2…記録媒体
10…光偏向装置
100…ホログラム装置
CL…コリメータレンズ
FAD…微動制御回路
GM…ガルバノミラー
HP…ハーフミラープリズム
IS…像センサ
PD…光検出器
LD…レーザ光源
MD…参照光ミラー駆動回路
OBA…第1対物レンズ
OBB…第2対物レンズ
RB…参照光
SB…信号光
SLM…空間光変調器

 以下に本発明の第1の実施形態として角度 多重方式のホログラム装置の一例を図面を参 照しつつ説明する。

 <ホログラム装置>
 図2は、ターンテーブルなどの支持部に着脱 自在に支持、固定されたディスク状の記録媒 体2を離間して挟む第1及び第2対物レンズOBA及 びOBB(フーリエ変換レンズ)を備えているホロ� ��ラム装置100の概要を示す。

 記録媒体2は、参照光及び信号光の光路の 交差点に配置されている。

 記録媒体2における記録媒体の部分は、例 えば、フォトポリマや、光異方性材料や、フ ォトリフラクティブ材料や、ホールバーニン グ材料、フォトクロミック材料など光学干渉 パターンを保存できる透光性の光感応材料が 用いられる。

 ホログラム装置は、ホログラムの記録及� ��再生用の可干渉光光源のレーザLD、コリメ� �タレンズCL、ハーフミラープリズムHPを有す� ��。レーザ光源LDの波長は、記録媒体2の光学� ��渉パターンを保存できる透光性の光感応材� ��が反応する波長である。コリメータレンズC Lはレーザ光源LDからの発散する可干渉光を平 行光に変換する。ハーフミラープリズムHPは� ��行光を2つの光路に分離して、光生成手段と して参照光及び信号光用の光束を生成する。

 ホログラム装置は、信号光用光学系とし� ��、図2に示すように、空間光変調器SLM、第1� �物レンズOBAを有する。空間光変調器はマト� �クス状に分割された複数画素各々に入射光� �透過又は遮光する空間変調機能を有し、電� �的制御により必要な空間変調された信号光� �み第1対物レンズOBAへ供給する。すなわち、� ��の空間光変調器SLMはその駆動回路(図示せず )に接続され、これからの記録すべきページ� �ータ(平面上の明暗ドットパターンなどの2次 元データの情報パターン)に基づいた分布を� �するように平行光束を変調して、信号光を� �成する。このように、光生成手段は可干渉� �光から、参照光と、記録情報に応じて可干� �性光を変調した信号光と、を生成する。

 ホログラム装置は、再生用光学系として� ��図2に示すように、第1対物レンズOBAと共軸� �して焦点が一致した第2対物レンズOBB及び像� ��ンサISを有する。参照光がホログラム記録� �に照射された際、第2対物レンズOBBは記録媒� ��2からの再生光を像センサISへ結像し、像セ� ��サISは再生像を受光し光電変換する、これ� �は像検出手段として機能する。像センサISは CCD(電荷結合素子)やCMOS(相補型金属酸化膜半� �体装置)などのアレイからなる光電変換素子� ��ある。ここで、空間光変調器SLM、第1対物レ ンズOBA、第2対物レンズOBB及び像センサISは、 レーザ光源LDからの光束の光軸上に再生用4f� �学系として配置されている。

 <光偏向装置>
 ホログラム装置は、参照光用光学系として� ��図2に示すように、アパーチャーAPPと光偏向 装置を有する。アパーチャーAPPは軸上開口COP と偏芯EOPを備え、軸上開口COPは入力光束を開 口制限して適度な径に変換し参照光RBnを生成 する。

 光偏向装置はガルバノミラーGMと4f光学系 10のレンズなどを含む光偏向ユニットとを含� ��。図に示すような共焦点のレンズ構成で両� ��の焦点面が互いに物体と像の結像関係にあ� ��時、これを4f光学系または4f系と呼ぶ。4f系� ��は、ガルバノミラーGMから、どの方向に反� �した光も、記録媒体上の特定の点(光軸上の� ��役点)へと導かれる。

 ガルバノミラーGMは、その回転軸を駆動� �るアクチュエータを制御する参照光ミラー� �動回路MDによって、駆動される。参照光ミラ ー駆動回路MDにより例えばスッッテピングモ� ��タ駆動のガルバノミラーGMを一定角度で回� �される。

