Aus der DE 102 30 726 A1 ist eine Stichsäge mit einem Linearmotor bekannt, der eine einstellbare, ungleichförmig beschleunigte Bewegung des Werkzeugs ermöglicht, so dass dieses individuell für jeden Bearbeitungsfall beim Werkstückeingriff langsam mit hohem Drehmoment oder schneller mit geringerem Drehmoment einstellbar bewegbar ist.

Robuste, für Handwerkzeugmaschinen brauchbare Linearmotoren sind zu schwer und zu teuer für eine breite Anwendung bei Handwerkzeugmaschinen.

Vorteile der Erfindung Die Handwerkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Belastungen und der Verschleiß an Motor und Bewegungsübertragungsbauteilen ge- ringer und der Gesamtwirkungsgrad sowie die Lebensdauer der Handwerkzeugmaschine deutlich verbessert werden.

Durch Einsatz eines besonders genau steuerbaren, robusten Motors kann bei bestimmten Handwerkzeugmaschinen ein sonst übliches Getriebe eingespart werden.

Dadurch, dass der Antrieb als Hydraulik-oder Pneumatikzylinder ausgestaltet ist, ist er besonders präzise steuerbar.

Dadurch, dass das Werkzeug ein Einsatzwerkzeug ist, kann es gegen unterschiedliche Werkzeuge für unterschiedliche Einsatzzwecke leicht ausgetauscht werden.

Dadurch, dass ein herkömmlicher, gleichförmig drehender Elektromotor verwendet wird, dessen Bewegung über ein Getriebe so gewandelt wird, dass beispielsweise über Unrund- zahnräder oder Unrundzahnriemen die gleichförmige Motorbewegung in eine ungleich- förmige Ausgangsbewegung des Getriebes umgewandelt wird, kann für jeden Handwerk- zeugmaschinentyp ein kostengünstiger, robuster Motor mit einem speziellen, individuell auswählbaren Getriebe kombiniert werden, mit dem insbesondere im Leerlauf Energie gespart und die Belastung der Kraftübertragungselemente gesenkt wird.

Dadurch, dass das Getriebe ein Koppel-oder Schritt-oder Kurvengetriebe ist, kann das Werkzeug mit einer periodisch ungleichförmigen Bewegung angetrieben werden.

Dadurch, dass ein ungleichförmig antreibender Motor mit einem Getriebe kombiniert wird, das ebenfalls ungleichförmige Bewegungen erzeugt, kann eine Vielzahl ungleich- förmiger Bewegungsvarianten am Werkzeug für einen optimalen Arbeitsfortschritt in na- hezu allen möglichen Arbeitsfällen einstellbar erzielt werden.

Dadurch, dass die Handwerkzeugmaschine als Hobel oder Handfräsmaschine, als Bohr- maschine, Bohrhammer, Schlaghammer, als Schwing-, Exzenter-oder Winkelschleifer, als Kreis-oder Hubsäge, als Schaber oder als Schere ausgestaltet ist, können bei den ent-, sprechenden spezifischen Arbeiten mit dem jeweiligen Handwerkzeug bei Nichteingriff des Werkzeugs im Werkstück energiesparende und verschleißmindernde Bewegungsarten blitzschnell eingestellt werden.

Zeichnung Nachstehend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels mit zugehöriger Zeichnung näher erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 eine räumliche Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Handhubsägemaschine, Fig. 2 einen Längsschnitt der Handhubsägemaschine nach Fig. 1 und Fig. 3 eine typische Bewegungskurve der angestrebten ungleichförmigen Werkzeugbe- wegungen.

Ausführungsbeispiel Fig. 1 zeigt eine Handhubsägemaschine 10 mit einem länglichen Gehäuse 11, dessen hinterer Bereich als Motorgehäuse 12 und dessen vorderer Bereich als Getriebegehäuse 14 dient.

Hinten tritt aus dem Motorgehäuse 12 ein Stromanschlusskabel 16 und vorne aus dem Getriebegehäuse 14 ein hin-und her bzw. vor-und zurückbewegbares, längliches Säge- blatt 18.

Fig. 2 zeigt im Längsschnitt der Handhubsägemaschine 10 gemäß Fig. 1 einen im Motor- gehäuse 12 gelagerten, als Antrieb dienenden Elektromotor 20 mit einer Motorwelle 24, die mit einer Getriebeeingangswelle 23 kuppelbar ist, die zu einem Getriebe 22 gehört, das im Getriebegehäuse 14 der Handhubsägemaschine 10 gelagert ist.

