MÉCANISME D’ÉCHAPPEMENT POUR PIÈCE D’HORLOGERIE

Domaine technique

La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mécanisme d’échappement libre combinant un tracé d’échappement direct et d’échappement indirect.

L’invention concerne également une pièce d’horlogerie comportant un tel mécanisme d’échappement.

Etat de la technique

Les échappements à ancre constituent très certainement la catégorie d’échappements la plus commune dans les mécanismes d’horlogerie mécanique, à tout le moins dans la classe des échappements dits libres. Associé à un organe régulateur, typiquement de type pendule ou ensemble balancier-spiral, un échappement à ancre permet d’entretenir les oscillations dudit organe régulateur en lui transmettant par des impulsions régulières, à une fréquence déterminée, une fraction d’énergie mécanique de la source d’énergie mécanique d’un dit mécanisme horloger, comportant usuellement un ressort de barillet au moins. Simultanément, l’échappement permet également de compter les oscillations de l’organe régulateur et, partant, de compter le temps.

De très nombreuses variations d’échappements à ancre ont été proposées dans l’état de la technique et sont bien connues de l’Homme de l’art dans le domaine de l’horlogerie. Leurs limitations, tout aussi bien connues, sont principalement une propension à perturber l'isochronisme des oscillations de l'organe régulateur en raison des chocs et frottements successifs entre l’ancre et l’organe régulateur d’une part ainsi que l’ancre et le mobile d’échappement d’autre part, ainsi qu’un faible rendement mécanique, principalement pour les mêmes raisons. En effet, on considère usuellement qu’un échappement à ancre ne transmet à l'organe régulateur qu’une quantité limitée de la force motrice qu'il reçoit de la source motrice. Les échappements à ancre sont en revanche plébiscités pour leur fiabilité de fonctionnement et sont en outre auto-démarrant.

Les mécanismes à ancre de type Robin présentent l’intérêt d’un meilleur rendement que les mécanismes d’échappement à ancre suisse. L'échappement Robin est un échappement qui combine les avantages de l'échappement à détente (hauts rendements et transmission directe d'énergie entre la roue d'échappement et le balancier) à ceux de l'échappement à ancre (meilleure sécurité de fonctionnement). C'est un échappement à impulsion directe du mobile d’échappement au balancier, l’ancre du mécanisme d’échappement constituant essentiellement une bascule munie de deux palettes de repos et qui bascule entre deux positions de repos extrêmes de la roue d'échappement en dehors des phases d'impulsion.

Toutefois, l’angle de levée de l’ancre Robin est très réduit (de l’ordre de 5°) comparativement aux ancres suisse classiques (de l’ordre de 15° environ), ce qui rend difficilement applicable la solution de sécurisation habituelle de ces dernières par dard et plateau. Pour cela des solutions alternatives ont été proposés dans les documents EP 1 122 617 B1 et EP 2 444 860 A1 ou encore EP 2 407 830 B1. Ces mécanismes d’échappement Robin et dispositifs de sécurisation associés sont cependant délicats à mettre en œuvre.

Le document CH101849 A décrit par ailleurs une configuration d’échappement libre directe auto-démarrant comportant à l’ancre des palettes de repos dont les plans de repos sont configurés pour interagir par un appui ponctuel des dents du mobile d’échappement sur les plans de repos, qui sont au contact inclinés par rapport au plan de repos desdites dents. Cette configuration présente l’avantage de procurer une capacité auto-démarrante à l’échappement. Cependant, ces repos traînants affectent grandement le rendement de l’échappement et en complexifient le réglage car à chaque repos se combine également nécessairement une impulsion induite de la roue d’échappement sur les palettes de l’ancre, en complément de l’impulsion principale directe au balancier, ce qui diminue singulièrement l’intérêt et la facilité de mise en œuvre à une échelle industrielle de série de cette solution. Le but de la présente invention est de procurer un échappement à ancre qui combine les avantages respectifs des échappements à ancre suisse ou ancre à chevilles en termes de fiabilité et d’auto-démarrage et ceux des échappements à impulsion directe, notamment de type Robin, et qui soit en outre fiabilisé et permette une mise en œuvre industrielle en série dudit échappement sans difficultés majeures de réglage pour l’horloger.

