Die Erfindung betrifft eine Reibungskupplung, bevorzugt für eine zwischen einem Kraftfahrzeugmotor und einem Kraftfahrzeuggetriebe geschaltete Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs. Die Reibungskupplung ist insbesondere eine Lamellenkupplung oder eine Mehrscheibenkupplung.

Lamellenkupplungen oder Lamellenbremsen übertragen Drehmoment indem Lamel- len, die mit dem Antrieb verbunden sind, und Lamellen, die mit dem Abtrieb verbun- den sind, zusammengepresst werden. An jeder Kontaktstelle zwischen einer mit dem Antrieb verbundenen Lamelle und einer mit dem Abrieb verbundenen Lamelle bildet sich dabei ein Reibkontakt aus, über den Drehmoment zwischen den Lamellen über- tragbar ist. In den meisten Lamellenkupplungen oder Lamellenbremsen sind jeweils die mit dem Antrieb verbundenen Lamellen und die mit dem Abrieb verbundenen La- mellen immer abwechselnd angeordnet, um möglichst viele Kontaktstellen zu bilden. Zusammengedrückt wird das aus den Lamellen gebildete Lamellenpaket von einer entlang der Drehachse der Reibungskupplung verlagerbaren Anpressplatte, die das Lamellenpaket gegen eine axial feststehende Gegenplatte drückt. Die von der An- pressplatte ausgeübte Anpresskraft überträgt die Anpressplatte direkt auf die an sie angrenzende Lamelle, die sich wiederum an der direkt an sie angrenzende Nachbar- lamelle abstützt. Indem jede Lamelle jeweils gegen die benachbarte Lamelle gedrückt wird, werden alle Kontaktstellen zusammengedrückt. Die letzte Lamelle stützt sich an der Gegenplatte ab.

Um die Drehmomentübertragung zu verringern oder ganz zu unterbrechen, wird die Anpresskraft der Anpressplatte reduziert oder die Anpressplatte von dem Lamellenpa- ket abgehoben. Sobald die Anpressplatte sich von den Lamellen wegbewegt (die An- pressplatte lüftet), rutschen die Lamellen etwas nach, so dass alle Kontakte zwischen den Lamellen kraftfrei werden und im Idealfall sogar etwas Abstand zwischen den Lamellen besteht (die Lamellen lüften). Damit die Lamellen Drehmoment auf den An- trieb oder Abtrieb übertragen können und sich aber auch axial bewegen können, sind die Lamellen drehfest aber axial verlagerbar mit dem Antrieb oder Abtrieb verbunden. Dazu sind die Lamellen meist mit einem Außenlamellenträger oder einen Innenlamel- lenträger mit einer spielbehafteten zumindest aber axialbeweglichen Formschlusskon- tur verbunden. Diese Formschlusskontur ist meist als Steckverzahnung ausgeführt.

Während die Kupplung geöffnet oder geschlossen wird, rutschen die Lamellen in den Verzahnungskonturen hin und her, um zu lüften oder um an die Nachbarlamellen oder die Gegenplatte angepresst zu werden. Um die Lamellen verschieben zu können, muss die Reibung in der Verzahnung überwunden werden. Solange die Lamellen noch kein Drehmoment übertragen, sind die Reibkräfte gering, die einer axialen Ver- lagerung der Lamelle entgegenwirken. Beginnt die Lamelle jedoch schon Drehmo- ment zu übertragen bevor ihre notwendige axiale Verlagerung abgeschlossen ist, oder überträgt die Lamelle noch Drehmoment und wird trotzdem schon axial verlagert, sind die Reibkräfte, die der axialen Verlagerung entgegenwirken, deutlich höher. In der Verzahnung entsteht eine dem Drehmoment proportionale tangentiale Kraft, die die Zahnflanken der Lamelle und des Lamellenträgers zusammendrückt und die Reibkraft erhöht.

Die Reibkräfte in der Verzahnung sind bei Lamellenkupplungen und Lamellenbremsen sehr störend, da sie die Regelbarkeit der Kupplung verschlechtern (es entsteht Hyste- rese) und das maximale übertragbare Moment reduzieren. Die Reibung hat deshalb so starken negativen Einfluss auf das Verhalten der Kupplung, da die Reibung je nach Bewegungsrichtung die Anpresskraft, mit der zwei benachbarte Reibflächen zusam- mengedrückt werden, reduziert (Schließvorgang) oder erhöht (Öffnungsvorgang). Zu- dem sind die herrschenden Reibwerte nicht konstant und bei einem Zug-Schub- Wechsel kann die Reibung sogar ganz verschwinden. Die momentan herrschenden Reibverhältnisse sind daher nicht gleich und häufig auch nicht genau vorhersagbar, so dass die Steuerung der Kupplung durch die unerwünschte Reibung ungenau wird.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die ein- gangs geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lindern. Insbesondere soll ein möglichst gesteuerter Schließ- bzw. Öffnungsvorgang der Reibungskupplung ermög- licht werden.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Reibungskupplung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulier- ten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definie- ren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltun- gen der Erfindung dargestellt werden.

Es wird eine Reibungskupplung vorgeschlagen, zumindest aufweisend eine Gegen- platte, eine gegenüber der Gegenplatte entlang einer gemeinsamen Drehachse verla- gerbare Anpressplatte sowie eine Mehrzahl von zwischen der Gegenplatte und der Anpressplatte angeordnete Kupplungsscheiben. Die Reibungskupplung ist eine

• Mehrscheibenkupplung mit zusätzlich mindestens einer, zwischen der Gegen- platte und der Anpressplatte angeordneten Zwischenplatte oder

eine Lamellenkupplung mit zusätzlich mindestens einer, zwischen der Gegen- platte und der Anpressplatte angeordneten Lamelle.

Dabei

i. ist (bei einer Mehrscheibenkupplung) zwischen der Anpressplatte und der Zwi- schenplatte sowie zwischen der Gegenplatte und der Zwischenplatte jeweils eine Kupplungsscheibe angeordnet; oder

ii. sind (bei einer Lamellenkupplung) zwischen der Anpressplatte und der Gegen- platte angeordnete Kupplungsscheiben durch jeweils eine Lamelle voneinander beabstandet angeordnet.

Die Reibungskupplung ist derart ausgeführt, dass

• zumindest bei einem Öffnen der Reibungskupplung und dabei ausgehend von der Anpressplatte und hin zur Gegenplatte jede der Kupplungsscheiben jeweils nacheinander von der jeweilig benachbart angeordneten Komponente (An- pressplatte, Gegenplatte, Zwischenplatte, Lamelle) wegbewegbar ist oder

• zumindest bei einem Schließen der Reibungskupplung und dabei ausgehend von der Gegenplatte und hin zur Anpressplatte jede der Kupplungsscheiben jeweils nacheinander zu der jeweilig benachbart angeordneten Komponente (Anpressplatte, Gegenplatte, Zwischenplatte, Lamelle) hinbewegbar ist.

Bei Schließen bekannter Reibungskupplungen erzeugt die Anpressplatte zuerst die Reibkontakte mit Kupplungsscheiben in ihrer unmittelbaren Nähe, wenn sie sich in der axialen Richtung hin zur Gegenplatte bewegt. Um auch die Reibkontakte der Kupp- lungsscheiben in der Nähe der Gegenplatte zu schließen, müssen die Anpressplatte und die sich in ihrer Nähe befindenden und bereits Drehmoment übertragenden Kupp- lungsscheiben und Zwischenplatten bzw. Lamellen axial verlagert werden. Dabei müssen die ungewollten durch das übertragene Drehmoment verursachten Reibkräfte zwischen den Kupplungsscheiben und z. B. einem Lamellenträger oder einer Welle der Reibungskupplung überwunden werden.

Insbesondere ist bei einer Mehrscheibenkupplung mindestens eine Zwischenplatte z. B. mit Blattfedern an der restlichen Reibungskupplung (z. B. an der Gegenplatte oder an einem gemeinsamen Gehäuse) angebunden, wobei nur die Kupplungsscheiben bei bekannten Betätigungen der Reibungskupplung axial reibend verschoben werden müssen. Bei einer Lamellenkupplung werden bei einer bekannten Betätigung der La- mellenkupplung insbesondere Lamellen, also z. B. Innenlamellen und Außenlamellen reibend axial verschoben. Die hier für die Reibungskupplung vorgeschlagene Bewe- gungsreihenfolge hat Vorteile für beide Kupplungskonzepte, unabhängig von der An- zahl ungewollter, axial verschiebbarer Reibkontakte.

