PRECINTADO DE CÁPSULAS. Y ELEMENTO PORTADOR Y CÁPSULA

APLICABLE A TAL INSTALACIÓN

Sector de Ia técnica

La presente invención concierne a una instalación y un método para el llenado, ensamblado y precintado de cápsulas, aplicable a cápsulas conteniendo artículos sorpresa, aptas para ser comercializadas mediante máquinas expendedoras accionadas por monedas o fichas. La presente invención también concierne a un elemento portador y a una cápsula aplicable a dicha instalación.

Estado de Ia técnica anterior

Es bien conocido un tipo de máquinas expendedoras de artículos en forma de unas cápsulas generalmente esféricas o aproximadamente esféricas conteniendo un artículo sorpresa. Estas máquinas comprenden una estructura que soporta un depósito, transparente al menos en parte, para contener los artículos a expender. En Ia base de dicho depósito está instalado un mecanismo expendedor accionado por un mecanismo de accionamiento acoplado a un eje motor controlado por un selector de monedas o fichas. Generalmente, dicho mecanismo es accionado manualmente por el usuario después de haber introducido una o dos monedas o fichas adecuadas al selector, con Io cual el mecanismo expendedor dispensa un número predeterminado de dichos artículos del depósito, generalmente sólo uno, a través de una boca de entrega situada en un lugar de Ia estructura fácilmente accesible por el usuario. En el documento ES-A-1036170, del actual solicitante, está descrita una de tales máquinas expendedoras.

El documento ES-A-1049802, también del actual solicitante, da a conocer una cápsula o contenedor globular del tipo arriba descrito. La cápsula comprende dos cascarones aproximadamente iguales que definen un hueco interior apropiado para almacenar el artículo sorpresa, y que están acoplados de manera amovible por sus respectivos sectores de embocadura. Generalmente los dos cascarones son aproximadamente semiesféricos y están hechos de material transparente y semi-rígido. Uno de los dos cascarones comprende en

su región de embocadura una banda anular interior rebajada delimitada por un bordón circunferencial. El otro cascarón incluye en su región de embocadura una prolongación que define un tabique anular susceptible de acoplarse a encaje en Ia citada banda rebajada. Distribuidos a Io largo de Ia superficie exterior de dicho tabique anular están dispuestos una pluralidad de nervios en relieve, perpendiculares al borde de Ia embocadura, los cuales proporcionan una retención mutua temporal entre los dos cascarones una vez llenados y acoplados suficiente para facilitar su posterior manipulación hasta Ia colocación de un precinto en el perímetro de acoplamiento que afianza Ia unión entre los dos cascarones para su comercialización. Este precinto consiste en una cinta adhesiva aplicada mediante una máquina automática, y es fácilmente extraíble por arranque.

También es conocido aplicar al perímetro de acoplamiento entre los dos cascarones una faja envolvente de un material que encoge por calor. La mencionada faja es inicialmente cilindrica y, una vez dispuesta alrededor del perímetro de acoplamiento, es sometida a calor, con Io que Ia faja se encoge hasta adaptarse a Ia forma de Ia cápsula. La faja puede llevar impresa información gráfica o escrita, y para abrir Ia cápsula es necesario romper Ia faja. Este tipo de precinto encogido por calor es conocido en el estado de Ia técnica aplicado a múltiples tipos de contenedores en el campo del envasado.

La patente US-A-6523328 describe una línea automática de llenado de envases con una materia líquida o pastosa. La línea orienta los envases y los ordena formando grupos. Los envases de cada grupo son desplazados conjuntamente y detenidos frente a diferentes estaciones en las que los envases son simultánea y sucesivamente llenados, cerrados y precintados mediante un precinto encogido por calor a Io largo de un túnel de calentamiento. Sin embargo, no se conoce una instalación ni un método para el llenado, ensamblado y precintado de cápsulas, aplicable a cápsulas conteniendo artículos sorpresa, que incluya Ia colocación de un precinto encogido por calor a Ia cápsula.

En el campo del envasado es conocido utilizar una pluralidad de elementos portadores adaptados para soportar envases poco estables o inestables mientras son trasladados por un transportador. No obstante, no se

conoce un elemento portador adaptado para soportar sobre un transportador un primer cascarón boca arriba o una cápsula completa, llena, en una posición estable predeterminada, y preparado para aguantar en posición una faja de precinto encogible por calor alrededor de Ia cápsula antes de que Ia faja de precinto sea encogida por calor y mientras Ia faja es encogida por calor. Tampoco se conoce una cápsula adaptada para cooperar con un elemento portador para ser mantenida en una posición estable predeterminada mientras es trasladada por un transportador.

