本 要求于 2009 7 6 提交中 利局、

200910158817．0、 感器及 控制 統" 的中

的 先 ， 其全部內容 引用結合在本 中。

木領域

本 涉及大型工程 領域，特別是涉及 于大型工程 械的 感器及 控制 統。

背景 木

在 、 路面 、 港口 、 起重 等工程 領域 ， 了 到 監測和 控制的目的，要求 感器 測量 平面相 水 平面的傾斜角度。 感器用于操作 頻繁、 露天等 惡劣的吻合， 因 此在 速度、可靠性、休 、穩定性、使用 和成本方面等方面要求很高。 于 E S 速度的 感器 具有休私小、 低、 速度快和高可 靠等 ， 已 于工程 領域。

1， 出現有的 感器 10 ， 感器 10 速度 1 、 A 特 12 CP 13、 及信 特 14， 速度 11的 A 特 12接至 于 角 度分析 理的CP 13, CP 13的 特 14 以RS422接口信 。

感器 10 休在 的 ， 得到 休的 傾斜角度

且 感器 10 作力 終端， 只能 休的傾斜角 度信息， 同 休的其它信息， 滿足工程 在某些特定 工作 ， 需要在 休傾斜角度的同 ，近 休的其他 信息的要求。

內容

本 所要解決的 木 是提供 感器， 感器可 傾斜角度信息在內的 休的多 信息。

本 另 目的是近提供 控制 統， 控制 統 于大型工 各， 利用 傾斜角度信息在內的 休的多 信息， 大型 工程 各 控制。

本 感器， 測器和微 理器， 感器豎直 在 休上，所述 測器 休的傾斜角度信息， 送到所述 微 理器 所述微 理器依 傾斜角度信息 所述 休在豎直平面的傾 斜角度，所述 感器近 ， 于 休的 信息， 將所述 信息 送到所述微 理器。

的， 近 ， 于 休的 信息， 將 所述 信息 送到所述微 理器。

的， 近 ， 于 休的 ， 將 所述 送到所述微 理器。

的，所述 微 理器近 參數存儲 ， 于存儲所述 感器 的 和 參數信息。

本 近提供 感器， 測器和微 理器， 感器 水平 在 休上，所述 測器 休的傾斜角度信息， 送 到所述微 理器 所述微 理器依 傾斜角度信息 所述 休在

的豎直 的傾斜角度，所述 感器近 ， 于 休的 信息， 將所述 信息 送到所述微 理器。

的， 近 ， 于 休的 信息， 將 所述 信息 送到所述微 理器。

的， 近 ， 于 休的 ， 將 所述 送到所述微 理器。

的，所述 微 理器近 參數存儲 ， 于存儲所述 感器 的 和 參數信息。

本 控制 統， 于大型工程 各， 其特 在于， 統 感器和控制器，所述 感器 測器和微 理器， 感器豎直 在大型工程 各的 休上，所述 測器 休的傾斜角度信息， 送到所述微 理器 所述微 理器依 傾斜角度信息 所述 休在豎直平面的傾斜角度，所述 感器近 ， 于 休的 信息 將所述 信息 送到所述微 理 器 所述微 理器將所述傾斜角度信息和 信息 送到所述控制器 所述 控制器， 于依 所述傾斜角度信息和 信息控制控制工程 各 。

本 提供 控制 統， 于大型工程 各， 統 感器和控制器，所述 感器 測器和微 理器， 感器水 平 在大型工程 各的 休上，所述 測器 休的傾 斜角度信息， 送到所述微 理器 微 理器依 傾斜角度信息 所述 休在 的豎直 的傾斜角度，所述 感器近

， 于 休的 信息 將所述 信息 送到所述微 理 器 所述微 理器將所述傾斜角度信息和 信息 送到所述控制器 所述 控制器， 于依 所述傾斜角度信息和 信息控制工程 各 。

現有 木相比， 本 具有以下

本 感器不 可 大型工程 上被 休的傾斜角度，近可 休的 信息、 信息、 等信息， 使 感器具 有多 信息 能力，提高 用性， 滿足工程 在某些特定工作 境的要 求。工程 械的控制 統綜合利用上述多 信息 工程 控制，使控制 更完善。 1 現有的 感器 示意囤

因 2力本 感器 的第 示意

3力本 感器 方式示意

4力本 感器特 示意

5力本 感器 的第二 示意

6力本 感器 的第三 示意

7力本 感器 的第 示意

8力本 感器 方式示意

9力本 感器特 示意

10力本 控制 統第 示意 11力本 控制 統第二 示意 。

休 方式

本 的上述目的、特 和 更 易懂， 下面結合 和 休 方式 本 步 的說明。

本 感器不 可 大型工程 上被 休的傾斜角度，近可 休的 信息、 信息、 等信息， 使 感器具 有多 信息 能力，提高 用性， 滿足工程 在某些特定工作 境的要 求。工程 械的控制 統綜合利用上述多 信息 工程 控制，使控制 更完善。

2， 本 感器 第 ， 感器 測器21和微 理器22， 感器豎直 在 休上， 測器21 休的傾斜角度信息， 送到微 理器22 微 理器22依 傾斜角 度信息 休在豎直平面的傾斜角度。 感器近

