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Title:
HIGH SPEED COMBINED HARVESTING AND PLANTING MANAGEMENT MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/045227
Kind Code:
A1
Abstract:
A fuel-saving high-speed combined harvesting and planting management machine comprises a whole frame chassis device, a three-axle hydraulic walking device, a hydraulic steering device, a braking device, a diesel engine device, a hydraulic system, a cab (5), an instrument monitoring device, an electrical system, an air conditioning system, a harvesting and threshing device, a cleaning and blowing device, a grain storing and conveying device, an atomizing and fire-fighting device, a dozer blade device, and a hydraulic device for rotary tillage, water-injection, precision seeding and fertilizing. The combined harvesting and planting management machine can complete a variety of tasks including plough harrow cultivating, land leveling, groove ditching and ridging, fertilizing and seeding, atomizing and plant protecting, pesticide spraying and disease preventing, foliar feeding, town and country fire-fighting, producing and transporting processes, combined harvesting, etc.. The machine achieves the effects of high speed, low power consumption, fuel-saving environmental-protection, and combined harvesting, and reforms the traditional farmland task process.

Inventors:
CAO ANBAI (CN)
CAO KEYI (CN)
CAO KEYU (CN)
Application Number:
PCT/CN2011/001081
Publication Date:
April 12, 2012
Filing Date:
June 30, 2011
Export Citation:
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Assignee:
CAO ANBAI (CN)
CAO KEYI (CN)
CAO KEYU (CN)
International Classes:
A01D41/02; A01B49/06; A01D31/02; A01D43/063; A01D57/03; A01D67/00; A01F17/00; A01M7/00; A01M13/00; A62C31/00
Foreign References:
CN102027833A2011-04-27
CN1214853A1999-04-28
CN2332145Y1999-08-04
CN200987282Y2007-12-12
CN2386612Y2000-07-12
CN200990784Y2007-12-19
CN101491180A2009-07-29
JP2006020546A2006-01-26
US20100184494A12010-07-22
JPH11103643A1999-04-20
Attorney, Agent or Firm:
CAO, ANBAI (CN)
曹安柏 (CN)
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Claims:

