本発明の一実施形態について図1~図8に基� ��いて説明すると以下の通りであるが、本発� ��はこれに限定されるものではない。

 本実施の形態に係るインク吐出装置は、� ��ンク吐出手段を備えるインク吐出装置であ� ��て、上記インク吐出手段は、媒体上に点在� ��るインク吐出標的グループにインクを吐出� ��べく、主走査方向および副走査方向に沿っ� ��、上記媒体に対して相対的に移動可能とな� ��ており、主走査方向に沿って、一定速度で� ��動する構成であり、上記インク吐出標的グ� ��ープは、上記インク吐出手段による主走査� ��向の第1方向に向う同一の走査によってイン クを吐出される複数個の第1方向吐出標的と� �主走査方向の第1方向に対して反対方向であ� ��、主走査方向の第2の方向に向う同一の走査 によってインクを吐出される複数個の第2方� �吐出標的とを含んでおり、上記インク吐出� �段が上記第1方向吐出標的間を移動する際の� ��走査方向移動時間は、副走査方向移動時間� ��りも長く、上記インク吐出手段が上記第2方 向吐出標的間を移動する際の主走査方向移動 時間は、副走査方向移動時間よりも長く、上 記複数個の第1方向吐出標的のうち上記イン� �吐出手段が最後に走査する最後の第1方向吐� ��標的から、上記複数個の第2方向吐出標的の うち上記インク吐出手段が最初に走査する最 初の第2方向吐出標的に上記インク吐出手段� �移動する際の副走査方向移動時間は、主走� �方向移動時間よりも長く、上記インク吐出� �段は、上記最後の第1方向吐出標的から上記� ��初の第2方向吐出標的への移動を開始する際 、上記最初の第2方向吐出標的へ向かう副走� �方向への移動を開始するものである。以下� �上記インク吐出装置について説明する。

 上記主走査方向の第1方向とは、インク吐 出手段が移動する主走査方向の一方を示し、 さらに上記主走査方向の第1の方向と上記主� �査走方向の第2方向とは、反対方向の関係で� ��ればよい。本実施の形態においては、便宜� ��、上記第1方向を正方向、上記第2方向を負� �向として説明するが、上記第1方向を負方向� ��上記第2方向を正方向としてもよい。

 なお、主走査方向をY座標軸方向、副走査 方向をX座標軸方向として説明する。また、� �発明の一実施形態として、基板上に点在し� �CFパネルの修正画素部分をインクジェットに よって吐出穴埋めを行うCF欠陥画素の修復を� ��として説明する。そのため、使用するイン� ��としては赤色(R)、緑色(G)および青色(B)の3色 のインクとし、修正箇所は画素1に相当する� �矩形領域とする。なお、パネル基板の配置� �よって、インク吐出装置が走査する方向と� �関係で、前記粗矩形領域は図1中(a)および(b)� ��示すように縦長および横長の場合が存在し� ��本発明は何れの場合にも対応できるもので� ��る。なお、(a)および(b)において、インク吐� ��装置が走査する方向は、矢印3にて示す。

 まず、本実施の形態に係るインク吐出装� ��の各構成について、図2を用いて説明する。 本実施の形態のインク吐出装置は、情報入力 部10、処理部11、インク吐出制御部15およびイ ンク吐出部16を有している。さらに、上記処� ��部11は、データ入力部12、判定部13および順� ��決定部14を有している。

 本発明のインク吐出装置では、上記イン� ��吐出部16は、媒体(図示されず)に対して相対 的に移動可能である。言い換えれば、本発明 のインク吐出装置では、(1)公知の固定部材に よって固定された媒体に対して、公知の移動 部材によってインク吐出部16が移動可能とな� ��ている構成であってもよい。あるいは、(2)� ��知の固定部材によって固定されたインク吐� ��部16に対して、公知の移動部材によって媒� �が移動可能になっている構成であってもよ� �。さらには、(3)公知の移動部材によって、� �ンク吐出部16および媒体の双方が移動可能に なっている構成の何れであってもよい。なお 、固定部材や移動部材の具体的構成は特に限 定されるものではなく、本発明の技術分野に おいて公知の構成を適宜採用することができ る。

 媒体に対するインク吐出部16の相対的な� �動は、インク吐出制御部15によって制御され る。例えば、上記(1)の構成であれば、移動部 材によるインク吐出部16の移動が制御され、� ��記(2)の構成であれば、移動部材による媒体� ��移動が制御され、上記(3)の構成であれば、� ��動部材によるインク吐出部16および媒体の� �方の移動が制御される。なお、具体的な移� �の制御と、媒体に対するインク吐出部16の位 置を決定する制御とについては、上記(1)の構 成を挙げて後述する。

 本実施の形態のインク吐出装置では、情� ��入力部10からインク吐出対象に関する情報� �どが入力される。上記情報入力部10は、点在 する複数のインク吐出対象に関する情報など を、データ入力部12へ入力する。情報として� ��、媒体上に点在する複数のインク吐出対象� ��のインクを吐出する順番を決定するための� ��報であればよく、特に限定するものではな� ��。例えば、インク吐出対象のCFパネル上で� �位置情報などが挙げられる。また、情報入� �部10としては、公知の構成を用いることが可 能であり、特に限定するものではないが、例 えば、カメラを搭載する画像認識装置などに よってインク吐出対象を認識し、その位置情 報を得、その情報をデータ入力部12へ入力す� ��構成であってもよい。