L’invention a également pour but de proposer un échappement parfaitement sécurisé contre les chocs et les risques d’arrêt induit de l’organe régulateur, même en cas de micro-impulsions.

L’invention à enfin pour but de proposer une pièce d’horlogerie comportant un tel mécanisme d’échappement.

Divulguation de l’invention

À cet effet, la présente invention propose un mécanisme d’échappement à ancre selon la revendication 1 , ainsi qu'une pièce d'horlogerie munie d'un tel échappement et définie à la revendication 10.

L’invention propose ainsi selon un premier objet un mécanisme d’échappement direct pour pièce d’horlogerie, comportant, de façon connue en soit pour l’horloger : un mobile d’échappement, mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation et doté d’une série de dents périphériques munies chacune d’un plan de repos, lesdites dents définissant par leurs extrémités lors de la rotation du mobile d’échappement une trajectoire circulaire C, une ancre, mobile en rotation autour d’un second axe de rotation entre deux positions de repos extrêmes délimitées par des goupilles, ladite ancre comportant une palette d’entrée et une palette de sortie comportant chacune un plan de repos et agencées sur l’ancre de telle sorte que chaque palette coopère en butée sur son plan de repos avec le plan de repos d’une dent du mobile d’échappement en chaque dite position de repos, ladite ancre comportant en outre une fourchette, au moins une cheville apte à être solidarisée à un organe régulateur pivotant autour d’un troisième axe de rotation pour coopérer à chaque alternance dudit organe régulateur avec la fourchette de l’ancre afin de dégager au moins partiellement ladite ancre du mobile d’échappement, et au moins une palette d’impulsion apte à être solidarisée audit organe régulateur pour coopérer avec une dent du mobile d’échappement pour transmettre une impulsion directe audit organe régulateur.

Le mécanisme d’échappement de l’invention se caractérise toutefois par rapport aux échappements connus de l’art antérieur en ce qu’il associe et combine au tracé classique d’un échappement direct une portion de tracé d’un échappement indirect, comme dans un échappement à ancre suisse classique. À cet effet, le mécanisme d’échappement de l’invention est tel qu’au moins chaque dent du mobile d’échappement ou au moins une des palettes d’entrée ou de sortie comporte, dans le prolongement de son plan de repos, un plan incliné agencé pour procurer une impulsion indirecte audit organe régulateur lors d’un déplacement de ladite palette dans la trajectoire C du mobile d’échappement par rotation de l’ancre sur son axe.

Le mécanisme d’échappement de l’invention présente un caractère « hybride » résultant de la combinaison des tracés d’un échappement à ancre suisse, qui procure du tirage et est auto-démarrant, avec le tracé d’un échappement libre direct, comme par exemple un échappement de type Robin. On simplifie ainsi grandement le réglage et la mise en œuvre d’un échappement libre direct par une « dose » de tracé d’échappement à ancre suisse, connu, maîtrisé et éprouvé depuis des siècles par les horlogers, sans pour autant affecter essentiellement les performances, notamment de rendement, d’un tel échappement libre direct.

