ROBERT BOSCH GMBH, 70442 Stuttgart

Rahmenelement und Motor für ein Fahrrad

Die Erfindung betrifft ein Rahmenelement und einen Motor für ein Fahrrad sowie ein Fahrrad mit einem an das Rahmenelement befestigten Motor.

Stand der Technik

Für den Antrieb eines motorbetriebenen Fahrrads sind drei unterschiedliche Konzepte denkbar. Während die Unterbringung des Motors für den Vorderrad- bzw.

Hinterradantrieb direkt im Rad erfolgen kann, ist das Anbringen des Motors für den Mittelantrieb aufwändiger. Typischerweise wird für diesen Zweck der Rahmen des Fahrrads gegenüber nicht angetriebenen Modellen leicht abgewandelt. Um eine geeignete Befestigungsmöglichkeit für den Motor zu schaffen, werden spezielle Rahmenelement verwendet, die am unteren Ende des V-förmigen Zusammenlaufens von dem mit dem Kopfrohr verbundenen Unterrohr und dem Sattelrohr angebracht sind. Optional kann vorgesehen sein, an das Rahmenelement auch die Hinterradgabel zu befestigen.

Für die Befestigung des Motors unterhalb des Rahmens gibt es je nach

Rahmenhersteller unterschiedliche Ansätze. In den ersten Elektrofahrrädern mit Mittelmotorantrieb war der Motor direkt unterhalb des Rahmenelements angeordnet, welches das Unterrohr und das Sattelrohr verbunden hat. Bei einer derartigen

Anordnung des Motors wird zwangsläufig die Bodenfreiheit reduziert, so dass gerade bei Geländefahrrädern wie den Mountain- oder Crossbikes Einbußen im Fahrkomfort vorkommen konnten. Eine erste Lösung bestand darin, den Motor oberhalb des Rahmenelements anzuordnen. Durch diese Anordnung des Motors wird jedoch auch der Platz im Rahmendreieck verringert, der üblicherweise für die Akku- bzw.

Batteriepack genutzt wird. Gerade bei Fahrrädern, die keinen Gepäckträger haben, auf oder unter dem der Akku- bzw. Batteriepack ebenfalls positioniert werden kann, erzeugt diese Anordnung neue Probleme.

Aus der Schrift JP 10230890 A ist bereits eine Aufnahme für einen Elektromotor eines Tiefeinsteiger bekannt. Diese Aufnahme ist U-förmig ausgestaltet, so dass der Motor direkt in die Aufnahme eingeschoben werden kann und die Seitenwände den Motor umfassen können. Diese Konstruktion hat jedoch den Nachteil, dass der Fahrer beim Treten der Tretkurbeln Wirkkräfte erzeugt, die den ganzen Rahmen instabil werden lässt, da die Kräfte sich auf die Aufnahme und somit die Verbindung mit den verbundenen Rohren auswirken.

Mit der vorliegenden Erfindung wird durch eine Kombination von geändertem

Rahmenelement und verbessertem Motoraufbau eine Möglichkeit vorgeschlagen, den Motor sicher und stabil am Fahrrad zu befestigen und gleichzeitig die Bodenfreiheit zu erhöhen.

Offenbarung der Erfindung

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Rahmenelement für ein Fahrrad, ein

Motor für den Antrieb eines Fahrrads sowie ein Fahrrad mit einem

entsprechenden Rahmenelement und einem daran befestigten Motor

beansprucht.

Das Rahmenelement ist dabei als eigenständiges Bauelement oder als

integriertes Teil im unteren Bereich des Fahrradrahmens vorgesehen.

Typischerweise dient das Rahmenelement als Stabilisierungselement, indem es die Verbindung zwischen dem Unterrohr und dem Sattelrohr herstellt. Es ist jedoch auch möglich, dass beide Rohre auf dem Rahmenelement miteinander verbunden sind. Die Rohre werden einzeln oder gemeinsam mit einer

plattenförmigen Komponenten des Rahmenelements verbunden, die stellenweise gebogen ist. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass das Rahmenelement auf der plattenförmig, gebogenen Komponenten einen Kamm bzw. einen Grat aufweist, der im Wesentlichen über die gesamte Länge der Komponenten verläuft. Dabei ist der Grat mittig auf der plattenförmigen

Komponenten positioniert.