23

3和 4， 豎直 的 測器21 休傾斜 ， 傾斜角 度的 算算式

Ax g S 6) 1

Ay g S V) 2

Ax和Ay分別代表重力 速度在 上的分量 9是以重 力作力參考的 速度 Y和b是傾斜角度 5+Y g 。

0 ， 1可

Ax g S - Y+90) 9 Co Y 3

傾斜角 Y的值可以 反 方程求得

V a -1 A /Ax) 4

。

豎直 的 角測量使得在360 固內都能 得比較好的分辨率。

23 休的 出口相連接， 休的 ， 送到微 理器22。 微 理器22 控制需求， 送核 到控制 統。

， 感器不 可以 休在豎直平面的傾斜角度，近可 以 休的 信息， 于傾斜角度和 信息掌握 休的 況， 于在特定的 中 休的 。

5， 本 感器 第二 ， 感器 測器21和微 理器22， 感器豎直 在 休上， 測器21 休的傾斜角度信息， 送到微 理器22 微 理器22依 傾斜角 度信息 休在豎直平面的傾斜角度。 感器近

23、 24、 及 25

似 24 休的 似 出口相逢接， 休的 ， 送到微 理器22。 微 理器22 控制需求， 送核 到控制 統。

25 休的 出口相連接，

休的 ， 送到微 理器22。 微 理器22 控制需求， 送 核 到控制 統。

本 感器不 可以 休在豎直平面的傾斜角度，近可以 休的 信息、 信息和 ， 的信息更全面， 有 利于全面掌握 休的狀況， 于在特定的 中 休的

。

本 感器近具有信息 功能和 存儲功能， 接收到的各 理成 文格式， 送到控制 統， 感器的 和 信 息 ， 于 和 。

6， 本 感器 第三 ， 感器 測器2 和微 理器22， 感器豎直 在 休上， 測器2 休的傾斜角度信息， 送到微 理器22 微 理器22依 傾斜角 度信息 休在豎直平面的傾斜角度。 感器近

23、 24、 及 25。 微 理器22 信息 221、 及參 存儲 222

信息 221將接收到的 信息、 信息、 、 及 得到的 都 理成 文格式， 送到控制 統。 信息 221 可以 CA RS485 RS232 TCP/P等接口 送信息。

存儲 222存儲 感器的 和 信息。 存儲 222可 存儲器。

在某些特定的 下， 于控制需求， 不 需要 休的傾斜 角度， 近需要 休的 信息、 信息、 及 ， 本 在 感器 上集成上述信息 功能，使 感器可 休 的上述信息， 綜合 休的多 信息， 以滿足控制需求。

7， 本 感器 第 ， 感器 測器5 和微 理器52， 感器水平 在 休上， 測器5 休的傾斜角度信息， 送到微 理器52 微 理器52依 傾斜角 度信息 休在 的豎直 的傾斜角度。 感器近

53

8和 9， 豎直 的 測器51 休傾斜 ， 傾斜角 度的 算算式

Ax g S ) 5

Ay g S 6

Ax和Ay代表 速度 的 上的分量 9是以重力作力 參考的 速度 m和 是傾斜角度 由反 弦函數即可得到

m -1 x/g) 7

-1 Ay/g) 8

m和 在-30 +30的 固內 精度較高。

53 休的 出口相連接， 休的 ， 送到微 理器52。 微 理器52 控制需求， 送核 到控制 統。

同理可 ， 感器近可具有模 和 ， 以 休的 信息和 。 感器的微 理器也可 信息 和參數存儲 。信息 將接收到的 信息、 信息、 、及 得到的 都 理成 文格式， 送到控制 統。 參數存儲 存儲 感器的 和 參數信息。 本 近提供 控制 統， 于大型工程 各。 10, 本 控制 統第 ， 統 感器20和控制器30, 感器20 測器 21和微 理器22， 感器豎直 在大 型工程 各40的 休上， 測器21 休的傾斜角度信 息， 送到微 理器22 微 理器22依 傾斜角度信息 休在豎直 平面的傾斜角度。

感器20近 23， 23 休的 信息，將 信息 送到微 理器22微 理器22將傾斜角度 信息和 信息 送到控制器30

控制器30依 傾斜角度信息和 信息控制工程 各40 。

11， 本 控制 統第二 ， 統 感 器50和控制器30， 感器20 測器51和微 理器52， 感器51水平 在大型工程 各40的 休上， 測器51

休的傾斜角度信息， 送到微 理器52 微 理器52依 傾斜角度信 息 休在 的豎直 平面的傾斜角度。

感器50近 53， 53 休的 信息，將 信息 送到微 理器52微 理器52將傾斜角度 信息和 信息 送到控制器30

控制器 30依 傾斜角度信息和 信息控制控制工程 各40 。

然，本 感器近 、 等功 能 ，用以 休的 信息和 。微 理器將上述信息 送到控制器， 控制器依 傾斜角度信息， 和 信息。 信息、

中的 或 ， 綜合 ， 大型 各 控制。

以上 本 所提供的 感器及 控制 統， 了 介 紹，本文中 了 休 本 的原理及 方式 了 ， 以上 的說明只是用于 助理解本 的方法及其 思想 同 ， 于本領域的 般技木 ，依 本 的思想，在 休 方式及 固上 有

， 上所述， 本說明 內容不 理解力 本 的限制。