 データ入力部12は、上記情報入力部10から の情報を受信する。受信された情報は、判定 部13へ入力される。データ入力部12としては� �特に限定するものではなく、公知の構成を� �宜使用することができるものとする。

 判定部13は、データ入力部12から入力され る情報に基づいて、インクを吐出するインク 吐出標的グループを決定する。上記インク吐 出標的グループとは、以下に示す複数の正方 向吐出標的および複数の負方向吐出標的を含 む。

 まず、主走査方向の一方の方向において� ��最初にインクを吐出するインク吐出対象を� ��定し、それを始点とする。この主走査方向� ��一方を、主走査方向の正方向とする。上記� ��点の選択方法としては特に限定するもので� ��ない。例えば、媒体上に点在する複数のイ� ��ク吐出対象の中で、Y座標値が1番大きなも� �を選択してもよいし、1番小さなものを選択� ��てもよい。あるいは、インク吐出部16から1� ��近い位置に存在するインク吐出対象を始点� ��して選択することも可能である。

 また、判定部13は、データ入力部12から入 力される情報に基づいて、インク吐出標的グ ループに含まれる正方向吐出標的および負方 向吐出標的を決定する。例えば、任意のイン ク吐出対象を、第1のインク吐出標的とする� �合、上記インク吐出部16が上記第1のインク� �出標的から他のインク吐出対象へ移動する� �合における主走査方向移動時間(以下適宜「Y t」と称する)と副走査方向移動時間(以下適宜 「Xt」と称する)とを計算し、上記XtがYt以下� �なるインク吐出対象を次順のインク吐出標� �候補として判定する。

 また、上記判定部13は、データ入力部12か ら入力される情報に基づいて、任意のインク 吐出対象を、第1のインク吐出標的とする場� �、上記第1のインク吐出標的から近い位置に� ��在するインク吐出対象から順に、上記イン� ��吐出部16が上記第1のインク吐出標的から他� ��インク吐出対象へ移動する場合におけるYt� �Xtとを計算し、上記XtがYt以下となるか否か� �判定し、かつXt≦Ytの条件を満たすインク吐� ��対象を、次順のインク吐出標的として決定� ��る。主走査方向の正方向への順に決定され� ��上記次順のインク吐出標的を正方向吐出標� ��とする。

 順番決定部14は、上記次順のインク吐出� �的候補の中から、上記第1のインク吐出標的� ��ら最も短い時間で到達できるインク吐出対� ��を次順のインク吐出標的として決定する。� ��お、上記順番決定部14は、上記判定部13が、 上記第1のインク吐出標的から近い位置に存� �するインク吐出対象から順に判定を行う場� �には、一番はじめに次順のインク吐出標的� �補として判定されたものを、次順のインク� �出標的候補として決定する。したがって、� �の場合には、上記順番決定部14は、省略され ることも可能である。

 次に、上記正方向吐出標的のうち上記イ� ��ク吐出部16が最後に走査する最後の正方向� �出手段から近い位置に存在するインク吐出� �象から順に、上記インク吐出部16が上記第1� �インク吐出標的から他のインク吐出対象へ� �動する場合におけるYtとXtとを計算し、上記X tがYt以上となるか否かを判定し、かつXt≧Yt� �条件を満たすインク吐出対象を、最初の負� �向吐出標的候補として判定する。そして、� �記最初の負方向吐出標的候補のうち、最後� �正方向インク吐出標的から最も近くに位置� �る最初の負方向吐出標的候補を最初の負方� �吐出標的として決定する。

 さらに、主走査方向を正方向の逆方向で� ��る負方向とし、始点を最初の負方向吐出標� ��とする。そして、正方向吐出標的を決定し� ��手順と同様に、次順の負方向吐出標的を決� ��し、複数の負方向吐出標的を決定する。こ� ��によって、複数の正方向吐出標的および複� ��の負方向吐出標的が決定され、インク吐出� ��的グループが決定される。また、インク吐� ��対象が存在している場合、再度、最後の正� ��向吐出標的および最初の負方向吐出標的が� ��定される。

 インク吐出制御部15は、インクを吐出す� �順番にしたがって、インク吐出部16をインク 吐出対象に対して移動させることや、インク 吐出部16をインク吐出対象に対向した状態で� ��主走査方向または副走査方向に傾けること� ��可能である。インク吐出部16を傾けた場合� �ついては後述する。また、インク吐出制御� �15は、インク吐出部16を移動させることもで� ��るし、インク吐出対象を含む基板を移動さ� ��ることも可能であり、特に限定されるもの� ��はない。

 インク吐出部16が最後の正方向吐出標的� �ら最初の負方向吐出標的へ移動を開始する� �、インク吐出制御部15は、インク吐出部16を� ��走査方向に移動を開始させる。これによっ� ��、インク吐出部16が主走査方向に反転する� �副走査方向への移動を伴うため、従来の主� �査方向への移動終了後に副走査方向への移� �を行っていた移動手順に比して、インク吐� �部16が反転する際における時間を短縮するこ とができる。

 インク吐出部16が反転する際には、最後� �正方向吐出標的の上記主走査方向に沿った� �置と、上記最初の負方向吐出標的の上記主� �査方向に沿った位置とに基づいて反転を行� �ことが好ましい。