 以上の動作により、角度多重方式ホログ� ��ム記録は記録媒体2中において信号光SBの角� ��と参照光RBnの角度の相対的照射角度を所定� ��間維持せしめることでホログラムを安定し� ��記録することができる。

 このように、光偏向ユニットにより、あ� ��目標点(記録媒体2)に入射する参照光の照射� ��度をステップ状に、大きな角度範囲で振る� ��とができる。このように、光偏向ユニット� ��、図2に示すように、ホログラムの角度多重 記録を行う際に、参照光の照射角度を、ホロ グラムの記録位置を中心として振るための、 記録媒体へ照射する参照光の角度を変更する 機構である。

 例えば、4f光学系10は、図3に示すように� �焦点距離の等しい(f1=f2)第1レンズL1、第2レン ズL2を一直線に4f光学系光軸AX上に配置したテ レセントリック光学系であり、第1レンズL1、 第2レンズL2の一端の焦点FPが一致するように� ��べられ、両端のレンズ焦点が共役点となる� ��4f光学系10の一方端のレンズ焦点(共役点)に� ��ルバノミラーGMの回転軸が配置され他方端� �レンズ焦点(共役点)に記録媒体2が配置され� �。図3は一例として焦点距離の等しい場合の4 f光学系を示したが、これには限定されず、� �ンズ数を増加するなど他の共焦点光学系も� �偏向ユニットに用い得る。

 光偏向装置は、図4に示すように、光偏向 ユニット特にガルバノミラーGMに対して情報� ��記録又は再生の際に参照光RBnの光束の照射� ��度θnを選択する制御をなす駆動回路、すな� ��ち、ガルバノミラーGMを駆動する参照光ミ� �ー駆動回路MDを含む。

 <ホログラム装置の概略動作>
 ホログラム装置の概略動作は次のとおりで� ��る。

 図2に示すように、レーザ光源LDから出射� ��れた発散光はコリメータレンズCLで平行光� �に変換されハーフミラープリズムHPにて2つ� �光路に分離される。

 ホログラムの記録時においては、ハーフ� ��ラープリズムHPで分岐した光は空間変調器SL Mに入射し、ここでページデータに応じて空� �的に変調され信号光SBとなる。信号光SBは対� ��レンズOBAに入射し記録媒体2に入射する。

 ホログラムの記録時及び再生時において� ��参照光RBnはアパーチャーAPPにて開口制限さ� ��、適度な光束径に変換されて、光偏向装置� ��ガルバノミラーGMにより記録媒体2へ反射さ� ��る。ホログラムの記録時では、反射された� ��照光RBnは4f光学系を経て記録媒体2中の信号� ��SBと照射角度θnで一点で交差する。角度多� �記録では、4f光学系光軸AXからの偏向角度を� ��って参照光を該交差点中心として回動する� ��偏向角度は偏向された光束と該光学系光軸� ��なす角度である。

 ガルバノミラーGMにより参照光RBnを、該� �差点を中心に回転せしめ停止することを繰� �返して記録媒体2中の或る領域にホログラム� ��角度多重され複数のホログラム(ブック)が� �録される。すなわち、ガルバノミラーGMの回 動により、記録媒体2に照射する参照光の照� �角度を、間欠的にステップ状に変化させる� �

 所定のブックを記録し終わった後に記録� ��体2を移動させて、別の領域に再びブックを 記録する。

 ホログラムの再生時においては、図2の空 間光変調器SLMを遮光状態とすることによって 信号光SBの照射を止め、図5に示すように、参 照光RBnのみを記録時とほぼ同じ照射角度θnで 記録媒体2へ入射して、参照光RBnの照射角度� �対応したホログラムのみから信号光が再構� �され(再生光ReSBn)、第2対物レンズOBBにより像 センサIS上に結像する。像センサISにて再生� �を読み取ることでページデータへ光電変換� �れ記録した信号が再生される。

 <分割光学装置>
 図2におけるアパーチャーAPP(偏芯EOP)とプリ� ��ムDPとは分割光学装置を構成する。アパー� �ャーAPPは偏芯EOPにより入力光束を開口制限� �て適度な径に変換し参照光RBnと平行な光束� �生成し、かかる入力された光束をプリズムDP は参照光RBn光束の光軸に対し第2偏向角度で� �ルバノミラーGMの回転軸の反射面へサーボ用 参照光Anとして入射する。