Mit dieser Ausgestaltung des Rahmenelements wird ein Aufnahmesystem für einen Motor geschaffen, der im Vergleich zu bekannten Rahmenelementen eine höhere Stabilisierung in Verbindung mit einer einfacheren Montage ermöglicht. Konkret wird die Befestigung des Motors konstruktiv von der stabilisierenden Wirkung des Rahmenelements bzw. der plattenförmigen Komponenten auf das Gefüge des Fahrradrahmens getrennt. Weiterhin stellt die Ausgestaltung eines mittig angeordneten Kamms für die Befestigung des Motors eine stabilere Konstruktion gegenüber einer schalenartigen Aufnahme dar. Diese mittige Anordnung hat auch hinsichtlich der auf das Konstrukt wirkenden Kräfte Vorteile gegenüber einer nur einseitigen Befestigung. Da die Kräfte auf einer größeren Fläche verteilt sind und somit die Belastung reduziert wird.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kamm bzw. der Grat nach unten, d.h. in Richtung der Fahrbahn ausgerichtet ist. Dabei ist die plattenförmige Komponenten ausgehend von einem im Wesentlichen parallel zur Fahrbahn verlaufenden langen ersten Teilbereich mit einem kurzen zweiten Teilbereich L-förmig nach unten gebogen. Somit kann der Motor einfach von unten an das Rahmenelement befestigt werden. Alternativ kann auch

vorgesehen sein, den Kamm bzw. den Grat auf der plattenförmigen

Komponenten nach oben auszurichten. Hierbei ist der zweite Teilbereich der plattenförmige Komponenten ebenfalls L-förmig gebogen, jedoch nach oben. Der Motor kann in dieser Alternative von oben eingesetzt werden. Bei beiden

Alternativen besteht die Möglichkeit den zweiten Teilbereich in Fahrtrichtung des Fahrrads vorne oder hinten an den ersten Teilbereich der plattenförmigen Komponenten zu verbiegen.

Optional kann jedoch das Rahmenelement mit der gebogenen plattenförmigen Komponenten auch in jeder anderer Position unterhalb des Fahrradrahmens angebracht sein. Denkbar sind hierbei z.B. schräge Anordnungen. Die plattenförmige Komponenten ist in diesen Fällen nicht mehr zwangsläufig parallel zur Fahrbahn.

Vorteilhafterweise ist die L-förmige Verbiegung der plattenförmigen

Komponenten derart vorgesehen, dass der erste und zweite Teilbereich einen Winkel von 65° bis 115° einschließen. Besonders vorteilhaft ist eine Verbiegung um 105° vorgesehen, um den Einbau zu erleichtern. Darüber hinaus hilft die Verbiegung auch, um als Anschlag für den Motor im Betrieb zu dienen, beispielsweise bei Off-Road Fahrten oder unbeabsichtigten Stößen gegen den Motor. Somit wird eine Beschädigung des Motors verhindert.

Die Abmessungen des Rahmenelements als Ganzem oder auch der

plattenförmigen Komponenten bzw. des Kamms als Einzelelement sollte derart gestaltet sein, dass der erste und der zweite Teilbereich ein (Längen-)Verhältnis von 1:2 bis 1:2,5 aufweisen. Ein derartiges Verhältnis ermöglicht es, eine ausgeglichene Balance zwischen Tragkraft des ersten Teilbereichs und

Unterstützung durch den zweiten Teilbereich zu erreichen.