Die Reibungskupplung umfasst bei einer Lamellenkupplung also mindestens eine Ge- genplatte, eine Anpressplatte, eine Lamelle sowie zwei Kupplungsscheiben, wobei ei- ne Kupplungsscheibe zwischen Gegenplatte und Lamelle und die andere Kupplungs- scheibe zwischen Lamelle und Anpressplatte angeordnet ist. Ggf. sind weitere Lamel- len und weitere Kupplungsscheiben vorgesehen. Die Kupplungsscheiben sind insbe- sondere als Innenlamellen und die Lamellen dann als Außenlamellen ausgeführt (oder umgekehrt). Die Außenlamellen greifen gegenüber der Umfangsrichtung formschlüs- sig in einen Außenlamellenträger ein und sind gegenüber diesem entlang der axialen Richtung verschiebbar. Die Innenlamellen greifen gegenüber der Umfangsrichtung formschlüssig in einen Innenlamellenträger ein und sind gegenüber diesem entlang der axialen Richtung verschiebbar.

Bei bekannten Reibungskupplungen beginnen also nahe der Anpressplatte angeord- nete Kupplungsscheiben schon Drehmoment zu übertragen bevor ihre zum Schließen der Reibungskupplung notwendige axiale Verlagerung abgeschlossen ist, so dass die Reibkräfte, die der axialen Verlagerung entgegenwirken, deutlich höher sind. In der Verzahnung der Lamellenträger entsteht eine dem Drehmoment proportionale tangen- tiale Kraft, die die Zahnflanken der Lamellenträgers sowie der beteiligten Kupplungs- scheiben und Komponenten der Reibungskupplung zusammendrückt und die Reib- kraft erhöht.

Bei der hier vorgeschlagenen Bewegungsreihenfolge bewegen sich bei einer Mehr- scheibenkupplung zu Beginn des Schließvorgangs die Zwischenplatte (oder die Zwi- schenplatten) und die Anpressplatte parallel (also miteinander gekoppelt), bis die der Gegenplatte am nächsten gelegene Zwischenplatte auf die direkt neben der Gegen- platte angeordnete Kupplungsscheibe trifft und diese bereits gegen die Gegenplatte drückt. Wird das Reibpaket weiter geschlossen, bleibt die der Gegenplatte am nächs- ten liegende Kupplungsscheibe axial stehen oder bewegt sich nur noch minimal im Rahmen ihrer axialen Elastizität weiter Richtung Gegenplatte. Wird die Anpressplatte weiter in Richtung der Gegenplatte verlagert, bleibt die der Gegenplatte am nächsten gelegene Zwischenplatte axial stehen oder bewegt sich nur noch etwas im Rahmen der Eigenelastizität der von ihr gegen die Gegenplatte gedrückten Kupplungsscheibe. Falls weitere Zwischenplatten vorhanden sind, bewegen sich diese weiter parallel mit der Anpressplatte, bis auch diese Zwischenplatten, die jeweils in Bewegungsrichtung vor ihnen angeordneten Kupplungsscheiben gegen die jeweils davorliegenden Zwi- schenplatten gedrückt haben.

Die Anpressplatte bewegt sich weiter in Richtung der Gegenplatte, bis die Anpress- platte die ihr am nächsten liegende Kupplungsscheibe gegen die sich bereits nicht mehr bewegende der Anpressplatte am nächsten liegende Zwischenplatte geschoben hat und diese beginnt einzuklemmen.

Bei der hier vorgeschlagenen Bewegungsreihenfolge bewegen sich bei einer Lamel- lenkupplung zu Beginn des Schließvorgangs die mindestens eine Lamelle (erste La- melle) und die Anpressplatte parallel (also miteinander gekoppelt), bis die der Gegen- platte nächstliegende Lamelle (die erste Lamelle) die direkt neben der Gegenplatte angeordnete Kupplungsscheibe trifft und diese bereits gegen die Gegenplatte drückt. Wird das Reibpaket weiter geschlossen, bleibt die der Gegenplatte am nächsten lie- gende Kupplungsscheibe axial stehen oder bewegt sich nur noch minimal im Rahmen ihrer axialen Elastizität weiter Richtung Gegenplatte. Wird die Anpressplatte weiter in Richtung der Gegenplatte verlagert, bleibt die erste Lamelle axial stehen oder bewegt sich nur noch etwas im Rahmen der Eigenelastizität der von ihr gegen die Gegenplat- te gedrückten Kupplungsscheibe. Die Anpressplatte wird weiter verlagert und drückt- die direkt neben ihr angeordnete Kupplungsscheibe gegen eine sich nicht mehr oder nun noch minimal bewegende (erste) Lamelle.

Bei einer Lamellenkupplung mit mehreren Lamellen (und mehr als zwei Kupplungs- scheiben) bewegen sich die insbesondere weiteren vorhandenen mit der Anpressplat- te gekoppelten Lamellen nach der im Wesentlichen abgeschlossenen Verlagerung der ersten Lamelle weiter parallel mit der Anpressplatte in Richtung der Gegenplatte bis die nächste Lamelle (die zweite Lamelle) die nächste Kupplungsscheibe gegen die sich bereits nicht mehr bewegende Lamelle (die erste Lamelle) geschoben hat und diese beginnt einzuklemmen. Dieser Vorgang wiederholt sich solange bis die An- pressplatte die direkt neben ihr angeordnete Kupplungsscheibe gegen eine sich nicht mehr oder nun noch minimal bewegende Lamelle drückt.

Da die Kupplungsscheiben bzw. Lamellen erst dann beginnen, ein nennenswertes Drehmoment zu übertragen, wenn sie auf beiden Seiten an ihren Nachbarbauteilen anliegen und eingeklemmt werden, erfolgt bei dieser Bewegungsreihenfolge die axiale Verlagerung der Kupplungsscheiben und Lamellen bzw. der Zwischenplatte und auch der Anpressplatte bevor die jeweilige Kupplungsscheibe bzw. Lamelle ein nennens- wertes Drehmoment überträgt. Solange die Kupplungsscheibe bzw. Lamelle kein nennenswertes Drehmoment überträgt, sind auch die Kräfte, die zwischen den Kupp- lungsscheiben und Lamellen und den Lamellenträgern übertragen werden, gering. Damit entsteht selbst bei hohen Reibwerten zwischen den Kupplungsscheiben und Lamellen und den Lamellenträgern, die bei einer anderen Bewegungsreihenfolge zu einem großen Problem würden, keine nennenswerte Verschiebereibung zwischen den Kupplungsscheiben bzw. Außenlamellen und den Lamellenträgern.

Insbesondere ist infolge des Verlagerns der Anpressplatte jeweils ein Reibkontakt zwischen der jeweiligen Kupplungsscheibe und der benachbart zu dieser Kupplungs- scheibe angeordneten Komponente (Anpressplatte, Gegenplatte, Zwischenplatte, Lamelle) beim Schließen der Reibungskupplung herstellbar und beim Öffnen der Rei- bungskupplung lösbar, wobei diese Reibkontakte in einer festgelegten zeitlichen Rei- henfolge nacheinander erzeugbar oder lösbar sind.

Es wird hier also ein gesteuertes Herstellen bzw. Lösen von Reibkontakten zwischen den Reibpartnern (also Gegenplatte, Anpressplatte, Zwischenplatte, Lamelle, Kupp- lungsscheibe) vorgeschlagen. Dabei werden die Reibkontakte sukzessive hergestellt bzw. gelöst, wobei die Reibkontakte zwischen den entlang der axialen Richtung hin- tereinander angeordneten Komponenten der Reibungskupplung in einer festgelegten Reihenfolge hergestellt und/oder gelöst werden. Insbesondere werden die Reibkon- takte zwischen Komponenten sukzessive (d. h. insbesondere zeitlich aufeinander fol- gend) gebildet oder wieder gelöst, wobei diese Reihenfolge für das Herstellen und/oder das Lösen der Reibkontakte nur entlang einer Richtung entlang der axialen Richtung fortschreitet.

Zur Sicherstellung dieser gesteuerten Reihenfolge zur Bildung und/oder zum Lösen der Reibkontakte weist die Reibungskupplung Mittel auf, über die bestimmte Kompo- nenten der Reibungskupplung relativ zueinander verlagerbar sind. Insbesondere um fassen die Mittel Federelemente.

Insbesondere ist

a) (bei einer Mehrscheibenkupplung) die Anpressplatte mit der Zwischenplatte über mindestens ein erstes Federelement und die Zwischenplatte mit der Gegenplatte über mindestens ein zweites Federelement verbunden; wobei durch eine Feder- kraft des jeweiligen Federelements bei geöffneter Reibungskupplung die An- pressplatte von der Zwischenplatte und die Zwischenplatte von der Gegenplatte beabstandet angeordnet ist; oder

b) (bei einer Lamellenkupplung) die Anpressplatte mit der mindestens einen (bzw. mit einer nächstgelegenen) Lamelle über mindestens ein erstes Federelement verbunden; wobei durch die Federkraft des ersten Federelements die mindes- tens eine Lamelle bei geöffneter Reibungskupplung von der Anpressplatte beab- standet angeordnet ist

Insbesondere ist bei einer Lamellenkupplung mit mehr als einer Lamelle (und dann mehr als zwei Kupplungsscheiben) die Anpressplatte mit einer weiter beabstandeten Lamelle über mindestens ein zweites Federelement verbunden; wobei durch die Fe- derkraft des jeweiligen Federelements die jeweilige Lamelle bei geöffneter Reibungs- kupplung von der Anpressplatte und von der jeweils nächstgelegenen Lamelle beab- standet angeordnet ist.

