es decir definen un semicírculo.

Las guías principales están colocadas lateralmente hacia fuera de las guías secundarias a cada lado de la escalera y sirven como soporte para el movimiento de las ruedas de tracción o motriz (10).

Las guías secundarias sirven como soporte para el desplazamiento de las ruedas de carga (12) colocadas en la parte trasera de los escalones (7), que es la parte donde un usuario parado mirando hacia adelante coloca sus talones al momento de subir. Las ruedas de carga (11) pueden ser del mismo diámetro o menor al diámetro las ruedas de tracción (10), debido a que solamente servirán para soportar la carga de los usuarios en la zona de carga (A) de la escalera (1). En dicho caso las guías secundarias se colocan ligeramente por arriba de las guías principales en las plataformas superior e inferior para compensar la diferencia de diámetro y que los escalones (7) se mantengan horizontales en las áreas de las plataformas superior (2) e inferior (3), mientras que en la zona de carga (A) de los usuarios, la guía secundaria esta por arriba de la guía principal a una distancia que está en función del ángulo de inclinación de la escalera (1), que puede llegar hasta los 30-40°, así como de la profundidad de los escalones (7), que normalmente es de 25-35 centímetros de manera que sea una profundidad adecuada para colocar los pies de los usuarios.

Las trayectorias de las guías principal y secundaria tienen una configuración en la zona de carga (A) de los usuarios y en la zona de cambio de dirección de los escalones (7) superior (C) e inferior (D) que en conjunto permite que éstos se mantengan siempre en posición horizontal. En la zona de las plataformas superior (2) e inferior (3) las guías permiten que dos o más escalones se mantengan alineados verticalmente, lo cual es útil particularmente cuando la escalera (1) es utilizada por alguna persona en silla de ruedas.

Las guías principales y secundarias en la zona de retorno (B) de la escalera, que se ubica por debajo de la zona de carga de los usuarios pueden tener una forma que permita que los escalones (7) se desplacen en forma inclinada y recuperen su forma horizontal antes de llegar a cada una de catarinas..

Con la configuración de las guías principal y secundaria, el eje de tracción (9) que sigue la trayectoria de la guía principal debe cruzar la guía secundaria en las secciones (a) y (b), por lo que es necesario que en dichas secciones las guías secundarias se corten para permitir el cruce o paso del eje de tracción o motriz (9). La longitud de dicho corte debe ser suficiente para permitir el paso libre del eje de tracción (9), normalmente corresponde a una longitud de 1 a 3 veces el diámetro de las ruedas de tracción (10). Dicho corte o discontinuidad de las guías secundarias puede provocar que los escalones (7) pierdan estabilidad y cedan al peso de los propios escalones y de los usuarios dado que las ruedas de carga (12) no tienen soporte a cada lado de las dichas secciones (a) y (b), en las cuales los escalones (7) aún cuentan con carga de los usuarios, por lo que es necesario dar puntos de apoyo con la capacidad para soportar dicho esfuerzo o carga. Para resolver este problema se colocan uno o dos dispositivos auxiliares de carga (13) en la parte inferior de la parte posterior o trasera de cada escalón (7). Dichos dispositivos auxiliares de carga (13) consisten de una placa con un pequeño eje donde se coloca una rueda auxiliar (14). La rueda auxiliar (14) preferentemente es de un diámetro menor al de las ruedas de carga (12). Las ruedas auxiliares de carga (14) siguen la trayectoria de las guías auxiliares de carga. Dicha guía auxiliar está a una distancia más cercana al centro de la escalera (1) con respecto a la guía secundaria y por debajo de la trayectoria de las guías principal y secundaria a una distancia adecuada de acuerdo a la longitud vertical del dispositivo auxiliar de carga (13) y del diámetro de la rueda auxiliar (14) de manera que no haya interferencia entre dichas guías. Dado que esta guía auxiliar de carga se requiere en los puntos donde la trayectoria del eje de tracción (9) cruza la guía secundaria, la longitud de la guía auxiliar de carga puede ser igual o ligeramente mayor a la longitud del corte de la guía secundaria, preferentemente entre 1 y 1.5 veces el tamaño del corte de la guía secundaria. En la modalidad preferida de la presente invención la longitud del corte de la guía secundaria es equivalente a una a tres veces el diámetro de la rueda de carga (1 1).

Este es un elemento vital de la invención, dado que otras invenciones han fracasado por no contar con elementos que les permitan resolver el problema de estabilidad de los escalones (7) de manera eficaz y sencilla.