 具体的には、上記最初の負方向吐出標的� ��上記最後の正方向吐出標的よりも主走査方� ��の正方向側に位置しているときは、上記最� ��の負方向吐出標的の位置に基づいて、イン� ��吐出部16を上記正方向から上記負方向に反� �する。すなわち、上記最初の負方向吐出標� �からインク吐出部16を反転させる。または、 上記最後の正方向吐出標的が上記最初の負方 向吐出標的よりも主走査方向の正方向側に位 置しているときは、上記最後の正方向吐出標 的の位置に基づいて、上記インク吐出部16を� ��記正方向から上記負方向に反転させること� ��好ましい。すなわち、上記最後の正方向吐� ��標的からインク吐出部16を反転させる。こ� �により、インク吐出部16が反転する時間をさ らに短縮することができる。

 また、インク吐出部16は、上記主走査方� �に沿った加減速特性に基づいて決定された� �転位置において上記正方向から上記負方向� �反転することが好ましい。すなわち、イン� �吐出部16は加速または減速を行いながら移動 する。このインク吐出部16が加速または減速� ��る際の加減速特性に基づいて決定された反� ��位置において主走査方向の反転(正方向から 負方向または負方向から正方向)を行うこと� �よって、さらに短時間で反転を行うことが� �きる。具体的には図7を用いて後述する。

 また、インク吐出制御部15は、インク吐� �部16をプレ揺動させることもできる。プレ揺 動とは、インクが吐出される前段において、 インク吐出部16におけるインクを攪拌するこ� ��を示す。これにより、インクの溶媒が揮発� ��ることによってインクの粘度が部分的に変� ��することを抑制することができる。その結� ��、インクの吐出状態の変化を小さくするこ� ��ができる。

 インク吐出部16は、インクをインク吐出� �象に対して吐出する。上記インク吐出部16と しては、特に限定するものではなく、適宜、 公知の構成を用いることが可能である。イン ク吐出部16から吐出されるインクの吐出量は� ��インク吐出標的の面積、吐出したインクで� ��成する膜の厚さ、インク物性および残膜率� ��どに基づいて、以下の(式8)に基づき算出す� ��ことが好ましい。

 インク吐出量 = インク吐出対象面積×膜厚 /残膜率 …(式8)
 また、インク吐出対象に割り当てられた各� ��ズルから吐出する液滴数は、以下に示す(式 9)に基づき、各ノズルから吐出する1滴当りの 吐出液滴体積を用いて算出することが好まし い。上記算出した液滴数は、各吐出対象ノズ ルに割り当てられるものとする。各ノズルへ の液滴数の割り当ては均等に割り当てる方法 や、走査方向などを考慮して各ノズルへの割 り当て数を変化させる場合など、インク吐出 対象の下地に対する濡れ性の状態や、走査方 向に対するヘッドの取り付けられたノズル列 の方向などに基づき制御される。

 液滴数 = インク吐出量/液滴体積 …(式9)
 インク吐出制御部15によって、インク吐出� �16を、インク吐出対象に対向した状態で、主 走査方向または副走査方向に傾けた場合、副 走査方向における各ノズル間の距離を小さく することが可能となる。その結果、同一のイ ンク吐出対象に対して、より多くの複数のノ ズルを用いてインクを吐出することができる 。副走査方向における各ノズル間の距離は、 インク吐出部16の傾き角度によって決定する� ��とができる。なお、インク吐出部16の傾き� �度は、特に限定するものではなく、選択可� �である。例えば、上記傾き角度は、インク� �出対象の大きさ、特にX座標軸方向の長さと� ��ンク液滴の大きさとに応じて設定すること� ��できる。

 例えば、図3に示すように、本実施の形態 のインク吐出装置およびインク吐出制御方法 は、インク吐出部16を、インク吐出対象に対� ��した状態で、主走査方向または副走査方向� ��傾けることが可能である。以下に、インク� ��出部16を、主走査方向または副走査方向に� �ける前後のノズルの配置について説明する� �なお、図3では、吐出ヘッド20が、インク吐� �部16に相当する。

 図3中(a)に示すように、吐出ヘッド20は、� ��ズル21・22・23を有し、基板4に対向して配置 されている。なお、吐出ヘッド20は、矢印3に 示される方向に移動しながらインクを吐出す るものとする。また、基板4は、複数の画素1� ��有している。上記画素1のなかで、赤色(R)、 緑色(G)および青色(B)のインクを吐出される画 素は、それぞれ画素5・6・7によって示されて いる。吐出ヘッド20は、赤色(R)、緑色(G)およ� ��青色(B)のインクを吐出するために、それぞ� ��複数のノズル21・22・23を有している。上記� ��ズルのなかで、画素5・6・7に対してインク� ��吐出するノズルは、黒丸にて示されている� ��つまり、図3中(a)に示すように、画素5・6・7 は、それぞれ1個のノズル21・22・23によって� �インクが吐出される。

 また、図3中(b)に示すように、吐出ヘッド 20は、基板4に対向した状態で、主走査方向ま たは副走査方向に傾けることが可能である。 図3中(b)に示すように、吐出ヘッド20を傾ける ことによって、画素5・6・7に対しそれぞれ2� �のノズル21・22・23によって、インクを吐出� �せることが可能となる。基板4に対しインク� ��濡れ性が悪い場合であっても、インク吐出� ��象内のより広い領域に対してインクを吐出� ��ることによって、インク吐出標的にインク� ��充填することができる。