Insbesondere sind die Federkräfte der Federelemente voneinander unterschiedlich ausgeführt.

Insbesondere ist die Federkraft des ersten Federelements größer als die Federkraft des zweiten Federelements

Insbesondere ist zumindest ein Anschlagelement vorgesehen, durch das ein maxima- ler Abstand (bei einer Mehrscheibenkupplung) zumindest zwischen Anpressplatte und Zwischenplatte oder zwischen Zwischenplatte und Gegenplatte oder (bei einer Lamel- lenkupplung) zwischen Anpressplatte und der mit der Anpressplatte über das Fe- derelement verbundenen mindestens einen Lamelle definiert ist. Durch das Anschla- gelement kann eine durch das Federelement bedingte Verlagerung von Komponenten der Reibungskupplung begrenzt werden. Dadurch kann z. B. bei einer geöffneten Rei- bungskupplung sichergestellt werden, dass die einzelnen Komponenten in festgeleg- ten Abständen zueinander angeordnet sind.

Insbesondere ist zumindest ein Anschlagelement (bevorzugt alle Anschlagelemente, jeweils) einteilig mit dem mindestens einen Federelement ausgeführt.

Insbesondere sind mehrere mit unterschiedlichen Platten (Gegenplatte, Anpressplatte, Zwischenplatte) oder Lamellen verbundene Federelemente über eine gemeinsame Befestigung mit der Anpressplatte verbunden. Insbesondere kann die Befestigung über ein Niet erfolgen, alternativ über eine Schraube oder eine stoffschlüssige Verbin- dung.

Insbesondere ist zumindest ein Federelement bei geöffneter Reibungskupplung kraft- frei. Kraftfrei heißt insbesondere, dass das mindestens eine Federelement (gegenüber der vorgesehenen Wirkrichtung, hier in der Regel die axiale Richtung) dann vollstän- dig entspannt ist. Insbesondere gilt das für einen Teil der Federelemente, bevorzugt für alle Federelemente.

Insbesondere ist die Reibungskupplung eine Lamellenkupplung oder eine Mehrschei- benkupplung, wobei (bei einer Lamellenkupplung) zumindest die mindestens eine Lamelle oder zumindest eine der Mehrzahl von Lamellen oder (bei einer Mehrschei- benkupplung) zumindest die Zwischenplatte oder die Anpressplatte eine axiale

Weichheit aufweist, die entlang einer radialen Richtung zwischen einem Ringkörper, der einen Reibkontakt mit einer benachbarten Komponente (Anpressplatte, Gegen- platte, Zwischenplatte, Kupplungsscheibe) ausbildet, und einem Konturelement, das mit einem Außenlamellenträger oder einem Innenlamellenträger drehmomentübertra- gend verbunden ist, angeordnet ist. Die axiale Weichheit, z. B. eine Verjüngung des Materials der Lamelle oder mindestens ein zusätzliches elastisches Element (z.B. eine Feder), ermöglicht eine (begrenzte, dabei aber) elastische Verlagerung des Ringkör- pers gegenüber dem Konturelement. Damit ist nach Bildung eines Reibkontakts keine weitere Verlagerung des Konturelements entlang der axialen Richtung gegenüber ei- nem damit (gegenüber der Umfangsrichtung) formschlüssig verbundenen Lamellen- träger mehr notwendig, so dass Reibkräfte weiter minimiert werden können.

Insbesondere ist die Reibungskupplung eine Lamellenkupplung oder eine Mehrschei- benkupplung, wobei der mindestens eine Kupplungsscheiben eine axiale Weichheit aufweist, die vorzugsweise entlang einer radialen Richtung zwischen einem Ringkör- per, der einen Reibkontakt mit einer benachbarten Komponente (Anpressplatte, Ge- genplatte, Zwischenplatte) ausbildet, und einem Konturelement, das mit einem Au- ßenlamellenträger, einem Innenlamellenträger oder einer Welle drehmomentübertra- gend verbunden ist, angeordnet ist. Die axiale Weichheit, z. B. eine Verjüngung des Materials der als Lamelle ausgeführten Kupplungsscheibe, einem Teil der Belagsfede- rungselemente oder mindestens ein zusätzliches elastisches Element (z.B. eine Fe- der), ermöglicht eine (begrenzte, dabei aber) elastische Verlagerung des Ringkörpers gegenüber dem Konturelement. Damit ist nach Bildung eines Reibkontakts keine wei- tere Verlagerung des Konturelements entlang der axialen Richtung gegenüber einem damit (gegenüber der Umfangsrichtung) formschlüssig verbundenen Lamellenträger mehr notwendig, so dass Reibkräfte weiter minimiert werden können. Insbesondere wird weiter eine Reibungskupplung vorgeschlagen, zumindest aufwei- send eine entlang einer gemeinsamen Drehachse verlagerbare Anpressplatte, eine Gegenplatte sowie mindestens eine dazwischen angeordnete Kupplungsscheibe, wo bei die Reibungskupplung eine Mehrscheibenkupplung mit zusätzlich mindestens ei- ner Zwischenplatte oder eine Lamellenkupplung mit zusätzlich einer Mehrzahl von Außenlamellen und Innenlamellen ist; wobei

a. (bei einer Mehrscheibenkupplung) die Anpressplatte mit der Zwischenplatte über mindestens ein erstes Federelement und die Zwischenplatte mit der Gegenplatte über mindestens ein zweites Federelement verbunden ist, wobei eine die Platten auseinanderdrückende Federkraft des mindestens einen ersten Federelementes größer oder kleiner ist als die Federkraft des mindestens einen zweiten Fe- derelementes; oder

b. (bei einer Lamellenkupplung) die Anpressplatte mit jeder der Außenlamellen o- der mit jeder der Innenlamellen über jeweils ein Federelement verbunden ist, durch dessen Federkraft die jeweilige Lamelle bei geöffneter Reibungskupplung von der Anpressplatte und von der benachbart angeordneten Lamelle beab- standet angeordnet ist.

Insbesondere wird der Reibungskupplung die hier vorgeschlagene Bewegungsreihen- folge durch die von Federelementen hervorgerufene Kraftwirkung aufgezwungen.

Statt durch Federelemente kann die Kraftwirkung, die die Lamellen Zwischenplatten und Kupplungsscheiben in der gewünschten Reihenfolge bewegt, insbesondere alter- nativ oder zusätzlich oder auch nur teilweise durch Magnete oder Fliehkraftgewichte hervorgerufen werden.

Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“,„zweite“, ... ) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Grö- ßen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihen- folge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. Soweit ein Bauteil mehrfach Vorkommen kann („mindestens ein“), kann die Beschreibung zu einem dieser Bauteile für alle oder ein Teil der Mehrzahl dieser Bauteile gleichermaßen gelten, dies ist aber nicht zwingend.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der beilie- genden Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die angeführten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figu- ren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Er- kenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung zu kombinieren. Insbesondere ist da- rauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenver- hältnisse nur schematisch sind. Es zeigen:

Fig. 1 : den Verlauf eines Schließvorgangs einer Lamellenkupplung;

Fig. 2: den Verlauf eines Öffnungsvorgangs einer Lamellenkupplung;

Fig. 3: einen anderen Verlauf eines Schließvorgangs der bekannten Lamellen- kupplung;

Fig. 4: eine Tripelkupplungsvorrichtung in einem ersten Zustand in einer Sei- tenansicht im Schnitt;

Fig. 5: die Tripelkupplungsvorrichtung nach Fig. 4 in einem zweiten Zustand in einer Seitenansicht im Schnitt;

Fig. 6: die Tripelkupplungsvorrichtung nach Fig. 4 und 5 in einem dritten Zu- stand in einer Seitenansicht im Schnitt;

Fig. 7: eine Lamellenkupplung in einer perspektivischen Ansicht;

Fig. 8: die Lamellenkupplung nach Fig. 7 in einer anderen perspektivischen An- sicht; Fig. 9: eine andere Lamellenkupplung in geöffnetem Zustand in einer perspekti- vischen Ansicht;

Fig. 10: die andere Lamellenkupplung nach Fig. 9 in geschlossenem Zustand in einer anderen perspektivischen Ansicht; und

Fig. 11 : ein Detail einer Lamellenkupplung in einer Seitenansicht im Schnitt.

