技术领域

本发明涉及一种总线故障检测技术， 尤其涉及一种挖掘机 CAN总线 故障诊断设备。

背景技术

目前， 原来只在汽车上运用的 CAN通讯技术已经广泛运用在挖掘机 上， 特别是大 p屯位、 具有多个控制、 显示核心的挖掘机上。

CAN通讯技术本身为挖掘机的控制系统节省了线 束， 提供了便利， 但 也经常因为 CAN通讯本身异常， 造成挖掘机无法正常工作。

中国专利申请号为 CN200920247781的公开文件提供了一种基于 CAN 总线的顺序闪光灯系统的方案。 但是， 其检修仍然不是^艮方便。

提供一种针对 CAN通讯本身的诊断方法， 即由 CAN线路故障造成通 讯异常的诊断方法就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中检修不方便的 不足， 以实现 CAN总 线故障的检修能够无需其他任何检测设备， 便可直接判断 CAN总线通讯 状态。

基于上述目的， 本发明公开一种挖掘机 CAN总线故障诊断设备， 所 述 CAN总线为双绞线， 分别是 CAN-H以及 CAN-L, 其中， 所述诊断设 备包括：

第一指示灯， 一端接地， 另一端连接 CAN-H;

第二指示灯， 一端接地， 另一端连接 CAN-L;

显示屏， 所述显示屏的接地端接地， 所述显示屏的 CAN-H输入端连 接 CAN-H, 所述显示屏的 CAN-L输入端连接 CAN-L;

控制器， 所述控制器的接地端接地， 所述控制器的 CAN-H输入端连 接 CAN-H, 所述显示屏的 CAN-L输入端连接 CAN-L; 所述 CAN-H与 CAN-L之间设置有若干电阻。

上述的挖掘机 CAN总线故障诊断设备， 其中， 还包括 GPS装置， 所 述 GPS装置的接地端接地， 所述 GPS装置的 CAN-H输入端连接 CAN-H, 所述 GPS装置的 CAN-L输入端连接 CAN-L。

上述的挖掘机 CAN总线故障诊断设备， 其中， 所述显示屏、 控制器 和 GPS装置的工作电压为 24V。

上述的挖掘机 CAN总线故障诊断设备，其中，所述 CAN-H和 CAN-L 的对地电压的取值范围为 -3 ~ 32V之间。

上述的挖掘机 CAN总线故障诊断设备， 其中， 所述第一指示灯为红 色指示灯。

上述的挖掘机 CAN总线故障诊断设备， 其中， 所述第二指示灯为绿 色指示灯。

本发明通过筒单实用的指示灯， 无需其他任何检测设备， 便可直接判 断 CAN总线通讯状态， 为运行挖机前的例行检查提供直观的判断依据 ， 也为出现通讯异常时的检修提供了判断依据。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作 的详细描述， 本发明及 其特征、 外形和优点将会变得更明显。 在全部附图中相同的标记指示相同 的部分。 并未刻意按照比例绘制附图， 重点在于示出本发明的主旨。 在附 图中， 为清楚明了， 放大了部分部件。

图 1示出了根据本发明的， 一种挖掘机 CAN总线故障诊断设备结构 示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进 一步详细说明。 此处所 描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不 用于限定本发明的保护范围。

参考图 1示出的一种挖掘机 CAN总线故障诊断设备， CAN总线为双 绞线， 分别是 CAN-H以及 CAN-L, 图 1中， 第一指示灯 L1 , 一端接地， 另一端连接 CAN-H;

第二指示灯 L2, —端接地， 另一端连接 CAN-L;

显示屏 101 , 显示屏 101的接地端接地， 显示屏 101的 CAN-H输入端 连接 CAN-H, 显示屏 101的 CAN-L输入端连接 CAN-L;

控制器 102,控制器 102的接地端接地，控制器 102的 CAN-H输入端 连接 CAN-H, 显示屏 101的 CAN-L输入端连接 CAN-L;

CAN-H与 CAN-L之间设置有若干电阻， 图 1中示出了两个电阻分别 为 R1和 R2。

在一个优选例中，还包括 GPS装置 103, GPS装置 103的接地端接地， GPS装置 103的 CAN-H输入端连接 CAN-H, GPS装置 103的 CAN-L输 入端连接 CAN-L。

在一个具体实施例中， 显示屏 101、 控制器 102和 GPS装置 103的工 作电压为 24V。

进一步地， CAN-H和 CAN-L的对地电压的取值范围为 -3 ~ 32V之间。 为了起到警报辅助作用， 第一指示灯 L1为红色指示灯。

另一方面， 第二指示灯 L2为绿色指示灯。

在使用本发明时， 两条线路可能遇到的问题有：

在通电状态下： 如出现故障 1、 2、 5、 6, 则指示灯不会点亮； 如出现故障 3、 4, 则指示灯会 4艮亮；

如出现故障 7, 则两个指示灯亮度相同。

在显示屏中增加辅助报警功能， 当 CAN总线出现异常时， 两个故障 指示灯发出报警信号， 同时显示屏显示 1 ~ 7号报警详细信息， 并提醒操作 手进行相关线路检修。

本领域技术人员理解， 显示屏增加相关的报警功能， 显示屏的输入为 CAN-H和 CAN-L的电压值，输出为 1 ~ 7号故障代码。 因此显示屏 警输 入与指示灯报警功能是通过不同的线束实现， 如果一个失效， 还有另外一 个工作, 这样的变化例并不影响本发明的实质内容， 在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。 需要理解的是， 本发明并不 局限于上述特定实施方式， 其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用 本领域中的普通方式予以实施； 任何熟悉本领域的技术人员， 在不脱离本 发明技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明 技术方案作出许多可能的变动和修饰， 或修改为等同变化的等效实施例， 这并不影响本发明的实质内容。 因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容， 饰， 均仍属于本发明技术方案保护的范围内。