 上記のように吐出ヘッド20を傾け、例え� �吐出ヘッド20の傾きを80度に固定している場� ��は、隣接するインク滴の間隔は一定である� ��め、吐出させる液滴数を各ノズル単位で調� ��し、欠陥画素を穴埋めさせるためのインク� ��量を決定する。なお、150dpi相当のノズル間� ��を有すインク吐出装置の吐出ヘッド20を約80 度傾けることで、副走査方向におけるノズル 間の距離は約30μmとなる。画素幅を100μmとす� ��と、少なくとも2個のノズルからインクを吐 出することにより、同一画素内を印字するこ とができる。この2個のノズルから吐出され� �液滴数を制御して欠陥画素を生めるために� �要な液滴総量を確保することも可能である� �

 例えば、図1中(b)に示すように矢印方向3� �垂直方向の画素1の幅が広く、その幅が300μm� ��ある場合、9個のノズルが画素1の幅内に収� �ることとなる。この場合、9個のノズルの内� ��例えば1個のノズルの状態が不良状態となっ た場合でも残り8個のノズルを用いて所望の� �滴量のインクを吐出することが可能となる� �

 また、図4に示すように、本実施の形態の インク吐出装置を用いれば、欠陥画素を修復 する際、例えばRGB画素のうち、画素色抜けな ど1色の欠陥画素を修正する場合のほか、ダ� �トなどの異物による画素間の色リークなど� �よって生じるRGやGB、BRなどの隣接した2個の� ��陥画素、またはRGB、GBR、BRGなど隣接した3個 の欠陥画素の修正を同時に行うことが可能と なる。

 そのため、各色用のインク吐出装置の吐� ��ヘッド20を近接させ、少なくとも主走査方� �に対して各吐出ヘッド20のノズルがインク吐 出標的に位置するようにし、さらに前述のよ うに吐出ヘッド20を傾けることで、仮想的に� ��走査方向におけるインク吐出間隔を狭くす� ��ことができる。また、隣接する欠陥画素を� ��なる色のインクを用いて修復できるように� ��接画素位置に合わせて吐出ヘッド20のノズ� �位置を微調整し、複数の異なるインクを用� �て同一走査中に欠陥画素を修復することが� �能である。

 例えば、図4に示すように、本実施の形態 のインク吐出装置は、隣接する2個の画素を� �同一走査中に修復することができる。なお� �図4中(a)・(b)では、吐出ヘッド20が、インク� �出部16に相当する。この場合、隣接する画素 5・6を、それぞれノズル21・22を用いて修復す ることが可能となる。また、図4中(b)に示す� �うに、本実施の形態のインク吐出装置およ� �インク吐出制御方法は、隣接する3個の画素� ��、同一走査中に修復することができる。こ� ��場合、吐出ヘッド20を傾けることによって� �隣接する画素5・6・7を、それぞれノズル21・ 22・23を用いて修復することが可能となる。

 次に、本実施の形態に係るインク吐出装� ��の動作手順および制御方法について、図5に 従って説明する。同図は、本実施の形態に係 るインク吐出装置のインク吐出に係るフロー チャートであり、step1からstep10までによって� ��成されている(以下適宜「step」を「S」と称� ��る)。また、図6は、図5におけるS1を構成す� �S1-1からS1-6までを示すフローチャートである 。まず、図6を用いてS1について説明する。

 (S1の処理について)
 S1は本実施の形態における吐出ヘッドによ� �てインクが吐出されるインク吐出対象グル� �プを決定するステップである。S1にはS1-1か� �S1-6までが含まれる。

 (S1-1)
 まず、情報入力部10は、媒体上に点在する� �数のインク吐出対象へインクを吐出する順� �を決定するための情報を入手する。先ず基� �上に点在した各インク吐出対象について、� �板上の各XY座標値、インク吐出対象を矩形と した場合の上記インク吐出対象のX座標軸方� �およびY座標軸方向の長さ、並びにインク吐� ��部16がX座標軸方向およびY座標軸方向に移動 する速度などを入力情報とする。さらに、イ ンク吐出対象にインクを吐出する際、Y座標� �方向に移動する長さ(上記インク吐出対象のY 座標軸方向の長さ)に加え、インク吐出部16が インク吐出位置のX座標値に到達したときに� �止に要する時間や、その停止に要する時間� �Y座標軸方向に移動する距離や、X座標軸方向 に向かって移動する際の加減速も加味するこ とが好ましい。

 インク吐出順番が未決定であるインク吐� ��対象の集合を集合R1とし、その要素をP(i),i=1 ~n(nはインク吐出対象箇所数)で示す。また、� ��出ヘッド20(インク吐出部16)が、Y座標軸方向 の一方向に向かって移動する間にインク吐出 可能な対象としてインク吐出順を決定したイ ンク吐出対象の集合を集合R2とし、その要素� ��PP(j)(k),j=1~s、k=1~mで示す。なお、吐出ヘッド 20が、Y座標軸の一方向に向かって移動を開始 し、次に移動方向を変えるまでの移動を「1� �の主走査方向への移動」と規定した場合、� �記jは、PP(j)(k)にインクが吐出されるときの� �吐出ヘッド20の移動回数を示し、sは、全移� �回数を表す。また、kは、jによって規定され る移動中にインクが吐出されるインク吐出対 象のインク吐出順を示し、mは、jによって規� ��される移動中にインクが吐出されるインク� ��出対象の個数を示す。なお、jとkとの初期� �を、それぞれ1とする。