In einer weiteren Ausgestaltung ist gegenüber der L-förmigen Verbiegung eine weitere Biegung des Rahmenelements vorgesehen. Diese kann sowohl in der plattenförmigen Komponenten als auch im Kamm bzw. im Grat vorliegen. Sie dient dazu, den Motor gegen ein Rutschen zu sichern, ähnlich wie der Anschlag durch die L-förmige Verbiegung. Diese weitere Biegung ist jedoch nicht zwangsläufig so stark ausgebildet, wie die L-förmige Verbiegung, sowohl was den Biegewinkel angeht noch die Ausdehnung. Als Biegewinkel haben sich Winkel von 150° bis 170° als günstig erwiesen, wobei insbesondere ein Winkel von 160° als angemessen erkannt worden ist, um eine ausreichende Stabilität zu erreichen. Hinsichtlich der räumlichen Ausdehnung ist in einer Ausführung der Erfindung lediglich eine kleine Erhebung notwendig.

Die Ausgestaltung des Kamms auf der plattenförmigen Komponenten sollte derart erfolgen, dass die Dicke der Komponenten und des Kamms etwa im Verhältnis 1:4 bis 1:5 liegt, so dass der Kamm deutlich über die plattenförmige Komponente hinausragt. Als besonderes Verhältnis, bei dem sich die Stabilität hinsichtlich des Gewichts als vorteilhaft erwiesen hat, hat sich ein Verhältnis von 1:4,4 herausgestellt.

Hinsichtlich des Breitenverhältnisses des Kamms zur darunter liegenden

Komponenten hat sich ein Verhältnis von 1:6 bis 1:9, vorteilhafterweise 1:7 erwiesen.

Zur Arretierung des eingesetzten Motors sind in dem Kamm wenigstens zwei Löcher, Öffnungen und/oder Gewinde vorgesehen. Dabei ist wenigstens eines der Löcher, Öffnungen und/oder Gewinde im ersten und eines im zweiten Teilbereich des Kamms vorgesehen. Vorzugsweise sind jedoch im längeren ersten Teilbereich mehr Löcher, Öffnungen und/oder Gewinde vorgesehen, als im zweiten Teilbereich.

Um zu verhindern, dass die elektrischen Zuführungen an den Motor von außen zugänglich und somit beschädigbar sind, ist vorgesehen, in dem Rahmenelement eine Öffnung vorzusehen, durch die Kabel oder sonstige Zuleitungen geführt werden können. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass in der plattenförmigen Komponenten und dem darauf befindlichen Kamm eine durchgehende Öffnung vorgesehen ist. Vorteilhafterweise ist diese Öffnung zwischen der Befestigung des Unterrohrs und des Sattelrohrs an der

Komponenten vorgesehen.

In einer weiteren Ausgestaltung kann das Rahmenelement ebenfalls mit der Hinterradgabel und/oder dem Schutzblech des Hinterrads verbunden sein. Diese Verbindung kann vorzugsweise über den gebogenen zweiten Teilbereich der Komponenten erfolgen.

Die Verbindung der Hinterradgabel mit dem Rahmenelement bzw. der plattenförmigen Komponenten kann sowohl starr als auch flexibel bzw. drehbar oder schwenkbar gelagert ausgestaltet sein. So ist denkbar, dass der zweite Teilbereich des Rahmenelements, insbesondere der Komponenten, ein

Schwenklager aufweist, an dem die Hinterradgabel schwenkbar gelagert ist. Der Motor, der für die Befestigung an einem Fahrrad mit dem erfindungsgemäßen Rahmenelement vorgesehen ist, weist eine in einem

Motorgehäuse integrierte Motoreinheit und eine Antriebswelle auf, die

nebeneinander angeordnet sind und im wesentlichen die Länge des Motors definieren. Die Antriebswelle ich dabei derart ausgestaltet, dass auf ihr wenigstens ein Kettenblatt angeordnet ist, mit dem ein Antriebsmoment ausgeübt werden kann. Erfindungsgemäß ist auf der Oberseite und der seitlichen Flanke des Motorgehäuses eine innen liegende Vertiefung die zur Aufnahme eines Halteelements vorgesehen. Diese Vertiefung ist in einer Ausgestaltung derart geformt, dass sie passgenau mit dem Kamm bzw. Grat des Rahmenelements übereinstimmt, so dass wenn überhaupt nur ein geringes Spiel vorhanden ist. Vor diesem Hintergrund ist die Vertiefung entlang der gesamten Oberseite des Motors und einem Großteil der seitlichen Flanke vorgesehen.