Les performances de l’échappement de l’invention, notamment son rendement et son faible angle de levée sont analogues à celles d’un échappement libre directe de type Robin car toute la transmission d’énergie se fait directement du mobile d’échappement au balancier dans le fonctionnement normal de l’échappement, les palettes d’entrée et sortie de l’ancre n’étant utiles essentiellement que pour les repos. Les plans inclinés de micro-impulsions aux extrémités des palettes ou des dents du mobile d’échappement sont orientés et dimensionnés tels qu’ils ne participent qu’à l’auto-démarrage de l’échappement sous le couple moteur du rouage d’un mouvement horloger, afin de transmettre l’impulsion initiale sans blocage des dents du mobile plan sur plan avec les repos des palettes d’entrée-sortie. Par ailleurs, les repos sont des repos plan sur plan, sans frottement ni impulsion traînante parasite, donc avec déperdition d’énergie significative telle que connue de CH101849A.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, les extrémités dudit plan incliné délimitent par rapport audit axe de rotation de l’ancre un angle b, lequel est avantageusement compris entre 0,5 et 5°, de préférence entre 0.5 et 2°. En outre ledit plan incliné s’étend suivant une direction sécante formant un angle aigu i compris entre 30° et 70°, de préférence entre 40° et 60°, de préférence encore de l’ordre de 50° avec ledit plan de repos. Ces dispositions angulaires permettent avantageusement de garantir l’interaction, lorsque l’échappement est au point mort, d’au moins une dent du mobile d’échappement avec une au moins des palettes de repos de l’ancre sur un des plans inclinés de micro-impulsions de manière à induire une impulsion suffisante au démarrage de l’échappement sous le simple couple moteur du mouvement auquel l’échappement est associé.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, la fourchette comporte deux cornes séparées par une encoche et est dépourvue de dard ou analogue. La sécurisation anti-renversement de l’ancre par rapport à l’organe régulateur est avantageusement réalisée par la disposition desdites cornes de la fourchette symétriques par rapport à une droite passant par l’axe de rotation de l’ancre et le centre de l’encoche et s’étendant depuis ladite encoche suivant un arc de cercle de rayon de courbure R1 , légèrement supérieur au rayon de giration de la cheville, et comportant à leur extrémité libre un plot ou doigt faisant saillie perpendiculairement au plan médian de l’ancre dans lequel s’étendent les cornes.

De manière complémentaire aux cornes de l’ancre ainsi réalisées le mécanisme comporte également selon une réalisation particulière une collerette circulaire apte à être solidarisée audit organe régulateur, ladite collerette étant centrée sur l’axe de rotation dudit organe régulateur, la cheville étant intégrée dans ladite collerette de telle sorte qu’elle se déplace sans contact le long d’une face interne desdites cornes lors des phases de repos du mobile d’échappement.

En pratique, la collerette, dont la géométrie pourra varier, a pour fonction de procurer une surface de contact aux plots en cas de choc lors de l’arc supplémentaire du régulateur, lesdits plots venant alors buter soit sur l’intérieur soit sur l’extérieur de ladite collerette.

De préférence, le rayon de courbure R1 est compris entre 0.5 et 1.5 cm.

Dans une forme de réalisation particulière, ladite collerette présente des extrémités libres biseautées suivant un plan vertical ou incurvées.

La présente invention propose également dans un second objet une pièce d’horlogerie comportant un mécanisme d’échappement tel que précédemment énoncé, agencé pour coopérer avec un organe régulateur duquel sont solidaires ladite cheville et ladite palette d’impulsion.

Selon des variantes de réalisation, la pièce d’horlogerie de l’invention peut comporter un organe régulateur de type balancier-spiral ou de type résonateur monté mobile en rotation sur un pivot virtuel à couteau(x).

Brève description des dessins

D'autres détails de l'invention apparaftront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lequel :

- La figure 1 représente un mécanisme d’échappement selon l’invention et d’organe régulateur associé tel qu’un balancier représenté schématiquement, dans une position dite de « point-mort », hors impulsion ou repos;

- La figure 2 représente un agrandissement de l’extrémité d’une palette de repos de l’ancre du mécanisme d’échappement de la figure 1 ;

- La figure 3 représente en agrandissement le mécanisme d’échappement de la figure 1 avec les différents angles déterminant la condition d’auto- démarrage de l’échappement selon la construction du mécanisme de l’invention ;

- Les figures 4 à 9 représentent les différentes phases de fonctionnement du mécanisme d’échappement de l’invention sur une première alternance ;

- Les figures 10 à 16 représentent les différentes phases de fonctionnement du mécanisme d’échappement de l’invention sur une second alternance, correspondant à un « coup perdu » ;

- Les figures 17 à 21 représentent différentes positions de sécurisation du dispositif anti-renversement du mécanisme d’échappement de l’invention lors de deux alternances successives.