 (S1-2の処理について)
 次いで、判定部13によって、入力された情� �に基づいて始点を決定する(S1-2)。S1-2では主� ��査方向の一方における正方向インク吐出標� ��または負方向インク吐出標的が決定される� ��始点の決定方法としては、例えば、各イン� ��吐出対象の基板上でのY座標値に基づいて、 各インク吐出対象を並び替える。このとき、 例えば、Y座標値の大きな順または小さな順� �データを並べ替えることが可能である。こ� �とき、Y座標軸のマイナス方向を主走査方向� ��する場合はY座標値を大きなものから順に並 べ、Y座標軸のプラス方向を主走査方向とす� �場合はY座標を小さいものから順に並べるも� ��とする。また、各インク吐出対象を並び替� ��る方法として、インク吐出部16から直線距� �として近いものから順に、並べ替えること� �可能である。なお、インク吐出対象を並べ� �える基準には様々な基準があり、特に限定� �るものではない。

 並べ替えたインク吐出対象全体を含む集� ��を集合R1とすると、各インク吐出対象は、� �合R1の要素としてP(i),i=1~n(nはインク吐出対象 箇所数)として並び替えられる。そして、こ� �集合R1の中から、最初の要素P(1)を選択して� �り出し、集合R1から取り除き、新たに集合R2� ��入れる。このとき、集合R1の要素は、P(i)、i =2~nとなり、集合R2の要素は、PP(j)(k)=P(1)とな� �。そして、このPP(j)(k)を始点とする。

 (S1-3の処理について)
 次いで、判定部13によって、インク吐出標� �候補の選択を行う。具体的には、インク吐� �部16が、PP(j)(k)から、集合R1の要素である各� �ンク吐出対象、つまりP(i)、i=2~nに向かって� �動して到達するために要する、X座標軸方向� ��よびY座標軸方向への移動時間を算出する。 そして、X座標軸方向への移動時間がY座標軸� ��向への移動時間以下となる集合R1中の要素� �、インク吐出標的候補として判断する。

 なお、このとき、集合R1の要素である各� �ンク吐出対象が判定される順番は、特に限� �するものではない。判定する順番として、� �記始点から近いものから順に判定してもよ� �。この場合、全てのインク吐出対象につい� �Xt≦Ytの条件を満たすか否かを判定する必要� ��なく、最初にXt≦Ytの条件を満たすものが、 次順のインク吐出標的として決定される。

 以下に、PP(j)(k)から、集合R1の各要素に向 かって移動して到達するために要する、X座� �軸方向およびY座標軸方向への移動時間の算� ��方法を示す。

 まず、Y座標軸方向への移動時間の算出方法 について示す。ここで、Y座標軸方向への移� �時間をYt(秒)、Y座標軸方向への移動距離をY ₁ (mm)、Y座標軸方向への等速移動速度をa(mm/秒)� ��すると、Ytは、以下の(式1)によって示され� �。

 Yt=Y ₁ /a …(式1)

 次に、X座標軸方向への移動時間の算出方 法について示す。X座標軸方向への移動は、� �速、等速移動、減速、および停止の4種類の� ��程を含む。X座標軸方向への移動時間をXtと� ��ると、Xtは、加速、等速移動、減速、およ� �停止の4種類の過程に要する時間の和である� ��そこで以下に、それぞれの過程に要する時� ��を示す。なお、ここで停止とは減速が終了� ��たインク吐出部16が、X座標軸方向に対して� ��止する過程である。

 まず、加速、減速および停止に要する時間� ��それぞれd ₁ 、d ₂ およびc(秒)とし、加速および減速時にX座標� �方向へ移動する距離をともにX ₂ (mm)とする。このときX座標軸方向への移動距� ��をX ₁ とすると、等速移動する距離X ₃ は(式2)によって示される。

 X ₃ =X ₁ -2×X ₂  …(式2)

 このとき、等速移動を行うときの速度をb(mm /秒)とすると、等速移動を行う時間d ₃ は(式3)によって示される。

 d ₃ =(X ₁ -2×X ₂ )/b …(式3)

 ここでXtは、加速、等速移動、減速、お� �び停止の4種類の過程に要する時間の和であ� ��、(式4)によって示される。

 Xt=d ₃ +d ₁ +d ₂ +c=(X ₁ -2×X ₂ )/b+(d ₁ +d ₂ )+c …(式4)

 したがって、(式1)および(式2)によって示� ��れるYtおよびXtが、(式5)の条件を満たすもの が、インク吐出標的候補として選択される。

 Xt≦Yt …(式5)

 なお、X座標軸方向に対する速度が等速度b(m m/秒)に到達するまでの時間d ₁ は、X座標軸方向への加速度をK ₁ (mm/秒 ² )とすると(式6)によって示される。

 d ₁ =b/K ₁  …(式6)

 同様に、減速に要する時間d ₂ は、X座標軸方向への減速度をK ₂ (mm/秒 ² )とすると(式7)によって示される。

 d ₂ =b/K ₂  …(式7)