In den Rändern der Vertiefung sind Löcher bzw. Öffnungen vorgesehen, die zur Befestigung und Arretierung des Motors an dem Rahmenelement dienen. Diese Löcher können dabei einseitig in einer der Wände aber auch durch beide Wände hindurchgehend vorgesehen sein. Zur Befestigung ist dabei vorgesehen, dass im oberen, längeren Teil der Vertiefung wenigstens ein Loch bzw. Öffnung, vorzugsweise jedoch wenigstens zwei Löcher bzw. Öffnungen vorgesehen sind, wobei in der kürzeren, seitlichen Vertiefung nur wenigstens ein Loch bzw. eine Öffnung vorgesehen ist. Alternativ kann eine der beiden Wände auch statt den Löchern Gewinde aufweisen.

In einer weiteren Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, den Motor über Löcher in der plattenförmigen Komponenten den Rahmenelements zu

befestigen. Hierzu müssen an den entsprechenden Stellen im Motor

Gewindelöcher vorgesehen sein.

Prinzipiell ist vorgesehen, dass die Achse, bestehend aus Motoreinheit und Antriebswelle und eine Achse, die sich aus dem ungebogenen langen ersten Teilbereich der Komponenten ableiten lässt wenigstens annähernd parallel verlaufen oder zumindest einen spitzen Winkel einschließen. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die beiden Achsen nahezu senkrecht aufeinander stehen. Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von

Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Figur 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrrad mit einem Rahmenelement und einem Motor. In der Figur 2 ist eine seitliche Detaildarstellung des

Rahmenelements zu sehen, während die Figur 3 eine gekippte Darstellung zeigt. Die Figuren 4 und 5 bilden zwei Ansichten des Motors bzw. des Motorgehäuses ab. In den Figuren 6a bis c werden verschiedene Seitenansichten des Rahmenelements gezeigt.

Ausführungsformen der Erfindung

Ein erstes mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Figur 1 dargestellt. Dabei wird ein Rahmenelement 100 derart am unteren Teil eines Fahrradrahmens befestigt, dass es als Bindeglied für eine (starre) Verbindung des Unterohrs 140, der zum Kopfrohr und somit zum Lenker führt, und des Sattelrohrs 150, auf dem der Sattel befestigt ist, dient. Wie aus der Figur 1 zu ersehen ist, kann in diesem vorliegenden Beispiel der Motor einfach von unten an dem Rahmenelement befestigt werden.

Eine detailliertere Darstellung des Rahmenelements 100 ist in der Figur 2 abgebildet. Deutlich ist zu erkennen, dass das insbesondere L-förmige Rahmenelement 100 aus einer gebogenen Komponente 110 besteht sowie einem Bereich 120, der sich in der Figur 3 als Kamm 120 bzw. Grat identifizieren lässt. Weiterhin ist in der Figur 3 zu erkennen, dass die erste Komponente 110 eine plattenförmige Form aufweist. Sowohl die erste Komponenten 110 als auch der Kamm 120 sind L-förmig verbogen. Dabei weist das Rahmenelement einen langen ersten Teilbereich und einen kurzen zweiten Teilbereich auf.

Analog zur Figur 1 ist das Rahmenelement 100 mit seiner nach oben, zum Fahrer, gerichteten plattenförmig, gebogenen Komponenten 110 und dem nach unten, zur Fahrbahn hin, gerichteten Kamm 120 über die Komponenten 110 mit dem übrigen Fahrradrahmen verbunden. Im abgebildeten Ausführungsbeispiel ist das L-förmige Rahmenelement bzw. die gebogene Komponenten 110 auf seiner langen Seite mit dem Kopfrohr 140 und davon beabstandet mit dem Sattelrohr 150 verbunden.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das Kopfrohr und das Sattelrohr eine gemeinsame Verbindung mit dem Rahmenelement bzw. der Komponenten 110 aufweist. Weiterhin ist optional auch die Befestigung der Hinterradgaben 160 und/oder des Schutzbleches 180 des Hinterrads 170 an dem kürzeren zweiten Teilbereich des Rahmenelements 100 bzw. der Komponenten 110 möglich. Die bevorzugt in starrer Verbindung ausgestaltete Befestigung der Rohre an dem Rahmenelement kann sowohl mittels einer Verschweißung, einer Vernietung, einer Verklebung und/oder einer Verschraubung erfolgen.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, die Befestigung der Hinterradgabel 160 an dem Rahmenelement 100 bzw. der Komponenten 110 beweglich auszugestalten (nicht dargestellt). So kann an dem kürzeren zweiten Teilbereich der Komponenten 110 eine Lagerung vorgesehen sein, in der die