 すなわち、図2に示すように、本実施形態 は、角度多重記録の再生時における参照光の 照射角度のサーボ制御を可能とする装置であ って、ホログラム記録時に情報を記録するた めの参照光RBnとは別に、参照光RBnのものとは 異なる照射角度のサーボ用参照光Anを少なく� ��も1つは記録時に同時に記録媒体に照射する 構成を有するホログラム記録再生装置である 。

 このように、光偏向装置は、参照光と異� ��る照射角度のサーボ用参照光の光束を少な� ��とも1つ生成しかつ信号光SB及び参照光RBnと� ��ーボ用参照光Anとを記録媒体2にて交差する� ��うに照射する。

 次に、サーボ用参照光Anによって参照光RB nの照射角度θnを制御するサーボ制御方法を� �明する。

 たとえば、図6に示すように、n番目の信� �記録時において、信号光SBn、参照光RBn及び� �照光RBnと異なる角度のサーボ用参照光Anを、 記録媒体に照射する。参照光RBnとサーボ用参 照光Anの照射角度をそれぞれθnとθAnとする。

 ここで、図7に示すように、θAnがθn-1とθn -2のほぼ中間となる角度となるようにサーボ� ��参照光Anを偏向させて記録媒体2へ入射させ� ��いる。すなわち、図8に示すグラフのように 、記録順番を縦軸として横軸に参照光の照射 角度として表すと、サーボ用参照光Anの照射� ��度は、θAn=(θn-1-θn-2)/2の関係とする。これ� �より信号光SBnと参照光RBnとのホログラム記� �のほかに、少なくとも、参照光RBnとサーボ� �参照光Anとの間でホログラム記録がなされる 。

 図9に示すように、記録した信号光SBnによ るホログラムHGnの再生時には、記録時の参照 光RBnと同じ照射角度θnの再生用参照光RBnを媒 体に照射することで、再生信号光ReSBnが得ら� ��る。照射角度θnの近傍には、サーボ用参照� ��An+1の照射角度θAn+1とサーボ用参照光An+2の� �射角度θAn+2とがあり、被再生サーボ用参照� �ReBn+1と被再生サーボ用参照光ReBn+2とが発生� �る。図10に示すように、再生用参照光RBn、被 再生サーボ用参照光ReBn+1及び被再生サーボ用 参照光ReBn+2は、それぞれ記録媒体からの出射 角度が異なるため、fθレンズfθを用いること で、図11に示すように再生用参照光RBn、被再� ��サーボ用参照光ReBn+1及び被再生サーボ用参� ��光ReBn+2のスポットは光検出器PD上での位置� �それぞれ異なるため、ラインセンサなどで� �れぞれの光強度を容易に検出できる。また� �ラインセンサの検出位置から媒体からの出� �角度が求まるので、再生している信号光SBn� �順番nが求められる。なお、fθレンズは入射� ��度θに比例した像高Yをもち、その関係は焦� ��距離をfとするとY=fθになるレンズである。

 したがって図12(A)に示す再生信号光ReSBnの 光強度が得られるとき、図12(B)及び図12(C)に� �すように、被再生サーボ用参照光ReBn+1と被� �生サーボ用参照光ReBn+2の光強度が一定角度� �で検出できるので、図12(D)に示すように、(� �再生サーボ用参照光ReBn+1)-(被再生サーボ用� �照光ReBn+2)の差分信号をもとにゼロクロス信� ��が算出でき、これによって再生用参照光RBn� ��照射角度制御を行ことができる。

 本実施形態では信号光側には角度制御情� ��を付加しないため、1記録ページあたりの情 報量は減少しない。また、角度制御に用いる 角度の異なる参照光を信号光記録時に同時に 記録するため、記録時間の増加は無く、先行 技術に比べて記録媒体の記録感度を有効に使 える。