 また、停止に要する時間cは、実際に本発 明のインク吐出装置を動作させ、その値を実 験的に測定することによって求めることが可 能である。

 なお、X座標軸方向への移動時間およびY座� �軸方向への移動時間は、上記変数を用い、(� ��1)~(式7)によって算出したが、その算出方法� ��、限定されるものではない。例えば、他の� ��数をも考慮し、X座標軸方向への移動時間お よびY座標軸方向への移動時間を算出するこ� �も可能である。あるいは、上記d ₁ 、d ₂ 、d ₃ およびcのうち、その値が非常に小さいもの� �関しては、省略することも可能である。

 (S1-4の処理について)
 次いで、順番決定部14が、上記インク吐出� �的候補の中から、上記始点から最も短い時� �で到達できるインク吐出対象を次順の始点� �して決定する。なお、S1-3において、上記始� ��から近いインク吐出対象から順に判定した� ��合、最初にXt≦Ytの条件を満たすものが、次 順のインク吐出標的として決定される。この 場合には、上記判定部13が、次順のインク吐� ��標的を決定することも可能である。このよ� ��にして、インク吐出標的である正方向吐出� ��的または負方向吐出標的が決定される。

 (S1-5の処理について)
 S1-4において、選択できる要素が集合R1に存� ��する場合は、その選択されたインク吐出対� ��の要素P(j),(2≦j≦n)を集合R1から取り除き、� ��合R2に追加する(PP(j)(k),(k=k+1))。そして、そ� �要素を新たな始点とし、S1-3の処理に進む。

 S1-4において、選択できる要素が集合R1に� ��在しない場合は、1回の主走査方向への移動 中にインクを吐出することが可能なインク吐 出対象が無くなったことになり、S1-6の処理� �進む。

 (S1-6の処理について)
 全てのインク吐出対象が集合R2の要素とし� �選択された場合、全ての点在するインク吐� �対象の処理順が決定したことになり、S1は終 了する。一方、全てのインク吐出対象が集合 R2の要素として選択されていない場合、S1-2に 戻る。

 S1-2に戻り、新たな始点を決定する場合、 S1-4で最後に決定された最後の正方向吐出標� �から近い位置に存在するインク吐出対象か� �順に、上記インク吐出部16が上記第1のイン� �吐出標的から他のインク吐出対象へ移動す� �場合におけるYtとXtとを計算し、上記XtがYt以 上となるか否かを判定し、かつXt≧Ytの条件� �満たすインク吐出対象を、最初の負方向吐� �標的として決定する。上記最初の負方向吐� �標的がXt≧Ytの条件を満たすことによって、� ��体上に広く点在する正方向吐出標的および� ��方向吐出標的に、インク吐出部16が移動す� �ことができる。

 そして、上記最初の負方向吐出標的を新� ��な始点として決定し、吐出ヘッド20が、主� �査方向に対して前回とは逆向きに移動しな� �らインクを吐出することのできるインク吐� �対象を選択する。また、主走査方向に対し� �前回とは逆向きに移動を開始する反転位置� �も決定する。その際、吐出ヘッド20の主走査 方向への移動回数を示すjの値を加算し、j=j+1 とする。また、インク吐出順番を示すkを初� �値に戻し、k=1とする。以上のように、上記S1 -2からS1-6までの処理を、順番決定部14が行う� ��順番決定部14は、全ての点在するインク吐� �対象にインクを順次吐出する際に、処理時� �を最小化するように、点在するインク吐出� �象へのインク吐出順番を決定する。これに� �りS1は終了する。

 (S2の処理について)
 媒体上の点在した複数の正方向吐出対象ま� ��は負方向吐出対象にヘッドを移動させるた� ��、インク吐出装置の主走査方向での往復動� ��となるスキャン動作を開始する。スキャン� ��作開始前において、インク吐出部16は、キ� �ップに収容されている。上記スキャン動作� �開始する前に、インク吐出部16は、ヘッドの キャッピング位置から最初に吐出対象となる インク吐出標的へ移動すべく副走査方向への 移動を開始する。

 (S3の処理について)
 S3では、判定部13によって、1回の主走査方� �への移動中におけるインク吐出標的が存在� �るか否かを判定する。インク吐出標的が存� �する場合は、媒体上のインク吐出標的にイ� �クを吐出するため、S1で決定されたインク吐 出順番に基づき、インク吐出標的にインク吐 出部16を移動させ、その後、S4の処理に進む� �また、媒体上に、1回の主走査方向への移動� ��におけるインク吐出標的が存在しない場合� ��S7に進む。

 (S4の処理について)
 S4では、吐出ヘッドをインク吐出標的に移� �させる。インク吐出部16は、主走査方向に一 定速度で移動しており、副走査方向には移動 を開始する際において移動を開始する。

 (S5の処理について)
 S5は、インク吐出対象へ移動中の吐出ヘッ� �を、プレ揺動手段を用いてプレ揺動させる� �テップである。プレ揺動を行うことによっ� �、吐出ヘッド内部において特に、インク吐� �孔付近のインク増粘を改善し、インクを安� �に吐出させることができる。本ステップは� �ンク増粘の改善のために行われることが好� �しいが、必ずしも行われる必要はなく省略� �ることも可能である。