Fig. 1 zeigt den Verlauf eines Schließvorgangs einer Reibungskupplung 1. Die Lamel- lenkupplung weist einen als Gegenplatte 4 vorgesehenen Außenlamellenträger 11 , damit verbundene Außenlamellen 7 und einen Innenlamellenträger 12 mit damit ver- bundenen Kupplungsscheiben 5 auf. Der Schließvorgang erfolgt sukzessive, ausge- hend von der linken Darstellung bis hin zur rechten Darstellung.

Fig. 2 zeigt den Verlauf eines Öffnungsvorgangs einer Lamellenkupplung. Auf die Ausführungen zu Fig. 1 wird verwiesen. Der Öffnungsvorgang erfolgt sukzessive, ausgehend von der linken Darstellung bis hin zur rechten Darstellung (unten rechts).

Die Reihenfolge der in einer Lamellenkupplung oder Lamellenbremse notwendigen Bewegungen der einzelnen Komponenten entlang der axialen Richtung 20 wird im Folgenden mit Bezug zu Fig. 1 und 2 beschrieben. Die Lamellenkupplung nach Fig. 1 und 2 zeigt drei Kupplungsscheiben 5 (Innenlamellen), die axial beweglich aber dreh- fest mit einem Innenlamellenträger 12 verbunden sind. Der Außenlamellenträger 11 und die axial feststehende Gegenplatte 4 sind (vereinfacht) als ein Bauteil dargestellt. In dem Außenlamellenträger 11 sind die beiden Außenlamellen 7 (erste Lamelle 23, zweite Lamelle 24) und die Anpressplatte (dritte Lamelle 25; Bauteil ganz rechts) drehfest aber axial beweglich eingehängt.

Die Fig. 1 zeigt die Bewegungsreihenfolge (von der linken Figur 1 a bis hin zur rechten Figur 1 d) beim Schließen des Reibpakets. Die linke Fig. 1 a der Fig. 1 zeigt das Reib- paket wie es sich bei einer geöffneten Kupplung oder geöffneten Bremse einstellen soll. Die Anpressplatte 3 hat sich von dem Rest des Reibpaketes entfernt und die Kupplungsscheiben 5 und die Außenlamellen 7, 23, 24 haben sich durch ihre axiale Beweglichkeit (z.B. Gleitbewegung zwischen Kupplungsscheiben 5 und Innenlamel- lenträger 12 bzw. zwischen Außen-Lamellen 7, 23, 24 und Außenlamellenträger 11 ) so ausgerichtet, dass alle potenziellen Reibstellen zwischen den Lamellen 5, 7, 23, 24 und zwischen den Lamellen 5, 7, 23, 24 und der Anpressplatte 3 oder der Gegenplatte 4 Spiel aufweisen und es zu keiner (bzw. keiner nennenswerten Berührung) kommt.

Bei den unterschiedlichen Figuren 1 a bis 1d wird nun die Anpressplatte 3 in Richtung der Gegenplatte 4 verschoben, um das Reibpaket zu schließen (die Bewegung ent- lang der axialen Richtung 20 ist durch den Pfeil angedeutet). Bei der hier vorgeschla- genen Bewegungsreihenfolge bewegen sich zu Beginn des Schließvorgangs die Au- ßenlamellen 7, 23, 24 und die Anpressplatte 3 parallel, bis die der Gegenplatte 4 am nächsten gelegene Außenlamelle 7 (die erste Lamelle 23) auf die direkt neben der Gegenplatte 4 angeordnete Kupplungsscheibe 5 trifft und diese bereits gegen die Ge- genplatte 4 drückt (Fig. 1 b). Wird das Reibpaket weiter geschlossen, bleibt die der Gegenplatte 4 am nächsten liegende Außenlamelle 7 (die erste Lamelle 23) axial ste- hen oder bewegt sich nur noch minimal im Rahmen der axialen Elastizität der von ihr eingeklemmten Kupplungsscheibe 5 weiter Richtung Gegenplatte 4. Die anderen Au- ßenlamellen 7 (in der Abbildung ist nur noch eine weitere Außenlamelle 7, nämlich die zweite Lamelle 24) abgebildet) bewegen sich weiter parallel mit der Anpressplatte 3 in Richtung der Gegenplatte 4 bis die nächste Außenlamelle 7 (hier die zweite Lamelle 24) die nächste Kupplungsscheibe 5 gegen die sich bereits nicht mehr bewegende Außenlamelle 7 (hier die erste Lamelle 23) geschoben hat und diese beginnt einzu- klemmen (Fig. 1 c). Dieser Vorgang wiederholt sich solange bis die Anpressplatte 3 die direkt neben ihr angeordnete Kupplungsscheibe 5 gegen eine sich nicht mehr oder nun noch minimal bewegende Außenlamelle 7 (hier die zweite Lamelle 24) drückt (Fig. 1 d). Da die Kupplungsscheiben 5 bzw. Außenlamellen 7, 23, 24 erst dann begin- nen, ein nennenswertes Drehmoment zu übertragen, wenn sie auf beiden Seiten an ihren Nachbarbauteilen anliegen und eingeklemmt werden, erfolgt bei dieser Bewe- gungsreihenfolge die axiale Verlagerung der Kupplungsscheiben 5 und Außenlamel- len 7, 23, 24 und auch der Anpressplatte 3 bevor die jeweilige Kupplungsscheibe 5 bzw. Außenlamelle 7, 23, 24 ein nennenswertes Drehmoment überträgt. Solange die Kupplungsscheibe 5 bzw. Außenlamelle 7, 23, 24 kein nennenswertes Drehmoment überträgt, sind auch die Kräfte, die zwischen den Kupplungsscheiben 5 und Außenla- mellen 7, 23, 24 und den Lamellenträgern 11 , 12 übertragen werden, gering. Damit entsteht selbst bei hohen Reibwerten zwischen den Kupplungsscheiben 5 und Außen- lamellen 7, 23, 24 und den Lamellenträgern 11 , 12, die bei einer anderen Bewegungs- reihenfolge zu einem großen Problem würden, keine nennenswerte Verschieberei- bung zwischen den Kupplungsscheiben 5 bzw. Außenlamellen 7, 23, 24 und den La- mellenträgern 11 , 12.

Die Fig. 2 zeigt die Bewegungsreihenfolge (von der linken Figur 2a bis hin zur rechten Figur 2e) beim Öffnen des Reibpakets. Fig. 2a ist identisch mit der Fig. 1 d und zeigt das komplett geschlossene Reibpaket. Bei den Fig. 2b bis 2e wird nun die Anpress- platte 3 (die dritte Lamelle 25) von der Gegenplatte 4 wegbewegt, um das Reibpaket zu öffnen (die Bewegung entlang der axialen Richtung 20 ist durch den Pfeil angedeu- tet). Bei der hier vorgeschlagenen Bewegungsreihenfolge bewegt sich zu Beginn des Öffnungsvorgangs nur die Anpressplatte 3, die somit sehr schnell die hinter der An- pressplatte 3 gelegene Kupplungsscheibe 5 entlastet. Dadurch wird sehr schnell der Reibkontakt 26 zwischen der Anpressplatte 3 und der sie benachbarten Kupplungs- scheibe 5 aufgehoben. Die Anpressplatte 3 überträgt so kein Drehmoment mehr und kann somit während des weiteren Öffnungsvorganges des Reibpaketes sehr rei- bungsarm entlang der axialen Richtung 20 von der Gegenplatte 4 wegbewegt werden (Fig. 2b). Beim weiteren Öffnungsvorgang wird die Anpressplatte 3 weiter von der Ge- genplatte 4 wegbewegt und auch die Außenlamelle 7, die am nächsten bei der An- pressplatte 3 angeordnet ist (hier die zweite Lamelle 24), fängt an, sich parallel mit der Anpressplatte 3 von der Gegenplatte 4 wegzubewegen. Dadurch entlastet auch diese Außenlamelle 7 (also die zweite Lamelle 24) die neben ihr angeordnete Kupplungs- scheibe 5 und hebt den Reibkontakt 26 zu ihr auf (Fig. 2c). Indem sich dieser Vorgang fortsetzt, verlieren alle Außenlamellen 7, 23, 24 und Kupplungsscheiben 5 sukzessive ihren beidseitigen Kontakt zu den Nachbarbauteilen, durch den sie eingeklemmt wer- den und übertragen so kein nennenswertes Drehmoment mehr, wodurch sie nachfol- gend leicht axial verlagert werden können. Wenn auch die letzte Außenlamelle 7 (hier die erste Lamelle 23) die neben der Gegenplatte 4 angeordnete Kupplungsscheibe 5 entlastet und von ihr abhebt, ist das Reibpaket geöffnet (Fig. 2d). Während dem Öff- nungsvorgang werden die Kupplungsscheiben 5 von den Außenlamellen 7, 23, 24 axial verschoben, wodurch sich die Kupplungsscheiben 5 einseitig an den Außenlam- ellen 7, 23, 24 anlegen (Fig. 2c und 2d). Dieser einseitige Kontakt verursacht aber keine hohen Kräfte und überträgt auch kein hohes Drehmoment. Nach einigen Um- drehungen des schlupfenden Reibpakets (Differenzdrehzahl zwischen Kupplungs- scheiben 5 und Außenlamellen 7, 23, 24) schütteln sich die Kupplungsscheiben 5 und Außenlamellen 7, 23, 24 aber auch komplett frei, so dass der in Fig. 2e gezeigte Zu stand erreicht wird und überhaupt kein oder nur noch ein irrelevanter Kontakt zwi- schen den Kupplungsscheiben 5 und Außenlamellen 7, 23, 24 besteht.

