一実施の形態を図1~図4fに示し、この実施� �態は、上記の図6に示す薬剤分包機において� ��錠剤カセット収納部Aからの錠剤aを集める� �斗状のホッパーHの下方に設けられたホッパ� ��装置に関するものである。このホッパー装� ��は、漏斗状のホッパーHからの錠剤aが押出� �ニット(後記のシリンダ20及びピストン21等の 構造参照)を介してホッパー10に送り込まれる 。 そのホッパー10は、その中程上部両側に� �動軸11を有する。この揺動軸11は、装置フレ� ��ム(図示せず)に固定の支持アーム(フレーム) 12に上方から嵌められており、この揺動軸11� �介して支持アーム12にホッパー10は揺動自在� ��支持される。揺動軸11にはコロを設けてホ� �パー10の揺動を円滑にすることが好ましい。  

このホッパー10には、錠剤カセット収納部A から所要量(数)の錠剤aが漏斗状のホッパーH� �介して送り込まれ、その下面開口(投入口)13� ��ら下方に落下する。そのとき、ホッパー10� �の衝撃緩衝片14に錠剤aは衝突し、その衝突� �よって衝撃緩衝片14は揺動してその落下力を 緩衝するため(図4aの衝撃緩衝片14の実線と鎖� ��状態参照)、錠剤aは飛び跳ねることなく、� �口13から円滑かつ確実に落下する。 また、� ��のホッパー10の後部下面には永久磁石15が横 一列に設けられている。この列方向の磁石15� ��数は一つ、二つ、三つ・・等と任意である� �� 

上記ホッパー10の下方には送出し用シリン� ��20が設けられ、このシリンダ20の上面にはホ ッパー10の下面開口15に対応する開口(投入口) 22が形成されており、この開口22から、ホッ� �ー10からの錠剤aが送り込まれる。シリンダ20 の前部(図4a左側)下面にも開口(送出口)23が形� ��されている。 また、シリンダ20の上面開口 22の前後縁にはガイド16が設けられて、この� �ガイド16の間にホッパー10の下面開口13の周� �部が嵌ることによってシリンダ20に対しホッ パー10が位置決めされる。この位置決めによ� ��、ホッパー10は、常時は、その一部が装置� �レームに固定の送出し用シリンダ20(ガイド16 )上面に当接することとなる(図4a参照)。 

送出し用シリンダ20内には送出し用ピスト� ��21がその軸方向(図4a左右方向)に進退自在に� ��けられている。このピストン21は前記シリ� �ダ20の開口22に対応する上下に貫通する透孔2 4を有しており、この透孔24内に前記開口22か� ��の錠剤aが送り込まれる(落下する)。 また� �送出し用ピストン21の下面にラック25が設け� ��れ、このラック25に噛み合うピニオン26がモ ータ等の適宜な手段などによって正逆転され ると、ラック25が左右動(図1の矢印方向)して� ��そのラック25と共にピストン21も左右動する 。 このとき、ピストン21の両側面のローラ29 が装置フレームのレール(図示せず)上を転動� ��て、そのピストン21を円滑かつ直線的に移� �させる。 

ピストン21の上面には3列に永久磁石27が埋� ��されている。この列方向の磁石27の数は任� �であるが、上記ホッパー10の磁石15と同数(図 1では2個)とするとともに、同一の間隔とする 。列は、3列でも、一列、2列及び4列以上でも 良い。 ホッパー10の磁石15とピストン21の磁� ��27は、待機状態(図4aに示すホッパー10から錠 剤aを受取る状態)からピストン21が進行(図4a� �左方向)する際、最初に対向する両磁石15、27 の対向面(磁石15の下面、磁石27の上面)は極性 が同一とされており、例えば、両磁石15、27� �対向面がともに「+」とされて、ピストン21� �の各磁石27はそのピストン21の進行方向に向� ��って、その上面の極性を順々に異ならせて� ��る。ホッパー10側に複数列の磁石15を設けた 場合も、その磁石15の極性は同様に順々に異� ��らせる。 

この実施形態は以上の構成であり、従来と 同様に、処方箋に基づき、錠剤カセット収納 部Aから所要の錠剤aがホッパーHを介してホッ パー10に送り込まれて、ピストン21の透孔24内 に収納される(図4a)。また、従来と同様に、� �撒き錠剤収納部Bから、適宜に、錠剤カセッ� ��収納部Aに無い錠剤などがホッパー10に送り� ��まれる。このとき、図4aに示すように、錠� �aの性状、多湿気などの環境により、錠剤aが ホッパー10内面に付着する場合がある。 

