以下の説明では、前述の一般的な組合せ� ��量装置に近似した部分に同一の符号を付し� ��図1のように、一組の供給トラフ3、プール� �ッパ4および計量ホッパ6を例示して説明する 。すなわち、供給トラフ3、プールホッパ4お� ��び計量ホッパ6は、それぞれ、N個設けられ� �いるが、そのうちの一組のみを図示して説� �する。

 図1に示すように、分散部2の下流には、� �数組の供給トラフ3、プールホッパ4(第1ホッ� ��の一例)および計量ホッパ6(第2ホッパの一例 )が設けられており、計量ホッパ6の下流には� ��合シュート9が設けられている。

 図2に示すように、プールホッパ4および� �量ホッパ6は、第1および第2ブラケット10,20を 介して組合せ計量装置1の本体にそれぞれ設� �られている。

 <プールホッパ4>
 プールホッパ4は、第1ホッパ本体40、第1ゲ� �トG1および第2ゲートG2を有している。第1ホ� �パ本体40は、第1固定部40aおよび第1ブラケッ� ��10を介して組合せ計量装置1の本体に固定さ� ��る。

 プールホッパ4は、第1および第2ゲートG1,G 2が互いに閉じることで物品を一時的に貯留� �、第1および第2ゲートG1,G2の双方が回動して� ��くことで物品を排出する両開きホッパであ� ��。

 <第1および第2ゲートG1,G2>
 第1ゲートG1および第2ゲートG2は、以下に述� ��るリンク機構を介して、図示しない駆動装� ��により開閉駆動される。

  <<第1ゲートG1の開閉機構>>
 組合せ計量装置1の本体には、駆動装置によ り第1駆動中心M1を中心に回動される第1駆動� �ーム11が設けられている。第1駆動アーム11の 端部には摺動溝11aが形成されており、摺動溝 11aには第1リンク12の端部に形成されたスライ ダ12aが摺動自在に設けられている。第1リン� �12は第1定点P1を中心に回動自在に設けられて おり、第1リンク12には第1ゲートG1の上端部が 固定されている。

 図2における閉状態から、第1駆動アーム11 が第1駆動中心M1を中心に矢印D1方向に回動す� ��と、第1リンク12が第1定点P1を中心に矢印D2� �向に回動し、第1リンク12に固定された第1ゲ� ��トG1が、図5および図6に示すように開く。

  <<第2ゲートG2の開閉機構>>
 図2に示す第1リンク12の他端部には、第1連� �リンク13を介して第2リンク14の一端部が接続 されている。第2リンク14は第2定点P2を中心に 回動可能に設けられており、第2リンク14の他 端部には第2ゲートG2が固定されている。

 したがって、図2に示す閉状態から、第1� �ンク12が第1定点P1を中心に回動すると、第1� �ートG1が開くと共に、第1連結リンク13を介し て第2リンク14が第2定点P2を中心に矢印D3方向� ��回動し、第2ゲートG2が、図5および図6に示� �ように開く。

 <第1収容空間A1(図3)>
 図3に示す閉状態において、プールホッパ4� �には、物品を収容する第1収容空間A1が形成� �れている。第1ゲートG1および第2ゲートG2は� �第1収容空間A1に面する第1および第2内面41,42� ��有している。

 第1ゲートG1には、閉状態において第2ゲー トG2の下端よりも下方に突出した突出部G1aが� ��成されている。すなわち、第1ゲートG1は、� ��2ゲートG2よりも長い斜面を有している。

 第1ホッパ本体40の供給トラフ3(図1参照)側 の第1傾斜面S1は、水平面H1となす角度が第1傾 斜角θ1に設定されている。

 図3に示す閉状態において、第1ゲートG1の 第1内面41のうち、上端部G1uを含む第2傾斜面S2 の第2傾斜角θ2に比べ、下端部G1dを含む第3傾� ��面S3の第3傾斜角θ3の方が、水平面H1となす� �が小さくなるように、第1内面41は屈曲して� �成されている。一方、第2傾斜角θ2は、第1傾 斜角θ1よりも小さく設定されている。

 したがって、第1ゲートG1側の第1収容空間 A1に面する、第1傾斜面S1、第2傾斜面S2、第3傾 斜面S3は、その順に、水平面H1に対する傾斜� �θ1,θ2,θ3が小さくなるように設定されている 。