 (S6の処理について)
 S6ではインク吐出制御部15およびインク吐出 部16は、S1によって決定した集合R2に含まれる 要素の順番にしたがって、主走査方向への移 動回数に応じてインク吐出対象にインクを吐 出する。その結果、後述する図7に示すよう� �複数のインク吐出対象が基板上に点在する� �合、同図の矢印で示す順番にしたがってイ� �クを吐出する。

 (S7の処理について)
 ステップS2により、1回の主走査方向への移� ��で対象となる全てのインク吐出対象に対し� ��、インク吐出が完了し、その結果全ての主� ��査方向への移動が完了したかどうかを判定� ��13によって判断する。次の1回の主走査方向� ��の移動でインク吐出する対象となるインク� ��出対象が残っている場合はステップ8に移行 し、媒体上の全てのインク吐出対象へのイン ク吐出が完了した場合はステップ10に移行す� ��。

 (S8の処理について)
 各1回の主走査方向への移動における最後に インクを吐出したインク吐出標的に対するイ ンク吐出が完了した後、好ましくは直後に、 走査方向を反転して行う次の各1回の主走査� �向への移動における最初のインク吐出標的� �副走査方向での位置への移動を開始する。� �ンク吐出部16が予め副走査方向の移動を行う ことで、主走査方向で方向を反転する際にか かる時間を短縮することができる。

 (S9の処理について)
 インク吐出部16を主走査方向における反転� �置まで移動する。その際、反転を開始する� �置は最終インク吐出対象のインク吐出終了� �置と次スキャン走査の最初のインク吐出対� �位置とを比較して、インク吐出部16の反転時 間が最も短縮される位置が選ばれることが好 ましい。

 (S10の処理について)
 全ての主走査方向におけるインク吐出部16� �移動が完了し、全てのインク吐出標的グル� �プへのインク吐出が完了後、インク吐出部16 をキャップ位置に移動させる。インク吐出部 16にキャップすることによって吐出ヘッドの� ��特にインク吐出孔付近のインク像粘を防ぐ� ��とができる。

 図7に、本実施の形態のインク吐出装置お よびインク吐出制御方法によるインクの吐出 順路を示す。基板4上には、点在した複数の� �素印字対象部である正方向吐出標的2a・負方 向吐出標的2b・正方向吐出標的2cが存在する� �また、基板4上には、最後の正方向吐出標的2 a-2、最初の負方向吐出標的2b-1、最後の負方� �吐出標的2b-2、最初の正方向吐出標的2c-1が存 在する。

 インク吐出部は、同図中、矢印によって� ��される経路を通りながら、S1にて決定され� �インク吐出標的グループに対しインクを吐� �する。同図中、Y軸方向のマイナス方向を主� ��査方向の正方向、Y軸方向のプラス方向を主 走査方向の負方向とする。同図中において、 便宜上、上記のように主走査方向の正方向お よび主走査方向の負方向を設定したが、Y軸� �向のマイナス方向を主走査方向の負方向、Y� ��方向のプラス方向を主走査方向の正方向に� ��定してもよい。また、インク吐出部は移動� ��始後、主走査方向の一方である正方向に移� ��しながら副走査方向への移動を開始する。

 インク吐出部が、正方向標的2aの副走査� �向に移動した時点で、副走査方向の移動を� �止し、主走査方向における正方向へ一定速� �で移動しながら、正方向吐出標的2aにインク を吐出する。つまり、速度変化の無い状態で インクを吐出する。したがって、正方向吐出 標的に対して、加速および減速が少ない状態 でインクを吐出できるので、精度良くインク をインク吐出標的グループに吐出することが できる。また、インク吐出部は、主走査方向 に対して、移動速度の増減が少ないことから 、インク吐出手段に加わる負荷を軽減するこ とが可能となる。

 インク吐出後、インク吐出部は、次にイ� ��クが吐出される正方向吐出標的2aに移動す� �く、副走査方向への移動を開始する。その� �、上述した動作を繰り返し、2箇所の正方向� ��出標的2aにインクが吐出され、インク吐出� �は最後の正方向吐出標的2a-2にインクを吐出� ��る。

 最後の正方向吐出標的2a-2にインクを吐出 した後に、上記インク吐出部は、最後の正方 向吐出標的2a-2から最初の負方向吐出標的2b-1� ��の移動を開始する際、最初の負方向吐出標� ��2b-1へ向かう副走査方向への移動を位置P1か� ��開始する。すなわち、同図に示すように、� ��実施の形態に係るインク吐出部は、最後の� ��方向吐出標的2a-2にインクを吐出した後に、 位置P1から、主走査方向の正方向のみへ移動� ��るのではなく、最初の負方向吐出標的2b-1へ 向かう副走査方向へ移動を開始している。こ のため、インク吐出部が主走査方向において 短い時間で反転することができる。上記主走 査方向において短い時間で反転するとは、換 言すれば、最後の正方向吐出標的2a-2から最� �の負方向吐出標的2b-1へ短い時間で反転する� ��とを表す。

 最後の正方向吐出標的2a-2から最初の負方 向吐出標的2b-1へ向かうインク吐出部は、副� �査方向への移動におけるXtはYt以上であるた� ��、まず、反転位置P2に基づき、インク吐出� �の主走査方向の正方向への移動が位置P3にお いて停止する。その後、インク吐出部は、副 走査方向であるX軸のプラス方向のみへ移動� �、反転位置P2に到達し、副走査方向への移動 が停止する。そして、インク吐出部は、主走 査方向の負方向へ移動を開始し、最初の負方 向吐出標的2b-1に到達する。