Hinterradgabel 160 dreh oder schwenkbar gelagert ist.

Zur Befestigung des Motors 200 an dem Rahmenelement 100 sind Löcher,

Öffnungen und/oder Gewindebohrungen 130 bzw. 135 vorgesehen, mit denen der Motor im Rahmenelement arretiert werden kann. Wie aus der Figur 2

ersichtlich, ist zur besseren Stabilisierung der Befestigung vorgesehen, auf dem langen ersten Teilbereich des Kamms 120 wenigstens zwei Löcher 130 und auf dem kurzen zweiten Teilbereich wenigstens ein Loch 135 vorzusehen. Die

Anordnung der Löcher entspricht neben der Tragkraft, die im Wesentlichen

senkrecht kompensiert wird, der zu erwartenden seitlichen (Wirk-) Kräfte im

Betrieb des Fahrrads.

In der Detailansicht der Figur 3 (siehe auch die Figur 6b) ist weiterhin ersichtlich, dass der Kamm 120 eine nicht zu vernachlässigende Breite 124 im Vergleich zu der Breite 114 der Komponenten 110 aufweist. Durch diese breite Ausgestaltung des Kamms 110 wird eine stabile Befestigung des Motors 200 an dem

Rahmenelement 200 ermöglicht. Weiterhin dient der gebogene Teil des Rahmenelements (zweiter Teilbereich) als Anschlag sowohl für den Einbau des Motors als auch im Betrieb des Fahrrad bei Off-Road Fahrten oder

unbeabsichtigten Stößen gegen den Motor.

In den Figuren 4 und 5 sind Seitenansichten des Motors 200 dargestellt, der zum Einbau in das Rahmenelement 100 vorgesehen ist. Der Motor 200 besteht aus einer Motoreinheit 250, einer Antriebswelle 240 in einem Motorgehäuse 205. Die Antriebswelle 240 ist mit wenigstens einem Kettenblatt 260 verbunden, auf den ein Antriebsmoment ausgeübt werden kann, so dass die Antriebswelle 240 mit Tretkurbeln als gewöhnliche Tretachse eines Fahrrads verwendet werden kann. Auf der Oberseite und einem Teil der seitlichen Flanke des Motorgehäuses 205 ist eine Vertiefung 210 vorgesehen, die hinsichtlich der Abmessungen mit denen des Kamms 120 des Rahmenelements 100 weitestgehend übereinstimmt, um ein Spiel möglichst zu vermeiden.

Wie anhand der Form des Rahmenelements 100 und insbesondere des gebogenen Teils ersichtlich ist, ist die Vertiefung 230 auf der seitlichen Flanke des Motors 200 nur teilweise vorgesehen. Dies liegt daran, dass dieser Teil des Rahmenelements im Wesentlichen zur Positionierung des Motors beim Einbau als auch als Anschlag dient. Dagegen dient die Vertiefung 220, die sich auf der Oberseite des Motorgehäuses 205 über die gesamte Länge des Motors 200 ausbreitet sowohl zur Halterung des Motors 200 am Rahmenelement 100 als auch zur Aufnahme von Quer- bzw. Wirkkräften, die sich bei der Betätigung der Tretkurbeln beim Fahren des Fahrrads ergeben.