 一方、第2ゲートG2の第2内面42のうち、下� ��部G2dを含む第4傾斜面S4の第4傾斜角θ4に比べ 、上端部G2uを含む第5傾斜面S5の第5傾斜角θ5� �方が、水平面H1となす角が大きくなるように 、第2内面42は屈曲して形成されている。

 したがって、第2ゲートG2の第4傾斜面S4、� ��5傾斜面S5は、その順に、水平面H1に対する� �斜角θ4,θ5が大きくなるように設定されてい� ��。

 よって、物品が滑落する第1ホッパ本体40� ��第1傾斜面S1、第1内面41および第2内面42は、� ��U字状に形成されていることになり、第1ゲ� �トG1と第2ゲートG2とが互いに近接ないし当接 する交点O1において、両ゲートG1,G2のなす交� �角α1が大きくなっている。この交差角α1は� �図3に示すように、90°よりも180°に近い角度( ここでは約140°)になっている。また、第1傾� �面S1と第1内面41とがなす角度、第1内面41の第 2傾斜面S2と第3傾斜面S3とがなす角度、および 、第2内面42第4傾斜面S4と第5傾斜面S5とがなす 角度も、それぞれ90°よりも180°に近い角度に なっている。

 <貯留時における物品の動き>
 図4の矢印で示すように、供給トラフ3(図1参 照)から落下供給された物品Mは、第1~第3傾斜� ��S1~S3上を、落下の加速度が徐々に小さくな� �ながら滑落した後、第4および第5傾斜面S4,S5� ��を滑り上がることでスムースに減速される� ��その後、図4の破線の矢印で示すように、第 4および第5傾斜面S4,S5上を物品Mが折り返し逆� ��向に若干滑落して停止し、第1収容空間A1内� ��貯留される。

 このように、物品Mの滑落するプールホッ パ4の第1収容空間A1が、略U字状に連続的に形� ��されているので、たとえば、ラビオリや春� ��きなどの冷凍食品など、欠けや割れが生じ� ��く、かつ、比較的重い物品の供給時には、� ��品がプールホッパ4内において徐々に減速さ れて停止するので、物品の損傷を少なくする ことができる。

 <プールホッパ4の動作>
 第1および第2ゲートG1,G2が、図4に示す閉状� �から、図5に示すように開き始めると、第2ゲ ートG2上の物品Mが第1ゲートG1上に落下すると 共に、第1ゲートG1上の物品Mが突出部G1aの斜� �上を滑落し、計量ホッパ6の側壁面S6上に落� �する。その後、図6に示す全開状態に至るま� ��第1および第2ゲートG1,G2がそれぞれ開き、プ ールホッパ4から計量ホッパ6への物品Mの排出 が行われる。

 排出後、第1および第2ゲートG1,G2が逆方向 に回動し、図3の閉状態に復帰し、供給トラ� �3からの新たな物品の供給に備える。

 このように、プールホッパ4の第1収容空� �A1内の物品が第1ゲートG1の突出部G1aの斜面か ら計量ホッパ6に落下するので、突出部G1aの� �面が滑り台となり、物品Mが自由落下する距� ��が小さくなるから、落下により物品に加わ� ��衝撃力が小さくなり、物品の損傷を少なく� ��ることができる。なお、第2ゲートG2上の物� ��を第1ゲートG1上に落下させるために、第2ゲ ートG2を第1ゲートG1よりも早く開くようにリ� ��ク機構を設定するのが好ましい。

 また、第1および第2ゲートG1,G2を両開きと することにより、物品の排出時間が早くなる ので、サイクルタイムもあまり長くならない (処理能力があまり低下しない)。

 ここで、図6に示すように、第1ゲートG1の 回転角θaは、第2ゲートG2の回転角θbよりも大 きい。このように、最後に物品Mが滑落する� �1ゲートG1を大きく回転させることにより、� �品Mを確実に排出することができると共に、� ��3傾斜面S3の第3傾斜角θ3が小さいにも拘わら ず、比較的大きな物品Mであっても第1ゲートG 1に残留することなく確実に排出することが� �きる。