Fig. 3 zeigt einen anderen, bekannten, Verlauf eines Schließvorgangs Lamellenkupp- lung. Auf die Ausführungen zu Fig. 1 wird verwiesen.

Hier schiebt die Anpressplatte 3 zuerst die Reibkontakte 26 in ihrer unmittelbaren Nä- he zusammen, wenn sie sich in der axialen Richtung 20 hin zur Gegenplatte 4 bewegt (Fig. 3b). Um auch die Reibkontakte 26 der Kupplungsscheibe 5 und der Außenlamel- len 7 (hier die erste Lamelle 23) an bzw. in der Nähe der Gegenplatte 4 zu schließen, müssen die Anpressplatte 3 und die sich in ihrer Nähe befindenden und bereits Dreh- moment übertragenden Kupplungsscheiben 5 und Außenlamellen 7 (hier die zweite Lamelle 24) axial verlagert werden. Dabei müssen die ungewollten durch das übertra- gene Drehmoment verursachten Reibkräfte zwischen den Kupplungsscheiben 5 und Außenlamellen 7, 23, 24 sowie den Lamellenträgern 11 , 12 bzw. zwischen der An- pressplatte 3 und dem Außenlamellenträger 11 überwunden werden.

Hier beginnen also die beiden rechten Außenlamellen 7 (zweite Lamelle 24, dritte La- melle 25 bzw. Anpressplatte 3) schon Drehmoment zu übertragen bevor ihre zum Schließen der Reibungskupplung 1 notwendige axiale Verlagerung abgeschlossen ist, so dass die Reibkräfte, die der axialen Verlagerung entgegenwirken, deutlich höher sind. In der Verzahnung entsteht eine dem Drehmoment proportionale tangentiale Kraft, die die Zahnflanken der Lamellen 24, 25 und des Außenlamellenträgers 11 so- wie der betreffenden Kupplungsscheiben 5 und des Innenlamellenträgers 12 zusam- mendrückt und die Reibkraft erhöht.

Dies erhöht die notwendigen Betätigungskräfte und die Hysterese der Reibungskupp- lung 1 , was sich beides sehr ungünstig auf die Regelung der Reibungskupplung 1 auswirkt.

Fig. 4 zeigt eine Tripelkupplungsvorrichtung in einem ersten Zustand (alle Reibungs- kupplungen 1 geöffnet) in einer Seitenansicht im Schnitt. Fig. 5 zeigt die Tripelkupp- lungsvorrichtung nach Fig. 4 in einem zweiten Zustand (alle Reibungskupplungen 1 ) zwischen geöffnetem und geschlossenem Zustand) in einer Seitenansicht im Schnitt. Fig. 6 zeigt die Tripelkupplungsvorrichtung nach Fig. 4 und 5 in einem dritten Zustand (alle Reibungskupplungen 1 in geschlossenem Zustand) in einer Seitenansicht im Schnitt. Die Fig. 4 bis 6 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben.

Die Fig. 4, 5 und 6 zeigen ein Flybridmodul mit einer Tripelkupplungsvorrichtung, be- stehend aus einer als Mehrscheibenkupplung ausgeführten Trennkupplung (links) und einer als Lamellenkupplung ausgeführten Doppelkupplung (rechts). Die grundsätzliche Funktionsweise eines solchen Hybridmoduls ist bekannt. Erläutert werden im Folgen- den nur die Neuerungen, die in den Mehrscheibenkupplungen und Lamellenkupplun- gen des Hybridmoduls die zuvor beschriebene verbesserte axiale Bewegungsreihen- folge ermöglichen und sicherstellen.

Die Trennkupplung (links) ist als Mehrscheibenkupplung mit zwei Kupplungsscheiben 5 aufgebaut, die zwischen der Anpressplatte 3, der Zwischenplatte 6 und der Gegen- platte 4 einklemmbar sind. Diese drei Platten 3, 4, 6 sind über Federelemente 8, 9 miteinander verbunden (z. B. hier Blattfedern), die die Platten 3, 4, 6 auseinanderdrü- cken wollen und so das Öffnen der Reibungskupplung 1 unterstützen. Um die verbes- serte Bewegungsreihenfolge zu ermöglichen, ist die Kraftwirkung (Federkraft), die die Anpressplatte 3 und die Zwischenplatte 6 auseinander drückt, größer als die Kraftwir- kung (Federkraft), die die Zwischenplatte 6 und die Gegenplatte 4 auseinanderdrückt.

In den als Halbschnitt ausgeführten Fig. 4, 5 und 6 ist dies dadurch verdeutlicht, dass zwischen der Anpressplatte 3 und der Zwischenplatte 6 ein Blattfederpaket mit zwei gestapelten Blattfedern (erstes Federelement 8) abgebildet ist und zwischen der Zwi- schenplatte 6 und der Gegenplatte 4 nur eine Blattfeder (zweites Federelement 9) ab- gebildet ist. Damit die Reibungskupplung 1 (Fig. 4) trotz der ungleichen Kraftverteilung sicher geöffnet werden kann und die stärkere Federwirkung zwischen der Zwischen- platte 6 und der Anpressplatte 3 die Zwischenplatte 6 nicht ständig gegen die neben der Gegenplatte 4 angeordnete Kupplungsscheibe 5 drückt, ist ein Anschlagelement 13 vorgesehen, das den maximalen Abstand zwischen der Anpressplatte 3 und der Zwischenplatte 6 begrenzt. Dadurch nehmen alle Platten 3, 4, 6 bei geöffneter Rei- bungskupplung 1 die richtige Position ein, in der alle Reibkontakte 26 der Kupplungs- scheiben 5 gelüftet werden können. Optional ist in den Fig. 4, 5, 6 auch ein Anschla- gelement 13 zwischen der Zwischenplatte 6 und der Gegenplatte 4 vorgesehen. Die- ser kann aber auch entfallen, je nach Ausführungsform des Betätigungssystems.

Durch die unterschiedliche Kraftwirkung zwischen den Platten 3, 4, 6 werden beim Schließen der Reibungskupplung 1 zuerst die Zwischenplatte 6 und die Anpressplatte 3 parallel in Richtung der Gegenplatte 4 bewegt, bis die Kupplungsscheibe 5 neben der Gegenplatte 4 eingeklemmt wird (Fig. 5). Anschließend verringert sich bei zuneh- mender Betätigungskraft des Betätigungssystems auch der Abstand zwischen der Anpressplatte 3 und der Zwischenplatte 6, so dass auch die zweite Kupplungsscheibe 5 neben der Anpressplatte 3 eingeklemmt wird (Fig. 6). Um die Reibungskupplung 1 wieder zu öffnen, wird die Betätigungskraft, die das Betätigungssystem auf die Rei- bungskupplung 1 ausübt, reduziert. Durch die unterschiedliche Federwirkung der Fe- derelemente 8, 9 hebt dann zuerst die Anpressplatte 3 von der ihr benachbarten Kupplungsscheibe 5 ab und erst später kann auch die Zwischenplatte 6 von der Kupp- lungsscheibe 5 neben der Gegenplatte 4 abheben. Durch die unterschiedliche Feder- wirkung zwischen den Platten 3, 4, 6 und durch das Anschlagelement 13, der den maximalen Abstand zwischen der Anpressplatte 3 und der Zwischenplatte 6 begrenzt, stellt sich so die zuvor beschriebene optimierte Bewegungsreihenfolge ein.