Zur Befestigung des Motors an dem Rahmenelement sind in den Wänden der Vertiefung 210 Löcher, Öffnungen und/oder Gewinde vorgesehen. Diese können sowohl einseitig in einer Wand aber auch durchgehend durch beide Wände vorgesehen sein. Alternativ oder auch optional kann ebenfalls vorgesehen sein, dass die Befestigung über Schrauben erfolgt, die durch die seitlichen Bereiche der plattenförmigen Komponenten 110 von oben in den Motor eingeschraubt werden (nicht gezeigt). In einer weiteren Ausgestaltung des Rahmenelements ist die Motoreinheit 250 und die Antriebswelle 240 derart nebeneinander im Motorgehäuse 205 angeordnet, dass eine durch beide Einheiten gedachte Achse parallel bzw.

nahezu parallel zur Vertiefung 220 auf der Oberseite des Motorgehäuses 205 verläuft. Dadurch wird erreicht, dass die Motoreinheit 250 und die

danebenliegende Antriebswelle 240 des Motors 200 bei der Montage an das Rahmenelement 100 ebenfalls parallel oder nahezu parallel zum langen ersten Teilbereich des Rahmenelements ausgerichtet ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass bei der Montage die Achse durch die Antriebswelle 240 und die Motoreinheit 250 sowie die Achse, die durch den ersten Teilbereich des

Rahmenelements 100 definiert wird, einen spitzen Winkel einschließt.

In den Figuren 6a bis c sind weitere Details zum Rahmenelement 100 dargestellt. Deutlich erkennbar ist in Figur 6a, dass ein langer erster Teilbereich und ein gebogener kurzer zweiter Teilbereich des L-förmigen Rahmenelements 100 vorgesehen ist. Die Verbiegung dieser zwei Teilbereiche weist üblicherweise einen Winkel zwischen 65° und 115° auf, wobei sich ein Winkel von 105° als besonders geeignet zum Einbau des Motors und zur Abstützung herausgestellt hat. Auf der anderen Seite des langen ersten Teilbereichs ist eine optionale weitere Biegung zu erkennen. Da diese Biegung im wesentlichen zur korrekten

Positionierung des Motors während des Einbaus verwendet wird, ist hier eine Biegung von 150° bis 170°, vorzugsweise 160° vorgesehen.

Hinsichtlich der Dicke der einzelnen Elemente des Rahmenelements 100 lässt sich feststellen, dass die Dicke 112 der plattenförmigen Komponenten

Wie aus der Figur 6a zu entnehmen ist, weist die Dicke 122 des Kamms 120 gegenüber der Dicke 112 der plattenförmigen Komponenten 110 ein Verhältnis von 4:1 bzw. 5:1 auf, wobei sich hinsichtlich der Stabilität vs. des Gewicht der Anordnung ein bevorzugtes Verhältnis von 4,4:1 eignet.

Das Breitenverhältnis des mittig stehenden Kamms 120 auf der plattenförmigen Komponenten 110 zeigt die Figur 6b. So weist die Breite 124 des Kamms 120 und die Breite 114 der Komponenten 110 ein Verhältnis von 1:1,6 bis 1:1,9, vorzugsweise 1:1,7, auf.

Zur Führungen der elektrischen Zuleitungen vom Motor zum Akku- bzw.

Batteriepack und/oder zum Steuergerät ist im Rahmenelement eine Öffnung 190 vorgesehen. Diese Öffnung 190 führt sowohl durch die plattenförmige

Komponente 110 als auch durch den Kamm 120 in das Gehäuse 205 des Motors 200. Somit wird eine außen liegende Führung der Leitungen vermieden, um unbeabsichtigte Leitungsschäden bei der Benutzung des Fahrrads zu vermeiden.

Die Öffnung 190 ist vorteilhafterweise mittig im ersten Teilbereich des

Rahmenelements 100 zwischen der Verbindung mit dem Unterrohr 140 und dem Sattelrohr 150 angeordnet. Optional kann jedoch auch vorgesehen sein, die Anordnung dieser Öffnung aus der geometrischen Mitte heraus zu verlegen.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Kamm 120 auch aus zwei parallelen Platten besteht, die ggf. mittels Stegen miteinander verbunden sind.

Als Material für das Rahmenelement sind neben Stahl, Aluminium auch

Keramiken oder Kunststoffe denkbar.