 <計量ホッパ6>
 図2に示すように、計量ホッパ6は、第2ホッ� ��本体60,第3ゲートG3および第4ゲートG4を有し� ��いる。第2ホッパ本体60は、第2固定部60aおよ び第2ブラケット20を介して組合せ計量装置1� �本体に設けられた重量検出器7i(図9参照)に支 持されている。

 計量ホッパ6は、第3および第4ゲートG3,G4� �互いに閉じることで物品を一時的に貯留し� �第3および第4ゲートG3,G4の双方が回動して開� ��ことで、物品を排出する両開きホッパであ� ��。

 <第3および第4ゲートG3,G4>
 第3ゲートG3および第4ゲートG4は、前述した� ��ールホッパ4と同様に、以下に述べるリンク 機構を介して、図示しない他の駆動装置によ り開閉駆動される。

  <<第3ゲートG3の開閉機構>>
 組合せ計量装置1の本体には、他の駆動装置 により第2駆動中心M2を中心に回動される第2� �動アーム21が設けられている。第2駆動アー� �21の端部には摺動溝21aが形成されており、摺 動溝21aには第3リンク22の端部に形成されたス ライダ22aが摺動自在に設けられている。第3� �ンク22は第3定点P3を中心に回動自在に設けら れており、第3リンク22には第3ゲートG3の上端 部が固定されている。

 図2における閉状態から、第2駆動アーム21 が第2駆動中心M2を中心に矢印D3方向に回動す� ��と、第3リンク22が第3定点P3を中心に矢印D5� �向に回動し、第3リンク22に固定された第3ゲ� ��トG3が、図7および図8に示すように開く。

  <<第4ゲートG4の開閉機構>>
 図2に示す第3リンク22の他端部には、第2連� �リンク23を介して第4リンク24の端部が接続さ れている。第4リンク24は第4定点P4を中心に回 動可能に設けられており、第4リンク24の他端 部には第4ゲートG4が固定されている。

 したがって、図2に示す閉状態から、第3� �ンク22が第3定点P3を中心に回動すると、第3� �ートG3が開くと共に、第2連結リンク23を介し て第4リンク24が第4定点P4を中心に矢印D6方向� ��回動し、第4ゲートG4が、図7および図8に示� �ように開く。

 図8に示す全開状態では、第4ゲートG4の水 平面H3となす傾斜角度θeと、集合シュート9の 水平面H3となす傾斜角度θfとが略同じになる� ��うに、上記のリンク機構が設定されている� ��

 <第2収容空間A2(図3)>
 図3の全開状態において、計量ホッパ6内に� �、物品を収容する第2収容空間A2が形成され� �いる。第3ゲートG3および第4ゲートG4は、第2� ��容空間A2に面する第3および第4内面63,64を有� ��ている。

 第2ホッパ本体60の第1ゲートG1の突出部G1a� ��から物品Mを受け取る第6傾斜面(側壁面)S6は� ��水平面H2となす角度が第6傾斜角θ6に設定さ� ��ている。

 第4ゲートG4の第4内面64のうち、上端部G4u� ��含む第7傾斜面S7の第7傾斜角θ7に比べ、下端 部G4dを含む第8傾斜面S8の第8傾斜角θ8の方が� �水平面H2となす角が小さくなるように、第4� �面64は屈曲して形成されている。一方、第7� �斜角θ7は、第6傾斜角θ6よりも小さく設定さ� ��ている。

 したがって、第4ゲートG4側の第2収容空間 A2に面する、第6傾斜面S6、第7傾斜面S7、第8傾 斜面S8は、その順に、水平面H2に対する傾斜� �θ6,θ7,θ8が小さくなるように設定されている 。

 一方、第3ゲートG3の第3内面63のうち、下� ��部G3dを含む第9傾斜面S9の第9傾斜角θ9に比べ 、上端部G3uを含む第10傾斜面S10の第10傾斜角θ 10のほうが、水平面H2となす角が大きくなる� �うに、第3内面63は屈曲して形成されている� �

 したがって、計量ホッパ6は、第2ホッパ� �体60の第6傾斜面S6、第4内面64および第3内面63 により、略U字状に形成されている。

 <貯留時における物品の動き>
 図5の矢印で示すように、プールホッパ4の� �1ゲートG1の突出部G1aの斜面に沿って排出さ� �た物品Mは、計量ホッパ6の第6傾斜面S6上に落 下し、第6傾斜面S6上を滑落する。第2収容空� �A2の内面が略U字状に形成されているので、� �6傾斜面S6を滑落した物品Mは、第7および第8� �斜面S7,8上を滑落することで徐々に加速度が� ��さくなり、更に、第9および第10傾斜面S9,S10� ��を滑り上がることでスムースに減速される� ��その後、図5の破線の矢印で示すように、第 9および第10傾斜面S9,S10上を物品Mが折り返し� �方向に若干滑落して停止し、第2収容空間A2� �に物品Mが貯留される。

 <計量ホッパ6の動作>
 組合せ計量は、前述の一般的な組合せ計量� ��置と同様な方法でなされる。

 すなわち、計量ホッパ6に貯留された物品 Mの重量は、重量検出器7i(図9参照)で計量され 、他の計量ホッパ6に貯留された物品の計量� �と共に組合せに参加し、各計量値が組み合� �され、目標値もしくは目標値に近い値が算� �される。組合せ対象として選ばれた計量ホ� �パ6に該当する場合には、それらの計量ホッ� ��6から、以下のように物品Mの排出が行われ� �。

 第3および第4ゲートG3,G4が、図6に示す閉� �態から、図7に示すように開き始めると、矢� ��で示すように、第3および第4ゲートG3,G4上の 物品Mが集合シュート9の側壁面からなる第11� �斜面S11上に落下し始める。第3および第4ゲー トG3,G4は、図8に示す全開状態まで開き、集合 シュート9の第11傾斜面S11に落下した物品Mは� �下流の機器に集合排出される。

 全開後、第3および第4ゲートG3,G4が逆方向 に回動し、図3の閉状態に復帰し、プールホ� �パ4からの新たな物品の排出に備える。

 ここで、前述のように、第3および第4ゲ� �トG3,G4が全開状態の場合には、図8の第4ゲー� ��G4の傾斜角度θeと、集合シュート9の傾斜角� ��θfとが略同じになるように設定されている� ��で、第4ゲートG4が集合シュート9の第11傾斜� ��S11に接近し、物品Mが滑らかに滑落するので 、物品の損傷を抑えることができている。

 また、第3および第4ゲートG3,G4を両開きに することにより、第3および第4ゲートG3,G4の� �さを短くすることができるので、物品Mを高� ��に排出することができる。

 さらに、図8に示すように、第3ゲートG3の 回転角θcが第4ゲートG4の回転角θdよりも大き く設定されている。そのため、第4ゲートG4が 集合シュート9に接触することなく、第3およ� ��第4ゲートG3,G4の開口寸法を大きくすること� ��できるので、計量ホッパ6内の物品Mを早く� �かつ、確実に排出することができると共に� �比較的大きな物品Mの計量が可能となる。

 また、プールホッパ4および計量ホッパ6� �上下に組み合わせることにより、物品が自� �落下する距離を可及的に小さくすることが� �きるので、物品に対する衝撃が小さくなり� �物品の損傷を抑えることができる。

 なお、上述のプールホッパ4の第1および� �2ゲートG1,G2や計量ホッパ6の第3および第4ゲ� �トG3,G4の開閉動作は、図示しない制御部によ りコントロールされる。制御部は、各ゲート G1,G2,G3,G4を駆動する駆動装置に対して、所定� ��タイミングで開閉指示を出す。また、制御� ��は、分散部2や供給トラフ3の動きの制御や� �合せ演算の処理も担う。

 <変形例>
 (1)
 図10に示すように、第1ゲートG1の下端部G1d� �下方に向って屈曲して設けてもよい。

 (2)
 各ゲートG1~G4の内面を滑らかな曲線に沿っ� �湾曲した形状としてもよい。

 (3)
 第2ゲートG2は、必ずしも屈曲ないし湾曲し� ��形成されている必要はない。

 (4)
 第3ゲートG3を長くすると共に、第4ゲートG4� ��短く設定してもよい。

 (5)
 ホッパないしホッパユニットは、必ずしも� ��形に配列される必要はなく、たとえば、直� ��状に配列した組合せ計量装置に設けてもよ� ��。

 (6)
 上述の実施形態では、プールホッパ4と計量 ホッパ6を備えた組合せ計量装置について説� �したが、たとえば、プールホッパを設けて� �ない計量装置や、プールホッパ、計量ホッ� �およびブースタホッパを備えた装置につい� �も本発明を適用することができる。