 同図において、上記インク吐出部の反転� ��置P2は、好ましい反転位置として、上記主� �査方向に沿った加減速特性に基づいて決定� �れている。すなわち、反転位置P2は、最初の 負方向吐出標的P2の直前ではなく、負方向吐� ��標的P2から主走査方向の正方向側に位置し� �いる。負方向吐出標的2b-1から反転位置P3ま� �の距離は、上記主走査方向に沿った加減速� �性に基づいて決定されている。換言すれば� �インク吐出部が停止した状態から主走査方� �への移動を開始し一定速度に達するまでの� �離に基づいて決定される。このように、上� �反転位置P2が決定されていることによって、 インク吐出部が主走査方向に一定速度で移動 した状態でインクが吐出されることとなるた め、最初の負方向吐出標的2b-1に対してより� �確にインクが吐出されることができる。

 図8は、本実施の形態に係るインク吐出部 の動作、インク吐出部の副走査方向および主 走査方向への移動時間を示す模式図である。 なお、プレ揺動を含む場合のインク吐出部の 動作を示している。同図において、横軸は時 間の流れを示す。

 時刻t0~時刻t1では、予め、正方向吐出標� �2aの副走査方向への移動を行っている。次に 、時刻t1の時点で主走査方向の正方向へ、イ� ��ク吐出部の移動を開始する。インク吐出部� ��、上記正方向へ一定速度で移動する。

 時刻t2~時刻t3では、正方向吐出標的2aへ到 着する前に、プレ揺動を行う。プレ揺動は、 インク吐出制御部において制御される。プレ 揺動を行うことによって、インク吐出部に収 容されているインクを攪拌し、インク全体の 粘度を均一にする。上記プレ揺動は、インク 吐出部が移動中に行われる。

 時刻t3の時点で、インク吐出部が正方向� �出標的2aに到着する。その後、インク吐出部 によってインクの吐出が行われる。プレ揺動 が事前に行われているため、インク吐出状態 の変化を小さくすることができる。時刻t4の� ��点でインクの吐出が終了した後に、インク� ��出部は、次に移動する最後の正方向吐出標� ��2a-2への副走査方向の移動を開始する。時刻 t5の時点で、インク吐出部は、副走査方向へ� ��移動を伴いながら、プレ揺動を開始してい� ��。このように、プレ揺動は副走査方向の移� ��を伴いながら行われてもよい。プレ揺動は� ��刻t6の時点まで継続される。

 さらに、時刻t6~時刻t7において、インク� �出部から最後の正方向吐出標的2a-2に対しイ� ��クが吐出される。時刻t7の時点でインク吐� �が終了した後に、上記インク吐出部は、最� �の正方向吐出標的2a-2から最初の負方向吐出� ��的2b-1への移動を開始する際、最初の負方向 吐出標的2b-1へ向かう副走査方向への移動を� �始する。

 時刻t7~時刻t8において、インク吐出部は� �走査方向および副走査方向へ移動するため� �反転位置に到着する時点である時刻t9までの 主走査方向において反転する時間を短縮する ことができる。すなわち、時刻t7~時刻t8の時� ��を短縮することが可能となる。その後時刻t 9の時点において、インク吐出部は主走査方� �を負方向へと反転する。なお、同図中の中� �部の破線で囲まれた副走査移動を示すグラ� �は、1回の主走査方向への移動間における、� ��ンク吐出部の移動時間を示している。その� ��、時刻t10~時刻t16において時刻t2から時刻t8� �おける動作と同様に、主走査方向の負方向� �おいて、最初の負方向吐出標的2b-1および最� ��の負方向吐出標的2b-2にインクが吐出され、 その後インク吐出部は主走査方向への反転を 行う。

 本発明のインク吐出装置は、以上のよう� ��、上記インク吐出手段が上記第1方向吐出標 的間を移動する際の主走査方向移動時間は、 副走査方向移動時間よりも長く、上記インク 吐出手段が上記第2方向吐出標的間を移動す� �際の主走査方向移動時間は、副走査方向移� �時間よりも長く、上記複数個の第1方向吐出� ��的のうち上記インク吐出手段が最後に走査� ��る最後の第1方向吐出標的から、上記複数個 の第2方向吐出標的のうち上記インク吐出手� �が最初に走査する最初の第2方向吐出標的に� ��記インク吐出手段が移動する際の副走査方� ��移動時間は、主走査方向移動時間よりも長� ��、上記インク吐出手段は、上記最後の第1方 向吐出標的から上記最初の第2方向吐出標的� �の移動を開始する際、上記最初の第2方向吐� ��標的へ向かう副走査方向への移動を開始す� ��ものである。

 それゆえ、吐出ヘッドが主走査方向に反� ��して移動する際における移動時間を短縮す� ��ことができ、インク吐出標的グループにイ� ��クを正確に吐出することができるという効� ��を奏する。

 発明の詳細な説明の項においてなされた� ��体的な実施形態または実施例は、あくまで� ��、本発明の技術内容を明らかにするもので� ��って、そのような具体例にのみ限定して狭� ��に解釈されるべきものではなく、本発明の� ��神と次に記載する請求の範囲内において、� ��ろいろと変更して実施することができるも� ��である。