Una configuración como la descrita hasta el momento sigue presentando problemas en las zonas donde los escalones cambian de dirección, similar a los problemas que presentan los mecanismos de otras escaleras descritos en el estado de la técnica, puesto que las secciones circulares o semicirculares de las guías principal y secundaria pueden originar problemas mecánicos, por lo que en la modalidad preferida de la presente invención dichas guías principal y secundaria se han eliminado por completo. Para lograr una adecuada operación en estas zonas las trayectorias de las guías principales se han sustituido por las catarinas de impulso (5) en la parte superior de la escalera (1) y por las catarinas de apoyo (6) en la parte inferior, de manera que dichas catarinas tienen la forma para recibir las ruedas de tracción (10) que se encuentran confinadas entre un eslabón de la cadena (8) como se ha descrito anteriormente.

En el punto tangencial de la Catarina de impulso (5) también puede llegar a presentar un problema mecánico, pues el escalón (7) por su propio peso no se puede mantener completamente horizontal en el punto de la tangente vertical externa de dicha Catarina de impulso (5) cuando la rueda de tracción se ubica en el cuadrante inferior externo de la Catarina de impulso (5), sin importar el sentido del giro, por lo que cada escalón (7) está provisto de una palanca de soporte (19) a cada extremo del eje de tracción del escalón (9); dichas palancas consisten de una placa de 5 a 15 cm de longitud con una rueda estabilizadora (20) que sigue la trayectoria de 10 a 95° de un arco estabilizador superior de escalón (21) con diámetro igual o equivalente al de la Catarina de impulso (5), que cubre el cuadrante inferior externo de dicha Catarina de impulso (5) con su respectivo desfasamiento o desplazamiento hacia abajo a una distancia con respecto a dicho punto tangencial de la Catarina de impulso (5) acuerdo a la longitud y posición de la palanca de soporte (19). La palanca de soporte (19) opera conjuntamente con el arco estabilizador del escalón (21) preferentemente cuando los escalones 5-20° antes de que la rueda de tracción pase por dicho punto tangencial vertical de la Catarina de impulso (5) cuando la escalera (1) opera hacia arriba o de subida. En sentido contrario inicia preferentemente en el punto donde el eje de tracción inicia el contacto con la Catarina de impulso (5).

La Catarina de impulso (5) debe tener un diámetro de más de dos veces la profundidad de un escalón, de manera que los escalones puedan cambiar de dirección sin girar y manteniéndose completamente horizontales. En el punto donde la guía secundaria se corta e inicia la sección semicircular para el cambio de dirección de los escalones (7), es decir donde las ruedas de carga (12) dejan de tener el apoyo de dicha guía secundaria y que coincide con el punto donde las ruedas de tracción (10) de dicho escalón (7) entran en la Catarina de impulso (5), se cuenta con una porción de la guía auxiliar de carga que cubre al menos 180° de la trayectoria de cambio de dirección de los escalones (7). Dicha guía auxiliar de carga tiene un arreglo escalonado, con un primer arco (17) de al menos 90°, que recibe las ruedas auxiliares de carga (14) en el punto donde la rueda de carga (12) deja de tener contacto con la guía secundaria, es decir donde la guía secundaria se corta, y por un segundo arco (18) de al menos 90° colocado a una distancia 1-2 veces el diámetro de la rueda auxiliar (14) de manera tal que la rueda de auxiliar de carga (14) prácticamente en cuanto deja de tener contacto el primer arco (17) inmediatamente entra en contacto con el segundo arco (18) y solo deja de tener contacto en 3-15 grados alrededor del punto tangencial vertical de la Catarina de impulso (5). El diámetro de dichos primer (17) y segundo arcos (18) son equivalentes al diámetro de la Catarina de impulso (5) y tienen un desplazamiento de su altura y posición horizontal con respecto a la guía secundaria igual a la longitud del dispositivo auxiliar de carga (13) medido del centro de la rueda de carga (1 1) al centro de la rueda auxiliar de carga (14). En la modalidad preferida de la presente invención cuando las ruedas auxiliares de carga (14) cambian entre los arcos complementarios de la guía auxiliar, la palanca de soporte (19) mantiene al escalón (7) de manera horizontal y mas aún, en la zona donde el arco estabilizar mantiene el escalón (7) de manera horizontal es posible eliminar el tramo de dichos arcos complementario.