 本実施形態ではゼロクロスする角度エラ� ��信号がえられるため、先行技術に比べ構成� ��簡潔で優れている。

 <第2の実施形態>
 上記の図2に示す第1の分割光学装置ではア� �ーチャーAPP(偏芯EOP)とプリズムDPとによりサ� ��ボ用参照光Anを生成しているが、第2の実施� ��態においては、ガルバノミラーの回転軸以� ��の反射面に配置されかつ第2偏向角度(参照� �と異なる角度)で反射する光束としてサーボ� ��参照光Anを生成する第2反射面を設けること� ��できる。

 たとえば、図13にかかる第2の実施形態を� ��す。第2の実施形態は、プリズムを削除して 軸上開口COPのみを有するアパーチャーAPPとし て、1つの反射面を有するガルバノミラーに� �わり、第2反射面を有する2面ガルバノミラー GM2を設けた以外、上記の図2に示す第1の分割� ��学装置と同一である。

 図14は、かかる第2反射面S2を有する2面ガ� ��バノミラーGM2を示す。このガルバノミラーG M2では、参照光RBn用の第1反射面S1とサーボ用� ��照光An用の第2反射面S2はそれぞれの光反射� �置ごとに光軸に対する角度が異なる。これ� �より、1つの光束から記録用参照光RBnとサー� ��用参照光Anが一定反射角度差をもって生成� �きる。

 第2の実施形態においても第1の実施形態� �同様の効果を奏するとともに、部品点数が� �少して好ましい。

 <第3の実施形態>
 上記の図13に示す第2の実施形態では1つのサ ーボ用参照光Anを用いているが、第3の実施形 態においては、2つのサーボ用参照光を用い� �ことができる。

 図15にかかる第3の実施形態を示す。第3の 実施形態は、2面ガルバノミラーに代わり、� �らに第3反射面を有する3面ガルバノミラーGM3 を設けた以外、上記の図13に示す第2の分割光 学装置と同一である。

 図16は、かかる第2反射面S2及び第3反射面S 3を有する3面ガルバノミラーGM3を示す。この� ��ルバノミラーGM3では、参照光RBn用の第1反射 面S1とサーボ用参照光An用の第2反射面S2とサ� �ボ用参照光Bn用の第3反射面S3はそれぞれの光 反射位置ごとに光軸に対する角度が異なる。 これにより、1つの光束から記録用参照光RBn� �2つのサーボ用参照光An、Bnが一定反射角度差 をもって生成できる。

 図17に示すように、n番目の信号記録時に� ��信号光SBnと参照光RBnと参照光RBnと異なる角� ��のサーボ用参照光Anとサーボ用参照光Bnを記 録媒体2に照射する。すなわち、図18に示すグ ラフのように、記録順番を縦軸として横軸に 参照光の照射角度として表すと、参照光RBnと サーボ用参照光Anとサーボ用参照光Bnの照射� �度をそれぞれθnとθAnとθBnとする。θAnはθn+1 からθn+2側に角度を偏向させ、θBnはθn-1から� �n-2側に角度を偏向させている。これにより� �号光SBnと参照光RBnとのホログラム記録のほ� �に、少なくとも、参照光RBn、サーボ用参照� �Anとサーボ用参照光Bnとの間で記録媒体2にホ ログラム記録がなされる。

 図19に示すように、記録した信号光SBnの� �生時には、記録時の参照光RBnと同じ照射角� �θnの再生用参照光RBnを媒体に照射すること� �、再生信号光ReSBnが得られる。記録時の照射 角度θnの近傍には、サーボ用参照光An-1のθAn- 1とサーボ用参照光Bn+1のθBn+1とがあり、被再� ��サーボ用参照光ReBn-1と被再生サーボ用参照� ��ReAn+1とが発生する。再生用参照光RBn、被再� ��サーボ用参照光ReBn-1と被再生サーボ用参照� ��ReAn+1は、それぞれ記録媒体からの出射角度� ��異なるため、fθレンズを用いることで、図2 0に示すように光検出器PD上での位置がそれぞ れ異なるため、ラインセンサなどでそれぞれ の光強度を容易に検出できる。また、ライン センサの検出位置から媒体からの出射角度が 求まるので、再生している信号光SBnの順番n� �求められる。