1 ,一种高速联合收割种植管理机主要由: 1、 全架底盘装置; 2、 三桥液压行走装置; 3、 液压转向装置; 4、 制动装置; 5、 柴油发动机装置; 6、 液压系统装置; 7、 驾驶室 (5 ) ; 8、 仪表监控装置; 9、 电器系统装置; 10、 空调系统装置; 11、 收割脱粒装置 (1 ); 12、 清选风送装置; 13、 粮仓输粮装置 (9 ); 14、 弥雾烟雾消防 装置; 15、 推土铲装置; 16、 液压旋耕注水精播施肥机等部件构成; 其主要特征是: 1、 全架底盘装置: 金属 型材按需要尺寸加工制成的, 由两根长纵梁与几根特制的短横梁构成的长方体框架型主梁架 (12), 其纵梁下 部固定的对称附属装置是连接安装整机各部件装置的基座, 其前部横梁下边焊制固定的倒梯型下水平面中心部 位前后的孔用螺栓、 弹簧垫圈、 幵槽螺母、 开口销安装固定着前转向桥总成 (4 ) 前后一对固定在前桥差速器 端盖空心轴头上的轴承座的上顶部水平基座; 主梁架 (12) 的后部左右纵梁架下边对称焊合固定的特置钢板耳 坐下用螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销牢固固定着后桥总成 (10) 左右两端部的半轴轴套并用开口销锁定 螺母; 主梁架 (12) 的中部左右纵梁下边焊制固定的倒梯型下水平面中心部位前后的孔用螺栓、 弹簧垫圈、 开 槽螺母、 开口销安装固定着中桥总成 (17) 前后一对固定在中桥差速器端盖空心轴头上的轴承座的上顶部水平 基座; 中桥总成 (17) 两边半轴套上有同样的平衡支撑座, 可支撑相对应的固定在左右纵梁下的左右两个平衡 液压缸, 两个油路相通的具有一定压力的液压缸自动调控左右轮胎平衡附着地面的稳定; 后桥总成 (10 ) 桥前 左右纵梁对称固定的特置钢板耳座内下方水平横向固定的前后两个小钢梁上平面上用螺栓、 弹簧垫圈、 螺母、 橡胶垫固定安装着柴油发动机总成 (15 ); 柴油发动机总成 (15 ) 的后部在特置钢板耳座内的专置固定架上用 螺栓、 弹簧垫圈、 螺母固定安装着组合的液压油、 冷却水、 空调散热器总成 (14); 柴油发动机总成 (15 ) 前 边联轴器圆锥型固定罩前端面用螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销安装固定着主双联液压泵总成 (16); 主 控制阀总成 (18 ) 用螺栓、 弹簧垫圈、 螺母固定安装在驾驶室的后部下边主梁架 (12) 的专用固定架上; 主梁 架 (12) 中部固定中桥总成 (17) 横梁前边两纵梁下部用专置的厚钢板焊制的固定耳牢固的用轴、 垫片、 弹簧 卡环固定着推土铲 (65 ) 的支撑杆 (67) 的后端连接耳孔; 纵梁前下邵固定前转向桥总成 (4) 倒梯型固定下 水平面前方左右各焊合固定有一个 U型耳坐, 推土铲(65 ) 的一对升降液压油缸底部连接耳用轴、 垫片、 弹簧 卡环活动安装在其孔内, 升降液压缸下部活塞杆头部固定耳孔与支撑架杆 (67 ) 前端上部相应的固定耳坐孔用 轴、 垫片、 弹簧卡环活动固定连接,, 用来调控推土铲(6$)收割脱粒装置(1 )工作时的起落升降; 驾驶室(5 ) 右下边前后分别安装固定着散热型液压油箱总成和柴油箱总成; 在主梁架 (】2 ) 的上部后半部是活动安装着的 储粮仓(9)及固定储粮仓(9)的升降底座; 主梁架(12) 的上部前半部靠左边安装着驾驶室(5), 驾驶室(5 ) 的右边在液压油箱和柴油邮箱的上面是一个可升降的工作平台, 平台上活动固定安装着弥雾机 (25 )、 烟雾机 ( 37); 主梁架 (12) 的前端部有装饰性的, 可变化的前脸 (27 ), 前脸 (27 ) 内安装着蓄电池和工具箱; 主梁 架 (12)左右两边有相同的安全防护叶子板 (11 ), 其前端部各安装着前大灯转向灯 (32), 其尾端部各安装着尾 灯刹车灯; 主梁架 (12) 的后端两纵梁尾部各焊制着一个有圆孔的连接耳, 用来活动安装提升牵引农机具的液 压缸 (70 ); 主梁架 (12) 固定后桥总成 (10 ) 的两个特制钢板耳座后部相对应的水平位置各悍制一个连接耳 孔, 用于连接牵引作业的农机具; 主梁架 (12 ) 后端 ½梁正中部有一拖拽拖车用的挂钩; 主梁架 (12) 前端部 横置安装的保险杠上平面两边各固定着一个承载固定收割脱粒装置 (1 ) 的特置固定卡 (19 ) ; 2、 三桥液压行 走装置: 该机是三桥驱动行走结构装置, 都具有独立的液压马达驱动装置; 主要由 1、 前转向 总成 (4), 2、 中桥总成 (17), 3、 后桥总成 (10) 构成; 其主要特征是: 1、 前转向桥总成 (4): 前转向桥总成 (4) 是全悬 浮式转向驱动桥, 主梁架 (12) 其纵梁前下部横梁下边焊制固定的倒梯型下水平面中心部位前后的两对孔用螺 栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销安装固定着前转向桥总成 (4) 前后一对固定在前桥差速器端盖空心轴头上 的轴承座的上顶部水平面基座; 用螺栓、 开槽螺母、 开口销固定在差速器后端盖空心固定轴头部的轴承座后端 面外的液压马达, 其轴头穿过差速器空心孔用花键轴头安装固定的小锥齿轮直接驱动锥型齿轮差速器大锥齿轮 带动差速器、 半轴、 万向节及前轮毂固定轴、 前轮旋转运动; 该全悬浮式驱动前转向桥总成 (4 ) 安装有普通 轮辋、 人字紋外胎及充气内胎, 无制动装置; 其两只转向轮转向节顶部都有一个方向相反的转向臂和固定转向 油缸活塞杆头部连接耳孔的耳座用轴活动连接实施转向, 转向油缸的尾部耳座固定在前转向桥总成 (4) 左右 半轴套后侧的耳座上; 左右转向节壳体正前部内面相对应部位都有一个固定耳座用轴、 垫片、 开槽螺母、 开口 销固定着一根水平转向拉杆; 2、 中桥总成 (17 ): 中桥总成 (17) 其结构同前转向桥总成 (4), 同样是全悬浮 式转向驱动桥, 同样具有转向功能; 中桥总成 (17) 在两半轴套对应主梁架 (12 ) 纵梁部各安装有一个调整该 机平衡负载用的液压缸和支座, 纵粱下面固定的两个液压缸各自有一油管与液压油箱连接外, 还有一根管子连 接两个油缸使其液压油相通; 中桥总成 (17) 同前转向桥总成 (4 ) 一样其驱动桥差速器壳前后两个端盖的空 心轴头活动固定安装着一对长方体形的轴承座, 其顶部水平面有孔可用螺栓将其同定在主梁架 (12) 中部横梁 下边焊制的倒梯型下水平面中心部位的前后相对应的两对螺栓孔上, 用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 开口销牢固固 定; 其驱动液压马达同样用螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销固定在差速器端盖空心轴头轴承座端面上, 花 键轴头插进端盖空心孔内安装固定上小锥齿轮与差速器大锥齿轮齿合带动差速器、 半轴、 万向节、 轮毂车轮旋 转; 转向节、 转向节臂、 转向液压油缸、 水平转向拉杆同前转向桥总成 (4) 一样结构; 3、 后桥总成 (10 ) : 后桥总成 (10) 左右半轴套固定座被螺栓、 止退螺母安装固定在主梁架 (12) 后部下面的特置钢板耳座上与纵 梁架成为一体; 后桥总成(10)是有变速箱 (13)的主驱动桥总成, 长方体型变速箱 (13)外壳用轴承固定安装着直 齿齿轮带动的锥型齿轮差速器, 差速器外对应的安装着同拖拉机一样的带花键连接和锥型轴头的半轴, 用轴承 及带固定座与制动底板、法兰盘的半轴套将法兰盘固定在变速箱上,半轴的花键轴头插装于差速器花键轴孔内; 带制动底板的一端固定安装着带制动蹄、 制动凸轮、 凸轮轴、 固定销, 回位弹簧等制动件; 被安装在半轴的锥 型轴头部用键、 螺母、 开口销固定着轮毂及和轮毂为一体的制动鼓套装在固定着制动蹄、 制动凸轮、 固定销、 回位弹簧的制动底板外构成制动装置; 制动鼓外用螺栓固定的轮罔上、 安装着人字纹外胎和充气内胎构成后桥 行走轮; 变速箱 (13)由两个花键轴上安装着滑动的三个固定的四个大小直径不同的直齿齿轮和两个换挡拨叉与 拨叉轴、 定位销与互锁装置、 换挡操纵软轴、 换挡手柄与座架、 锥齿轮差速器、 差速器壳体外固定的圆柱型直 齿大齿轮等件构成; 固定在花键二轴中部的小直齿齿轮永远带动差速器壳外固定的直齿大齿轮不变, 其花键二 轴右端部固定的大的减速齿轮与花键一轴右边可滑移的小齿轮齿合, 由固定在变速箱 (13)壳体外的液压马达在 变速箱内的轴头上固定着一个小齿轮直接带动着花键一轴左端部固定的齿轮旋转, 同轴的被拨挡叉拨到右端的 滑移小齿轮带动与其齿合的花键二轴右端部固定的大减速齿轮转动, 同花键二轴中间部位固定的小直齿齿轮与 差速器上齿合的直齿大齿轮一起旋转, 差速器则带动着半轴上固定的后轮同时转动前行, 这就构成低速档; 花 键一轴右边可滑移的一对齿轮左边的是个大齿轮, 换挡拨叉向左拨动可直接与花键二轴中部固定的小直齿齿轮 齿合, 直接带动小直齿齿轮与差速器圆柱直齿大齿轮旋转做功, 这样就组成一个高速档; 一轴滑移齿轮移至空 位, 花键二轴左边的一个滑动齿轮被拨挡叉拨移到左端部和花键一轴液压马达轴头齿轮直接带动的齿轮齿合转 动, 同花键二轴中间固定的小直齿齿轮同时带动差速器直齿大齿轮旋转, 这样就构成一个中速挡; 由此构成低、 中、 高三个无级变速挡次以适应重載作业、 中载引导、 道路运行的实用速度; 该机的倒退档由后桥总成 (10) 液压马达液压控制阀操纵手柄操纵, 实施前行或倒退; 后桥总成 (10) 的变速箱外壳后端面有一水平扁钢带与 外壳铸成一体, 上面有一排同间距的孔用于拖拽农机具; 后桥总成 (10) 的左右两个半轴套与主梁架 (12) 固 定耳相对应的部位均有加强型固定座用螺栓、 止退螺母与主梁架 (12) 的固定耳固定连接; 3、 液压转向装置: 该机使用的是全液压转向器; 该全液压转向器与现有的全液压转向器结构相同, 该机一个全液压转向器同时控 制着前转向桥总成 (4) 和中桥总成 (17 ) 的转向; 其主要由: 方向盘、 转向器、 转向油泵、 转向油缸、 四位 六通阔、 比例溢流阀、 转向节臂、 输油管、 空心接头、 连接件及左右转向轮连接杆等构成; 四个转向油缸底部 用螺栓固定在四个半轴套后侧面同样的固定座上, 四个油缸的活塞杆头部用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 幵口销固 定连接在四个转向轮的轮毂转向节臂端头孔内, 转向杆两头用螺栓墊片、 开槽螺母、 开口销固定在左右转向节 壳体前侧面专置固定耳座上; 四位六通阀控制四个转向油缸工作;前转向桥总成(4)转向角大于中桥总成(17) 转向角, 由比例溢流阀调节控制; 4、 制动动装置: 制动装置主要由: 制动鼓、 制动底板、 制动蹄、 制动凸轮、 凸轮轴、 制动臂、 回位弹簧、 支承销、 制动踏板、 制动拉杆、 中间制动曲臂传动杆、 手刹手柄、 手刹钢丝绳、 固定座等件构成; 制动蹄用固定销固定在制动底板上用回位弹簧拉着让制动蹄的制动面与制动凸轮相接触, 制 动踏板固定在驾驶室方向盘下面左边的踏板座上, 下边用制动拉杆连接在主梁架 (12) 下边活动固定的中间制 动曲臂传动杆的制动臂上, 而中间制动曲臂传动杆两头同样的制动臂用拉杆与左右后轮的制动凸轮轴的制动臂 连接, 构成行车制动; 手刹手柄固定在驾驶室座椅左边左先导阀外底板上, 用钢丝绳固定在中间制动曲臂传动 杆的制动臂上, 这构成驻车制动; 5、 柴油发动机装置: 柴油发动机装置同挖掘机柴油发动机已公开技术装置 一样此处不再做详细描述; 柴油发动机装置主要有发动机总成(15 )、 油门控制系统、风扇、冷却水散热器 (14)、 柴油箱、 空气滤清器 (36)、 油水分离器、 排气管与消音防火器 (66)、 联轴器总成等件构成; 冷却水散热器 (14)、 液压油散热器与空调散热器一起固定在柴油发动机后面风扇前端下部主梁架 (12) 的固定座上; 从发动机引出 的直角式排气管向前从驾驶室后向上垂直固定, 管子头部安装固定着消音防火器 (66); 空气滤清器 (36 ) 同 样固定在驾驶室后面, 用管道与发动机进气口相连接; 柴油箱固定在驾驶室右边的主梁架 (12) 固定座上, 油 水分离器固定在柴油箱后面; 油门控制系统由油门操纵手柄、 手柄固定轴、 固定座、 控制软轴、 连接件与固定 件等构成, 油门操纵手柄固定在驾驶室 (5 ) 内右前角处的行走控制箱后侧斜面固定座架上用软轴连接在发动 机油门调节架上操控进油量的大小 (由微电脑自动控制的步进电机油门控制装置也安装在柴油发动机油门控制 架上); 联轴器总成由固定在发动机动力轴与飞轮外边的壳体端面上的平顶锥型固定罩、 花键联轴套、 金属橡 胶联轴器、 固定螺栓、 固定销、 调整垫等件构成; 平顶锥型固定罩顶端平面是一个有中心孔与四个定位孔的圆 环形平面, 用四套螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销把双联液压泵前端面固定在锥型固定罩顶端的四个定位 孔上, 液压泵的花键轴头透过中心孔加调整垫安装进花键联轴套、 再用金属橡胶联轴器、 螺栓与固定销与动力 轴联接成一体; 6、 液压系统装置 : 该机整个液压系统装置与挖掘机液压系统装置已成熟公幵技术相同此处不 再做详细描述; 其主要由: 1、 控制系统装置; 2、 主泵系统装置; 3、 主控制阀装置; 4、 行走液压马达装置; 5、 升降液压油缸装置; 6、 收割脱粒液压马达装置; 7、 旋耕注水精播施肥液压马达装置; 其主要特征是: 1、 控制系统装置; 控制系统主要由安装固定在驾驶室座椅两边的左右先导 M (PPC阀), 安全锁定杆, 操纵平台, 自减压阀, 蓄能阀等构成; 自减压阀安装在主泵的初输出油路上, 蓄能阔安装在自减压阀输出油管管路上, 左 右 PPC阀即左右先导阀安装在驾驶室座椅两侧操纵手柄下面,左先导阀控制着推土铲( 65 ) (收割脱粒装置( 1 ) ) 双液压缸升降和粮仓输粮装置的粮仓 (9) 两对液压缸后侧翻与平升; 右先导阀控制着驾驶室 (5 ) 外右边的工 作平台双液压缸升降和主梁架 (12) 纵梁尾端左右两个液压缸用于牵引农机具作业时提升机具; 固定在座椅前 部下边的安全 ^定杆和安装在操纵平台左侧面中部的安全锁定杆控制着先导阀与操纵平台上的液压操纵装置 工作与停止的安全锁定; 固定在方向盘右边的操纵平台上的前后两排操纵杆, 前排依次是: 后桥总成 (10) 行 走操纵杆, 前转向桥总成 (4 ) 行走操纵杆, 中桥总成 (17 ) 行走操纵杆; 后排依次是: 收割液压马达 (42 ) 操纵杆、 脱粒液压马达 (63 ) 操纵杆、 备用工作装置操纵杆 (该操纵杆联合收割时控制着粮仓输粮装置 (9 ) 的输粮搅龙总成 (34 ) 工作); 2、 主泵系统装置: 主泵系统装置是挖掘机巳成熟的公开技术此处不再做详细描 述, 这里做简要叙述, 主泵系统主要由主双联液压泵 (16), 主泵流量控制阀 (即 LS阀、 LS-EPS电磁阀、 PC 阀、 PC-EPC电磁阀), 进、 回油管路, 液压油箱, 油水分离器, 液压油散热器等构成; 主双联泵 (16) 安装固 定在柴油发动机前部动力输出轴端面固定架上, 用联轴器连接在柴油机动力轴上; 主流量控制阀安装在主双联 泵 (16 ) 的左侧面泵体上, 并与监控器、 微电脑、 发动机飞轮速度传感器及油门自动控制器相连接调控着主双 联泵 (16 ) 的工作与液压油流量大小及发动机转速: 3、 主控制阀装置: 主控制阀装置是已公幵的挖掘机成熟 技术不再做详细描述, 这里做简要叙述, 主控制阀装置主要由: 主控制阔 (18 )、 主溢流阀、 卸荷阀、 安全吸 油阔、 LS选择阀、 LS梭阀、 LS旁通阔、 压力补偿阀、 合流 /分流闽、 行走连接闽及各种进、 回油路等构成; 主控制阀 (18 ) 为整体八联阔加备用阔, 安装固定在驾驶室后下面主梁架 (12) 下边专置固定架上, 各工作装 置的进、 回油管路、 控制管路及各管路上安装的职能控制阀均安装在整体八联主控制阀 (18 ) 上; 两个主溢流 阀安装在整体八联主控制阀 (18 ) 两端部正面; 两个卸荷阀安装在整体八联主控制闽 ^ 8 ) 两端部; 安全吸油 阀 (单向溢流阀) 安装在主控制阀 (18 )各个液压马达、 液压缸分支路上; LS梭阀安 在主控制阀 (18 )液压 缸支路上; LS选择阔安装在液压缸分支路上; LS旁通阀安装在主控制阀 (18 ) 主进出液压油路旁边; 16个压 力补偿阀分别安装在主控制阀 (18 )八个控制工作装置阀体两侧各 1个; 合流 /分流阀安装在主双联泵(16)泵 输出油路上; 行走连接阀安装在分流 /合流闽内; 4、 行走液压马达装置: 行走液压马达装置主要由: 后桥总成 ( 10) 变速箱 (13 ) 安装的行走驱动液压马达、 中桥总成 (17 ) 差速器直接驱动液压马达、 前转向桥总成 (4) 差速器安装的直接驱动液压马达等构成; 后桥总成 (10) 驱动液压马达用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 开口销安装 固定在变速箱 (13 ) 外侧; 中桥总成 (17) 驱动液压马达用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 开口销固定在其差速器端 盖空心轴轴承座外侧; 前转向桥总成 (4 ) 驱动液压马达用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 开口销固定在其差速器端 盖空心轴轴承座外侧; 5、 升降液压油缸装置: 升降液压缸装置主要由: 推土铲 (65) 双升降液压缸、 工作平 台升降双液压缸、 粮仓 (9) 四个升降液压缸、 旋耕注水精播施肥机双升降液压缸等构成, 其具体安装详情均 有描述, 此略; 6、 收割脱粒液压马达装置: 收割脱粒装置液压马达由收割机驱动液压马达 (42)、 脱粒滚筒与 组合风机共用的一个驱动液压马达 (63 ) 构成: 其具体安装均有详细描述, 此略; 7、 旋耕注水精播施肥机液 压马达装置: 主要由旋耕注水精播施肥机旋耕机驱动液压马达, 液压高压水泵 (另案申请) 液压马达等构成; 旋耕机液压马达使用脱粒滚筒与组合风机液压马达 (63 ) 油路控制与工作: 液压高压水泵驱动液压马达使用收 割机驱动液压马达 (42) 油路控制与工作; 其具体安装均有详细描述, 此略; .7、 驾驶室 (5): 该机驾驶室同 挖掘机相似, 只是宽与长都加大了, 结构相同; 驾驶室固定在主梁架 (12 ) 前上部和左防护板 (11 ) 上平面, 视野开阔的前窗内居中固定安装着转向系统的方向盘装置, 方向盘正前部的前窗玻璃内固定着彩色多功能监控 器及仪表盘; 方向盘靠右一点右边部是控制操纵平台, 标识明显的操纵手柄依次排列, 前排三个依次是: 后桥 总成 (10)、 前转向桥总成 (4)、 中桥总成 (17) 的操纵手柄, 后排依次是: 收割机 (42)、 脱粒滚筒与组合风 机 (63 )、 备用工作装置操纵手柄; 前排操纵杆长孔左边一次标注着: 行走、 中位、 倒退及数字刻度; 后排依 次标注着: 作业、 转速数字刻度、 中位, 均为单向操作; 该控制平台左侧中部中间固定着安全锁定杆的手柄, 它控制着该操纵台安全工作 ·, 安全锁定杆的前上方是空调冷风出口; 其下边驾驶室地板上固定安装着换挡操纵 手柄; 该控制平台后侧斜型端面上依次安装着: 电源开关、 启动开关、 燃油控制手柄、 雨刷开关、 清洗液泵开 关、 蜂鸣器开关、 前大灯开关、 工作灯开关、 空调控制开关、 备用开关、 外接工作灯插座, 点烟器等; 方向盘 的正后方, 是前后距离可调的座椅, 座椅的前部两侧各有一个先导阀座, 先导阁座上固定安装着左右两个先导 阅操纵手柄; 在方向盘左下部驾驶室的底板上, 有一个制动踏板的固定座安装固定着行走制动脚踏板; 方向盘 右下方与制动踏板平行对称的位置固定着一个和制动踏板一样的后桥总成 (10) 行走脚踏板, 控制的是和后桥 总成 (10) 行走操纵杆相连的一个单向前进行走脚踏板; 在驾驶室座椅左侧下边地板上固定安装着驻车手刹控 制杆; 空调的制冷装置凝冷器安装在座椅左后角下边, 冷风机安装在凝冷器左外侧, 冷风从座椅下正前部冷风 出口与座椅右边引出再转向从右前方控制平台左侧面前上角冷风出口吹出; 驾驶室内顶部中间有顶灯; 驾驶室 门外前上部安装有倒车镜; 后尾中部安装有倒车安全监控器, 显示器固定在驾驶室内方向盘前部仪表盘中, 视 角角度可灵活调动; 驾驶室外顶部安装有水平可伸缩的遮阳棚; 雨刷器固定在前窗玻璃下边正中间; 8、 仪表 监控装置: 仪表监控装置与挖掘机现在成熟的各种监控、 电气线路、元器件公开技术相同, 此处不做详细描述, 只做以简要叙述; 仪表监控装置主要由: 机器监控器、 工作模式监控器、 散热器水位监控器、 充电量监控器、 发动机油压监控器、 发动机水温监控器、 行走速度监控器、 液压油温监控器、 触式加力监控器、 发动机机油油 位监控器、 空气滤清器堵塞监控器、 燃油油位监控器、 自动降速监控器、 发动机水温计、 燃油油位计、 液压油 油温计、 工作模式选择开关、 流量选择开关、 自动降速开关、 行走速度选择开关、 保养开关、 输入操作开关、 屏幕调整开关及各个仪表仪器控制线路等等构成, 此略; 9、 电气系统装置: 电器系统装置同挖掘机现有公开 成熟技术相同此处不再赘述, 其主要电器系统装置简述如下: 其主要由: 发电机, 调节器、 蓄电池、 启动电机 及各个仪器仪表线路回路控制元件等等构成, 此略; .10、 空调系统装置: 空调系统装置同挖掘机现有空调系统 成熟公开技术相同此处不再做详细描述; 其主要由压缩机, 凝冷器, 散热器, 风机, 制冷剂, 过滤管, 大小管 路, 风管, 控制线路等件构成; 此略; 11、 收割脱粒装置: 收割脱粒系统是收割装置、 脱粒装置、 裁截装置、 组合风机装置等组合构成的一个整体的综合系统装置; 其主要由: 1、 收割装置; 2、 裁截装置; 3、 脱粒装置; 4、 组合风机装置等系统构成; 其主要特征是: 1、 收割装置: 其主要特征是: 直立收割割晒机式收割装置由横 宽的 "亚"字型架体上短下长两根不同长度的特置槽钢横梁及左右两根同样尺寸的槽钢竖梁和上平粱焊合构成 横宽型架体, 下部水平横梁 (46) 前面安装固定着有定刀片、 铆接在刀杆上的动刀片、 护刃器、 护刃器梁、 螺 栓紧固件、 压刃器等组成的左右往复式切割器 (52); 下横梁中部位置上平面用三角钢焊置着一个长方形支撑 架 (49), 支撑架 (49) 上平面用螺栓固定着一个轴头在下的液压马达 (42 ), 液压马达 (42) 轴头上用键固定 一个带轴套的三角带轮, 轴套用键与紧固螺栓定位, 在液压马达 (42) 轴头的三角带轮下平面上固定着一个偏 心轴头, 偏心轴头上固定着一个带轴承、 轴承座的连杆, 用垫片和弹性卡环固定着; 连杆的另一头带轴承、 轴 承座固定在动刀杆中部焊接的向后凸出的固定座上的一个垂直固定着底部轴端头的一个轴头(51 )上并用垫片、 弹性卡环固定; 右端上下横梁上用特制的上下两个平型轴承座固定着一根垂直的竖轴, 其上部轴头穿过上横梁 中心部位的孔向上透出一段用键和螺栓固定着两个带轴套和板齿的拨禾轮 (45 ); 该轴的上轴承座下部和下轴 承座上部用键和螺栓各固定着一个带轴套的排线轮, 其下部的排线轮下边和液压马达 (42) 三角带轮水平相对 应的位置用螺栓和键固定着一个同直径的三角带轮, 该两个三角带轮用三角带 (54) 连接, 用中间安装的紧带 轮调紧, 两个带轮同速旋转, 两个排线带轮和顶部的拨禾轮也和其同速转动; 在左边的竖梁外边用两个螺栓横 着焊合在 U型架底部, 两个架开口头部用轴和轴承固定着一个水平排线带轮(43 ), 这上下两个排线带轮(43 ) 和右边的两个排线带轮水平相对应被可调整松紧的螺栓和螺母固定在左边竖梁可上下调动的长形孔中, 上下两 对排线带轮 (43 ) 都水平的安装着一根带橡胶齿的排线胶带 (28 ) (29), 在排线胶带外面每隔两个胶齿的一个 齿中线上用小 U型螺栓、 弹簧垫和螺母固定一个金属片制成的略小于直角的 L型拨禾片; 在 "亚"字型架体前 平面用一块长方形薄钢板固定上构成前挡禾板 (这块板和其顶部水平三角钢同高); 上下两根安装有拨禾片的 排线胶带 (28 ) (29) 装在前挡末板外边, 右端头挡禾板绕着拨禾轮弯曲成约三分之一圆型后, 弯弧前段的板 头部直接和脱粒滚筒 (61 ) 的进禾口 (53 )左边焊合并把下部板边固定, 这就构成小麦直立收割的麦穗输送通 道左侧面扳; 挡禾板从弯成三分之一圆型前开始到拨禾片不被阻挡为止, 右端挡禾板在此处挖长孔使拨未排线 胶带 (28 ) (29) 拨末轮 (45 ) 能顺利实现拨禾作业把麦穗输送到进禾口 (53); 从挡禾板左端三分之一弯曲处 外开始, 沿拨禾片外边在加一个同曲面同高度的挡禾板 (55), 其宽超过挡禾板 50毫米, 弧边延长 50毫米, 边 口再弯成相同的弧后用支撑固定在最右端角的竖梁右边顶部三角钢上, 该板后部上边焊合在脱粒滚筒 (61 ) 的 进禾口 (53 ) 右边成为麦穗输送通道的右侧挡禾板 (该处从麦穗输送通道底板向下裁掉二分之一宽, 并在上下 排线带轮外垂直压焊一个弧型导草板构成下部排草口), 在上拨禾排线轮上边前挡禾板挖成长方孔处开始水平 焊合一个底板直达脱粒滚筒 (61 ) 进禾口 (53 ) 水平底边并焊合, 它就成为麦穗输送通道的底板; 在右边挡禾 板距进禾口(53 ) 150mm左右处开一个上下长的长方形口, 其口外焊合着一个长方型风管呈 30-80度斜角以每 秒 6 米左右的风速 (风速可调) 把拨禾轮 (45) 送来的麦穗头吹入脱粒滚筒 (61 ); 该风管来自组合风机装置 的右端中压风机, 出风口风量可调; 在沿切割器下横梁底部同间距固定着 3--18个同样的拨禾器 (44), L型支 架上安装的拨禾器 (44) 构造同老割晒机拨禾器, 由上下两个压禾弹簧板 (31 ) 对应着上下两个带拨禾片的排 线胶带 (28 ) (29) 上边, 斜型的三角支架上固定着六齿拨禾星轮 (50 ) 和拨禾器罩, 每个拨禾器 (44) 端头 部下方安装有髙强度磁铁装置; 这样构成了收割装置; 2、 裁截装置: 其主要特征是: 由高轴承座、 细长轴、 耐磨复齿式裁截圆刀 (56)、 带轴套的圆盘型刀座、 三角带轮、 大小锥齿轮及齿轮^构成; 收割装置的亚宇型 架体底部的横梁比上横梁长出的一段, 两个端头都向上垂直焊合着一根同样的槽钢竖梁, 高度和脱粒滚筒(61 ) 盖顶同高,两个竖梁中间焊合一根水平三角钢横梁,在右边竖梁左平面上下垂直用高轴承座固定着一根细长轴, 长轴对应着上下拨禾排线带轮上沿水平安装着用螺栓固定在轴上的带轴套的圆型刀座, 刀座上有四个孔用螺栓 螺母和弹性垫圈固定着耐磨复齿式裁截圆刀 (56); 在这两个刀正中部位再安装同样的一个刀, 三个水平刀都 在对应右端挡禾板处开细长孔透出, 并与排线带轮上沿外掩合; 细长轴上部端头用键固定着一个小锥齿轮并用 弹性卡环固定着, 在小锥齿轮相对应齿合的右边大锥齿轮用键与弹簧卡环固定安装在顶梁下部的高轴承座上边 的水平轴上, 该水平轴的另一头用键和弹簧卡环固定着一个小直径的三角带轮, 该三角带轮由脱粒滚筒轴(23) 右轴承座 (59) 外边的双槽三角带轮 (58) 的大轮带动旋转; 这就构成裁截装置; 3、 脱粒装置: 其主要由: 长轴型纹杆 -杆齿组合式轴流脱粒滚筒 (61 ), 脱粒滚筒轴 (23), 右轴承座 (59), 脱粒滚筒 (61 ) 上盖, 脱粒 齿扳, 斜孔式凹扳 (24), 液压马达 (63 ), 两个减速齿轮, 齿轮减速箱 (62), 液压马达 (63 ) 隔离箱, 排草 箱 (64), 风选鱼鳞筛, 搅龙拨籽轴 (21 ), 拨籽轴三角带轮, 双槽三角带轮 (58), 拨籽轴轴承座, 特置輸粮 口 (20), 初选送风口, 麦穗迸禾口 (53), 风选箱密封板, 两个收割脱粒装置支撑轮, 收割脱粒装置主体架等 零部件构成; 收割装置的后边用三角钢焊制的长方型脱粒主体架由底部用小槽钢焊制的水平底架承载, 长方形 脱粒主架体前后两根同尺寸的水平三角钢平横梁高于左右固定轴承座 (59) 下的小短梁, 该脱粒滚筒轴 (23) 的轴心线与前后水平梁同高, 左边焊合在小横梁上的减速箱(62) 的右侧板轴承座就是脱粒滚筒轴 (23) 左端 轴头的专用轴承座, 其轴头从轴承座轴承孔中穿入箱内, 带台阶的脱粒滚筒轴 (23) 左端头安装着大减速齿轮 并用键、 垫片、 弹簧卡环固定, 固定在减速箱 (62) 左侧壁外边用螺栓安装固定的液压马达 (63 ), 其轴头部 透孔插在减速箱 (62 ) 内用键、 垫片、 弹簧卡环固定着的小减速齿轮与大减速齿轮齿合, 箱内有润滑油, 用上 盖、 螺栓、 密封垫密封; 减速箱 (62) 的后下部是脱粒滚筒 (61 ) 的排草口, 在排草箱 (64) 内的排草口斜孔 式凹版正下部是初选鱼鳞筛的出草口; 排草口有比液压马达长一点的圆柱型盖罩着, 盖的下面是向后斜的排草 扳, 排草板的上部拨籽搅龙轴 (21 ) 轴头上安装着排草拨齿: 安装在液压马达 (63 ) 外的液压马达隔离箱有很 多散热孔散热; 纹杆-杆齿组合式轴流脱粒滚筒轴 (23 ) 的右端轴用轴承座 (59 ) 螺栓固定在右端的小短梁上, 轴承座外的轴头比较长, 紧靠轴承座 (59 ) 外固定着双槽三角带轮 (58 ), 大一点的三角带轮用三角带带动着 裁截装置的小三角带轮;小三角带轮用三角带带动着拨籽搅龙(21 )右轴头上安装的大三角带轮;三角带轮(58 ) 右边是组合风机 (59); 包角达到 180度的脱粒齿扳长约 500毫米左右, 由三角型齿按一定的缠角排列制成半 圆形型体, 安装固定在脱粒滚筒的下部右端, 右端部的进禾口 (53 ) 处去掉一块和进禾口 (53 ) —样宽的脱粒 齿扳以方便进禾; 脱粒齿扳与脱粒滚筒的纹杆间隙可根据需要手工调节 8— 20毫米; 脱粒齿扳左边一直到排草 口端头固定安装着和其一样形状的斜孔式凹版, 斜孔凹扳的孔是斜置的, 孔的两个长边也是一高一低斜置的, 其孔似鱼鳞一样有序的排列在整个凹版上, 凹板两个折边用螺栓螺母弹性垫片连同上盖一起固定在前后两根三 角钢上构成一个完整的脱粒滚筒 (61 ) ; 在斜孔式凹板下面, 用六个圆柱型弹簧和导杆活动固定的是左端高右 端低两边高中部是半圆形的初选分离筛; 初选风从右端拨籽搅龙三角带轮前边向上斜着吹向左端部排草箱 ( 64); 拨籽搅龙是一个长轴上正中部是 2—5个直片型拨籽轮, 其直径大于左右两端的都向中部拨送的螺旋式 拨禾搅龙 20— 60mm; 每个直片式拨籽轮下部都有一个特置的輸粮口 (20), 麦粒在輸粮口 (20) 由直片式拨籽 搅龙用直片齿拨入高速风送管道 (7 ); 拨籽搅龙右端轴头上固定的三角带轮用三角带连接在脱粒滚筒轴 (23 ) 右端轴承座 (59) 外的双槽三角带轮 (58 ) 中的一个小带轮上; 脱粒滚筒 (61 ) 有上盖固定封闭, 稍微高一点 的上盖内弧面上有几个用小薄钢带垂直焊合固定着带一定缠角的弧形导草板; 脱粒主架体下部四周用薄钢板封 闭, 底部用特制的带半圆槽和輸粮口 (20) 的底板固定; 承载固定脱粒装置的槽钢底板承托架左右头部中心部 位都活动安装着一个会滚动的支撑轮; 该底板承托架前部下面牢固的把收割装置底部横梁垂直焊合固定牢, 成 为一体; 脱粒装置的后部是垂直的主架体, 两头和收割装置焊合着两根成直角的角钢与收割装置同高, 左右顶 部和前后四边用三角钢水平焊合构成一个长方体, 槽钢底板承托架的四根前后向短槽钢开口向下水平焊合着, 该槽钢被推土铲 (65 ) 固定架的专用四个托架插入槽钢槽内用螺栓将其固定在一起; 推土铲 (65 ) 垂直固定架 用螺栓和收割脱粒装置后顶部水平三角钢固定, 然后再用直拉杆四根前部和收割脱粒装置的顶部水平三角钢用 螺栓固定, 后部则用嫘栓固定在推土铲 (65 ) 后垂直架的顶部横梁上; 由推土铲 (65) 的固定架 (67) 前部左 右两个液压缸控制收割脱粒装置升降; 主梁架 (12) 在其前保险杠上水平面两端固定的特置固定卡 (19 ) 相对 应的 (67) 垂直架的地方同样固定着固定卡 (60 ) 与其扣合, 用来保持收割脱粒装置稳定作业; 4、 组合风机 装置: 组合风机 (57 ) 其主要特征是: 用键、 垫片、 弹簧卡环固定在脱粒滚筒轴 (23 ) 右端头部台阶处的多片 高速风叶轴套, 其同轴套的外边沿还有一个小一点的 3-5个叶片的风机, 两个风机外壳也是上下两个蜗壳型用 螺栓固定在一起构成组合风机 (57 ) , 其外壳用支撑架固定在脱粒装置的右端轴承座 (59) 架下和右端的收割 脱粒装置的右顶部三角钢上, 左边高速风机蜗壳下部引出 1一 5 个风管 (22 ) 从收割与脱粒装置的中间夹缝向 左布置, 在中部輸粮口 (20) 前部转弯向后插入到輸粮口 (20) 前部的圆管口内; 輸粮口 (20)其前后两端头 部是圆管, 中部下边是半圆, 上边是槽型平底, 前边是凹弧但后边平口进入风管内四分之一深, 麦籽由拨禾轮 叶片在此拨入高速输粮风管 (7 ) 内, 被风送到粮仓输粮装置 (9 ) 顶部安装的二次清选箱 (8 ) 内再次清选; 輸粮口 (20 ) 后圆管端头为 45度角斜口与同直径的高速输粮风管 (7 ) 搭接, 其斜口部上圆管固定一小段两头 直边的半圆管其上沿向后长出 20毫米; 对应固定的高速输粮风管 (7) 其 45度角斜口也固定着一个一样的一 段半圆管向前长出 20毫米; 用于密封搭接斜管口; 组合风机 (57) 右端部的 3 5叶风机其下部蜗壳引出大风 管引入拨籽搅龙 (21)三角带轮前下部呈小仰角吹向左上角分离筛排草口处; 在其蜗壳大风管上幵一风口并安装 一个调节风量的风阀, 用风管引到麦穗输送通道右侧板外呈 30-80度斜角的风口处; 12、 清选风送系统装置: 其主要由高速输粮风管 (7)、 二次清选箱 (8 )、 粉尘排风管 (35 )、 杂物清理风道、 鱼鳞清选筛、 渐开线型阻 风板, 风帘等件构成; 其主要特征是: 高速输粮风管 (7 ) 共 1一 5个, 从輸粮口 (20 ) 斜着呈 45度角搭接向 上引出折弯直上到清选箱(8) 前端进粮口, 该输粮风管 (7) 被牢固固定在该机主梁架 (12) 架体上; 二次清 选箱 (8 ) 是固定在粮仓输粮装置 (9) 的顶部, 长方体型, 其前端面有 1一 5 个进粮口, 进口后清选箱内顶部 固定着开放式渐开线型阻风环, 环的正中心向下是全开放的, 向上有一个吸风管 (35 ) ; 阻风环再向后有三个 阻风帘; 鱼鳞清选筛前低后高四面固定, 后尾部是向下的杂物出口; 13、 粮仓输粮装置: 其主要由: 粮仓(9)、 输粮搅龙总成 (34)、 输粮管、 粮仓升降液压支架总成、 定位卡铁等部件构成; 其主要特征是: 长方体车厢式 粮仓 (68) 用薄钢板成型焊合, 左右后三面活动固定可打开方便装卸; 车厢底板固定在槽钢、 三角钢焊制的支 撑架上; 车厢上平面安装固定着二次精选箱 (8 ) 及其一体固定的输粮搅龙总成 (34)、 输粮管; 该车厢联合收 割时是粮仓 (9); 弥雾、 叶面施肥、 消防、 旋耕注水精播施肥作业时放置特制的专用塑料水箱 (68 ); 水箱后 尾部正中下面向后有一个放水阀, 该阀下安装固定着液压驱动高压水泵, 为弥雾、 叶面施肥、 注水播种、 消防 灭火、 喷灌提供高压供水服务; 并备有水位监控报警器, 做到无水报警; 液压高压水泵安装在粮仓 (9) 后下 部, 用固定架承托固定; 粮仓 (9) 底架的纵梁与主梁架 (12) 纵梁叠合部外侧前后有四个小型多级液压缸, 其前两个一组, 液压油缸头部左右耳轴活动连接固定在粮仓 (9)底架纵梁前部外凸的部位外侧 U型固定座向 前下斜形开口的卡槽上, 用轴销、 带齿的定位垫片将齿插入 U型固定座外侧小孔内、 再弹簧卡圈固定, 油缸活 塞杆头部联接耳孔座活动固定在主梁架 (12) 外侧对应的固定耳轴上, 用垫片、 弹簧卡圈联接固定; 粮仓 (9) 底部纵梁左右尾部后凸的部位外侧 U型固定座与梁头尾部凸出水平联接部位上下平面裁掉,正中部位横向水平 钻孔; 而其垂直对应的主梁架 (12) 上平面上固定的定位卡铁有横向向上开口的深卡槽, 用轴销透穿左右尾部 和外侧 U型固定座横向水平三个同心轴孔, 内侧卡在主梁架 (12)上平面上固定的定位卡铁横向向上开口的深 卡槽内, 外侧 U型固定座中间用该轴销将尾部一对液压油缸活塞杆头部的联接耳孔座活动固定, 再用垫片、 弹 簧卡圈锁定; 在对应左右纵梁外侧下主梁架(12)后部下面的特置三角形加筋钢板固定座上各固定着一个轴头、 用垫片、 开口销固定着尾部一对液压油缸缸体尾部内侧的偏置单耳耳孔座; 四个液压油缸前两个动作是提升粮 仓 (9) 向后侧翻, 四个同时动作是水平升起粮仓 (9), 该功能由四位六通阀控制; 粮仓输粮装置底架由左右 总梁架外侧固定的定位卡铁固定保持稳定; 粮仓输粮搅龙总成 (34): 主要由输粮管、 带轴的搅龙、 搅龙管体、 上下轴承座、 液压马达、 橡胶垫、 螺栓、 螺母、 弹性垫圈等零部件构成; 其主要特征是: 法兰盘型中心固定着 轴承的水平轴承座, 用螺栓螺帽弹性垫圈加整块橡胶垫固定在粮仓后尾右角处的凹圈中, 绕法兰盘圆周 120度 角焊制三个 150毫米高的垂直支撑固定搅龙管体, 螺旋叶片式提升搅龙下轴头安装在下水平轴承座的轴承上, 上部有大一点的法兰盘, 搅龙管体管口上部 150毫米高处用三个支撑片焊合着同样大的带固定螺栓孔的周边有 台阶的法兰盘, 输粮管的开口圆柱型导粮槽套装于两个法兰盘上, 其下边用导环与螺栓螺帽固定并能让它在法 兰盘上转动; 用螺栓螺帽弹性垫圈将方钢板型轴承座透出轴头部固定在带螺孔的法兰盘上将搅龙轴固定; 带花 键轴头的输粮搅龙透出方钢板轴承座的花键轴与液压马达的花键轴头同时被花键连轴套联接固定, 液压马达被 用螺栓加垫固定在方钢型轴承座上平面; 14、 弥雾烟雾消防装置: 主要由车载大型液压高压水泵、 大型车载弥 雾机、 大型车载烟雾机、 消防输水带、 喷水枪、 弥雾机旋转支架、 消防液压升降工作平台等零部件构成; 其主 要特征是: 外购配备大型车载弥雾机和大型车载烟雾机其结构不再赘述, 稳定在工作平台上即可实施工作; 液 压高压水泵 (另案申请), 其结构此略; 该水泵主用于叶面施肥、 弥雾喷药、 消防灭火、 农田喷灌、 液压旋耕 注水播种施肥机的注水供水; 水泵供水由水箱 (68) 后尾下面的外接阀门提供, 水泵出水口法兰盘上长期固定 有消防快速接头并备有消防输水带和喷水枪, 备用有弥雾、 注水播种供水接管, 使用时安装; 消防液压升降工 作平台: 工作平台的上平面中前部用螺栓螺母固定着一个可回转与升降的垂直的弥雾机头固定架, 工作平台前 后左右都有高护栏防护; 工作平台的底部平面前后中心垂直固定有两个多级液压缸, 固定在前后中心部位的液 压缸的底座固定在主梁架 (12) 横梁的底座上; 这就构成液压升降工作平台, 以适应不同环境的田间植保与城 乡消防; 15、 推土铲装置: 推土铲装置主要由: 1、 推土铲 (65 ); 2、 升降架 (67); 3、 液压缸等件构成; 其 主要特征是: 1、 推土铲: 金属板材成型焊合的长条凹板型推土铲 (65 ) 后部有四个垂直连接板每个连接板上 都有上下两个螺栓孔用螺栓垫片螺母固定在升降架前端面垂直固定架相应的孔上; 2、 升降架: 小型工字钢型 材悍合的长方型架体, 其前端面是槽钢型材横 "目"型水平固定架其上分布着四个垂直短支撑架, 每个垂直短 支撑座上面有两个螺孔, 是用来安装固定推土铲 (65 ) 和收割脱粒装置 (1 ) 的; 升降架的尾部两个带轴承座 和轴承的固定耳, 被固定在主梁架(12)中桥平衡调整油缸的前部左右两个纵梁上的双固定耳座上用轴、 垫片、 弹簧卡环固定; 其前端升降架左右两个工字钢升降架杆上焊合有两个固定耳座, 该耳坐上用轴、 垫片、 弹簧卡 环固定安装着同样两个液压升降油缸的活塞杆头部的耳孔;在对应的主梁架(12)的纵梁前部 (前转向桥总成(4) 前上部)左右对应的部位焊合的固定耳座上用轴、 垫片、 弹簧卡环固定着两个液压升降油缸的尾部固定耳座, 就 构成了升降架; 3、 液压油缸: 液压油缸是一对同样的柱塞式升降液压油缸, 柱塞朝下安装在升降架前部推土 铲垂直固定架后边的固定耳坐上, 油缸底部朝上固定在主梁架(12)前部纵梁下边左右对应的固定耳座上; 16、 液压旋耕注水精播施肥机: 液压旋耕注水精播施肥机主要由: 1、 液压旋耕装置 (73 ); 2、 电脑数控高压多路 注水装置(69); 3、 精确播种施肥装置(72); 4、 辅助装置 (77); 5、 液压提升装置等部件构成; 其主要特征是: 1、 液压旋耕装置 (73 ); 与现有的旋耕机结构基本相似, 把现有的旋耕机拖拉机输出传动系统全部去掉缩窄传 动箱, 将旋耕刀轴中部传动箱内安装上大链条轮, 上部传动箱侧面用螺栓、螺母、 弹性垫圈固定安装液压马达, 透装在箱内的液压马达轴头上用键、 垫片、 弹簧卡环固定着小链条轮, 用链条将上下链条轮连接起来, 加入润 滑油, 封闭传动箱就构成旋耕机驱动箱; 将原旋耕机的牵引架全部去掉, 焊合两根和旋耕机前横梁水平而垂直 的头部焊合着双联接耳的纵拉杆 (71 ), 两根纵拉杆 (71 ) 中间宽同主梁架 (12 ) 固定后桥总成 (10 ) 的两个 特制钢板耳座后部相对应的水平位置焊制的两个连接耳孔并用轴、 垫片、 开口销穿入轴端部的孔中将双联接耳 与其活动固定在一起; 带双联接耳的水平纵拉杆 (71 ) 尾端和旋耕机 (73 ) 前横梁对应处焯牢固, 上部再各焊 合一个高同播种粮箱 (72) 固定架的三角形的钢板, 钢板底边超过旋耕机前横梁 100— 300mm焊合在水平拉杆 上部; 三角钢板和种粮箱 (72) 固定架同高并将其和固定架体焊合在一起; 左右三角钢板底部前脚处在钢板上 各焊合着一个双联接耳座, 该耳座用轴、 垫片、 开口销活动固定安装着液压缸 (70) 活塞杆头部的连接耳; 液 压缸 (70) 底部的双联接耳座用轴、 垫片、 开口销活动固定在主梁架 (12) 的后端两纵梁尾部各焊制着的两个 有圆孔的连接耳孔上, 用来提升旋耕注水精播施肥机; 左右纵拉杆 (71 ) 双联接耳后部两外侧各水平斜拉焊合 一根支撑杆, 该杆后部和旋耕机 (73 ) 左右两侧短纵梁前端头水平焊合悍牢固; 2、 电脑数控高压多路注水装 置: 电脑数控高压多路注水装置(69) 由微电脑控制器、 高压水泵、 多路电磁阀、供水管路 、 高压溢流阀回路、 注水管路及注水头构成; 液压马达带动的特置高压水泵安装在粮仓 (68 ) 下部承载架上, 水菜进水口连接在水 箱 (68 ) 后尾下边中间部位的供水阀上, 水泵出水是一根" T"字型管道, 由中间供水的水平横管道后部水平分 布着 6---66路电磁阔控制的注水管, 注水管用空心螺管旋接在与播种器 (75 ) 焊合成一体的注水管管头上部的 螺纹上; "T"字型高压供水管中心部向上引出一根管子接入水箱 (68 )上顶部进水口中, 管子头部旋接着一个 溢流阀, 当水泵供水压力超过规定压力时, 溢流阀将高压水排进水箱 (68 ) 中卸压, 调整溢流阀的压力值, 可 调控注水电磁阀的供水量; 电脑数控高压多路注水装置 (69) 单路注水频率每秒 1---10 次可调; 3、 精确播种 施肥装置 (72 ); 在高出旋耕机 (73 ) 150---300mm处焊合着同旋耕机 (73 ) 前后左右一样尺寸的方钢支撑架, 该架水平后移 100---250mm后和旋耕机(73 )主梁架上水平面焊合成一体; 该支撑架上平面焊合固定着两个同 旋耕机 (73 ) 左右一样宽的前后两个方形铁皮箱, 箱内有多个隔断, 箱的顶部有可以打开和关闭的铁皮盖, 前 部的是肥料箱 (72 ), 后部的是种籽箱; 两个箱子的下部横向中心位置都用轴承座、 轴承各固定着一根长轴, 种粮箱长轴的左端头安装固定着同自行车一样的小链轮, 链轮用链条连接在镇压抚平滚筒 (77)左端头轴上固 定的主动大链轮上并由其带动旋转; 肥料箱 (72) 右端头部也安装固定着一个小链轮, 用链条连接在镇压抚平 滚筒 (77) 右端头轴上固定的大链轮并由它带动旋转; 长轴的其他部位上固定安装着多个两用 (可调换使用播 种小麦、 玉米和可调整施肥量大小) 拨籽轮, 拨籽轮上部用小螺栓螺母在两个箱底下部漏籽口 (漏肥口) 把弧 形导籽板和拨籽轮的外部四周塑料成型的对称两瓣式扣合成一体的上部方型下部圆柱型导籽管 (导肥管)、 中 心部是承装拨籽轮的拨籽轮导籽座固定在箱底的漏籽口下部,其下部圆柱型导籽管外,套接固定着柔性塑料管, 柔性塑料管的下部开口处固定在锐角三角形播种器 (75 ) 后部联体的金属导籽管内, 把籽粒输入旋耕时的松土 中; 导肥管和导籽管结构相同, 都用带螺栓固定座的专用卡座固定在旋耕机 (73 ) 主梁架后尾的水平横梁上的 特设位置上, 前排是导肥管, 后排是导籽管 (75 ); 在导籽管 (75 ) 的后部焊合着同样弧度的注水管, 注水管 的顶端有螺紋, 耐高压的柔性塑料管两头都用空心螺栓固定着, 一头旋接在注水管顶部螺紋上, 另一头旋接在 电脑数控高压多路注水装置 (69) 电磁阀出水管螺纹上; 4、 辅助装置 (77): 辅助装置主要由旋耕机主梁架后 尾两端部短纵梁下边用轴活动固定着左右两个同样的具有上下可调整播种深浅的斜型支撑臂、 水平支撑架 (短 纵梁向后延伸一段)、 直立式调整螺杆、 垫片、 螺母及多个圆柱体凸台阶型的镇压抚平滚筒 (77)、 链条齿轮、 轴承、 链条罩、 链条等构成; 斜型支撑臂上端头双耳支座孔用轴、 墊片、 开槽螺母与幵口销固定在短纵梁的中 后部孔中, 斜型支撑臂下端头是轴承座, 轴承座上部有一对固定螺杆下端固定耳的固定座用轴固定着调整螺杆 下端的连接耳孔; 调整螺杆顶端用上下两个止退螺母固定在水平支撑架后边的支耳座孔内; 多个圆柱体凸台阶 型的镇压抚平滚筒 (77) 两端轴头上用键、 垫片、 弹簧卡环安装固定着两个大链条齿轮, 齿轮外边安装固定在 斜型支撑臂下部的轴承、 轴承座内并用垫片弹簧卡环固定, 外端头用轴承盖、 螺栓、 弹簧垫圈、 密封垫固定封 闭; 将链条连接在上下两个链条齿轮上并用链条罩封闭; 5、 液压提升装置: 液压提升装置 (70 ) 就是一对液 压提升油缸, 两个液压油缸底部双固定耳分别用轴、 垫片、 开口销安装固定在主梁架 (12 ) 左右纵梁尾端部各 焊制着的一个有圆孔的连接耳上, 活塞杆连接耳则被用轴、 垫片、 开口销安装固定在旋耕机 (73 ) 左右两个牵 引杆 (71 ) 的双固定耳座上, 用来提升旋耕注水精播施肥机。