- La figure 22 représente un agrandissement de l’extrémité d’une dent du mobile d’échappement dans une variante de réalisation du mécanisme d’échappement des figures 1 à 21. Modes de réalisation de l’invention

La présente invention propose un mécanisme d’échappement libre 1 d’un genre nouveau, conçu et agencé pour exploiter et combiner, dans un échappement libre à impulsion directe, les avantages de fiabilité, simplicité de réglage et d’auto-démarrage d’un échappement à ancre suisse bien connu des horlogers depuis des décennies. U n exemple particulier de réalisation d’un tel mécanisme d’échappement 1 est représenté à la figure 1 , correspondant au point mort de l’échappement 1. De façon générale le mécanisme d’échappement 1 s’apparente structurellement à un échappement de type Robin mais modifié sur différents aspects comme décrit par la suite. Le mécanisme d’échappement comporte un mobile d'échappement 2 muni de dents pointues 3 et monté mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation X1. De façon classique, ce mobile d’échappement 2 est associé à un pignon d’échappement (non représenté) par lequel le mobile d’échappement 2 est accouplé au rouage de finissage et la source motrice d’un mouvement horloger, par exemple un ressort de barillet, qui transmet ainsi un couple moteur au mobile d’échappement 2, que celui-ci distribue séquentiellement à un organe régulateur 5 monté mobile en rotation autour d’un second axe de rotation X2, en coopération avec une ancre 4, elle-même mobile en rotation autour d’un troisième axe de rotation X3, les axes de rotations X1 , X2, X3 étant parallèles entre eux. L’organe régulateur 5 peut être constitué d’un balancier-spiral bien connu de l’homme du métier horloger ou tout autre organe régulateur oscillant, comme par exemple un résonateur à couteau(x) tel que proposé par le déposant dans la demande de brevet WO 2016/012281.

L’ancre 4 fait office de bascule et comporte une planche 41 sur lequel sont agencées une palette d’entrée 10 et une palette de sortie 11 , présentant chacune un plan de repos 10p, 11 p destiné à former alternativement une surface de repos en butée pour les dents 3 du mobile d’échappement 2 en deux positions extrêmes en rotation de l’ancre 4 autour de son axe X3, dites positions de repos. Afin d’actionner le pivotement de l’ancre 4 d’une position de repos à la suivante ladite ancre comporte une fourchette 43 disposée à l’extrémité d’un bras 42 s’étendant depuis le plateau 41 suivant une droite reliant l’axe de rotation X3 de l’ancre 4 à l’axe de rotation X2 de l’organe régulateur 5. La fourchette 43 comporte deux cornes 44, 45 séparées par une encoche 46 et dépourvue de dard, doigt, ou élément de sécurité anti-renversement analogue. Ces cornes 44, 45 sont symétriques par rapport à la droite reliant, au point mort l’axe de rotation X3 et l’axe X2 du régulateur, qui passe aussi par le centre de l’encoche 46. L’ancre 4 coopère par cette fourchette 43, plus particulièrement au niveau de son encoche 46, avec une cheville 6 montée solidaire de l’organe régulateur 5, par exemple d’un plateau coaxial dudit organe régulateur 5 et duquel est en outre solidaire une palette d'impulsion directe 9 qui est propulsée, à chaque alternance du régulateur 5 par une dent 3 du mobile d’échappement 2. La course de l'ancre est limitée par deux goupilles 7, 8 qui limitent l’angle l de parcours de l’ancre 4 entre 5 et 6° par rapport à l’axe X3 de l’ancre 4.