Alternativ können Mehrscheibenkupplungen auch mit mehr als einer Zwischenplatte 6 aufgebaut werden. Damit sich die gewünschte Bewegungsreihenfolge einstellt, müs- sen die Federelemente 8, 9, die die Zwischenplatten 6 halten und für deren axiale Verlagerbarkeit sorgen, so abgestimmt werden, dass die Kraftwirkung, die jede Zwi- schenplatten 6 von ihren in der axialen Richtung 20 benachbarten Bauteilen wegdrü- cken will, von der Gegenplatte 4 zur Anpressplatte 3 hin kontinuierlich zunimmt. Wenn also die Kraftwirkung zwischen Gegenplatte 4 und der ihr am nächsten liegenden Zwi- schenplatte 6 am kleinsten ist und die Kraftwirkung zwischen Anpressplatte 3 und der ihr am nächsten liegenden Zwischenplatte 6 am größten ist, und wird beim Schließen der Reibungskupplung 1 die Anpressplatte 3 in Richtung der Gegenplatte 4 bewegt, wird die Kupplungsscheibe 5 zwischen der Gegenplatte 4 und der ihr am nächsten liegenden Zwischenplatte 6 zuerst eingeklemmt. Beim weiteren Verschieben der An- pressplatte 3 wird die nächste Kupplungsscheibe 5 zwischen den sie umgebenden Zwischenplatten 6 eingeklemmt, bis sukzessive alle Kupplungsscheiben 5 einge- klemmt worden sind. Als letztes wird die Kupplungsscheibe 5 zwischen der Anpress- platte 3 und der der Anpressplatte 3 am nächsten liegenden Zwischenplatte 6 einge- klemmt. Wenn beim Öffnen der Reibungskupplung 1 die Anpressplatte 3 von der Ge- genplatte 4 wegbewegt wird, erfolgt das Lüften der Kupplungsscheiben 5 in umge- kehrter Reihenfolge. Die Kupplungsscheibe 5 zwischen der Anpressplatte 3 und der ihr am nächsten liegenden Zwischenplatte 6 wird zuerst gelüftet, bis wieder sukzessi- ve alle Kupplungsscheiben 5 bis hin zu der neben der Gegenplatte 4 angeordneten Kupplungsscheibe 5 gelüftet werden.

Durch Anschlagelemente 13 zwischen den Platten (Gegenplatte 4, Zwischenplatten 6 und Anpressplatte 3) wird sichergestellt, dass alle Platten trotz der unterschiedlichen Kraftwirkung der Federelemente 8, 9 bei offener Reibungskupplung 1 ihre richtige Po- sition einnehmen, so dass alle Kupplungsscheiben 5 gelüftet werden.

Bei der ersten Teilkupplung, der als Lamellenkupplung ausgeführten Doppelkupplung (in den Fig. 4, 5 und 6 ist das die links dargestellte Teilkupplung der als Doppelkupp- lung ausgeführten Reibungskupplung 1 ), sind die beiden (Außen-)Lamellen 7 (erste Lamelle 23, zweite Lamelle 24) über mehrere auf dem Umfang verteilte, als Federbü- gel ausgeführte Federelemente 8 mit der Anpressplatte 3 (dritte Lamelle 25) verbun- den. Ist die Teilkupplung geöffnet (Fig. 4), halten die entspannten Federbügel die (Au- ßen-)Lamellen 7, 23, 24 im richtigen Abstand zu der Anpressplatte 3, so dass alle In- nenlamellen (hier als Kupplungsscheiben 5 bezeichnet) gelüftet sind. Wird die Rei- bungskupplung 1 geschlossen, bewegen sich anfangs die Anpressplatte 3 (dritte La- melle 25) und die Außenlamellen 7, 23, 24 gemeinsam Richtung Gegenplatte 4, bis zuerst die der Gegenplatte 4 am nächsten gelegene Lamelle 7, nämlich die erste La- melle 23, auf die direkt neben der Gegenplatte 4 angeordnete Innenlamelle (Kupp- lungsscheibe 5) trifft und diese gegen die Gegenplatte 4 drückt. Wird die Reibungs- kupplung 1 weiter geschlossen, bleibt die der Gegenplatte 4 am nächsten liegende Lamelle 7, die erste Lamelle 23, axial stehen oder bewegt sich nur noch minimal im Rahmen der axialen Elastizität der von ihr eingeklemmten Innenlamelle (Kupplungs- scheibe 5) und die Federbügel, die diese (Außen-)Lamelle 7 (die erste Lamelle 23) mit der Anpressplatte 3 verbinden, beginnen sich elastisch zu verbiegen. Die andere (Au- ßen-)Lamelle 7 (also die zweite Lamelle 24) bewegt sich weiter parallel mit der An- pressplatte 3 (dritte Lamelle 25) in Richtung der Gegenplatte 4, bis sie die nächste In- nenlamelle (Kupplungsscheibe 5) gegen die sich bereits nicht mehr bewegende Au- ßenlamelle 7, die erste Lamelle 23, geschoben hat (Fig. 5). Dann verformen sich auch deren Federbügel elastisch, bis die Anpressplatte 3 die direkt neben ihr angeordnete Innenlamellen (Kupplungsscheibe 5) einklemmt und die Reibungskupplung 1 ge- schlossen ist (Fig. 6). Wird die Reibungskupplung 1 geöffnet, verhindern die Axialkräf- te der elastisch verformten Federbügel ein vorzeitiges Abheben der gegenplattenna- hen Reibkontakte 26. Dadurch hebt zuerst die Anpressplatte 3 von der ihr benachbar- ten Innenlamelle (Kupplungsscheibe 5) ab und dann folgt die der Anpressplatte 3 (der dritte Lamelle 25) nächstgelegene Außenlamelle 7, also die zweite Lamelle 24, bis wieder alle Reibkontakte 26 in der zuvor beschriebenen verbesserten Bewegungsrei- henfolge gelüftet wurden.

Alternativ können die Federbügel (Federelemente 8) auch so ausgeführt werden, dass sie auch bei geöffneter Reibungskupplung 1 nicht ganz kraftfrei sind. Dann sind aber Anschlagelemente 13 zwischen den Federbügeln und der Anpressplatte 3 oder zwi- schen der Anpressplatte 3 und den Außenlamellen 7 erforderlich, damit die Außenla- mellen 7 bei geöffneter Reibungskupplung 1 die richtige Position einnehmen und kei- ne der Innenlamellen (Kupplungsscheiben 5) mehr eingeklemmt wird.

Bei der zweiten Teilkupplung der Doppelkupplung (in den Fig. 4, 5 und 6 ist das die rechts dargestellte Teilkupplung der als Doppelkupplung ausgeführten Reibungskupp- lung 1 ) sind an jeder Außenlamelle 7 mehrere auf dem Umfang verteilte Anschlagsla- schen (Anschlagelemente 13) befestigt, die den maximalen Abstand zur benachbarten Außenlamelle 7 oder zur Anpressplatte 3 begrenzen. Zusätzlich sind an der Anpress- platte 3 Federelemente 8 (z.B. Blattfederlaschen) befestigt, die eine Kraftwirkung (Fe- derwirkung) auf die mit den Außenlamellen 7 verbundenen Anschlagslaschen ausü- ben. Diese Kraftwirkung versucht die Außenlamellen 7 von der Anpressplatte 3 weg zu drücken. Bei geöffneter Reibungskupplung 1 nehmen alle Außenlamellen 7 somit den maximalen durch die Anschlagslaschen begrenzten Abstand zur Anpressplatte 3 bzw. zu den benachbarten Außenlamellen 7 ein. Wird die Reibungskupplung 1 ge- schlossen oder geöffnet, verhält sie sich wie die zuvor beschriebene erste Teilkupp- lung der Doppelkupplung. Statt der Federbügel verformen sich die Blattfederlaschen elastisch beim Schließen und Öffnen der Reibungskupplung 1. Die Fig. 4, 5 und 6 zeigen eine Doppelkupplung bei der die Anpressplatten 3 von Blattfedern drehtest aber begrenzt axial verlagerbar mit den restlichen Kupplungs- komponenten verbunden sind. Alternativ können die Anpressplatten 3 aber auch über eine in Umfangsrichtung 18 formschlüssige Kontur in die Lamellenträger (z. B. Außen- lamellenträger 11 ) eingehängt werden.

Fig. 7 zeigt eine Lamellenkupplung in einer perspektivischen Ansicht. Fig. 8 zeigt die Lamellenkupplung nach Fig. 7 in einer anderen perspektivischen Ansicht. Die Fig. 7 und 8 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben.