2、 根据权利要求 1所述, 其特征是:、 三桥液压行走装置: 该机是三桥驱动行走结构装置, 都具有独立的液 压马达驱动装置; 主要由 1、 前转向桥总成(4), 2、 中桥总成 ( 17), 3、 后桥总成(10 )构成; 其主要特征是: 1、 前转向桥总成 (4 ) : 前转向桥总成 (4) 是全悬浮式转向驱动桥, 主梁架 (12) 其纵梁前下部横梁下边焊制 固定的倒梯型下水平面中心部位前后的两对孔用螺栓、 弹簧垫圈、 幵槽螺母、 开口销安装固定着前转向桥总成 (4) 前后一对固定在前桥差速器端盖空心轴头上的轴承座的上顶部水平面基座; 用螺栓、 开槽螺母、 开口销 固定在差速器后端盖空心固定轴头部的轴承座后端面外的液压马达, 其轴头穿过差速器空心孔用花键轴头安装 固定的小锥齿轮直接驱动锥型齿轮差速器大锥齿轮带动差速器、半轴、万向节及前轮毂固定轴、前轮旋转运动; 该全悬浮式驱动前转向桥总成 (4) 安装有普通轮辋、 人字纹外胎及充气内胎, 无制动装置; 其两只转向轮转 向节顶部都有一个方向相反的转向臂和固定转向油缸活塞杆头部连接耳孔的耳座用轴活动连接实施转向, 转向 油缸的尾部耳座固定在前转向桥总成 (4) 左右半轴套后侧的耳座上; 左右转向节壳体正前部内面相对应部位 都有一个固定耳座用轴、垫片、开槽螺母、开口销固定着一根水平转向拉杆; 2、 中桥总成(17): 中桥总成(17) 其结构同前转向桥总成 (4), 同样是全悬浮式转向驱动桥, 同样具有转向功能; 中桥总成 (17 ) 在两半轴套对 应主梁架 (12) 纵梁部各安装有一个调整该机平衡负载用的液压缸和支座, 纵梁下面固定的两个液压缸各自有 一油管与液压油箱连接外, 还有一根管子连接两个油缸使其液压油相通; 中桥总成 (17 ) 同前转向桥总成 (4) 一样其驱动桥差速器壳前后两个端盖的空心轴头活动固定安装着一对长方体形的轴承座, 其顶部水平面有孔可 用螺栓将其固定在主梁架 (12) 中部横梁下边焊制的倒梯型下水平面中心部位的前后相对应的两对螺栓孔上, 用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 开口销牢固固定; 其驱动液压马达同样用螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销固定 在差速器端盖空心轴头轴承座端面上, 花键轴头插进端盖空心孔内安装固定上小锥齿轮与差速器大锥齿轮齿合 带动差速器、 半轴、 万向节、 轮毂车轮旋转; 转向节、 转向节臂、 转向液压油缸、 水平转向拉杆同前转向桥总 成 (4 ) 一样结构; 3、 后桥总成 (10) : 后桥总成 (10 ) 左右半轴套固定座被螺栓、 止退螺母安装固定在主梁 架 (12 ) 后部下面的特置钢板耳座上与纵梁架成为一体; 后桥总成 (10 ) 是有变速箱 (13)的主驱动桥总成, 长 方体型变速箱 (13)外壳用轴承固定安装着直齿齿轮带动的锥型齿轮差速器, 差速器外对应的安装着同拖拉机一 样的带花键连接和锥型轴头的半轴,用轴承及带固定座与制动底板、法兰盘的半轴套将法兰盘固定在变速箱上, 半轴的花键轴头插装于差速器花键轴孔内; 带制动底板的一端固定安装着带制动蹄、 制动凸轮、 凸轮轴、 固定 销, 回位弹簧等制动件; 被安装在半轴的锥型轴头部用键、 螺母、 开口销固定着轮毂及和轮毂为一体的制动鼓 套装在固定着制动蹄、 制动凸轮、 固定销、 回位弹簧的制动底板外构成制动装置; 制动鼓外用螺栓固定的轮罔 上、 安装着人字紋外胎和充气内胎构成后桥行走轮; 变速箱 (13)由两个花键轴上安装着滑动的三个固定的四个 大小直径不同的直齿齿轮和两个换挡拨叉与拨叉轴、 定位销与互锁装置、 换挡操纵软轴、 换挡手柄与座架、 锥 齿轮差速器、 差速器壳体外固定的圆柱型直齿大齿轮等件构成; 固定在花键二轴中部的小直齿齿轮永远带动差 速器壳外固定的直齿大齿轮不变, 其花键二轴右端部固定的大的减速齿轮与花键一轴右边可滑移的小齿轮齿 合, 由固定在变速箱 (13)壳体外的液压马达在变速箱内的轴头上固定着一个小齿轮直接带动着花键一轴左端部 固定的齿轮旋转, 同轴的被拨挡叉拨到右端的滑移小齿轮带动与其齿合的花键二轴右端部固定的大减速齿轮转 动, 同花键二轴中间部位固定的小直齿齿轮与差速器上齿合的直齿大齿轮一起旋转, 差速器则带动着半轴上固 定的后轮同时转动前行, 这就构成低速档; 花键一轴右边可滑移的一对齿轮左边的是个大齿轮, 换挡拨叉向左 拨动可直接与花键二轴中部固定的小直齿齿轮齿合, 直接带动小直齿齿轮与差速器圆柱直齿大齿轮旋转做功, 这样就组成一个高速档; 一轴滑移齿轮移至空位, 花键二轴左边的一个滑动齿轮被拨挡叉拨移到左端部和花键 一轴液压马达轴头齿轮直接带动的齿轮齿合转动, 同花键二轴中间固定的小直齿齿轮同时带动差速器直齿大齿 轮旋转, 这样就构成一个中速挡; 由此构成低、 中、 高三个无级变速挡次以适应重載作业、 中载引导、 道路运 行的实用速度; 该机的倒退档由后桥总成 (10) 液压马达液压控制阀操纵手柄操纵, 实施前行或倒退; 后桥总 成 (10 ) 的变速箱外壳后端面有一水平扁钢带与外壳铸成一体, 上面有一排同间距的孔用于拖拽农机具; 后桥 总成 (10) 的左右两个半轴套与主梁架 (12) 固定耳相对应的部位均有加强型固定座用螺栓、 止退螺母与主梁 架 (12) 的固定耳固定连接。