Conformément à l’invention, et représenté en détail aux figures 2 et 3, la palette d’entrée 10 et la palette de sortie 11 , en tout état de cause au moins la palette de sortie 11 , comportent, dans le prolongement de leur plan de repos respectif 10p, 11 p, un plan d’impulsion indirecte incliné 10i, 11 i agencé pour procurer une micro-impulsion indirecte à l’organe régulateur 5 lorsque lesdites palettes 10, 11 croisent la trajectoire C définit par l’extrémité des dents 3 du mobile d’échappement 2 en rotation, lors de la rotation de l’ancre 4 sur son axe X3 entre les deux positions de repos. Ces plans inclinés 10i, 11 i sont avantageusement formés sur les palettes de repos 10, 11 de telle sorte qu’un angle b, dit de micro-impulsion, d’une valeur comprise entre 0,5° et 5°, plus particulièrement dans l’exemple représenté entre 1 ° et 2°, de préférence de l’ordre de 1 ,5° soit formé entre ses extrémités et l’axe de rotation X3 de l’ancre 4. De plus, les plans d’impulsion indirecte 10i, 11 i sont agencés, dans la continuité du plan de repos 10p, 11 p avec une inclinaison selon un angle aigu i, en pratique de l’ordre de 30° à 70°, de préférence entre 40° et 60°, de préférence de l’ordre de 50°, par rapport audit plan de repos 10p, 11 p. Ainsi, les plans de micro-impulsion indirecte 10i, 11 i procurent une cassure ou un décrochement localisé d, dans le prolongement et à l’extrémité des plans de repos 10p, 11 p d’une longueur déterminée en fonction de l’angle b de micro- impulsion, calculé et adapté pour assurer le démarrage automatique d’un organe régulateur associé à l’échappement 1 sous la force motrice du rouage après l’arrêt dudit organe régulateur. Avantageusement, les plans de repos 10p, 11 p des palettes 10, 11 et des dents 3 sont telles qu’ils soient en appui plan sur plan en position de repos de l’échappement. De plus, l’entraxe entre le pivot d’ancre X3 et le pivot X1 du mobile d’échappement 2 est ajusté de telle sorte qu’au point mort de l’échappement, l’extrémité libre des dents 3 du mobile d’échappement repose par son plan de repos sensiblement sur le point de décrochement d, afin d’assurer que le seul couple moteur induise un tirage suffisant à faire basculer ladite extrémité de la dent 3 sur le plan de micro- impulsion 10i, 11 i après arrêt de l’organe régulateur 5.

De plus, les palettes 10,11 d’entrée et de sortie de l’ancre 4 sont avantageusement ajustées sur le plateau 41 de telle sorte que les fonctions de repos et de dégagement de l’ancre vis-à-vis du mobile d’échappement 2, ainsi que la sécurité de course de celui-ci vis-à-vis des dites palettes soient optimisées. En référence à la figure 2, les palettes 10, 11 sont ainsi positionnées telles que dans les positions de repos une première des palettes soit en contact avec une dent 3 du mobile d’échappement sur son plan de repos sur une distance définissant un angle a de repos de l’ordre de 2° à l’axe de rotation X3 de l’ancre alors que l’autre de palettes est écartée du cercle C du mobile d’échappement d’une distance formant un angle e de sécurité au passage des dents 3 de l’ordre de 1 ,5° à l’axe de rotation X3. De plus, les palettes 10, 11 procurent par leur configuration et positionnement, un léger tirage, leurs plans inclinés 10i, 11 i procurant un caractère auto-démarrant au mécanisme de l’invention et la micro-impulsion à chaque alternance, caractéristiques d’un échappement à ancre suisse.

Concrètement, il est nécessaire pour que le mécanisme 1 démarre de lui-même sous le couple du mobile d’échappement 2 que, depuis la position de repos, le parcours jusqu’au point mort (soit le demi angle de total de déplacement de l’ancre) positionne un plan incliné dans la trajectoire C et non sur une zone de repos. De plus, le passage d’une palette à l’autre nécessite également que la sécurité palette-échappement soit plus petite que le demi-angle de parcours de l’ancre 4. Ainsi, une condition essentielle du mécanisme de l’invention est définie telle que :

On obtient ainsi réellement un échappement de tracé combiné ou conjugué entre un échappement à ancre suisse et un échappement direct de type Robin.