このため、図4aから同図eに示すように、ピ ストン21が左右に動く。すなわち、そのピス� ��ン21が図4aから同図bに示す左方に移行し、� �ッパー10の磁石15にピストン21の最初の磁石27 が対向すると、両磁石15、27は対向面の極性� �同一のため反発し、その反発力により、同� �bに示すように、ホッパー10は左回りに揺動� �る。 続いて、ピストン21がさらに左方に動� ��と、両磁石15、27は対向面の異なる極性のも のとなって吸引し合い、その吸引により、ホ ッパー10は右回りに揺動してシリンダ20(ガイ� ��16)上面に衝突して衝撃振動を受ける(同図c)� ��さらに、ピストン21が左方に動くと、両磁� �15、27は対向面が同一の極性のものとなって� ��発し合い、その反発により、ホッパー10は� �回りに揺動する(同図d)。 その後、ピストン 21は右方への移動を行い、磁石15と磁石27の吸 着・反発を経て図4a(図4e)の状態に戻り、その 移動に伴いホッパー10は揺動・衝撃振動を受� ��る。 

この作用がピストン21の左右動に伴い行わ� ��て、ホッパー10には衝撃振動が繰り返し与� �られ、その衝撃振動により、ホッパー10内に 付着する錠剤aは剥がれて確実に落下する。� �ストン21の左右動の回数は、作業性(時間)を� ��慮して、実験、実作動等によって、付着錠� ��aが確実に落下するように適宜に決定する。 また、ピストン21の左右動は透孔24上面がホ� �パー10の開口13から外れない範囲において行� ��ようにすることもできる。 

ピストン21は、所要数の左右動を行った後� ��図4fに示すように、さらに左方に移動して(� ��行して)、透孔24をシリンダ20の開口23に臨ま せて、その開口23から透孔24内の錠剤aを下方� ��集合ホッパー30に送り込む。このとき、ホ� �パー10内には付着錠剤aはなく、錠剤カセッ� �収納部Aからの所要の全ての錠剤aが集合ホッ パー30に送り込まれる。 

その集合ホッパー30には、散薬分配用V枡部 Cから所要量の散薬が分割されて投入された� �する。 このため、この集合ホッパー30から� ��、手撒き錠剤収納部Bからの錠剤a、錠剤カ� �ット収納部Aからの錠剤a及び散薬分配用V枡� �Cからの散薬が、処方箋に基づいて適宜に投� ��され、その集合(単体も含む)薬剤が薬剤包� �部Eに送り込まれて包装されたり、それら(錠 剤a、散薬)がそれぞれ個別に包装されたりす� ��。 

この実施形態において、ホッパー10側に左� ��方向に複数の磁石15を設け、ピストン21側に 一列の磁石27を設けた構成とすることができ� ��。また、この実施形態では、シリンダ20の� �面に透孔28を設けて、ホッパー10側の磁石15� �シリンダ20の上面に当ることを回避している とともに、両磁石15、27の接近を容易にして� �の磁力が円滑に作用するようにしたが、接� �等の支障がない限りにおいて、必ずしも透� �28を設ける必要はない。 

上記ホッパー10の揺動手段としては、上記� ��施形態以外の公知等の手段、例えば、図5a� �示すように、空気吹き出しノズル41により、 ホッパー10の突片40に間欠的に圧縮空気を吹� �けてホッパー10を揺動させたり、同図bに示� �ように、プランジャー42により、突片40を上� ��に移動させてホッパー10を揺動させたり、� �図cに示すように、電磁石43により、ホッパ� �10の永久磁石44と同一の極性の磁力線を生じ� ��せて間欠的に離反させてホッパー10を揺動� �せたり、同図dに示すように、ホッパー10の� �起45に接する直線移動カム46をプランジャー4 2によって進退させてホッパー10を揺動させた り、同図eに示すように、ホッパー10の突片40� ��接する円盤カム47の回転によりホッパー10を 揺動させたりして、ホッパー10に揺動衝撃振� ��を与えることができる。同図cにおいては、 電磁石43をホッパー10の反対側面側(図1におい て左側面)に設け、その電磁石43により、ホッ パー10の磁性体を間欠的に吸引してホッパー1 0を揺動させることもできる。 

これらの実施形態は、各図において、ホッ パー10が揺動してシリンダ20に衝突すること� �より、ホッパー10に衝突振動を与えているが 、例えば、ホッパーの揺動範囲内に、プラン ジャー等の先端を位置させ、プランジャー等 の進退により、その先端にホッパーを当てて 突き出すことによって、ホッパー10に揺動・� ��撃振動が与えるようにすることもできる。� ��なわち、必ずしも、ホッパー10を固定物に� �突させる構成とする必要はない。 また、こ の実施形態は、錠剤カセット収納部Aからの� �剤aを集める漏斗状のホッパーHの下方に設け られたホッパー装置に関するものであったが 、集合ホッパー30などの薬剤分包機における� ��のホッパーにもこの発明を採用できること� ��勿論である。