3、 根据权利要求 1所述, 其特征是: 收割脱粒系统装置: 收割脱粒系统是收割装置、 脱粒装置、 裁截装置、 组合风机装置等组合构成的一个整体的综合系统装置; 其主要由: 1、 收割装置; 2、 裁截装置; 3、 脱粒装置; 4、 组合风机装置等系统构成; 其主要特征是: 1、 收割装置: 其主要特征是: 直立收割割晒机式收割装置由横 宽的 "亚"字型架体上短下长两根不同长度的特置槽钢横梁及左右两根同样尺寸的槽钢竖梁和上平粱焊合构成 横宽型架体, 下部水平横梁 (46) 前面安装固定着有定刀片、 铆接在刀杆上的动刀片、 护刃器、 护刃器梁、 螺 栓紧固件、 压刃器等组成的左右往复式切割器 (52); 下横梁中部位置上平面用三角钢悍置着一个长方形支撑 架 (49), 支撑架 (49) 上平面用螺栓固定着一个轴头在下的液压马达 (42), 液压马达 (42) 轴头上用键固定 一个带轴套的三角带轮, 轴套用键与紧固螺栓定位, 在液压马达 (42) 轴头的三角带轮下.平面上固定着一个偏 心轴头, 偏心轴头上固定着一个带轴承、 轴承座的连杆, 用垫片和弹性卡环固定着; 连杆的另一头带轴承、 轴 承座固定在动刀杆中部焊接的向后凸出的固定座上的一个垂直固定着底部轴端头的一个轴头(51 )上并用垫片、 弹性卡环固定; 右端上下横梁上用特制的上下两个平型轴承座固定着一根垂直的竖轴, 其上部轴头穿过上横梁 中心部位的孔向上透出一段用键和螺栓固定着两个带轴套和板齿的拨禾轮 (45 ); 该轴的上轴承座下部和下轴 承座上部用键和螺栓各固定着一个带轴套的排线轮, 其下部的排线轮下边和液压马达(42) 三角带轮水平相对 应的位置用螺栓和键固定着一个同直径的三角带轮, 该两个三角带轮用三角带 (54) 连接, 用中间安装的紧带 轮调紧, 两个带轮同速旋转, 两个排线带轮和顶部的拨禾轮也和其同速转动; 在左边的竖梁外边用两个螺栓横 着焊合在 U型架底部, 两个架开口头部用轴和轴承固定着一个水平排线带轮(43 ), 这上下两个排线带轮 (43) 和右边的两个排线带轮水平相对应被可调整松紧的螺栓和螺母固定在左边竖梁可上下调动的长形孔中, 上下两 对排线带轮 (43 ) 都水平的安装着一根带橡胶齿的排线胶带 (28 ) (29), 在排线胶带外面每隔两个胶齿的一个 齿中线上用小 U型螺栓、 弹簧垫和螺母固定一个金属片制成的略小于直角的 L型拨禾片; 在"亚"字型架体前 平面用一块长方形薄钢板固定上构成前挡禾板 (这块板和其顶部水平三角钢同髙); 上下两根安装有拨禾片的 排线胶带 (28 ) (29) 装在前挡禾板外边, 右端头挡禾板绕着拨禾轮弯曲成约三分之一圆型后, 弯弧前段的板 头部直接和脱粒滚筒 (61 ) 的进禾口 (53) 左边焊合并把下部板边固定, 这就构成小麦直立收割的麦穗输送通 道左侧面扳; 挡禾板从弯成三分之一圆型前开始到拨禾片不被阻挡为止, 右端挡禾板在此处挖长孔使拨禾排线 胶带 (28 ) (29) 拨末轮 (45) 能顺利实现拨禾作业把麦穗输送到进禾口 (53 ); 从挡禾板左端三分之一弯曲处 外开始, 沿拨禾片外边在加一个同曲面同高度的挡禾板 (55), 其宽超过挡末板 50毫米, 弧边延长 50毫米, 边 口再弯成相同的弧后用支撑固定在最右端角的竖梁右边顶部三角钢上, 该板后部上边焊合在脱粒滚筒 (61 ) 的 进禾口 (53) 右边成为麦穗输送通道的右侧挡禾板 (该处从麦穗输送通道底板向下裁掉二分之一宽, 并在上下 排线带轮外垂直压焊一个弧型导草板构成下部排草口), 在上拨禾排线轮上边前挡禾板挖成长方孔处开始水平 焊合一个底板直达脱粒滚筒 (61 )进禾口 (53) 水平底边并焊合, 它就成为麦穗输送通道的底板; 在右边挡禾 板距进禾口 (53 ) 150mm左右处开一个上下长的长方形口, 其口外焊合着一个长方型风管呈 30-80度斜角以每 秒 6 米左右的风速 (风速可调) 把拨禾轮 (45 ) 送来的麦穗头吹入脱粒滚筒 (61 ); 该风管来自组合风机装置 的右端中压风机, 出风口风量可调; 在沿切割器下横梁底部同间距固定着 3--18个同样的拨禾器 (44), L型支 架上安装的拨禾器 (44) 构造同老割晒机拨禾器, 由上下两个压禾弹簧板 (31 ) 对应着上下两个带拨禾片的排 线胶带 (28) (29) 上边, 斜型的三角支架上固定着六齿拨禾星轮 (50) 和拨禾器罩, 每个拨禾器 (44) 端头 部下方安装有高强度磁铁装置; 这样构成了收割装置; 2、 裁截装置: 其主要特征是: 由高轴承座、 细长轴、 耐磨复齿式裁截圆刀 (56)、 带轴套的圆盘型刀座、 三角带轮、 大小锥齿轮及齿轮架构成; 收割装置的亚字型 架体底部的横梁比上横梁长出的一段, 两个端头都向上垂直焊合着一根同样的槽钢竖梁, 高度和脱粒滚筒(61 ) 盖顶同高,两个竖梁中间焊合一根水平三角钢横梁,在右边竖梁左平面上下垂直用高轴承座固定着一根细长轴, 长轴对应着上下拨禾排线带轮上沿水平安装着用螺栓固定在轴上的带轴套的圆型刀座, 刀座上有四个孔用螺栓 螺母和弹性垫圈固定着耐磨复齿式裁截圆刀 (56); 在这两个刀正中部位再安装同样的一个刀, 三个水平刀都 在对应右端挡禾板处开细长孔透出, 并与排线带轮上沿外掩合: 细长轴上部端头用键固定着一个小锥齿轮并用 弹性卡环^定着, 在小锥齿轮相对应齿合的右边大锥齿轮用键与弹簧卡环固定安装在顶梁下部的高轴承座上边 的水平轴上, 该水平轴的另一头用键和弹簧卡环固定着一个小直径的三角带轮, 该三角带轮由脱粒滚筒轴(23 ) 右轴承座 (59) 外边的双槽三角带轮 (58 ) 的大轮带动旋转; 这就构成裁截装置; 3、 脱粒装置: 其主要由: 长轴型纹杆 -杆齿组合式轴流脱粒滚筒 (61 ) , 脱粒滚筒轴 (23 ), 右轴承座 (59 ), 脱粒滚筒 (61 ) 上盖, 脱粒 齿扳, 斜孔式凹扳 (24), 液压马达 (63 ) , 两个减速齿轮, 齿轮减速箱 (62 ) , 液压马达 (63 ) 隔离箱, 排草 箱 (64), 风选鱼鳞筛, 搅龙拨籽轴 (21 ) , 拨籽轴三角带轮, 双槽三角带轮 (58 ), 拨籽轴轴承座, 特置輸粮 口 (20), 初选送风口, 麦穗进禾口 (53 ), 风选箱密封板, 两个收割脱粒装置支撑轮, 收割脱粒装置主体架等 零部件构成; 收割装置的后边用三角钢焊制的长方型脱粒主体架由底部用小槽钢焊制的水平底架承载, 长方形 脱粒主架体前后两根同尺寸的水平三角钢平横梁高于左右固定轴承座 (59 ) 下的小短梁, 该脱粒滚筒轴 (23 ) 的轴心线与前后水平梁同高, 左边焊合在小横梁上的减速箱 (62) 的右侧板轴承座就是脱粒滚筒轴 (23 )左端 轴头的专用轴承座, 其轴头从轴承座轴承孔中穿入箱内, 带台阶的脱粒滚筒轴 (23 ) 左端头安装着大减速齿轮 并用键、 垫片、 弹簧卡环固定, 固定在减速箱 (62 ) 左侧壁外边用螺栓安装固定的液压马达 (63 ) , 其轴头部 透孔插在减速箱 (62 ) 内用键、 垫片、 弹簧卡环固定着的小减速齿轮与大减速齿轮齿合, 箱内有润滑油, 用上 盖、 螺栓、 密封垫密封; 减速箱 (62) 的后下部是脱粒滚筒 (61 ) 的排草口, 在排草箱 (64) 内的排草口斜孔 式凹版正下部是初选鱼鳞筛的出草口; 排草口有比液压马达长一点的圆柱型盖罩着, 盖的下面是向后斜的排草 扳, 排草板的上部拨籽搅龙轴 (21 ) 轴头上安装着排草拨齿; 安装在液压马达 (63 ) 外的液压马达隔离箱有很 多散热孔散热; 纹杆-杆齿组合式轴流脱粒滚筒轴 (23 ) 的右端轴用轴承座 (59) 螺栓固定在右端的小短梁上, 轴承座外的轴头比较长, 紧靠轴承座 (59) 外固定着双槽三角带轮 (58), 大一点的三角带轮用三角带带动着 裁截装置的小三角带轮;小三角带轮用三角带带动着拨籽搅龙(21 )右轴头上安装的大三角带轮;三角带轮(58 ) 右边是组合风机 (59); 包角达到 180度的脱粒齿扳长约 500毫米左右, 由三角型齿按一定的缠角排列制成半 圆形型体, 安装固定在脱粒滚筒的下部右端, 右端部的进禾口 (53 ) 处去掉一块和进宋口 (53 ) —样宽的脱粒 齿扳以方便进禾; 脱粒齿扳与脱粒滚筒的纹杆间隙可根据需要手工调节 8— 20毫米; 脱粒齿扳左边一直到排草 口端头固定安装着和其一样形状的斜孔式凹版, 斜孔凹扳的孔是斜置的, 孔的两个长边也是一高一低斜置的, 其孔似鱼鳞一样有序的排列在整个凹版上, 凹板两个折边用螺栓螺母弹性垫片连同上盖一起固定在前后两根三 角钢上构成一个完整的脱粒滚筒 (61 ); 在斜孔式凹板下面, 用六个圆柱型弹簧和导杆活动固定的是左端高右 端低两边高中部是半圆形的初选分离筛; 初选风从右端拨籽搅龙三角带轮前边向上 着吹向左端部排草箱 ( 64); 拨籽搅龙是一个长轴上正中部是 2-5个直片型拨籽轮, 其直径大于左右两端的都向中部拨送的螺旋式 拨禾搅龙 20— 60mm; 每个直片式拨籽轮下部都有一个特置的輸粮口 (20), 麦粒在輸粮口 (20) 由直片式拨籽 搅龙用直片齿拨入高速风送管道 (7 ); 拨籽搅龙右端轴头上固定的三角带轮用三角带连接在脱粒滚筒轴 (23 ) 右端轴承座 (59) 外的双槽三角带轮 (58 ) 中的一个小带轮上; 脱粒滚筒 (61 ) 有上盖固定封闭, 稍微髙一点 的上盖内弧面上有几个用小薄钢带垂直焊合固定着带一定缠角的弧形导草板; 脱粒主架体下部四周用薄钢板封 闭, 底部用特制的带半圆槽和輸粮口 (20) 的底板固定; 承载固定脱粒装置的槽钢底板承托架左右头部中心部 位都活动安装着一个会滚动的支撑轮; 该底板承托架前部下面牢固的把收割装置底部横梁垂直焊合固定牢, 成 为一体; 脱粒装置的后部是垂直的主架体, 两头和收割装置焊合着两根成直角的角钢与收割装置同高, 左右顶 部和前后四边用三角钢水平焊合构成一个长方体, 槽钢底板承托架的四根前后向短槽钢开口向下水平焊合着, 该槽钢被推土铲 (65 ) 固定架的专用四个托架插入槽钢槽内用螺栓将其固定在一起; 推土铲 (65 ) 垂直固定架 用螺栓和收割脱粒装置后顶部水平三角钢固定, 然后再用直拉杆四根前部和收割脱粒装置的顶部水平三角钢用 螺栓固定, 后部则用螺栓固定在推土铲 (65 ) 后垂直架的顶部横梁上; 由推土铲 (65 ) 的固定架 (67) 前部左 右两个液压缸控制收割脱粒装置升降; 主梁架 (12) 在其前保险杠上水平面两端固定的特置固定卡 (19) 相对 应的 (67 ) 垂直架的地方同样固定着固定卡 (60 ) 与其扣合, 用来保持收割脱粒装置稳定作业; 4、 组合风机 装置: 组合风机 (57) 其主要特征是: 用键、 垫片、 弹簧卡环固定在脱粒滚筒轴 (23 ) 右端头部台阶处的多片 髙速风叶轴套, 其同轴套的外边沿还有一个小一点的 3 5个叶片的风机, 两个风机外壳也是上下两个蜗壳型用 螺栓固定在一起构成组合风机 (57), 其外壳用支撑架固定在脱粒装置的右端轴承座 (59 ) 架下和右端的收割 脱粒装置的右顶部三角钢上, 左边高速风机蜗壳下部引出 1一 5 个风管 (22) 从收割与脱粒装置的中间夹缝向 左布置, 在中部輸粮口 (20) 前部转弯向后插入到輸粮口 (20) 前部的圆管口内; 輸粮口 (20) 其前后两端头 部是圆管, 中部下边是半圆, 上边是槽型平底, 前边是凹弧但后边平口进入风管内四分之一深, 麦籽由拨禾轮 叶片在此拨入高速输粮风管 (7 ) 内, 被风送到粮仓输粮装置 (9) 顶部安装的二次清选箱 (8 ) 内再次清选: 輸粮口 (20 ) 后圆管端头为 45度角斜口与同直径的高速输粮风管 (7 ) 搭接, 其斜口部上圆管固定一小段两头 直边的半圆管其上沿向后长出 20毫米; 对应固定的高速输粮风管 (7) 其 45度角斜口也固定着一个一样的一 段半圆管向前长出 20毫米; 用于密封搭接斜管口; 组合风机 (57) 右端部的 3-5叶风机其下部蜗壳引出大风 管引入拨籽搅龙 (21)三角带轮前下部呈小仰角吹向左上角分离筛排草口处; 在其娲壳大风管上开一风口并安装 一个调节风量的风阀, 用风管引到麦穗输送通道右侧板外呈 30-80度斜角的风口处; 12、 清选风送系统装置: 其主要由高速输粮风管 (7)、 二次清选箱 (8 )、 粉尘排风管 (35 )、 杂物清理风道、 鱼鳞清选筛、 渐开线型阻 风板, 风帘等件构成; 其主要特征是: 高速输粮风管 (7) 共 1一 5个, 从輸粮口 (20) 斜着呈 45度角搭接向 上引出折弯直上到清选箱 (8 ) 前端进粮口, 该输粮风管 (7 ) 被牢固固定在该机主梁架 (12 ) 架体上; 二次清 选箱 (8 ) 是固定在粮仓输粮装置 (9) 的顶部, 长方体型, 其前端面有 1一 5 个进粮口, 进口后清选箱内顶部 固定着开放式渐开线型阻风环, 环的正中心向下是全开放的, 向上有一个吸风管 (35) ; 阻风环再向后有三个 阻风帘; 鱼鳞清选筛前低后高四面固定, 后尾部是向下的杂物出口;