 (7)
 上述の実施形態に係る組合せ計量装置では� ��2つのゲートG1,G2を有するプールホッパ4を採 用しているが、ゲートを1つだけ有するプー� �ホッパや計量ホッパを採用することも可能� �ある。ここでは、ゲートを1つだけ有するプ� ��ルホッパを採用する場合について、図11お� �び図12を参照して説明を行う。

 このホッパユニットでは、上述のプール� ��ッパ4に代えて、図11に示すプールホッパ104� ��採用している。プールホッパ104は、ホッパ� ��体140およびゲートG11を有している。ホッパ� ��体140は、固定部140aおよびブラケット110を介 して組合せ計量装置の本体に支持される。ホ ッパ本体140、固定部140aおよびブラケット110� �、図示しない駆動装置によって、組合せ計� �装置の本体に対して微小角度だけ回転する(� ��11および図12参照)。また、プールホッパ104� �、ゲートG11が閉じることで物品を一時的に� �留し、ゲートG11が回動して開くことで物品� �排出する。

 ゲートG11は、上述の第1ゲートG1と同じよ� ��に、リンク機構を介して、図示しない駆動� ��置により開閉駆動される。ゲートG11の開閉� ��構については、第1ゲートG1の開閉機構と同� ��であるため、説明は省略する。

 図11に示す閉状態において、プールホッ� �104内には、物品を収容する収容空間が形成� �れる。ゲートG11は、収容空間に面する内面� �有している。この内面は、上端部を含む第12 傾斜面S12と、下端部を含む第13傾斜面S13とか� ��成る。一方、ホッパ本体140の下部には、傾� ��部140bが形成されている。この傾斜部140bの� �面は、下側の第14傾斜面S14と、上側の第15傾� ��面S15とから成る。また、ホッパ本体140の供� ��トラフ3(図1参照)側には、第11傾斜面S11が形� ��されている。

 図11に示す閉状態において、ゲートG11の� �13傾斜面S13が水平面となす角度は、第12傾斜� ��S12が水平面となす角度よりも小さい。また� ��図11に示す閉状態においてゲートG11の第13傾 斜面S13と下端が当接するホッパ本体140の第14� ��斜面S14は、水平面となす角度が、第15傾斜� �S15と水平面とがなす角度よりも小さい。

 したがって、収容空間に面する第11傾斜� �S11、第12傾斜面S12、第13傾斜面S13は、その順� ��、水平面に対する傾斜角が段々と小さくな� ��ように設定されていることになる。そして� ��ホッパ本体140の第14傾斜面S14、第15傾斜面S15 は、その順に、水平面に対する傾斜角が大き くなるように設定されていることになる。

 貯留時において、供給トラフ3(図1参照)か ら落下供給された物品は、第11~第13傾斜面S11~ S13上を、落下の加速度が徐々に小さくなりな がら滑落した後、第14および第15傾斜面S14,S15� ��を滑り上がることでスムースに減速される� ��その後、第14および第15傾斜面S14,S15上を物� �が折り返し逆方向に若干滑落して停止し、� �ールホッパ104の収容空間内に物品が貯留さ� �る。

 また、ゲートG11が、図11に示す閉状態か� �、図12に示すように開くと、ホッパ本体140の 第14傾斜面S14や第15傾斜面S15に支持されてい� �物品が、ゲートG11上に落下する。さらに、� �ートG11上の物品は、計量ホッパ6へと落下す� ��。このとき、プールホッパ104のホッパ本体1 40は、組合せ計量装置の本体に対して微小角� ��だけ外側に回動する。これにより、図12に� �いて2点鎖線で示す位置にあったゲートG11お� ��びホッパ本体140の傾斜部140bが、互いに離反 するように動き(図11の白抜きの矢印を参照)� �物品の排出が促進されることになる。

 このようなゲートを1つだけ有するプール ホッパ104、或いは計量ホッパを採用した場合 にも、上述の本発明の効果を奏することがで きる。