Dans une variante de réalisation de l’invention représentée à la figure 22, le plan incliné d’impulsion indirecte peut être procuré non pas sur l’une des palettes d’entrée 10 ou de sortie 11 de l’ancre 4 du mécanisme d’échappement 1 , de type échappement à ancre suisse mais directement à l’extrémité radiale libre des dents 3, sous la forme d’un plan incliné 3i analogue au plan incliné 10i, 11 i des palettes 10, 11 sur les figures 2 et 3 de type échappement à cheville et formant ainsi un angle b de micro-impulsion, d’une valeur comprise entre 0,5° et 5°, plus particulièrement dans l’exemple représenté entre 1° et 2°, par rapport à l’axe X3 de l’ancre. Le plan incliné 3i de micro-impulsion est disposé à l’extrémité libre de la dent 3, dans la continuité du plan de repos 3p de celle- ci mais en étant incliné selon un angle aigu i, en pratique de l’ordre de 30° à 70° par rapport audit plan de repos 3p, de préférence entre 40° et 60°, de préférence encore de l’ordre de 50°. Ainsi, les plans de micro-impulsion indirecte 3i procurent une cassure ou un décrochement localisé d, dans le prolongement et à l’extrémité du plan de repos 3p d’une longueur déterminée en fonction de l’angle b de micro-impulsion, calculé et adapté pour assurer le démarrage automatique d’un organe régulateur associé à l’échappement 1 sous la force motrice du rouage après l’arrêt dudit organe régulateur. Avantageusement, les plans de repos 10p, 1 1 p des palettes 10, 1 1 et des dents 3p sont telles qu’ils soient en appui plan sur plan en position de repos de l’échappement. De plus, l’entraxe entre le pivot d’ancre X3 et le pivot X1 du mobile d’échappement 2 est ajusté de telle sorte qu’au point mort de l’échappement, l’extrémité libre des dents 3 du mobile d’échappement repose par son plan de repos sensiblement sur le point de décrochement d, afin d’assurer que le seul couple moteur induise un tirage suffisant des palettes 10, 1 1 pour faire basculer ladite extrémité de la dent 3 sur le plan de micro- impulsion 3i après arrêt de l’organe régulateur 5.

La palette 9 pourra comporter enfin une forme d’extrémité adaptée pour recevoir et coopérer avec le plan incliné 3i de la dent 3 lors de l’impulsion directe de manière à transmettre un couple sensiblement constant.

Pour éviter les risques de renversement ou d’arc-boutement rencontrés avec les sécurités de type dard comme dans l’échappement Robin, le mécanisme d’échappement 1 de l’invention propose un dispositif de sécurité anti-renversement formé de manière conjuguée sur la fourchette 43 de l’ancre 4 et sur l’organe régulateur 2, plus particulièrement une collerette rendue solidaire de l’organe régulateur 5. Comme précédemment indiqué, la fourchette 43 de l’ancre 4 est dépourvue de dard entre ses cornes 44, 45. En effet, le faible chemin angulaire l parcouru par l’ancre 4 ne permet pas d’envisager comme initialement prévu dans l’échappement Robin, la mise en œuvre d’un tel dard coopérant un petit plateau de balancier selon la forme usuelle d’un échappement à ancre suisse par exemple, la difficulté de réglage de l’échappement pour éviter les risques d’arc-boutement étant trop importante pour viabiliser l’échappement au niveau industriel. En remplacement, la fourchette 43 de l’ancre 4 du mécanisme 1 de l’invention comporte deux cornes 44, 45 symétriques par rapport à une droite passant par l’axe de rotation X3 de l’ancre et le centre de l’encoche 46 et qui s’étendent depuis ladite encoche 46 suivant un arc de cercle de rayon de courbure R1 , avantageusement compris entre 0.5 et 1.5 cm ou de manière plus empirique légèrement supérieur au rayon de giration de la cheville 6 solidaire de l’organe régulateur 5 par rapport à l’axe de rotation X2 de celui-ci. Lesdites cornes 44,45 comportent en outre à leur extrémité libre un plot ou doigt 44e, 45e cylindrique faisant saillie perpendiculairement au plan médian de l’ancre 4 dans lequel s’étendent le plateau 41 , le bras 42 et la fourchette 43. Les plots pourraient toutefois présenter une autre géométrie également. Les cornes 44, 45 forment ainsi un corps de guidage de ladite cheville 6 lors des phases de repos sur la totalité de l’amplitude angulaire en rotation de l’organe régulateur 5 si celle-ci est réduite et la fréquence d’oscillation importante ou bien presque la totalité de l’arc supplémentaire en rotation dudit organe régulateur 5 si celui-ci est de type balancier-spiral classique.