De manera similar, en el cuadrante inferior externo de la Catarina de apoyo (6) se requiere del apoyo de la palanca de soporte (19) sobre un arco estabilizador inferior de escalón (22) para mantener el escalón (7) de manera horizontal. Dicho arco (21) tiene una longitud de 10-95° con un diámetro equivalente al de la Catarina de apoyo (6) y cubre al menos 2-5° antes de que se pase por el punto de la tangente vertical de la Catarina de apoyo (6). El arco (21) se encuentra colocado con un desfasamiento o desplazamiento de altura y posición horizontal con respecto a dicho punto tangencial de la Catarina de apoyo (6) de acuerdo a la longitud y posición de la palanca de soporte (19).

En la parte inferior de la escalera (1) se cuenta con un arreglo similar al de la parte superior de la escalera (1), puesto que el eje de tracción (9) del escalón (7) debe pasar en posición horizontal en punto muerto que se genera en el punto de la tangente externa de la Catarina de apoyo (6). Dicho problema es más evidente cuando la escalera (1) opera hacia arriba o de subida. Dicho punto muerto se evita con un segmento de un arco estabilizador inferior (22) con una longitud de 10-95° y con un diámetro igual o equivalente al diámetro de la Catarina de apoyo (6) que empuja la palanca de soporte (19) 5-20° antes del punto tangencial vertical de la Catarina de apoyo (6) cuando la escalera (1) opera opera hacia abajo o de bajada. En sentido contrario inicia preferentemente en el punto donde el eje de tracción inicia el contacto con la Catarina de soporte (6). para hacer que el escalón (7) se mantenga completamente horizontal. El arco estabilizador de escalón inferior (22) se encuentra localizado con un desfasamiento respecto al recorrido de la Catarina de apoyo inferior (6) igual a la distancia de la palanca de soporte (19).

También se cuenta en la parte inferior de la escalera con tramo de la guía auxiliar de carga que cubre al menos 180° de la trayectoria de cambio de direcciones de los escalones (7) en al menos dos trayectos, el primero donde el escalón inicia el movimiento para subir y que es cuando el dispositivo auxiliar de carga (13) impulsa la eje de carga (1 1) hacia arriba mediante un primer arco inferior (23) con una longitud de al menos 90° sobre el que es guiada la rueda auxiliar (14) para que la parte trasera del escalón suba hasta el punto tangencial de la Catarina de apoyo (6) y un segundo arco inferior (24) de al menos 90° que recibe la rueda auxiliar (13) por el punto tangencial opuesto de dicha rueda auxiliar (13) con respecto al punto que deja de tener contacto con el primer arco inferior de una vez que se ha superado el punto tangencial de la Catarina de apoyo. El punto tangencial como ya se ha referido es superado debido a la acción de la palanca de soporte (9) sobre el arco complementario inferior (22) que mantiene el escalón (7) en posición horizontal. En la modalidad preferida de la presente invención, el diámetro del segundo arco (24) es ligeramente mayor al de la Catarina de apoyo (6) para que lleve a la rueda auxiliar (14) ligeramente por arriba de la altura de la guía secundaria de manera que se facilita que el escalón (7) se deslice adecuadamente sobre las guías principal y secundaria cuando la escalera (1) opera hacia arriba o para permitir que la rueda motriz (10) pueda ser recibida por la Catarina de apoyo (6) cuando se opera la escalera hacia abajo. El diámetro de la Catarina de apoyo es menor a la altura de dos escalones para que pueda tener una plataforma de embarque/desembarque con la menor altura posible.

Aunque se describe la configuración de un solo lado de la escalera (1) resulta evidente para cualquier técnico en la materia que en ambos lados la configuración resulta similar y con beneficios estructurales.

Preferentemente se coloca una palanca estabilizadora unidas al eje de tracción (9) entre cada costado externo del escalón (7) y las ruedas de tracción (10). Dicha palanca también puede ser útil en otros aparatos o dispositivos donde existe un punto muerto en el punto tangencial tanto de la zona superior como inferior de una escalera eléctrica y que a la fecha no han logrado resolver dicho problema.

Como se ha mencionado cada una de las cadenas (8) se colocan entre dos catarinas. Las catarinas de apoyo (6) de la parte inferior de la escalera son de un tamaño menor que las Catarina de la parte superior (5). Las catarinas de apoyo (6) de la parte inferior son colocadas preferentemente mediante un eje en cantiliver, es decir no existe un eje que cruce el ancho de la escalera, con lo cual se elimina una barrera para el movimiento de los escalones. Las cadenas (8) que impulsan los escalones hacia arriba o hacia abajo son movidas por la flecha de un motor (5) que soporta las catarinas de la parte superior.