4、 根据权利要求 1所述, 其特征是: 液压旋耕注水精播施肥机: 液压旋耕注水精播施肥机主要由: 1、 液压 旋耕装置 (73 ); 2、 电脑数控高压多路注水装置 (69); 3、 精确播种施肥装置 (72); 4、 辅助装置 (77); 5、 液 压提升装置等部件构成; 其主要特征是: 1、 液压旋耕装置 (73 ); 与现有的旋耕机结构基本相似, 把现有的旋 耕机拖拉机输出传动系统全部去掉缩窄传动箱, 将旋耕刀轴中部传动箱内安装上大链条轮, 上部传动箱侧面用 螺栓、 螺母、 弹性垫圈固定安装液压马达, 透装在箱内的液压马达轴头上用键、 垫片、 弹簧卡环固定着小链条 轮, 用链条将上下链条轮连接起来, 加入润滑油, 封闭传动箱就构成旋耕机驱动箱; 将原旋耕机的牵引架全部 去掉, 悍合两根和旋耕机前横梁水平而垂直的头部焊合着双联接耳的纵拉杆 (71 ), 两根纵拉杆 (71 ) 中间宽 同主梁架 (12 ) 固定后桥总成 (10) 的两个特制钢板耳座后部相对应的水平位置焊制的两个连接耳孔并用轴、 垫片、 开口销穿入轴端部的孔中将双联接耳与其活动固定在一起; 带双联接耳的水平纵拉杆 (71 ) 尾端和旋耕 机 (73 ) 前横梁对应处焊牢固, 上部再各焊合一个高同播种粮箱 (72) 固定架的三角形的钢板, 钢板底边超过 旋耕机前横梁 100— 300mm焊合在水平拉杆上部; 三角钢板和种粮箱 (72 ) 固定架同高并将其和固定架体焊合 在一起; 左右三角钢板底部前脚处在钢板上各焊合着一个双联接耳座, 该耳座用轴、 垫片、' 开口销活动固定安 装着液压缸 (70 ) 活塞杆头部的连接耳; 液压缸 (70 ) 底部的双联接耳座用轴、 垫片、 开口销活动固定在主梁 架 (12 ) 的后端两纵梁尾部各焊制着的两个有圆孔的连接耳孔上, 用来提升旋耕注水精播施肥机; 左右纵拉杆 ( 71 ) 双联接耳后部两外侧各水平斜拉焊合一根支撑杆, 该杆后部和旋耕机 (73 ) 左右两侧短纵梁前端头水平 焊合焊牢固; 2、 电脑数控高压多路注水装置: 电脑数控高压多路注水装置 (69) 由微电脑控制器、 高压水泵、 多路电磁阀、 供水管路 、 髙压溢流阀回路、 注水管路及注水头构成; 液压马达带动的特置高压水泵安装在粮 仓 (68 ) 下部承载架上, 水泵进水口连接在水箱 (68 ) 后尾下边中间部位的供水阀上, 水泵出水是一根" T"字 型管道, 由中间供水的水平横管道后部水平分布着 6---66路电磁阀控制的注水管, 注水管用空心螺管旋接在与 播种器 (75 )焊合成一体的注水管管头上部的螺纹上; "T"字型高压供水管中心部向上引出一根管子接入水箱 (68 ) 上顶部进水口中, 管子头部旋接着一个溢流阀, 当水泵供水压力超过规定压力时, 溢流闽将高压水排进 水箱 (68 ) 中卸压, 调整溢流阀的压力值, 可调控注水电磁闽的供水量; 电脑数控高压多路注水装置 (69) 单 路注水频率每秒 1---10次可调; 3、 精确播种施肥装置 (72); 在高出旋耕机 (73 ) 150— 300mm处焊合着同旋 耕机 (73 ) 前后左右一样尺寸的方钢支撑架, 该架水平后移 100---250mm后和旋耕机 (73 ) 主梁架上水平面悍 合成一体; 该支撑架上平面焊合固定着两个同旋耕机 (73 ) 左右一样宽的前后两个方形铁皮箱, 箱内有多个隔 断, 箱的顶部有可以打开和关闭的铁皮盖, 前部的是肥料箱 (72), 后部的是种籽箱; 两个箱子的下部横向中 心位置都用轴承座、 轴承各固定着一根长轴, 种粮箱长轴的左端头安装固定着同自行车一样的小链轮, 链轮用 链条连接在镇压抚平滚筒 (77) 左端头轴上固定的主动大链轮上并由其带动旋转; 肥料箱 (72) 右端头部也安 装固定着一个小链轮, 用链条连接在镇压抚平滚筒 (77) 右端头轴上固定的大链轮并由它带动旋转; 长轴的其 他部位上固定安装着多个两用 (可调换使用播种小麦、 玉米和可调整施肥量大小) 拨籽轮, 拨籽轮上部用小螺 栓螺母在两个箱底下部漏籽口 (漏肥口) 把弧形导籽板和拨籽轮的外部四周塑料成型的对称两瓣式扣合成一体 的上部方型下部圆柱型导籽管 (导肥管)、 中心部是承装拨籽轮的拨籽轮导籽座固定在箱底的漏籽口下部, 其 下部圆柱型导籽管外, 套接固定着柔性塑料管, 柔性塑料管的下部开口处固定在锐角三角形播种器 (75 ) 后部 联体的金属导籽管内, 把籽粒输入旋耕时的松土中; 导肥管和导籽管结构相同, 都用带螺栓固定座的专用卡座 固定在旋耕机 (73 ) 主梁架后尾的水平横梁上的特设位置上, 前排是导肥管, 后排是导籽管 (75 ); 在导籽管 ( 75 )的后部焊合着同样弧度的注水管, 注水管的顶端有螺纹, 耐高压的柔性塑料管两头都用空心螺栓固定着, 一头旋接在注水管顶部螺纹上, 另一头旋接在电脑数控高压多路注水装置 (69 ) 电磁阀出水管螺纹上; 4、 辅 助装置 (77 ): 辅助装置主要由旋耕机主梁架后尾两端部短纵梁下边用轴活动固定着左右两个同样的具有上下 可调整播种深浅的斜型支撑臂、 水平支撑架 (短纵梁向后延伸一段)、 直立式调整螺杆、 垫片、 螺母及多个圆 柱体凸台阶型的镇压抚平滚筒 (77)、 链条齿轮、 轴承、 链条罩、 链条等构成; 斜型支撑臂上端头双耳支座孔 用轴、 垫片、 开槽螺母与开口销固定在短纵梁的中后部孔中, 斜型支撑臂下端头是轴承座, 轴承座上部有一对 固定螺杆下端固定耳的固定座用轴固定着调整螺杆下端的连接耳孔; 调整螺杆顶端用上下两个止退螺母固定在 水平支撑架后边的支耳座孔内; 多个圆柱体凸台阶型的镇压抚平滚筒 (77) 两端轴头上用键、 垫片、 弹簧卡环 安装固定着两个大链条齿轮, 齿轮外边安装固定在斜型支撑臂下部的轴承、 轴承座内并用垫片弹簧卡环固定, 外端头用轴承盖、 螺栓、 弹簧垫圈、 密封垫固定封闭; 将链条连接在上下两个链条齿轮上并用链条罩封闭; 5、 液压提升装置: 液压提升装置 (70) 就是一对液压提升油缸, 两个液压油缸底部双固定耳分别用轴、 垫片、 开 口销安装固定在主梁架 (12) 左右纵梁尾端部各焊制着的一个有圆孔的连接耳上, 活塞杆连接耳则被用轴、 垫 片、 开口销安装固定在旋耕机 (73 ) 左右两个牵引杆 (71 ) 的双固定耳座上, 用来提升旋耕注水精播施肥机。

Description:
高速联合收割种植管專

所属技术领域

本发明涉及农业装备, 是一种节油高速联合收割种植管理机, 只此一机即可完成拖拉机、 推土机、 联合收割机在农业生产中的犁耙中耕, 土地平整, 挖沟打埂, 施肥播种, 弥雾植保, 喷药防病, 叶面施 肥, 城乡消防, 生产运输, 联合收割; 特别是发明新型联合收割方式实现了高速度低 功耗节油环保联合 收割, 改革了拖拉机拖、 拉式死板高功率高油耗低效率传统农田作业方 法, 开创为扶持引导式低功率低 油耗高效率农田作业方法, 更适应干旱区域一次完成旋耕注水精播施肥镇 压覆平农田抗旱适时抢种。 背景技术一

现有的农业装备技术含量跟不上农业发展的需 要, 结构庞大, 能源耗费过高; 自走式联合收割机整 体结构繁杂造成故障率高、 功耗高 , 同时功能单一, 使用期短, 闲置期长, 造成农业装备投资成本过高; 大功率拖拉机走传统老路高耗低效让农业生产 成本增高。

发明内容

本发明的任务是: 向农业生产提供一种优质高效, 安全可靠, 四季适应且实用 (特别适应高产小麦 种植区域及农场生产) 的节油高速联合收割种植管理机; 其结构新颖, 功能可靠, 操纵方便, 效率较高, 配置合理, 能源低耗, 髙速联合收割; 特别是旱作区域适时抗旱抢种一次即可实现旋 耕注水精播施肥镇 压覆平作业。

本发明的任务是用以下方式完成的: 节油高速联合收割种植管理机由全架底盘, 三桥液压行走机构, 液压转向机构, 制动机构, 柴油发动机, 液压系统, 驾驶室, 电器系统, 仪表监控系统, 空调系统, 收 割脱粒机构, 清选风送机构, 粮仓输粮机构, 高压弥雾烟雾机, 推土铲, 旋耕注水精播施肥机等等部件 构成; 有空调调控的视野开阔的驾驶室中, 多种监控仪表, 仪器, 标识, 开关, 操纵手柄清晰明确, 方 便可人; 在整机良好状态下, 打开电路开关, 旋开油门开关, 启动发动机进入待速状态, 空转几分钟后, 即可进入工作状态; 打开左先导阀下面的锁定杆, 左手握着左先导阀手柄向前推, 收割脱粒装置在双液 压缸提升作用下向上升起, 升高达 30厘米时将手柄后拉到中位按下锁定杆, 让收割脱粒装置保持在此行 走状态; 然后观察需行走路况, 左手把握方向盘, 右手前推后桥行走手柄, 该机即进入前进状态, 前行 速度由慢到快; 当行进到收割地块边后, 缓慢将后桥行走手柄向后拉至中位, 脚踏制动踏板, 停止行走; 此时观察收割地形, 确定收割程序步骤, 之后即可进入麦田收割; 进入田边停稳, 放开左先导阀锁定杆, 左手后拉先导阀杆, 将收割脱粒装置降落到工作位置, 再向前推左先导阀杆至中位再锁定; 此时打开收 割脱粒锁定杆, 右手在右前方握住收割机操纵手柄前推让收割 机进入工作, 再握住脱粒机操纵手柄前推 让脱粒机和裁截机构及组合风机同时进入工作 状态, 后锁定; 此时联合收割已进入待机工作状态; 直立 型收割机收割割刀往复运动, 上下两条输送带旋转, 直立式裁截机多片裁截刀在高速旋转, 脱粒滚筒旋 转, 组合风机进入工作, 拨籽搅龙拨籽叶轮通体旋动; 此时按己定收割程序实施作业; 左手把握方向盘, 右手将后桥行走操纵手柄向前慢慢推使该机慢 慢行走驶入麦田进入工作; 在扶禾器, 拨禾星轮, 收割刀, 上下齿状输送带拨动下和上下定位弹簧板扶持 中, 小麦在距地面八厘米左右被割掉直立送到裁截 机构入 口被高速旋转的专用刀片裁为几段, 下部三分之二麦杆被抛入麦田, 麦穗头部被拨禾轮齿从麦穗输送通' 道拨送到脱粒机进禾口, 进禾口右侧有一斜置气流喷射口, 以适宜的风速将麦穂送入脱粒机内, 特型脱 粒滚筒拉推挫抛, 将麦粒与麦穗颖壳分离, 麦粒通过筛网下落到初选箱, 颖壳和碎麦杆通过脱粒机排草 口被排到排草箱后落入麦田; 麦粒和少量颖壳与很碎的麦杆落入初选箱中被 上下抖动的鱼鳞分离筛和适 宜的风再次风选, 麦粒落入拨籽搅龙聚中被拨籽叶轮叶片拨进高 速输送风道送到粮仓顶部中间精选装置 再次精选后落入粮仓; 粮仓中的麦粒通过后尾右侧的搅龙输粮装置, 可将粮仓中的麦粒输送到相随的运 输车辆车厢中; 麦田收割完毕, 停车空转几分钟, 然后打开收割脱粒装置操纵手柄的锁定杆, 分别将收 割机, 脱粒机操纵杆拉回到中位并锁定; 收割季节过后, 卸掉收割脱粒装置安装上推土铲, 卸掉输粮管 道和粮仓顶部的精选装置使粮仓变水箱, 利用高压水泵与弥雾机烟雾机可进行大面积叶 面施肥, 病虫害 防治弥雾烟雾植保, 实施乡镇及农场消防; 挂装上旋耕注水精播施肥机, 即可实施抗旱抢种进行旋耕、 注水、 精播、 施肥、 镇压覆平作业; 挂上拖车即可搞农业生产运输; 装液压挖沟机即可挖渠开沟; 装上 水稻收割机即可收割水稻; 装上玉米收获机即可收获玉米; 装上超深液压旋耕机即可进行大田超深耕作。