De manière complémentaire aux cornes 44, 45 le dispositif anti-renversement comporte également une collerette circulaire 12 s’étendant de part et d’autre de la cheville 6 sur l’organe régulateur 5. Ladite collerette 12 est centrée sur l’axe X2 de rotation de l’organe régulateur. Ainsi, la cheville 6 étant intégrée dans ladite collerette de telle sorte qu’elle se déplace, normalement sans contact, le long d’une face interne desdites cornes lors des phases de repos du mobile d’échappement 2. La longueur totale de la collerette 12 est de préférence sensiblement égale à la distance totale entre les plots 44e, 45e desdites cornes 44, 45.

Ainsi, en cas de choc au mécanisme 1 engendrant un déplacement de l’ancre 4 propre au renversement lors de l’arc supplémentaire de l’organe régulateur un plot 44e ou 45e va passer sur l’intrados de la collerette 12 mais cela ne va pas engendrer d’arrêt car l’organe régulateur 5 va poursuivre sa rotation par-delà cette face interne de la collerette 12 contre le plot 44e, 45e comme représenté aux figures 16, 17 et aux figures 19, 20 sur deux alternances distinctes. De plus, les retours (figures 18, 21) de la collerette 12 et de la cheville 6 entre les cornes dans une configuration normale de fonctionnement est assurée par les extrémités libres de la collerette 12 qui sont avantageusement biseautées suivant un plan vertical afin de laisser passer lesdits plots 44e, 45e pour revenir entre les cornes 44, 45 après avoir le cas échéant basculé sur l’extérieur des cornes lors de l’alternance précédente. Cet agencement et conformation des cornes 44, 45 et de la collerette 12 procure ainsi une sécurité optimale contre un renversement éventuel, sans perturber négativement le fonctionnement du mécanisme d’échappement 1.

Les figures 4 à 15 représentent les différentes phases de fonctionnement du mécanisme d’échappement de l’invention sur deux alternances successives de l’organe régulateur 5 les sens respectifs de rotation du mobile d’échappement 2, de l’ancre 4 et dudit organe régulateur étant représentés par des flèches F 1 , F2, F3 sur une première alternance respectivement et des flèches F4, F5, F6 sur une deuxième alternance respectivement.

La figure 4 représente le mécanisme 1 en position de dégagement. La cheville 6 est dans l’encoche 46 de la fourchette 43 de l’ancre 4 et sous l’action de l’organe régulateur 5 en rotation suivant F3 quitte l’appui contre la goupille 8 suivant F2, passant par le point mort à mi-course (figure 1) pour arriver (figure 5) en position de micro- impulsion indirecte via la palette 10 d’entrée. Puis l’organe régulateur 5 reçoit (figure 6) son impulsion directe à la palette 9 par le mobile d’échappement à l’issue de laquelle (figure 7) la fourchette chute (figure 8) contre la goupille 7 et l’ancre 4 est en position de repos, une dent 3 du mobile d’échappement 2 en appui sur le plan de repos de la palette de sortie 11. L’organe régulateur 5 parcourt alors son arc supplémentaire (figure 9) et l’ancre 4 subit un tirage via sa palette de sortie 11 contre la goupille 7.

L’organe régulateur 5 revient ensuite en sens inverse suivant F6 vers la position de dégagement (figure 10) sur la seconde alternance, dégageant ainsi l’ancre 4 de la goupille 7, l’ancre pivotant suivant F5. puis, passant par le point mort (figure 11) subit une seconde micro-impulsion indirecte à la palette de sortie 11 (figure 12) alors que le mobile d’échappement est libéré en rotation suivant F4, après quoi l’ancre 4 chute sur la goupille 8 (figure 13), atteignant ensuite la seconde position de repos (Figure 14) ou une dent 3 du mobile d’échappement vient en butée sur le plan de repos de la palette d’entrée 10. L’organe régulateur 5 poursuit alors sa course suivant F6 en effectuant un coup perdu jusqu’à la fin de sa seconde alternance pour ensuite revenir suivant F 1 vers la position de dégagement de la figure 4.

Le mécanisme d’échappement 1 de l’invention procure donc un échappement direct à tracé hybride comportant des micro-impulsions indirecte et un léger tirage comme un échappement à ancre suisse dans une configuration d’échappement direct de type Robin sans perturber essentiellement les paramètres et avantages de performances de celui-ci mais en simplifiant et fiabilisant sa mise en œuvre, tout en procurant une sécurité de fonctionnement optimale.