Die Fig. 7 und 8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine als Lamellenkupp- lung oder Lamellenbremse ausgeführte Reibungskupplung 1 , bei der die optimierte axiale Bewegungsreihenfolge durch die Bauart sichergestellt wird. Die Anpressplatte 3 ist bei diesem Lamellenpaket sowohl durch Federelemente 8 mit den Außenlamellen 7 (erste Lamelle 23, die nahe der Gegenplatte 4 angeordnet ist; zweite Lamelle 24, die nahe der Anpressplatte 3 angeordnet ist) verbunden, die die Außenlamellen 7 und die Anpressplatte 3 auseinanderdrücken wollen, als auch über Anschlagelemente 13, die den maximalen Abstand zwischen den Außenlamellen 7 und der Anpressplatte 3 be- grenzen. Die Federelemente 8 sind als Federbügel oder Federlaschen ausgeführt, die beispielsweise als Blechbiegeteile aus Federstahl hergestellt werden können. Jede Außenlamelle 7 ist über mehrere auf dem Umfang verteilte Federelemente 8 mit der Anpressplatte 3 verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind mehrere Federbügel aus einem Bauteil ausgeformt, das an der Anpressplatte 3 befestigt (beispielsweise vernietet) ist. Indem mehrere Federbügel eine gemeinsame Befestigungsstelle (eine gemeinsame Befestigung 10) nutzen, wird die Montage erleichtert und es werden Be- festigungselemente eingespart. Die Federelemente 8 sind so ausgeführt, dass von der Vernietungsstelle, mit der die Verbindung zur Anpressplatte 3 sichergestellt wird, sich radial nach außen zwei blattfederähnliche Biegebereiche 14 erstrecken, die radial au- ßerhalb der Lamellen 7 (Innenlamellen) jeweils in einen sich axial erstreckenden Ver- bindungsanschnitt 15 übergehen. Diese Verbindungsabschnitte 15 sind unterschied- lich lang ausgeführt, so dass eine Federlasche mit der einen Außenlamelle 7 verbun- den ist und die andere mit der anderen Außenlamelle 7 verbunden werden kann. Die Federkraft entsteht durch die elastische Verformung der Federelemente 8. Dabei be- wegen (neigen) sich die blattfederähnlichen Biegebereiche 14 von der Rückseite der Anpressplatte 3 weg oder auf die Anpressplatte 3 zu. Die Verbindungsabschnitte 15 stützen sich zur Kraftübertragung axial an den Außenlamellen 7 ab und sind durch kleine Fortsätze 16, die in Bohrungen 17 der Außenlamellen 7 hineinragen, radial ge- sichert, damit die Verbindungsabschnitte 15 auch bei drehender Reibungskupplung 1 nicht durch die Fliehkraft von den Lamellen 7 abrutschen.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind mehrere auf dem Umfang verteilte Hakenele- mente (Anschlagelement 13) an der Anpressplatte 3 festgenietet, die über die Außen- lamellen 7 hinweg ragen und Fortsätze aufweisen, die sich axial hinter den Anschlags- flächen der Außenlamellen 7 befinden. Diese Fortsätze dienen als Anschläge, die den maximal möglichen Abstand zwischen der Anpressplatte 3 und der jeweiligen Außen- lamelle 7 begrenzen. Bei geöffnetem Lamellenpaket werden die Außenlamellen 7 von den Federelementen 8 gegen die Anschläge gedrückt. Die Position der Außenlamel- len 7 wird dadurch bei diesem Ausführungsbeispiel bei geöffnetem Lamellenpaket von der Geometrie der Anschläge bzw. des Hakenelementes bestimmt, wodurch die La- mellen 7 exakter und toleranzunempfindlicher in der richtigen Position gehalten wer- den können, als wenn die Position nur durch die kraftfreie Lage der Federelemente 8 definiert würde. Zwischen den Außenlamellen 7 ist bei geöffnetem Lamellenpaket, dadurch immer ein Abstand der größer ist als die Dicke der jeweiligen entlasteten In- nenlamelle (Kupplungsscheibe 5). Dadurch wird kein Drehmoment mehr zwischen den Lamellen 7 und den Kupplungsscheiben 5 übertragen.

Ein positiver Nebeneffekt der vorgespannten Federelemente 8 besteht darin, dass die Lamellen 7 bei offenem Lamellenpaket so fest gegen die starren Anschläge gedrückt werden können, dass die an den axialen Kontaktstellen zwischen der Lamelle 7 und den Anschlägen entstehende Reibung ein ungewolltes Schwingen, ein ungewolltes Klappern oder ungewollte Mikrobewegungen zwischen den Lamellen 7 und ihren Nachbarbauteilen (z.B. den Lamellenträgern 11 , 12) verhindern oder zumindest redu- zieren kann.

Wenn die Federelemente 8, die zwischen der Anpressplatte 3 und der jeweiligen Au- ßenlamelle 7 angeordnet sind (oder zwischen den Lamellen 7), nicht nur axiale Kräfte zwischen den beiden Bauteilen übertragen können, sondern auch tangentiale und/oder radiale Kräfte, können die beiden Bauteile auch durch die Federelemente 8 zueinander zentriert werden und/oder die Federelemente 8 können Drehmomente zwischen den beiden Bauteilen übertragen. Das Zentrieren oder die Drehmomen- tübertragung kann dann alleine von den Federelementen 8 übernommen werden, so dass keine Lamellenverzahnung oder Lamellenträger 11 , 12 mehr erforderlich sind.

Besonders sinnvoll ist es jedoch die Zentrierwirkung der Federelemente 8 und/oder die Drehmomentübertragung der Federelemente 8 mit der Lamellenverzahnung und den Lamellenträgern zu kombinieren. Eine besonders sinnvolle Kombination besteht darin, dass die Federelemente 8 so ausgelegt sind, dass sie die Axialpositionierung der Lamellen 7 übernehmen und im unteren Drehmomentbereich des Lamellenpa- ketes, das über die Reibflächen in die Lamellen 7 eingebrachte Drehmoment alleine übertragen. Bei höheren Drehmomenten legen sich dann die Zahnflanken der Lamelle 7 an die Zahnflanken der Lamellenträger 11 , 12 an (bedingt durch die Elastizität der Federelemente 8 in Umfangsrichtung 18) und die Lamellenträger 11 , 12 tragen zur Drehmomentübertragung bei.

Wenn kleine Momente nur durch die Federelemente 8 übertragen werden, können die axialen Elastizitäten der eingeklemmten Lamellen 7, die bereits bei relativ kleinen Kräften rausgedrückt werden und meistens bereits einen großen Teil des gesamten Federweges ausmachen, bereits überwunden werden, bevor sich die Flanken der Lamellen 7 und der Lamellenträger 11 , 12 berühren und Reibung zwischen diesen Bauteilen entstehen kann. Dies verbessert die Regelbarkeit des Lamellenpaketes nochmals erheblich.

Alternativ können die Federelemente 8 auch die Lamellen 7 entgegen der Haupt- drehmomentübertragungsrichtung im Lamellenträger 11 , 12 verdrehen. Wenn das Drehmoment ansteigt, das die Lamelle 7 beim Schließen des Lamellenpaketes über- tragen muss, hebt die Lamelle 7 dann von den Zahnflanken, gegen die sie von den Federelementen 8 gedrückt wurde, ab und legt sich an den gegenüberliegenden Zahnflanken an, die die Drehmomentübertragung in der Hauptdrehmomentübertra- gungsrichtung sicherstellen. Durch den Flankenwechsel während dem Drehmo- mentaufbau können sich reibungsgedingte (axiale) Verspannungen in der Lamellen- verzahnung lösen. Dies verbessert die Regelbarkeit des Lamellenpaketes ebenfalls erheblich. Fig. 9 zeigt eine andere Lamellenkupplung in geöffnetem Zustand in einer perspektivi- schen Ansicht. Fig. 10 zeigt die andere Lamellenkupplung nach Fig. 9 in geschlosse- nem Zustand in einer anderen perspektivischen Ansicht. Die Fig. 9 und 10 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben.