附图说明

图 1 节油高速联合收割种植管理机侧视示意图

图 2 节油高速联合收割种植管理机侧视结构示意图

图 3 节油高速联合收割种植管理机侧视内部结构示 意图

图 4 节油高速联合收割种植管理机前视结构示意图

图 5 节油高速联合收割种植管理机顶视结构示意图

图 6 节油高速联合收割种植管理机收割脱粒装置结 构示意图

图 7 节油高速联合收割种植管理机液压旋耕注水精 播施肥机结构示意图

具体实施方式

以下对本发明作进一步的详细说明: 参看附图图 1, 图 2, 图 3, 图 4, 图 5, 图 6, 图 7, —种节油高速 联合收割种植管理机主要由: 1、 全架底盘装置; 2、 三桥液压行走装置; 3、 液压转向装置; 4、 制动装 置; 5、 柴油发动机装置; 6、 液压系统装置; 7、 驾驶室 (5); 8、 仪表监控装置; 9、 电器系统装置; 10、 空调系统装置; 11、 收割脱粒装置 (1 ); 12、 清选风送装置; 13、 粮仓输粮装置 (9); 14、 弥雾烟雾消 防装置; 15、 推土铲装置; 16、 液压旋耕注水精播施肥机等部件构成; 其主要特征是: 1、 全架底盘装置: 金属型材按需要尺寸加工制成的, 由两根长纵梁与几根特制的短横梁构成的长方 体框架型主梁架 (12), 其纵梁下部固定的对称附属装置是连接安装整 机各部件装置的基座, 其前部横梁下边焊制固定的倒梯型 下水平面中心部位前后的孔用螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销安装固定着前转向桥总成 (4) 前后一 对固定在前桥差速器端盖空心轴头上的轴承座 的上顶部水平基座; 主梁架 (12) 的后部左右纵梁架下边 对称焊合固定的特置钢板耳坐下用螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销牢固固定着后桥总成 (10) 左右 两端部的半轴轴套并用开口销锁定螺母; 主梁架 (12) 的中部左右纵梁下边焊制固定的倒梯型下水平 面 中心部位前后的孔用螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销安装固定着中桥总成 (Π) 前后一对固定在中 桥差速器端盖空心轴头上的轴承座的上顶部水 平基座; 中桥总成 (17) 两边半轴套上有同样的平衡支撑 座, 可支撑相对应的固定在左右纵梁下的左右两个 平衡液压缸, 两个油路相通的具有一定压力的液压缸 自动调控左右轮胎平衡附着地面的稳定; 后桥总成 (10) 桥前左右纵梁对称固定的特置钢板耳座内下方 水平横向固定的前后两个小钢梁上平面上用螺 栓、 弹簧垫圈、 螺母、 橡胶垫固定安装着柴油发动机总成 ( 15 ); 柴油发动机总成 (15 ) 的后部在特置钢板耳座内的专置固定架上用螺 栓、 弹簧垫圈、 螺母固定安 装着组合的液压油、 冷却水、 空调散热器总成 (14); 柴油发动机总成 (15) 前边联轴器圆锥型固定罩前 端面用螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销安装固定着主双联液压泵总成 (16); 主控制阔总成 (18) 用 螺栓、 弹簧垫圈、 螺母固定安装在驾驶室的后部下边主梁架 (12) 的专用固定架上; 主梁架 (12) 中部 固定中桥总成 (17) 横梁前边两纵梁下部用专置的厚钢板焊制的固 定耳牢固的用轴、 垫片、 弹簧卡环固 定着推土铲 (65) 的支撑杆 (67) 的后端连接耳孔; 纵梁前下部固定前转向桥总成 (4) 倒梯型固定下水 平面前方左右各焊合固定有一个 U型耳坐, 推土铲 (65) 的一对升降液压油缸底部连接耳用轴、 垫片、 弹簧卡环活动安装在其孔内, 升降液压缸下部活塞杆头部固定耳孔与支撑架 杆 (67) 前端上部相应的固 定耳坐孔用轴、 垫片、 弹簧卡环活动固定连接,, 用来调控推土铲(65 ) 收割脱粒装置 (1 )工作时的起落 升降; 驾驶室 (5 ) 右下边前后分别安装固定着散热型液压油箱总 成和柴油箱总成; 在主梁架 (12) 的上 部后半部是活动安装着的储粮仓 (9) 及固定储粮仓 (9) 的升降底座; 主梁架 (12) 的上部前半部靠左 边安装着驾驶室 (5 ), 驾驶室 (5 ) 的右边在液压油箱和柴油邮箱的上面是一个可 升降的工作平台, 平台 上活动固定安装着弥雾机(25)、 烟雾机(37); 主梁架 (12) 的前端部有装饰性的, 可变化的前脸(27), 前脸 (27) 内安装着蓄电池和工具箱; 主梁架 (12) 左右两边有相同的安全防护叶子板 (11 ), 其前端部 各安装着前大灯转向灯 (32), 其尾端部各安装着尾灯刹车灯; 主梁架 (12) 的后端两纵梁尾部各焊制着一 个有圆孔的连接耳, 用来活动安装提升牵引农机具的液压缸 (70); 主梁架 (12) 固定后桥总成 (10) 的 两个特制钢板耳座后部相对应的水平位置各焊 制一个连接耳孔,用于连接牵引作业的农机具 ;主梁架(12) 后端横梁正中部有一拖拽拖车用的挂钩; 主梁架 (12) 前端部横置安装的保险杠上平面两边各固定着 一 个承载固定收割脱粒装置 (1 ) 的特置固定卡 (19); 2、 三桥液压行走装置: 该机是三桥驱动行走结构装 置, 都具有独立的液压马达驱动装置; 主要由 1、 前转向桥总成 (4), 2、 中桥总成 (17), 3、 后桥总成 ( 10) 构成; 其主要特征是: 1、 前转向桥总成 (4): 前转向桥总成 (4) 是全悬浮式转向驱动桥, 主梁 架 (12) 其纵梁前下部横梁下边焊制固定的倒梯型下水 平面中心部位前后的两对孔用螺栓、 弹簧垫圈、 开槽螺母、 开口销安装固定着前转向桥总成 (4) 前后一对固定在前桥差速器端盖空心轴头上的 轴承座的 上顶部水平面基座; 用螺栓、 开槽螺母、 开口销固定在差速器后端盖空心固定轴头部的 轴承座后端面外 的液压马达, 其轴头穿过差速器空心孔用花键轴头安装固定 的小锥齿轮直接驱动锥型齿轮差速器大锥齿 轮带动差速器、 半轴、 万向节及前轮毂固定轴、 前轮旋转运动; 该全悬浮式驱动前转向桥总成 (4) 安装 有普通轮辋、 人字纹外胎及充气内胎, 无制动装置; 其两只转向轮转向节顶部都有一个方向相反的 转向 臂和固定转向油缸活塞杆头部连接耳孔的耳座 用轴活动连接实施转向, 转向油缸的尾部耳座固定在前转 向桥总成(4)左右半轴套后侧的耳座上;左右 向节壳体正前部内面相对应部位都有一个固 耳座用轴、 垫片、 开槽螺母、 开口销固定着一根水平转向拉杆; 2、 中桥总成 (17): 中桥总成 (17) 其结构同前转 向桥总成 (4), 同样是全悬浮式转向驱动桥, 同样具有转向功能; 中桥总成 (17) 在两半轴套对应主梁 架 (12) 纵梁部各安装有一个调整该机平衡负载用的液 压缸和支座, 纵梁下面固定的两个液压缸各自有 一油管与液压油箱连接外, 还有一根管子连接两个油缸使其液压油相通; 中桥总成 (17) 同前转向桥总 成 ( 4 ) 一样其驱动桥差速器壳前后两个端盖的空心轴 头活动固定安装着一对长方体形的轴承座, 其顶部 水平面有孔可用螺栓将其固定在主梁架 (12) 中部横梁下边焊制的倒梯型下水平面中心部位 的前后相对 应的两对螺栓孔上, 用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 开口销牢固固定; 其驱动液压马达同样用螺栓、 弹簧垫 圈、 幵槽螺母、 开口销固定在差速器端盖空心轴头轴承座端面 上, 花键轴头插进端盖空心孔内安装固定 上小锥齿轮与差速器大锥齿轮齿合带动差速器 、 半轴、 万向节、 轮毂车轮旋转; 转向节、 转向节臂、 转 向液压油缸、 水平转向拉杆同前转向桥总成 (4) 一样结构; 3、 后桥总成 (10): 后桥总成 (10 )左右半 轴套固定座被螺栓、 止退螺母安装固定在主梁架 (12) 后部下面的特置钢板耳座上与纵梁架成为一体 ; 后桥总成 (10) 是有变速箱 (13)的主驱动桥总成, 长方体型变速箱 (13)外壳用轴承固定安装着直齿齿轮带 动的锥型齿轮差速器, 差速器外对应的安装着同拖拉机一样的带花键 连接和锥型轴头的半轴, 用轴承及 带固定座与制动底板、 法兰盘的半轴套将法兰盘固定在变速箱上, 半轴的花键轴头插装于差速器花键轴 孔内; 带制动底板的一端固定安装着带制动蹄、 制动凸轮、 凸轮轴、 固定销, 回位弹簧等制动件; 被安 装在半轴的锥型轴头部用键、 螺母、 开口销固定着轮毂及和轮毂为一体的制动鼓套 装在固定着制动蹄、 制动凸轮、 固定销、 回位弹簧的制动底板外构成制动装置; 制动鼓外用螺栓固定的轮罔上、 安装着人字 纹外胎和充气内胎构成后桥行走轮;变速箱 (13)由两个花键轴上安装着滑动的三个固定的 个大小直径不 同的直齿齿轮和两个换挡拨叉与拨叉轴、 定位销与互锁装置、 换挡操纵软轴、 换挡手柄与座架、 锥齿轮 差速器、 差速器壳体外固定的圆柱型直齿大齿轮等件构 成; 固定在花键二轴中部的小直齿齿轮永远带动 差速器壳外固定的直齿大齿轮不变, 其花键二轴右端部固定的大的减速齿轮与花键 一轴右边可滑移的小 齿轮齿合, 由固定在变速箱 (13)壳体外的液压马达在变速箱内的轴头上固 着一个小齿轮直接带动着花键 一轴左端部固定的齿轮旋转, 同轴的被拨挡叉拨到右端的滑移小齿轮带动与 其齿合的花键二轴右端部固 定的大减速齿轮转动, 同花键二轴中间部位固定的小直齿齿轮与差速 器上齿合的直齿大齿轮一起旋转, 差速器则带动着半轴上固定的后轮同时转动前 行, 这就构成低速档; 花键一轴右边可滑移的一对齿轮左 边的是个大齿轮, 换挡拨叉向左拨动可直接与花键二轴中部固定 的小直齿齿轮齿合, 直接带动小直齿齿 轮与差速器圆柱直齿大齿轮旋转做功, 这样就组成一个高速档; 一轴滑移齿轮移至空位, 花键二轴左边 的一个滑动齿轮被拨挡叉拨移到左端部和花键 一轴液压马达轴头齿轮直接带动的齿轮齿合转 动, 同花键 二轴中间固定的小直齿齿轮同时带动差速器直 齿大齿轮旋转, 这样就构成一个中速挡; 由此构成低、 中、 高三个无级变速挡次以适应重載作业、 中载引导、 道路运行的实用速度; 该机的倒退档由后桥总成 (10) 液压马达液压控制阀操纵手柄操纵, 实施前行或倒退; 后桥总成 (10) 的变速箱外壳后端面有一水平扁 钢带与外壳铸成一体, 上面有一排同间距的孔用于拖拽农机具; 后桥总成 (10) 的左右两个半轴套与主 梁架 ( 12) 固定耳相对应的部位均有加强型固定座用螺栓 、 止退螺母与主梁架 (12) 的固定耳固定连接; 3、 液压转向装置: 该机使用的是全液压转向器; 该全液压转向器与现有的全液压转向器结构相 同, 该机 一个全液压转向器同时控制着前转向桥总成( 4)和中桥总成(17) 的转向; 其主要由: 方向盘、 转向器、 转向油泵、 转向油缸、 四位六通阀、 比例溢流阀、 转向节臂、 输油管、 空心接头、 连接件及左右转向轮 连接杆等构成; 四个转向油缸底部用螺栓固定在四个半轴套后 侧面同样的固定座上, 四个油缸的活塞杆 头部用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 幵口销固定连接在四个转向轮的轮毂转向节臂 端头孔内, 转向杆两头用 螺栓垫片、 开槽螺母、 开口销固定在左右转向节壳体前侧面专置固定 耳座上; 四位六通阀控制四个转向 油缸工作; 前转向桥总成 (4) 转向角大于中桥总成 (17) 转向角, 由比例溢流阀调节控制; 4、 制动动 装置: 制动装置主要由: 制动鼓、 制动底板、 制动蹄、 制动凸轮、 凸轮轴、 制动臂、 回位弹簧、 支承销、 制动踏板、 制动拉杆、 中间制动曲臂传动杆、 手刹手柄、 手刹钢丝绳、 固定座等件构成; 制动蹄用固定 销固定在制动底板上用回位弹簧拉着让制动蹄 的制动面与制动凸轮相接触, 制动踏板固定在驾驶室方向 盘下面左边的踏板座上, 下边用制动拉杆连接在主梁架 (12) 下边活动固定的中间制动曲臂传动杆的制 动臂上, 而中间制动曲臂传动杆两头同样的制动臂用拉 杆与左右后轮的制动凸轮轴的制动臂连接, 构成 行车制动; 手刹手柄固定在驾驶室座椅左边左先导阔外底 板上, 用钢丝绳固定在中间制动曲臂传动杆的 制动臂上, 这构成驻车制动; 5、 柴油发动机装置: 柴油发动机装置同挖掘机柴油发动机已公开技 术装 置一样此处不再做详细描述; 柴油发动机装置主要有发动机总成 (15 )、 油门控制系统、 风扇、 冷却水散 热器 (14)、 柴油箱、 空气滤清器 (36)、 油水分离器、 排气管与消音防火器 (66)、 联轴器总成等件构成; 冷 却水散热器 (14)、 液压油散热器与空调散热器一起固定在柴油发 动机后面风扇前端下部主梁架(12)的固 定座上; 从发动机引出的直角式排气管向前从驾驶室后 向上垂直固定, 管子头部安装固定着消音防火器 (66); 空气滤清器 (36) 同样固定在驾驶室后面, 用管道与发动机进气口相连接; 柴油箱固定在驾驶室 右边的主梁架 (12) 固定座上, 油水分离器固定在柴油箱后面; 油门控制系统由油门操纵手柄、 手柄固 定轴、 固定座、 控制软轴、 连接件与固定件等构成, 油门操纵手柄固定在驾驶室 (5) 内右前角处的行走 控制箱后侧斜面固定座架上用软轴连接在发动 机油门调节架上操控进油量的大小 (由微电脑自动控制的 步进电机油门控制装置也安装在柴油发动机油 门控制架上); 联轴器总成由固定在发动机动力轴与飞轮外 边的壳体端面上的平顶锥型固定罩、 花键联轴套、 金属橡胶联轴器、 固定螺栓、 固定销、 调整垫等件构 成; 平顶锥型固定罩顶端平面是一个有中心孔与四 个定位孔的圆环形平面, 用四套螺栓、 弹簧垫圈、 开 槽螺母、 开口销把双联液压泵前端面固定在锥型固定罩 顶端的四个定位孔上, 液压泵的花键轴头透过中 心孔加调整垫安装进花键联轴套、 再用金属橡胶联轴器、 螺栓与固定销与动力轴联接成一体; 6、 液压系 统装置 : 该机整个液压系统装置与挖掘机液压系统装置 已成熟公幵技术相同此处不再做详细描述; 其主 要由: 1、 控制系统装置; 2、 主泵系统装置; 3、 主控制阀装置; 4、 行走液压马达装置; 5、 升降液压油 缸装置; 6、 收割脱粒液压马达装置; 7、 旋耕注水精播施肥液压马达装置; 其主要特征是: 1、 控制系统 装置; 控制系统主要由安装固定在驾驶室座椅两边的 左右先导阀 (PPC阀), 安全锁定杆, 操纵平台, 自 减压阔, 蓄能阀等构成; 自减压阀安装在主泵的初输出油路上, 蓄能阀安装在自减压闽输出油管管路上, 左右 PPC阔即左右先导阀安装在驾驶室座椅两侧操纵 手柄下面, 左先导闽控制着推土铲(65 ) (收割脱粒 装置 (1 )) 双液压缸升降和粮仓输粮装置的粮仓 (9) 两对液压缸后侧翻与平升; 右先导阀控制着驾驶室 (5 ) 外右边的工作平台双液压缸升降和主梁架 (12) 纵梁尾端左右两个液压缸用于牵引农机具作业 时提 升机具; 固定在座椅前部下边的安全锁定杆和安装在操 纵平台左侧面中部的安全锁定杆控制着先导阀 与 操纵平台上的液压操纵装置工作与停止的安全 锁定; 固定在方向盘右边的操纵平台上的前后两排操 纵杆, 前排依次是: 后桥总成(10)行走操纵杆, 前转向桥总成(4)行走操纵杆, 中桥总成(Π )行走操纵杆; 后排依次是: 收割液压马达 (42) 操纵杆、 脱粒液压马达 (63 ) 操纵杆、 备用工作装置操纵杆 (该操纵 杆联合收割时控制着粮仓输粮装置 (9) 的输粮搅龙总成 (34) 工作); 2、 主泵系统装置: 主泵系统装置 是挖掘机已成熟的公开技术此处不再做详细描 述, 这里做简要叙述, 主泵系统主要由主双联液压泵(16), 主泵流量控制阀 (即 LS阔、 LS-EPS电磁阀、 PC阀、 PC-EPC电磁阀), 进、 回油管路, 液压油箱, 油水 分离器, 液压油散热器等构成; 主双联泵 (16 ) 安装固定在柴油发动机前部动力输出轴端面固 定架上, 用联轴器连接在柴油机动力轴上; 主流量控制阀安装在主双联泵 (16) 的左侧面泵体上, 并与监控器、 微电脑、 发动机飞轮速度传感器及油门自动控制器相连 接调控着主双联泵 (16) 的工作与液压油流量大 小及发动机转速; 3、 主控制阀装置: 主控制阀装置是已公开的挖掘机成熟技术不再 做详细描述, 这里做 简要叙述, 主控制阀装置主要由: 主控制阀 (18 )、 主溢流阀、 卸荷阀、 安全吸油阀、 LS选择阀、 LS梭 阀、 LS旁通阀、 压力补偿阀、 合流 /分流阀、 行走连接闽及各种进、 回油路等构成; 主控制阀 (18 ) 为整 体八联阔加备用阀, 安装固定在驾驶室后下面主梁架 (12 ) 下边专置固定架上, 各工作装置的进、 回油 管路、 控制管路及各管路上安装的职能控制阀均安装 在整体八联主控制闽 (18 ) 上; 两个主溢流阀安装 在整体八联主控制闽 ( 18 ) 两端部正面; 两个卸荷阀安装在整体八联主控制阀 (18 ) 两端部; 安全吸油 阀(单向溢流阅)安装在主控制阀(18 )各个液压马达、 液压缸分支路上; LS梭阀安装在主控制阔 ( 18 ) 液压缸支路上; LS选择阀安装在液压缸分支路上; LS旁通阀安装在主控制闽(18 )主进出液压油路旁边; 16个压力补偿阀分别安装在主控制阀 (18 ) 八个控制工作装置阀体两侧各 1个; 合流 /分流阀安装在主双 联泵(16) 泵输出油路上; 行走连接阀安装在分流 /合流阀内; 4、 行走液压马达装置: 行走液压马达装置 主要由: 后桥总成 (10) 变速箱 (13 ) 安装的行走驱动液压马达、 中桥总成 (17) 差速器直接驱动液压 马达、 前转向桥总成(4)差速器安装的直接驱动液压 达等构成; 后桥总成(10)驱动液压马达用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 开口销安装固定在变速箱 (13 ) 外侧; 中桥总成 (17) 驱动液压马达用螺栓、 垫片、 开槽螺母、 开口销固定在其差速器端盖空心轴轴承座外侧 ; 前转向桥总成 (4) 驱动液压马达用螺栓、 垫 片、 开槽螺母、 开口销固定在其差速器端盖空心轴轴承座外侧 ; 5、 升降液压油缸装置: 升降液压缸装置 主要由: 推土铲 (65 ) 双升降液压缸、 工作平台升降双液压缸、 粮仓 (9) 四个升降液压缸、 旋耕注水精 播施肥机双升降液压缸等构成, 其具体安装详情均有描述, 此略; 6、 收割脱粒液压马达装置: 收割脱粒 装置液压马达由收割机驱动液压马达 (42)、 脱粒滚筒与组合风机共用的一个驱动液压马达 (63 ) 构成: 其具体安装均有详细描述, 此略; 7、 旋耕注水精播施肥机液压马达装置: 主要由旋耕注水精播施肥机旋 耕机驱动液压马达, 液压高压水泵 (另案申请) 液压马达等构成; 旋耕机液压马达使用脱粒滚筒与组合 风机液压马达 (63 ) 油路控制与工作; 液压高压水泵驱动液压马达使用收割机驱动液 压马达 (42 ) 油路 控制与工作; 其具体安装均有详细描述, 此略; .7、 驾驶室 (5 ): 该机驾驶室同挖掘机相似, 只是宽与长 都加大了, 结构相同; 驾驶室固定在主梁架 (12 ) 前上部和左防护板 (11 ) 上平面, 视野开阔的前窗内 居中固定安装着转向系统的方向盘装置, 方向盘正前部的前窗玻璃内固定着彩色多功能 监控器及仪表盘; 方向盘靠右一点右边部是控制操纵平台,标识 明显的操纵手柄依次排列,前排三个依次是: 后桥总成(10)、 前转向桥总成(4)、 中桥总成(17)的操纵手柄, 后排依次是: 收割机(42)、 脱粒滚筒与组合风机(63 )、 备用工作装置操纵手柄; 前排操纵杆长孔左边一次标注着: 行走、 中位、 倒退及数字刻度; 后排依次标 注着: 作业、 转速数字刻度、 中位, 均为单向操作; 该控制平台左侧中部中间固定着安全锁定杆的 手抦, 它控制着该操纵台安全工作; 安全锁定杆的前上方是空调冷风出口; 其下边驾驶室地板上固定安装着换 挡操纵手柄; 该控制平台后侧斜型端面上依次安装着. · 电源开关、 启动开关、 燃油控制手柄、 雨刷开关、 清洗液泵开关、 蜂鸣器开关、 前大灯开关、 工作灯开关、 空调控制开关、 备用开关、 外接工作灯插座, 点烟器等; 方向盘的正后方, 是前后距离可调的座椅, 座椅的前部两侧各有一个先导阀座, 先导闽座上 固定安装着左右两个先导阀操纵手柄; 在方向盘左下部驾驶室的底板上, 有一个制动踏板的固定座安装 固定着行走制动脚踏板; 方向盘右下方与制动踏板平行对称的位置固定 着一个和制动踏板一样的后桥总 成 (10 ) 行走脚踏板, 控制的是和后桥总成 (10) 行走操纵杆相连的一个单向前进行走脚踏板; 在驾驶 室座椅左侧下边地板上固定安装着驻车手刹控 制杆; 空调的制冷装置凝冷器安装在座椅左后角下边 , 冷 风机安装在凝冷器左外侧, 冷风从座椅下正前部冷风出口与座椅右边引出 再转向从右前方控制平台左侧 面前上角冷风出口吹出; 驾驶室内顶部中间有顶灯; 驾驶室门外前上部安装有倒车镜; 后尾中部安装有 倒车安全监控器, 显示器固定在驾驶室内方向盘前部仪表盘中, 视角角度可灵活调动; 驾驶室外顶部安 装有水平可伸缩的遮阳棚; 雨刷器固定在前窗玻璃下边正中间; 8、 仪表监控装置: 仪表监控装置与挖掘 机现在成熟的各种监控、 电气线路、 元器件公开技术相同, 此处不做详细描述, 只做以简要叙述; 仪表 监控装置主要由: 机器监控器、 工作模式监控器、 散热器水位监控器、 充电量监控器、 发动机油压监控 器、 发动机水温监控器、 行走速度监控器、 液压油温监控器、 触式加力监控器、 发动机机油油位监控器、 空气滤清器堵塞监控器、 燃油油位监控器、 自动降速监控器、 发动机水温计、 燃油油位计、 液压油油温 计、 工作模式选择开关、 流量选择开关、 自动降速开关、 行走速度选择开关、 保养开关、 输入操作开关、 屏幕调整开关及各个仪表仪器控制线路等等构 成, 此略; 9、 电气系统装置: 电器系统装置同挖掘机现有 公开成熟技术相同此处不再赘述, 其主要电器系统装置简述如下: 其主要由: 发电机, 调节器、 蓄电池、 启动电机及各个仪器仪表线路回路控制元件等 等构成, 此略; .10、 空调系统装置: 空调系统装置同挖掘 机现有空调系统成熟公开技术相同此处不再做 详细描述; 其主要由压缩机, 凝冷器, 散热器, 风机, 制 冷剂, 过滤管, 大小管路, 风管, 控制线路等件构成; 此略; 11、 收割脱粒装置: 收割脱粒系统是收割 装置、 脱粒装置、 裁截装置、 组合风机装置等组合构成的一个整体的综合系 统装置; 其主要由: 1、 收割 装置; 2、 裁截装置; 3、 脱粒装置; 4、 组合风机装置等系统构成; 其主要特征是: 1、 收割装置: 其主 要特征是: 直立收割割晒机式收割装置由横宽的 "亚"字型架体上短下长两根不同长度的特置槽 横梁 及左右两根同样尺寸的槽钢竖梁和上平梁焊合 构成横宽型架体, 下部水平横梁 (46 ) 前面安装固定着有 定刀片、 铆接在刀杆上的动刀片、 护刃器、 护刃器梁、 螺栓紧固件、 压刃器等组成的左右往复式切割器 ( 52); 下横梁中部位置上平面用三角钢焊置着一个长 方形支撑架 (49), 支撑架 (49) 上平面用螺栓固 定着一个轴头在下的液压马达 (42), 液压马达 (42) 轴头上用键固定一个带轴套的三角带轮, 轴套用键 与紧固螺栓定位, 在液压马达 (42) 轴头的三角带轮下平面上固定着一个偏心轴头 , 偏心轴头上固定着 一个带轴承、 轴承座的连杆, 用垫片和弹性卡环固定着; 连杆的另一头带轴承、 轴承座固定在动刀杆中 部焊接的向后凸出的固定座上的一个垂直固定 着底部轴端头的一个轴头 (51 ) 上并用垫片、 弹性卡环固 定; 右端上下横梁上用特制的上下两个平型轴承座 固定着一根垂直的竖轴, 其上部轴头穿过上横梁中心 部位的孔向上透出一段用键和螺栓固定着两个 带轴套和板齿的拨禾轮(45 ); 该轴的上轴承座下部和下轴 承座上部用键和螺栓各固定着一个带轴套的排 线轮, 其下部的排线轮下边和液压马达 (42) 三角带轮水 平相对应的位置用螺栓和键固定着一个同直径 的三角带轮, 该两个三角带轮用三角带 (54) 连接, 用中 间安装的紧带轮调紧, 两个带轮同速旋转, 两个排线带轮和顶部的拨禾轮也和其同速转动 ; 在左边的竖 梁外边用两个螺栓横着焊合在 U型架底部, 两个架开口头部用轴和轴承固定着一个水平排 线带轮 (43 ), 这上下两个排线带轮 (43 ) 和右边的两个排线带轮水平相对应被可调整松 紧的螺栓和螺母固定在左边竖 梁可上下调动的长形孔中,上下两对排线带轮 (43 )都水平的安装着一根带橡胶齿的排线胶带(28 ) ( 29) , 在排线胶带外面每隔两个胶齿的一个齿中线上 用小 U型螺栓、 弹簧垫和螺母固定一个金属片制成的略小 于直角的 L型拨禾片; 在 "亚"字型架体前平面用一块长方形薄钢板固定 构成前挡末板 (这块板和其 顶部水平三角钢同高); 上下两根安装有拨禾片的排线胶带 (28 ) (29) 装在前挡禾板外边, 右端头挡禾 板绕着拨禾轮弯曲成约三分之一圆型后, 弯弧前段的板头部直接和脱粒滚筒 (61 ) 的进禾口 (53 ) 左边 焊合并把下部板边固定, 这就构成小麦直立收割的麦穗输送通道左侧面 扳; 挡禾板从弯成三分之一圆型 前开始到拨禾片不被阻挡为止, 右端挡禾板在此处挖长孔使拨禾排线胶带 (28 ) (29) 拨禾轮 (45 ) 能顺 利实现拨禾作业把麦穗输送到进禾口 (53 ); 从挡禾板左端三分之一弯曲处外开始, 沿拨禾片外边在加一 个同曲面同高度的挡禾板 (55), 其宽超过挡禾板 50毫米, 弧边延长 50毫米, 边口再弯成相同的弧后用支 撑固定在最右端角的竖梁右边顶部三角钢上, 该板后部上边焊合在脱粒滚筒 (61 ) 的进禾口 (53 ) 右边 成为麦穗输送通道的右侧挡禾板 (该处从麦穗输送通道底板向下裁掉二分之一 宽, 并在上下排线带轮外 垂直压焊一个弧型导草板构成下部排草口), 在上拨禾排线轮上边前挡末板挖成长方孔处开 始水平焊合一 个底板直达脱粒滚筒 (61 ) 进禾口 (53 ) 水平底边并焊合, 它就成为麦穗输送通道的底板; 在右边挡禾 板距进禾口 (53 ) 150mm左右处开一个上下长的长方形口, 其口外焊合着一个长方型风管呈 30 80度斜 角以每秒 6米左右的风速 (风速可调) 把拨末轮 (45 ) 送来的麦穗头吹入脱粒滚筒 (61 ); 该风管来自组 合风机装置的右端中压风机, 出风口风量可调; 在沿切割器下横梁底部同间距固定着 3-- 18个同样的拨禾 器 (44), L型支架上安装的拨禾器 (44) 构造同老割晒机拨禾器, 由上下两个压末弹簧板 (31 ) 对应着 上下两个带拨未片的排线胶带 (28 ) (29) 上边, 斜型的三角支架上固定着六齿拨禾星轮 (50) 和拨禾器 罩, 每个拨禾器 (44) 端头部下方安装有高强度磁铁装置; 这样构成了收割装置; 2、 裁截装置: 其主要 特征是: 由高轴承座、 细长轴、 耐磨复齿式裁截圆刀 (56)、 带轴套的圆盘型刀座、 三角带轮、 大小锥齿 轮及齿轮架构成; 收割装置的亚字型架体底部的横梁比上横梁长 出的一段, 两个端头都向上垂直焊合着 一根同样的槽钢竖梁, 高度和脱粒滚筒 (61 ) 盖顶同高, 两个竖梁中间焊合一根水平三角钢横梁, 在右 边竖梁左平面上下垂直用高轴承座固定着一根 细长轴, 长轴对应着上下拨禾排线带轮上沿水平安装着 用 螺栓固定在轴上的带轴套的圆型刀座, 刀座上有四个孔用螺栓螺母和弹性垫圈固定着 耐磨复齿式裁截圆 刀 (56); 在这两个刀正中部位再安装同样的一个刀, 三个水平刀都在对应右端挡禾板处开细长孔透 出, 并与排线带轮上沿外掩合; 细长轴上部端头用键固定着一个小锥齿轮并用 弹性卡环固定着, 在小锥齿轮 相对应齿合的右边大锥齿轮用键与弹簧卡环固 定安装在顶梁下部的髙轴承座上边的水平轴上 , 该水平轴 的另一头用键和弹簧卡环固定着一个小直径的 三角带轮, 该三角带轮由脱粒滚筒轴 (23 )右轴承座 (59) 外边的双槽三角带轮 (58 ) 的大轮带动旋转; 这就构成裁截装置; 3、 脱粒装置: 其主要由: 长轴型紋杆 -杆齿组合式轴流脱粒滚筒 (61 ), 脱粒滚筒轴 (23 ), 右轴承座 (59), 脱粒滚筒 (61 ) 上盖, 脱粒齿扳, 斜孔式凹扳 (24), 液压马达 (63 ), 两个减速齿轮, 齿轮减速箱 (62), 液压马达 (63 ) 隔离箱, 排草箱 ( 64), 风选鱼鳞筛, 搅龙拨籽轴 (21 ), 拨籽轴三角带轮, 双槽三角带轮 (58), 拨籽轴轴承座, 特置輸 粮口 (20 ), 初选送风口, 麦穗进禾口 (53 ), 风选箱密封板, 两个收割脱粒装置支撑轮, 收割脱粒装置 主体架等零部件构成; 收割装置的后边用三角钢悍制的长方型脱粒主 体架由底部用小槽钢焊制的水平底 架承载, 长方形脱粒主架体前后两根同尺寸的水平三角 钢平横梁高于左右固定轴承座 (59) 下的小短梁, 该脱粒滚筒轴 (23 ) 的轴心线与前后水平梁同高, 左边焊合在小横梁上的减速箱 (62 ) 的右侧板轴承座 就是脱粒滚筒轴 (23 ) 左端轴头的专用轴承座, 其轴头从轴承座轴承孔中穿入箱内, 带台阶的脱粒滚筒 轴 (23 ) 左端头安装着大减速齿轮并用键、 垫片、 弹簧卡环固定, 固定在减速箱 (62 ) 左侧壁外边用螺 栓安装固定的液压马达 (63 ), 其轴头部透孔插在减速箱 (62) 内用键、 垫片、 弹簧卡环固定着的小减速 齿轮与大减速齿轮齿合, 箱内有润滑油, 用上盖、 螺栓、 密封垫密封; 减速箱 (62 ) 的后下部是脱粒滚 筒 (61 ) 的排草口, 在排草箱 (64) 内的排草口斜孔式凹版正下部是初选鱼鳞筛的 出草口; 排草口有比 液压马达长一点的圆柱型盖罩着, 盖的下面是向后斜的排草扳, 排草板的上部拨籽搅龙轴 (21 ) 轴头上 安装着排草拨齿; 安装在液压马达 (63 ) 外的液压马达隔离箱有很多散热孔散热; 紋杆-杆齿组合式轴流 脱粒滚筒轴 (23 ) 的右端轴用轴承座 (59 ) 螺栓固定在右端的小短梁上, 轴承座外的轴头比较长, 紧靠 轴承座 (59) 外固定着双槽三角带轮 (58 ), 大一点的三角带轮用三角带带动着裁截装置的 小三角带轮; 小三角带轮用三角带带动着拨籽搅龙 (21 ) 右轴头上安装的大三角带轮; 三角带轮 (58 ) 右边是组合风 机(59); 包角达到 180度的脱粒齿扳长约 500毫米左右, 由三角型齿按一定的缠角排列制成半圆形型体 , 安装固定在脱粒滚筒的下部右端, 右端部的进禾口 (53 ) 处去掉一块和进禾口 (53 ) —样宽的脱粒齿扳 以方便进禾; 脱粒齿扳与脱粒滚筒的纹杆间隙可根据需要手 工调节 8— 20毫米; 脱粒齿扳左边一直到排 草口端头固定安装着和其一样形状的斜孔式凹 版, 斜孔凹扳的孔是斜置的, 孔的两个长边也是一高一低 斜置的, 其孔似鱼鳞一样有序的排列在整个凹版上, 凹板两个折边用螺栓螺母弹性垫片连同上盖一 起固 定在前后两根三角钢上构成一个完整的脱粒滚 筒 (61 ) ; 在斜孔式凹板下面, 用六个圆柱型弹簧和导杆活 动固定的是左端高右端低两边高中部是半圆形 的初选分离筛; 初选风从右端拨籽搅龙三角带轮前边向上 斜着吹向左端部排草箱(64) ; 拨籽搅龙是一个长轴上正中部是 2-5个直片型拨籽轮, 其直径大于左右两 端的都向中部拨送的螺旋式拨禾搅龙 20— 60mm; 每个直片式拨籽轮下部都有一个特置的輸粮口 (20), 麦粒在輸粮口 (20) 由直片式拨籽搅龙用直片齿拨入高速风送管道 (7 ); 拨籽搅龙右端轴头上固定的三 角带轮用三角带连接在脱粒滚筒轴 (23) 右端轴承座 (59) 外的双槽三角带轮 (58 ) 中的一个小带轮上; 脱粒滚筒 (61 ) 有上盖固定封闭, 稍微高一点的上盖内弧面上有几个用小薄钢带 垂直焊合固定着带一定 缠角的弧形导草板; 脱粒主架体下部四周用薄钢板封闭, 底部用特制的带半圆槽和輸粮口 (20) 的底板 固定; 承载固定脱粒装置的槽钢底板承托架左右头部 中心部位都活动安装着一个会滚动的支撑轮; 该底 板承托架前部下面牢固的把收割装置底部横梁 垂直焊合固定牢, 成为一体; 脱粒装置的后部是垂直的主 架体, 两头和收割装置焊合着两根成直角的角钢与收 割装置同高, 左右顶部和前后四边用三角钢水平焊 合构成一个长方体, 槽钢底板承托架的四根前后向短槽钢开口向下 水平焊合着, 该槽钢被推土铲 (65 ) 固定架的专用四个托架插入槽钢槽内用螺栓将 其固定在一起; 推土铲 (65 ) 垂直固定架用螺栓和收割脱 粒装置后顶部水平三角钢固定, 然后再用直拉杆四根前部和收割脱粒装置的顶 部水平三角钢用螺栓固定, 后部则用螺栓固定在推土铲 (65) 后垂直架的顶部横梁上; 由推土铲 (65 ) 的固定架 (67 ) 前部左右两 个液压缸控制收割脱粒装置升降; 主梁架 (12) 在其前保险杠上水平面两端固定的特置固定卡 (19) 相 对应的 (67) 垂直架的地方同样固定着固定卡 (60) 与其扣合, 用来保持收割脱粒装置稳定作业; 4、 组 合风机装置: 组合风机 (57) 其主要特征是: 用键、 垫片、 弹簧卡环固定在脱粒滚筒轴 (23 ) 右端头部 台阶处的多片高速风叶轴套, 其同轴套的外边沿还有一个小一点的 3-5个叶片的风机, 两个风机外壳也 是上下两个蜗壳型用螺栓固定在一起构成组合 风机 (57), 其外壳用支撑架固定在脱粒装置的右端轴承座 (59) 架下和右端的收割脱粒装置的右顶部三角钢上 , 左边高速风机蜗壳下部引出 1一 5个风管 (22) 从 收割与脱粒装置的中间夹缝向左布 '置, 在中部輸粮口 (20) 前部转弯向后插入到輸粮口 (20) 前部的圆 管口内; 輸粮口 (20) 其前后两端头部是圆管, 中部下边是半圆, 上边是槽型平底, 前边是凹弧但后边 平口进入风管内四分之一深, 麦籽由拨禾轮叶片在此拨入高速输粮风管 (7) 内, 被风送到粮仓输粮装置 (9) 顶部安装的二次清选箱 (8) 内再次清选; 輸粮口 (20)后圆管端头为 45度角斜口与同直径的高速 输粮风管 (7) 搭接, 其斜口部上圆管固定一小段两头直边的半圆管 其上沿向后长出 20毫米; 对应固定 的高速输粮风管 (7)其 45度角斜口也固定着一个一样的一段半圆管向 长出 20毫米; 用于密封搭接斜 管口; 组合风机(57)右端部的 3-5叶风机其下部蜗壳引出大风管引入拨籽搅龙 (21)三角带轮前下部呈小 仰角吹向左上角分离筛排草口处; 在其蜗壳大风管上开一风口并安装一个调节风 量的风阀, 用风管引到 麦穗输送通道右侧板外呈 30-80度斜角的风口处; 12、 清选风送系统装置: 其主要由高速输粮风管(7)、 二次清选箱 (8)、 粉尘排风管 (35 )、 杂物清理风道、 鱼鳞清选筛、 渐开线型阻风板, 风帘等件构成; 其 主要特征是: 高速输粮风管(7)共 1一 5个, 从輸粮口 (20)斜着呈 45度角搭接向上引出折弯直上到清 选箱 (8 ) 前端进粮口, 该输粮风管 (7) 被牢固固定在该机主梁架 (12) 架体上; 二次清选箱 (8 )是固 定在粮仓输粮装置 (9) 的顶部, 长方体型, 其前端面有 1一 5个进粮口, 进口后清选箱内顶部固定着开 放式渐开线型阻风环, 环的正中心向下是全幵放的, 向上有一个吸风管 (35 ); 阻风环再向后有三个阻风 帘; 鱼鳞清选筛前低后高四面固定, 后尾部是向下的杂物出口; 13、粮仓输粮装置: 其主要由: 粮仓(9)、 输粮搅龙总成 (34)、 输粮管、 粮仓升降液压支架总成、 定位卡铁等部件构成; 其主要特征是: 长方体车 厢式粮仓 (68) 用薄钢板成型焊合, 左右后三面活动固定可打开方便装卸; 车厢底板固定在槽钢、 三角 钢焊制的支撑架上; 车厢上平面安装固定着二次精选箱 (8 ) 及其一体固定的输粮搅龙总成 (34)、 输粮 管; 该车厢联合收割时是粮仓 (9); 弥雾、 叶面施肥、 消防、 旋耕注水精播施肥作业时放置特制的专用 塑料水箱(68); 水箱后尾部正中下面向后有一个放水阔, 该阔下安装固定着液压驱动髙压水泵, 为弥雾、 叶面施肥、 注水播种、 消防灭火、 喷灌提供高压供水服务; 并备有水位监控报警器, 做到无水报警; 液 压高压水泵安装在粮仓 (9) 后下部, 用固定架承托固定; 粮仓 (9) 底架的纵梁与主梁架 (12) 纵梁叠 合部外侧前后有四个小型多级液压缸, 其前两个一组, 液压油缸头部左右耳轴活动连接固定在粮仓 (9) 底架纵梁前部外凸的部位外侧 U型固定座向前下斜形开口的卡槽上, 用轴销、 带齿的定位垫片将齿插入 U 型固定座外侧小孔内、 再弹簧卡圈固定, 油缸活塞杆头部联接耳孔座活动固定在主梁架 (12)外侧对 应的固定耳轴上, 用垫片、 弹簧卡圈联接固定; 粮仓 (9)底部纵梁左右尾部后凸的部位外侧 U型固定座 与梁头尾部凸出水平联接部位上下平面裁掉, 正中部位横向水平钴孔; 而其垂直对应的主梁架 (12) 上 平面上固定的定位卡铁有横向向上开口的深卡 槽, 用轴销透穿左右尾部和外侧 U型固定座横向水平三个 同心轴孔, 内侧卡在主梁架 (12) 上平面上固定的定位卡铁横向向上开口的深卡 槽内, 外侧 U型固定座 中间用该轴销将尾部一对液压油缸活塞杆头部 的联接耳孔座活动固定, 再用垫片、 弹簧卡圈锁定; 在对 应左右纵梁外侧下主梁架 (12) 后部下面的特置二角形加筋钢板固定座上各固 定着一个轴头、 用垫片、 开口销固定着尾部一对液压油缸缸体尾部内侧 的偏置单耳耳孔座; 四个液压油缸前两个动作是提升粮仓 ( 9) 向后侧翻, 四个同时动作是水平升起粮仓 (9), 该功能由四位六通阀控制; 粮仓输粮装置底架由左 右总梁架外侧固定的定位卡铁固定保持稳定; 粮仓输粮搅龙总成 (34): 主要由输粮管、 带轴的搅龙、 搅 龙管体、 上下轴承座、 液压马达、 橡胶垫、 螺栓、 螺母、 弹性垫圈等零部件构成; 其主要特征是: 法兰 盘型中心固定着轴承的水平轴承座, 用螺栓螺帽弹性垫圈加整块橡胶垫固定在粮仓 后尾右角处的凹圈中, 绕法兰盘圆周 120度角焊制三个 150毫米高的垂直支撑固定搅龙管体, 螺旋叶片式提升搅龙下轴头安装 在下水平轴承座的轴承上, 上部有大一点的法兰盘, 搅龙管体管口上部 150毫米高处用三个支撑片焊合 着同样大的带固定螺栓孔的周边有台阶的法兰 盘, 输粮管的开口圆柱型导粮槽套装于两个法兰盘 上, 其 下边用导环与螺栓螺帽固定并能让它在法兰盘 上转动; 用螺栓螺帽弹性垫圈将方钢板型轴承座透出轴 头 部固定在带螺孔的法兰盘上将搅龙轴固定; 带花键轴头的输粮搅龙透出方钢板轴承座的花 键轴与液压马 达的花键轴头同时被花键连轴套联接固定, 液压马达被用螺栓加垫固定在方钢型轴承座上 平面; 14、 弥 雾烟雾消防装置: 主要由车载大型液压高压水泵、 大型车载弥雾机、 大型车载烟雾机、 消防输水带、 喷 水枪、 弥雾机旋转支架、 消防液压升降工作平台等零部件构成; 其主要特征是: 外购配备大型车载弥雾 机和大型车载烟雾机其结构不再赘述, 稳定在工作平台上即可实施工作; 液压高压水泵 (另案申请), 其 结构此略; 该水泵主用于叶面施肥、 弥雾喷药、 消防灭火、 农田喷灌、 液压旋耕注水播种施肥机的注水 供水; 水泵供水由水箱 (68 ) 后尾下面的外接阀门提供, 水泵出水口法兰盘上长期固定有消防快速接头 并备有消防输水带和喷水枪, 备用有弥雾、 注水播种供水接管, 使用时安装; 消防液压升降工作平台: 工作平台的上平面中前部用螺栓螺母固定着一 个可回转与升降的垂直的弥雾机头固定架, 工作平台前后 左右都有高护栏防护; 工作平台的底部平面前后中心垂直固定有两个 多级液压缸, 固定在前后中心部位 的液压缸的底座固定在主梁架 (12) 横梁的底座上; 这就构成液压升降工作平台, 以适应不同环境的田 间植保与城乡消防; 15、 推土铲装置: 推土铲装置主要由: 1、 推土铲 (65); 2、 升降架 (67); 3、 液压 缸等件构成; 其主要特征是: 1、 推土铲: 金属板材成型焊合的长条凹板型推土铲 (65) 后部有四个垂直 连接板每个连接板上都有上下两个螺栓孔用螺 栓垫片螺母固定在升降架前端面垂直固定架相 应的孔上;