 したがって図21(A)に示す再生信号光ReSBnの 光強度が得られるとき、図21(B)及び図21(C)に� �すように、被再生サーボ用参照光ReAn+1と被� �生サーボ用参照光ReBn-1の光強度が一定角度� �で検出できるので、図21(D)に示すように、(� �再生サーボ用参照光ReAn+1)-(被再生サーボ用� �照光ReBn-1)の差分信号をもとにゼロクロス信� ��が算出でき、これによって再生用参照光RBn� ��照射角度制御を行ことができる。

 <第4の実施形態>
 上記の図15に示す第3の実施形態では、ガル� ��ノミラーの回転軸を挟んだ両端側に配置さ� ��ているサーボ用参照光のための第2及び第3� �射面を有する3面ガルバノミラーGM3を用いて� ��るが、第2及び第3反射面の代わりに、ガル� �ノミラーの回転軸(参照光RBn用第1反射面)を� �んで両端側に配置されている液晶偏向素子LC DEを設けた以外、上記の図15に示す構成と同� �の第4の実施形態がある。

 図22は、かかる液晶偏向素子LCDEを有する� ��晶ガルバノミラーGM4を示す。このガルバノ� ��ラーGM4では、電極層に挟まれた液晶層に印� ��した電圧を変化させ、液晶層の屈折率を変� ��させ、液晶透過光の屈折角度が変わり、結� ��として、印加電圧に応じて光を反射、偏向� ��せる。液晶偏向素子LCDEをガルバノミラーの 回転軸を挟んで両端側に配置することで反射 面ごとに角度が異なるミラーを実現できる。

 図23は、液晶ガルバノミラーGM4の一方の� �晶偏向素子LCDEの概略断面を示す。液晶偏向� ��子LCDEは、その透過する光束の反射方向を変 化、すなわち偏向する作用を有し、微動制御 回路FADによって、駆動される。

 液晶偏向素子LCDEは、図23に示すように、� ��射した光(参照光RBn)を、該光軸からの偏向� �度θLだけ反射し偏向してサーボ用参照光An、 Bn出力する。

 例えば液晶偏向素子LCDEは、断面がくさび 状の液晶層11を透明電極13を介してガルバノ� �ラー本体GMBとガラス基板12でサンドイッチす ることで実現できる。図23に示すように、液� ��偏向素子LCDEは、ガルバノミラー本体GMBの反 射面Sとガラス基板12の内面の対向するインジ ウムスズ酸化物などからなる透明電極13に配� ��膜14を介して挟まれた液晶11からなり、該基 板周りが封止された透過型の液晶素子である 。なお、近接する液晶分子の軸の向き(配向)� ��規定する配向膜14を省略することもできる� �一対のガラス基板12の外面は平行平面である が、液晶11の断面においてくさび状(その膜厚 が光軸に垂直な平面から所定角度で傾斜する ように)の界面となるように液晶層が形成さ� �ている。液晶層の膜厚は、光軸から偏向光� �(偏向角度)が表れる側が厚く反対側には薄く なるように液晶層が形成されている。微動制 御回路FADにより透明電極13へ電圧が印加され� ��。印加電圧を変化させると、内部の液晶の� ��折率が変化するため、光の屈折角度が変わ� ��、結果として、印加電圧に応じて光を偏向� ��せる、すなわち光束の偏向の程度(偏向角度 θL)を変えることが可能となる。

 図24の液晶ガルバノミラーGM4の正面図に� �すように、液晶ガルバノミラーGM4において� �例えば回転軸SPSに対称にサーボ用参照光Anと サーボ用参照光Bnの反射領域AnZ、BnZ(液晶偏向 素子LCDE)を参照光RBnの反射領域RBnZ内特に照射 される参照光RBnのスポット内に配置してもよ い。かかる反射領域AnZ、BnZを上記角度の異な る反射面を有する実施形態のいずれにも適用 できる。再生時には微動制御回路FADによって 反射領域AnZ、BnZの偏向角度θLはほぼ0となる� �うに制御する。

 <変形例>
 第5の実施形態として、上記いずれの実施形 態のいずれにも適用できる変形例として、偏 光面を信号光、参照光及びサーボ用参照光で 異ならしめる構成を採用することができる。

 記録時に信号光SBn、参照光RBn、サーボ用� ��照光Anとサーボ用参照光Bnの偏光面の向きが 同じでも上記の実施形態で再生用参照光RBnの 照射角度の制御が可能であるが、サーボ用参 照光Anとサーボ用参照光Bnの偏光面の向きを� �号光SBnと直行させることで再生信号光ReSBnの ノイズ低減が図れる。