El diseño de las catarinas permite velocidades bajas de la escalera de 2-15 metros por minuto, de manera tal que puede ser parada fácilmente en caso de emergencia o cuando quiera regularse la cantidad de personas que acceden a un lugar que tiene restricción de paso, por ejemplo un avión, donde el pasillo es angosto y los usuarios se detienen momentáneamente para colocar su equipaje de mano en los compartimentos superiores de avión, lo que provoca retrasos por cuellos de botellas.

Las guías tienen una configuración que permite que en las partes superior e inferior de la escalera los escalones puedan definir una banda transportadora plana con al menos dos escalones en la misma altura vertical. Los dos ejes de cada uno de los escalones permiten que cada uno de los cojinetes siga una guía independiente.

Como se desprende la descripción, las guías de los diferentes elementos auxiliares pueden mantenerse a lo largo de toda la trayectoria de la escalera, pero por facilidad de construcción solo se incluyen los tramos donde se requiere su operación para logran un funcionamiento adecuado de la escalera.

La escalera tiene al menos un escalón con medios de fijación de una plataforma para una silla de ruedas o de una silla de rueda que pueda extender las ruedas traseras o delanteras especialmente diseñada para escaleras eléctricas, que permite subir fácilmente a una persona con algún grado de discapacidad que le impida mantenerse de pie. Dichos medios de fijación consisten preferentemente de un par de orificios verticales sobre la parte superior del escalón que reciben a elementos de sujeción de la plataforma o silla de ruedas. La plataforma para la silla de ruedas puede estar formada por una o dos placas con medidas adecuadas para poder soportar las ruedas de la silla, preferentemente la plataforma de soporte consiste de dos placas lo cual permite tener piezas de menor peso y que puedan ser manejados por una persona que auxilie a la persona que se traslada en la silla de ruedas. Los elementos de sujeción de la plataforma consisten de dos tubos independientes de un diámetro menor al de los orificios verticales del escalón. Los orificios verticales y los elementos de fijación pueden contar con cualquier otro mecanismo de sujeción entre sí, como lo es una combinación de roscas o cuerdas macho/hembra o bien contar con diámetros que permitan una buena unión por fricción, en éste último caso el orificio debe tener una longitud mayor a su diámetro y preferentemente de 3 - 8 veces su diámetro.

Para que la operación de la escalera sea práctica, se puede tener un escalón con medios de fijación de una silla de ruedas por cada tres o cuatro escalones, pero desde luego que la totalidad de los escalones puede tener los medios de fijación.

La escalera cuenta con un sistema de control manual con dos tableros, uno en la plataforma superior (2) y otro en la inferior (3) que permite poner en marcha la escalera o detenerla al operar un botón de arranque, o bien hacer un cambio de dirección para ajustarse perfectamente a las condiciones de uso de la escalera.

El sistema de control tiene un mecanismo con doble sistema de seguridad, ya sea óptico o mecánico, que permite que la escalera detenga su marcha cuando un escalón con el dispositivo de sujeción de la silla de ruedas llegue a la posición superior o a la inferior aún cuando el botón de arranque de cualquiera de los dos tableros este oprimido, para eliminar el riesgo de accidentes por el descuido del operador.

Desde luego que la plataforma puede ser utilizada no solo para subir o bajar una silla de ruedas, sino que también son útiles para mover paquetes de determinadas dimensiones y peso, acordes con las dimensiones de la escalera y de la resistencia de los materiales, preferentemente el peso a manejar debe ser soportado por una persona.

La escalera cuenta con una planta de energía para su operación autónoma de su mecanismo de transmisión y de su sistema de control eléctrico cuando es móvil.

En la modalidad preferida de la presente invención la escalera cuenta con dos bandas o plataformas de ascenso/descenso tanto en la plataforma inferior (3) como en la superior (2) que permite realizar el ajuste a la altura de los puntos desde los cuales los usuarios acceden a la escalera. Estas bandas o plataformas permiten que se eliminen los complejos mecanismos hidráulicos para ajustar la escalera a la altura de los lugares que se desean alcanzar.

La escalera eléctrica (1) de la presente invención puede colocarse sobre una base con ruedas o un chasis automotor para ser movida con facilidad y dar servicio en diferentes ubicaciones y debe contar con estar provista de una fuente de suministro de energía para cubrir la demanda de energía del motor.