Ein in Betrachtungsrichtung links aus dem Getriebe 22 tretender Abtriebsstößel 26 führt eine gerade Vor-und Zurückbewegung aus, die auf das Sägeblatt 18 übertragen wird und durch den Bewegungspfeil 28 dargestellt ist. Als Antrieb kann ein Servomotor oder ein Schrittmotor aber auch ein Hydraulik-oder Pneumatikzylinder mit entsprechender Re- gelungseinrichtung dienen.

Das Getriebe 22 kann ein Stirnradgetriebe mit Unrundzahnrädern sein, oder ein Zahnrie- mengetriebe mit Unrundzahnriemen bzw. als Koppelgetriebe oder Schrittgetriebe bzw.

Kurvengetriebe ausgestaltet sein. Bei Kombination der genannten Getriebearten mit ei- nem gleichförmig drehenden Servomotor wird die Ungleichförmigkeit der Bewegung durch die Dimensionierung bzw. Einstellung der vorgenannten Getriebearten bestimmt.

Bei einer Kombination der genannten Getriebearten mit einem gesondert ansteuerbaren Schrittmotor oder mit einem Hydraulik-oder Pneumatikzylinder können sowohl durch den Antrieb als auch das Getriebe jeweils gesondert erzeugte Beschleunigungsformen

miteinander kombiniert werden zu einer breiten Variierbarkeit der Ausgangsbewegung am Werkzeug gestaltet werden.

So könnte beispielsweise bei einem Bohrhammer nicht nur die Schlagbewegung un- gleichförmig, d. h. die axiale Bewegung des Hammerbohrers, sondern auch dessen Dre- hung ungleichförmig verlaufend gestaltet sein.

Bei einem Hobel kann durch ungleichförmiges Bewegen des Hobelmessers dessen Wir- kungsgrad erhöht werden, wenn bei einem Eingriff ins Werkstück mit verringerter Um- fangsgeschwindigkeit und hohem Drehmoment aber im Bereich des Nichteingriff des Hobelmessers dieses bei minimalem Drehmoment schneller gedreht wird.

Bei einem Schaber kann die Hubbewegung des Schabewerkzeugs nach vom mit hohem Drehmoment und das anschließende Zurückfahren ohne Werkstückeingriff schnell und mit geringem Drehmoment erfolgen.

Bei Scheren oder Nagern ist der Schneidhub der Scherbacken mit hohem Drehmoment und langsamer Geschwindigkeit und das Zurückfahren zum Offiien mit hoher Geschwin- digkeit und geringem Drehmoment vollziehbar. Bei Pendelsägemaschinen ist der Ar- beitshub mit niedrigerer Geschwindigkeit und höherem Drehmoment als der Leerhub bei Nichteingriff des Sägeblatts zu vollziehen, während bei Oberfräsen, bei Schwing-und Exzenterschleifem, Winkelschleifern, Kreissäge und dgl. das Überlagern einer pulsie- renden über die gleichförmige drehende Bewegung das Arbeitsverhalten verbessert, z. b. bei sensorgesteuerter, quasi automatische Zurücknahme der Leistung bzw. des Drehmo- mentes bei Nichteingriff der zugehörigen Werkzeuge in ein Werkstück.

Bei ungleichförmig antreibendem Antrieb kann ein Getriebe zwischen Motor und Werk- zeug geschaltet sein oder die Energie unmittelbar an das Werkzeug weitergegeben wer- den. Ungleichförmig arbeitende Getriebe werden sowohl mit einem gleichförmig drehen- den als auch mit ungleichförmig drehendem Antrieb kombiniert werden.

Figur 3 zeigt den Schwingungsverlauf einer periodisch ungleichförmig verlaufenden Drehbewegung als Weg-Zeit-Kurvendarstellung. z. B. mit raschem Drehen im Leerhub beim Zurücklaufen des Hubsägeblatts und mit langsam-kraftvollem Drehen beim Ar- beitshub beim Werkstiickeingriff des Hubsägeblatts.

Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf Handwerkzeugmaschinen beschränkt ist, sondern ohne weiteres auch für stationäre Werkzeugmaschinen verwendbar ist.