 偏光面の操作は、ガルバノミラーの照射� ��方に液晶パネルや1/2波長板を配置して行っ� ��も良いし、ガルバノミラーのサーボ用参照� ��Anとサーボ用参照光Bnの反射領域(反射面)に1 /4波長板を設けることで行ってもよい。

 さらなる変形例として、上記いずれの実� ��形態のいずれにおいても、サーボ用参照光A nとサーボ用参照光Bnの光束径は参照光RBnの光 束径よりも小さくしたほうが、記録媒体感度 の使用量がへり、情報記録容量がふえる。

 また、さらなる変形例として、上記いず� ��の実施形態のいずれにおいても、サーボ用� ��照光An及び又はBnの少なくとも一方は制御す べき参照光RBnと同時に照射していればよい。 図25及び図26に駆動時間に対する信号光SBn、� �照光RBn並びにサーボ用参照光An及び又はBnのO n及びOffのレベル制御のグラフを示す。

 図25のように、信号光SBn及び参照光RBnを� �ログラム記録毎に同時に照射する期間より� �、サーボ用参照光An及び又はBnの照射時間を� ��くしても、参照光RBnとサーボ用参照光An及� �又はBnとのホログラムが記録されれば、再生 時にゼロクロスする角度エラー信号を得るこ とができる。

 図26のように、参照光RBn並びにサーボ用� �照光An及び又はBnは、信号光SBnを記録媒体に� ��射していないときに照射しても、同様の効� ��が得られる。

 <さらなる実施形態>
 上記の図13及び図15に示す第2及び第3の実施� ��態では1つ及び2つのサーボ用参照光を用い� �いるが、さらなる実施形態においては、3つ� ��上のサーボ用参照光を用いることができる� ��

 図27にさらなる実施形態を示す。この実� �形態は、例えば1面及び2面ガルバノミラーに 代わり、さらに参照光用の反射面周りにサー ボ用に第1~8反射面を有する多面ガルバノミラ ーGM5を設けた以外、上記の図13に示す第2の分 割光学装置と同一である。

 図28は、かかる多面ガルバノミラーGM5を示� �。このガルバノミラーGM5では、参照光用の� �射面周りにサーボ用に第1~8反射面はそれぞ� �の光反射位置ごとに光軸に対する角度が異� �る。これにより、1つの光束から記録用参照� ��RBnと8つのサーボ用参照光A1n、A2n、B1n、B2n、 C1n、C2n、D1n、D2nが一定反射角度差をもって生 成できる。(液晶偏向素子LCDE)対称に
 図29の多面ガルバノミラーGM5の正面図に示� �ように、多面ガルバノミラーGM5の中心の参� �光用の反射面RBnZ周りにおいて、回転軸SPS(φ� ��向)にサーボ用参照光C1n、C2nの反射領域C1nZ� �C2nZとサーボ用参照光D1n、D2nの反射領域D1nZ、 D2nZとを平行にかつ回転軸SPSに対称に配列し� �さらに、回転軸SPSに垂直な方向(θ方向)にサ� ��ボ用参照光A1n、A2nの反射領域A1nZ、A2nZとサ� �ボ用参照光B1n、B2nの反射領域B1nZ、B2nZとを平 行にかつθ方向の中心線に対称に配列して構� ��されている。また、反射領域の周囲の領域F Lは暗色粗面などで構成して反射防止処理が� �われる。

 記録再生においてθ方向及びφ方向の照射 角度θ、φを制御するための実施形態をいか� �説明する。

 図27に示すように、n番目の信号記録時に� ��信号光SBnと参照光RBnと参照光RBnと異なる角� ��のサーボ用参照光A1n、サーボ用参照光A2n、� ��ーボ用参照光B1n、サーボ用参照光B2n、サー� ��用参照光C1n、サーボ用参照光C2n、サーボ用� ��照光D1nとサーボ用参照光D2nを記録媒体2に照 射する。