Die Fig. 9 und 10 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Reibungskupplung 1. Bei der abgebildeten Lamellenkupplung oder Lamellenbremse sind die Anschläge in die Federelemente 8 integriert. Dazu sind die Verbindungsabschnitte 15, kurz bevor sie in die blattfederähnlichen Biegebereiche 14 übergehen, verbreitert und bilden so Fortsätze aus, mit den sich die Verbindungsabschnitte 15 bei geöffnetem Lamellenpa- ket an der Anpressplatte 3 abstützen können (Fig. 9). Wird das Lamellenpaket ge- schlossen, schieben die Federelemente 8 die Außenlamellen 7 (erste Lamelle 23, die nahe der Gegenplatte 4 angeordnet ist; zweite Lamelle 24, die nahe der Anpressplatte 3 angeordnet ist) wie zuvor beschrieben in der verbesserten Bewegungsreihenfolge gegen die Innenlamellen (Kupplungsscheiben 5) und beginnen anschließen sich elas- tisch zu verformen. Dabei heben die Anschlagskonturen (Anschlagelemente 13) der Federelemente 8 von der Anpressplatte 3 ab (Fig. 10). Da die Hauptverformung, die die Kraft- und Federwirkung der Federelemente 8 hervorruft, in den blattfederähnli- chen Biegebereichen 14 erfolgt, ändert sich der Abstand zwischen den die Anschläge ausbildenden Fortsätze der Verbindungsabschnitte 15 und den Kontaktflächen mit denen sich die Verbindungsabschnitte 15 an den Außenlamellen 7 abstützen nicht oder nur minimal. Die Länge der Verbindungsabschnitte 15 kann somit genutzt wer- den, um den maximalen Abstand zwischen der jeweiligen Außenlamelle 7 und der Anpressplatte 3 zu begrenzen. Die Federelemente 8, die mit weit von der Anpressplat- te 3 entfernt angeordneten Außenlamellen 7 (hier z. B. die erste Lamelle 23) verbun- den sind, verformen sich beim Öffnen oder Schließen des Lamellenpakete stärker, als die Federelemente 8, die mit Lamellen 7 (hier z. B. die zweite Lamelle 24) verbunden sind, die nahe der Anpressplatte 3 angeordnet sind (erkennbar durch den Abstand der Anschlagskonturen bei dem in Fig. 10 abgebildeten geschlossenen Lamellenpaket), da die Relativbewegung zwischen den beiden Platten 3, 4 (bzw. zwischen der jeweili- gen Außenlamelle 7 und der Gegenplatte 4) von der Anzahl der dazwischenliegenden zu öffnenden oder zu schließenden Reibkontakte 26 abhängt. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem die Federelemente 8 als aus Feder- stahl hergestellte Blechbiegeteile ausgeführt sind, kann der Abstand zwischen den die Anschläge ausbildenden Fortsätzen der Verbindungsabschnitte 15 und den Kontakt- flächen mit denen sich die Verbindungsabschnitte 15 an den Außenlamellen 7 abstüt- zen bereits durch die Platinenform der nicht aufgestellten Feder festgelegt werden. Dadurch wirken sich nur die Toleranzen, die beim Ausschneiden (z.B. ausstanzen, la- serschneiden, wasserstehlschneiden oder fräsen) des Federkörpers aus dem Stahl- blech entstehen und die Formtoleranzen der Lamelle 7 und der Anpressplatte 3 auf die Genauigkeit der Anschläge aus. Die Biegebereiche der Federelemente 8, bei de- nen mit größeren Fertigungsabweichungen (Toleranzen) zu rechnen ist, haben keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Anschläge.

In den hier gezeigten Ausführungsbeispielen sind immer die Gegenplatte 4, die Au- ßenlamellen 7, 23, 24 und die Anpressplatte 3 (dritte Anpressplatte 25) drehfest mitei- nander verbunden und sind gemeinsam dem Antrieb oder dem Abtrieb der Reibungs- kupplung 1 oder der Bremse zugeordnet. Die Innenlamellen (Kupplungsscheiben 5) sind ebenfalls drehfest miteinander verbunden und dem anderen Drehsystem (Antrieb oder Abtrieb) zugeordnet als die Anpressplatte 3 und die mit ihr verbunden Teile. Da die Anpressplatte 3 drehfest mit den Außenlamellen 7 verbunden ist, sind bei den hier gezeigten Ausführungsbeispielen auch die Federelemente 8 zwischen den Anpress- platten 3 und den Außenlamellen 7 angeordnet. Reibungskupplungen 1 oder Bremsen können aber auch so aufgebaut werden, dass die Anpressplatte 3 und die Innenlamel- len (Kupplungsscheiben 5) zum gleichen Drehsystem gehören. In diesem Fall werden die Federelemente 7 dann zwischen der Anpressplatte 3 und den Innenlamellen (Kupplungsscheibe 5); bzw. zwischen den Innenlamellen bzw. den Kupplungsschei- ben 5 angeordnet. Die Verbindungsabschnitte 15 der Federelemente 7 und die Ha- kenelemente die die Anschläge der Anschlagelemente 13 bilden, werden dann sinn- voller Weise radial innerhalb der Reibflächen angeordnet.

Die zuvor beschriebenen Ausführungsformen und Funktionsweisen lassen sich alle sinngemäß auch auf Lamellenpakete übertragen, bei denen die Anpressplatte 3 und die Innenlamellen bzw. Kupplungsscheiben 5 zum gleichen Drehsystem gehören. Die Fig. zeigen hauptsächlich Reibpakete mit zwei (Außen-)Lamellen 7, 23, 24, die mit Federelementen 8 in Wirkverbindung stehen und durch diese Federelemente 8 in axi- aler Richtung 20 verschoben werden können. Die Erfindung ist jedoch auf Reibpakete mit beliebig vielen Lamellen 7 übertragbar. Sinnvollerweise werden alle Lamellen 7, die zum selben Drehsystem gehören wie die Anpressplatte 3, durch Federelemente 8 mit der Anpressplatte 3 gekoppelt. Somit werden umso mehr Federelemente 8 (bzw. federnde Abschnitte, falls mehrere Lamellen 7 durch gemeinsame Federelemente 8 bewegt werden) benötigt, umso mehr Lamellen 7 ein Lamellenpaket aufweist.

Statt jede Lamelle 7, die zum selben Drehsystem gehört wie die Anpressplatte 3, di- rekt durch mindestens ein Federelement 8 mit der Anpressplatte 3 zu verbinden, kön- nen die Lamellen 7 auch immer durch Federelemente 8 mit der nächstgelegenen, zum gleichen Drehsystem gehörenden Lamelle 7 verbunden werden, bis zu der Lamelle 7, die durch mindestens ein Federelemente 8 mit der Anpressplatte 3 verbunden wird.

Wenn die Federkraft zwischen der Anpressplatte 3 und der ihr nächstgelegenen, zum gleichen Drehsystem gehörenden Lamelle 7 am größten ist, und dann die Federkraft zwischen den Lamellen 7 immer weiter abnimmt, je weiter die Lamellen 7 von der An- pressplatte 3 entfernt sind, sorgen die Federelemente 8 auch so für die verbesserte axiale Bewegungsreihenfolge.

Fig. 11 zeigt ein Detail einer Lamellenkupplung in einer Seitenansicht im Schnitt. Die hier beschriebene Erfindung wird sinnvollerweise mit Lamellen 7 kombiniert, die eine deutliche axiale Weichheit (27) zwischen dem Ringkörper 21 , der die Reibflächen ausbildet, und dem Konturelement 22 (z. B. Verzahnung), das die drehfeste Anbin- dung und die axiale Verschiebbarkeit mit den Antriebs- oder Abtriebsbauteilen sicher- stellt, aufweisen. Dies ist in der Fig. 11 symbolisch angedeutet, durch die axial schma- len Lamellenformen in der radialen Richtung 19 außerhalb der Reibflächen bzw. des Ringkörpers 21 an den Außenlamellen 7 und in der radialen Richtung 19 innerhalb der Reibflächen an den Innenlamellen 7 (bzw. den Kupplungsscheiben 5). Durch die axia- le Weichheit 27 kann der Ringkörper 21 der jeweiligen (Außen- und lnnen-)Lamelle 7 axial relativ zu der Verzahnung elastisch verschoben werden. Dadurch kann die La- melle 7, die von den Federelementen 8 gegen die nächste Lamelle 7 geschoben wur- de, die minimale axiale Bewegung, die aus der Elastizität der dahinterliegenden La- mellen 7 resultiert, ausführen, ohne die dann schon momentübertragende Verzahnung axial verschieben zu müssen.

Bei allen Ausführungsbeispielen wird der Reibungskupplung 1 die hier vorgeschlage- ne Bewegungsreihenfolge durch die von Federelementen 8, 9 hervorgerufene Kraft- wirkung aufgezwungen. Statt durch Federelemente 8, 9 kann die Kraftwirkung, die die Lamellen 7, 23, 24, 25, Zwischenplatten 6 und Kupplungsscheiben 5 in der gewünsch- ten Reihenfolge bewegt, auch durch Magnete oder Fliehkraftgewichte hervorgerufen werden.

Die Richtungsangaben axial, radial, tangential und Umfangsrichtung beziehen sich auf die Rotationsachse bzw. Drehachse 2, um die sich die Reibungskupplung 1 und/oder die Bremse drehen. Somit ist die axiale Richtung 20 (parallel zur Drehachse 2 und) or- thogonal zur Reibfläche der Anpressplatte 3 orientiert.

Bezuqszeichenliste Reibungskupplung

Drehachse

Anpressplatte (dritte Lamelle 25)

Gegenplatte

Kupplungsscheibe

Zwischenplatte

(Außen-)Lamelle (erste Lamelle 23, zweite Lamelle 24) (erstes) Federelement

zweites Federelement

Befestigung

Außenlamellenträger

Innenlamellenträger

Anschlagelement

Biegebereich

Verbindungsabschnitt

Fortsatz

Bohrung

Umfangsrichtung

radiale Richtung

axiale Richtung

Ringkörper

Konturelement

erste Lamelle

zweite Lamelle

dritte Lamelle

Reibkontakt

Weichheit