2、 升降架: 小型工字钢型材焊合的长方型架体, 其前端面是槽钢型材横 "目"型水平固定架其上分布着 四个垂直短支撑架, 每个垂直短支撑座上面有两个螺孔, 是用来安装固定推土铲 (65 ) 和收割脱粒装置

( 1 ) 的; 升降架的尾部两个带轴承座和轴承的固定耳, 被固定在主梁架 (12) 中桥平衡调整油缸的前部 左右两个纵梁上的双固定耳座上用轴、 垫片、 弹簧卡环固定; 其前端升降架左右两个工字钢升降架杆上 焊合有两个固定耳座, 该耳坐上用轴、 垫片、 弹簧卡环固定安装着同样两个液压升降油缸的 活塞杆头部 的耳孔; 在对应的主梁架 (12) 的纵梁前部 (前转向桥总成 (4) 前上部)左右对应的部位焊合的固定耳座 上用轴、 垫片、 弹簧卡环固定着两个液压升降油缸的尾部固定 耳座, 就构成了升降架; 3、 液压油缸: 液 压油缸是一对同样的柱塞式升降液压油缸, 柱塞朝下安装在升降架前部推土铲垂直固定架 后边的固定耳 坐上, 油缸底部朝上固定在主梁架 (12) 前部纵梁下边左右对应的固定耳座上; 16、 液压旋耕注水精播 施肥机: 液压旋耕注水精播施肥机主要由: 1、液压旋耕装置(73 ); 2、 电脑数控高压多路注水装置(69);

3、 精确播种施肥装置 (72); 4、 辅助装置 (77); 5、 液压提升装置等部件构成; 其主要特征是: 1、 液压 旋耕装置 (73 ); 与现有的旋耕机结构基本相似, 把现有的旋耕机拖拉机输出传动系统全部去掉 缩窄传动 箱, 将旋耕刀轴中部传动箱内安装上大链条轮, 上部传动箱侧面用螺栓、 螺母、 弹性垫圈固定安装液压 马达, 透装在箱内的液压马达轴头上用键、 垫片、 弹簧卡环固定着小链条轮, 用链条将上下链条轮连接 起来, 加入润滑油, 封闭传动箱就构成旋耕机驱动箱; 将原旋耕机的牵引架全部去掉, 焊合两根和旋耕 机前横梁水平而垂直的头部焊合着双联接耳的 纵拉杆 (71 ), 两根纵拉杆 (71 ) 中间宽同主梁架 (12) 固 定后桥总成 (10) 的两个特制钢板耳座后部相对应的水平位置焊 制的两个连接耳孔并用轴、 垫片、 开口 销穿入轴端部的孔中将双联接耳与其活动固定 在一起;带双联接耳的水平纵拉杆(71 )尾端和旋耕机(73) 前横梁对应处焊牢固, 上部再各焊合一个高同播种粮箱 (72 ) 固定架的三角形的钢板, 钢板底边超过旋 耕机前横梁 100— 300mm焊合在水平拉杆上部; 三角钢板和种粮箱 (72 ) 固定架同高并将其和固定架体 焊合在一起; 左右三角钢板底部前脚处在钢板上各焊合着一 个双联接耳座, 该耳座用轴、 垫片、 幵口销 活动固定安装着液压缸 (70) 活塞杆头部的连接耳; 液压缸 (70) 底部的双联接耳座用轴、 垫片、 开口 销活动固定在主梁架 (12) 的后端两纵梁尾部各焊制着的两个有圆孔的连 接耳孔上, 用来提升旋耕注水 精播施肥机;左右纵拉杆(71 )双联接耳后部两外侧各水平斜拉焊合一根支 杆, 该杆后部和旋耕机(73 ) 左右两侧短纵梁前端头水平焊合焊牢固; 2、电脑数控高压多路注水装置: 电脑数控高压多路注水装置(69) 由微电脑控制器、 高压水泵、 多路电磁闽、 供水管路 、 高压溢流阀回路、 注水管路及注水头构成; 液压 马达带动的特置高压水泵安装在粮仓 (68 ) 下部承载架上, 水泵进水口连接在水箱 (68 ) 后尾下边中间 部位的供水阀上, 水泵出水是一根' T"字型管道, 由中间供水的水平横管道后部水平分布着 6---66路电磁 阀控制的注水管, 注水管用空心螺管旋接在与播种器 (75 )焊合成一体的注水管管头上部的螺纹上; "T" 字型高压供水管中心部向上引出一根管子接入 水箱(68 )上顶部进水口中, 管子头部旋接着一个溢流阔, 当水泵供水压力超过规定压力时, 溢流阀将高压水排进水箱 (68 ) 中卸压, 调整溢流陶的压力值, 可调 控注水电磁闽的供水量; 电脑数控高压多路注水装置 (69) 单路注水频率每秒 1---10次可调; 3、 精确播 种施肥装置 (72) ; 在高出旋耕机 (73 ) 150---300mm处焊合着同旋耕机 (73 ) 前后左右一样尺寸的方钢 支撑架, 该架水平后移 100---250mm后和旋耕机 (73 ) 主梁架上水平面焊合成一体; 该支撑架上平面焊 合固定着两个同旋耕机 (73 ) 左右一样宽的前后两个方形铁皮箱, 箱内有多个隔断, 箱的顶部有可以打 开和关闭的铁皮盖, 前部的是肥料箱(72 ), 后部的是种籽箱; 两个箱子的下部横向中心位置都用轴承座、 轴承各固定着一根长轴, 种粮箱长轴的左端头安装固定着同自行车一样 的小链轮, 链轮用链条连接在镇 压抚平滚筒 (77) 左端头轴上固定的主动大链轮上并由其带动旋 转; 肥料箱 (72) 右端头部也安装固定 着一个小链轮, 用链条连接在镇压抚平滚筒 (77 ) 右端头轴上固定的大链轮并由它带动旋转; 长轴的其 他部位上固定安装着多个两用 (可调换使用播种小麦、 玉米和可调整施肥量大小) 拨籽轮, 拨籽轮上部 用小螺栓螺母在两个箱底下部漏籽口 (漏肥口) 把弧形导籽板和拨籽轮的外部四周塑料成型的 对称两瓣 式扣合成一体的上部方型下部圆柱型导籽管 (导肥管)、 中心部是承装拨籽轮的拨籽轮导籽座固定在箱 底 的漏籽口下部, 其下部圆柱型导籽管外, 套接固定着柔性塑料管, 柔性塑料管的下部开口处固定在锐角 三角形播种器 (75 )后部联体的金属导籽管内, 把籽粒输入旋耕时的松土中; 导肥管和导籽管结构相同, 都用带螺栓固定座的专用卡座固定在旋耕机 (73 ) 主梁架后尾的水平横梁上的特设位置上, 前排是导肥 管, 后排是导籽管 (75 ); 在导籽管 (75 ) 的后部焊合着同样弧度的注水管, 注水管的顶端有螺紋, 耐高 压的柔性塑料管两头都用空心螺栓固定着, 一头旋接在注水管顶部螺纹上, 另一头旋接在电脑数控高压 多路注水装置 (69 ) 电磁阀出水管螺纹上; 4、 辅助装置 (77 ): 辅助装置主要由旋耕机主梁架后尾两端 部短纵梁下边用轴活动固定着左右两个同样的 具有上下可调整播种深浅的斜型支撑臂、 水平支撑架 (短 纵梁向后延伸一段)、 直立式调整螺杆、 垫片、 螺母及多个圆柱体凸台阶型的镇压抚平滚筒 (77)、 链条 齿轮、 轴承、 链条罩、 链条等构成; 斜型支撑臂上端头双耳支座孔用轴、 垫片、 开槽螺母与开口销固定 在短纵梁的中后部孔中, 斜型支撑臂下端头是轴承座, 轴承座上部有一对固定螺杆下端固定耳的固定 座 用轴固定着调整螺杆下端的连接耳孔; 调整螺杆顶端用上下两个止退螺母固定在水平 支撑架后边的支耳 座孔内; 多个圆柱体凸台阶型的镇压抚平滚筒 (77) 两端轴头上用键、 垫片、 弹簧卡环安装固定着两个 大链条齿轮, 齿轮外边安装固定在斜型支撑臂下部的轴承、 轴承座内并用垫片弹簧卡环固定, 外端头用 轴承盖、 螺栓、 弹簧垫圈、 密封垫固定封闭; 将链条连接在上下两个链条齿轮上并用链条罩 封闭; 5、 液 压提升装置: 液压提升装置 (70 ) 就是一对液压提升油缸, 两个液压油缸底部双固定耳分别用轴、 垫片、 开口销安装固定在主梁架 (12 ) 左右纵梁尾端部各焊制着的一个有圆孔的连接 耳上, 活塞杆连接耳则被 用轴、 垫片、 开口销安装固定在旋耕机 (73 ) 左右两个牵引杆 (71 ) 的双固定耳座上, 用来提升旋耕注 水精播施肥机。