 多面ガルバノミラーGM5はそれぞれのサー� ��用参照光を反射する位置ごとに角度が異な� ��ように光を生成する。

 参照光RBnの偏光面とその他のサーボ用参� ��光の偏光面の向きを、ミラー前に設けられ� ��位相差板(図示せず)によってほぼ直交させ� �。

 参照光RBn、サーボ用参照光A1n、サーボ用� ��照光A2n、サーボ用参照光B1n、サーボ用参照� ��B2n、サーボ用参照光C1n、サーボ用参照光C2n� ��サーボ用参照光D1nとサーボ用参照光D2nの照� ��角度をそれぞれ(θn,φn)、(θA1n,φn)、(θA2n,φn) 、(θB1n,φn)、(θB2n,φn)、(θn,φC1n)、(θn,φC2n)、( θn,φD1n)、(θn,φD2n)とする。θA1nはθnからθn+1� �に角度を偏向させ、θA2nはθnとθA1nと異なる� ��向に偏向させる。θB1nはθnからθn-1側に角度 を偏向させ、θB2nはθnとθB1nと異なる方向に� �向させる。φC1nはφnから角度を偏向させ、φC 2nはφnとφC1nと異なる方向に偏向させる。φD1n はφnからφC1nと反対となる方向に偏向させ、� �D2nはφnとφD1nと異なる方向に偏向させる。

 以上の記録動作より、信号光SBnと参照光R Bnとのホログラム記録のほかに、少なくとも� ��サーボ用参照光A1nとサーボ用参照光A2nによ� ��ホログラム記録、サーボ用参照光B1nとサー� ��用参照光B2nによるホログラム記録、サーボ� ��参照光C1nとサーボ用参照光C2nによるホログ� ��ム記録、サーボ用参照光D1nとサーボ用参照� ��D2nによるホログラム記録が記録媒体2になさ れる。

 図30に示すように、記録した信号光SBnの� �生時には、記録時の参照光RBnと同じ照射角� �(θn,φn)の再生用参照光RBnを記録媒体2に照射� ��ることで、再生信号光ReSBnが得られる。同� �に被再生サーボ用参照光ReA2n、被再生サーボ 用参照光ReB2n、被再生サーボ用参照光ReC2n、� �再生サーボ用参照光ReD2nとが発生する。再生 用参照光RBn、被再生サーボ用参照光ReA2n、被� ��生サーボ用参照光ReB2n、被再生サーボ用参� �光ReC2n、被再生サーボ用参照光ReD2nは、検出� ��に4fレンズ系4fを用いることで、それぞれの 光強度を光検出器PDで容易に検出できる。

 したがって図31及び図32(A)に示す再生信号 光ReSBnの光強度が得られるとき、図31及び図32 の(B)及び(C)に示すように、被再生サーボ用参 照光同士の光強度が一定角度差で検出できる ので、図31及び図32(D)に示すように、(被再生� ��ーボ用参照光ReA2n)-(被再生サーボ用参照光Re B2n)の信号をもとに再生用参照光RBnのθ方向の 照射角度制御を、(被再生サーボ用参照光ReC2n )-(被再生サーボ用参照光ReD2n)の信号をもとに 再生用参照光RBnのφ方向の照射角度制御を行� ��行ことができる。なお、再生用参照光RBn、� ��再生サーボ用参照光ReA2n、被再生サーボ用� �照光ReB2n、被再生サーボ用参照光ReC2n、被再� ��サーボ用参照光ReD2nは、それぞれ記録媒体� �らの出射角度が異なるため、4fレンズ系4fに� ��えてfθレンズを用いることでもそれぞれの� ��強度を容易に検出できる。

 <制御回路>
 上記いずれの実施形態においても、ホログ� ��ム装置は制御回路CONLを有しており、制御回 路CONLは、レーザ光源LD、空間光変調器SLM、像 センサIS、光検出器PD、参照光ミラー駆動回� �MD、支持部SPPなどにそれぞれ接続されている 。制御回路CONLはそれぞれのドライバを介し� �制御などを行う。制御回路CONLは、各種メモ� ��を搭載したマイクロコンピュータからなり� ��置全体の同期制御などの制御をなすもので� ��り、操作部(図示せず)からの使用者による� �作入力及び現在の装置の動作状況に応じて� �種の制御信号を生成するとともに、使用者� �動作状況などを表示する表示部(図示せず)に 接続されている。