Exposición de Ia invención

De acuerdo con un primer aspecto, Ia presente invención aporta una instalación para el llenado, ensamblado y precintado de cápsulas, siendo cada una de dichas cápsulas del tipo que comprende unos primer y segundo cascarones adaptados para ser acoplados de manera amovible el uno al otro a Io largo de un perímetro de acoplamiento, definiendo conjuntamente un espacio interior para al menos un artículo. La instalación de Ia presente invención está caracterizada porque comprende un transportador adaptado para trasladar una pluralidad de elementos portadores a Io largo de una trayectoria, estando cada uno de dichos elementos portadores adaptado para soportar una cápsula en una posición estable predeterminada. Junto a un tramo de dicha trayectoria están situados varios puestos de llenado y ensamblado, cada uno adaptado para ser atendido por un operario, para llenar y ensamblar cápsulas a partir de primeros y segundos cascarones y artículos de al menos un primer tipo, y colocarlas sobre los elementos portadores en dicha posición estable predeterminada mientras los elementos portadores son trasladados por el transportador. El transportador pasa por una unidad automática de colocación de fajas adaptada para colocar una faja de precinto alrededor de dicho perímetro de acoplamiento de cada cápsula llena mientras es transportada por el transportador sobre el correspondiente elemento portador, y por una unidad de calentamiento adaptada para aplicar calor a las mencionadas fajas de precinto con el fin de encogerlas sobre las cápsulas cubriendo dicho perímetro de acoplamiento mientras son trasladadas por el transportador sobre los elementos portadores. Una unidad automática de expulsión está adaptada para expulsar las cápsulas

llenas y precintadas de los elementos portadores trasladados por el transportador.

El transportador se desplaza a una velocidad constante a Io largo de un circuito cerrado, de manera que los elementos portadores que han quedado libres después de Ia expulsión pasan de nuevo por el tramo de Ia trayectoria del transportador junto al que están dispuestos los puestos de trabajo. Todas las operaciones se efectúan de manera automática excepto el llenado y ensamblado de las cápsulas, debido a Ia dificultad que presenta el manejo automatizado de los cascarones y sobretodo de los artículos a colocar dentro de Ia cápsula a causa de sus formas irregulares y de Ia naturaleza frecuentemente cambiante de los mismos. Los puestos de trabajo han sido diseñados con criterios ergonómicos para conseguir una máxima eficacia con una mínima fatiga de los operarios, los cuales tienen a su disposición en los puestos de trabajo unas bocas de recogida de cascarones y artículos situadas a Ia salida de unos correspondientes depósitos de cascarones y artículos. La manutención de los mencionados depósitos de cascarones y artículos se efectúa de una manera cómoda y racional desde un lado de los mismos opuesto a sus bocas de recogida sin interrupción de Ia línea de llenado, ensamblado y precintado de cápsulas. Las operaciones de colocación de Ia faja de precinto y de aplicación de calor a Ia misma para encogerla sobre Ia cápsula se realizan automáticamente en parte gracias a Ia incorporación de una pluralidad de elementos portadores que también son objeto de Ia presente invención.

De acuerdo con un segundo aspecto, Ia presente invención aporta un elemento portador aplicable a una instalación para el llenado, ensamblado y precintado de cápsulas, siendo cada una de dichas cápsulas del tipo que comprende unos primer y segundo cascarones adaptados para ser acoplados de manera amovible el uno al otro a Io largo de un perímetro de acoplamiento, definiendo conjuntamente un espacio interior para al menos un artículo, estando dicho elemento portador adaptado para soportar una cápsula en una posición estable predeterminada y para ser transportado por un transportador a Io largo de una trayectoria. El elemento portador de Ia presente invención está caracterizado porque comprende una configuración de sustentación adaptada

para sustentar de manera estable dicha cápsula, al menos un elemento posicionador adaptado para cooperar con una configuración de Ia cápsula para mantener Ia cápsula en dicha posición estable predeterminada, y una configuración de apoyo adaptada para soportar una faja de precinto encogible por calor alrededor de dicho perímetro de acoplamiento de Ia cápsula, antes de que dicha faja de precinto sea encogida por calor y mientras Ia faja de precinto es encogida por calor.

La utilidad de los elementos portadores de Ia presente invención se pone de relieve en especial cuando las cápsulas a manejar son esféricas (o aproximadamente esféricas), Io cual es Io más habitual en cápsulas destinadas a ser comercializadas mediante las populares máquinas expendedoras accionadas por monedas o fichas. Las cápsulas esféricas, debido a Ia ausencia de accidentes en su superficie, tienden a rodar cuando se las deja sobre una superficie plana, y sería prácticamente imposible mantenerlas en una posición estable predeterminada sobre un transportador si no fuera mediante los elementos portadores de Ia presente invención. La mencionada posición estable predeterminada de Ia cápsula sobre el elemento portador es tal que el perímetro de acoplamiento de los dos cascarones de Ia cápsula, situado generalmente en un ecuador de dicha esfera, está en una posición horizontal y a una altura predeterminada por encima de una superficie del elemento portador que constituye Ia mencionada configuración de apoyo para Ia faja de precinto. Esta configuración de apoyo asegura que Ia faja de precinto quede colocada sobre Ia cápsula en una posición muy regular y precisa, con una anchura uniforme y los bordes equidistantes y paralelos al perímetro de acoplamiento, al contrario de Io que ocurre con otros procedimientos manuales de colocación de precintos.

De acuerdo con un tercer aspecto, Ia presente invención aporta una cápsula, aplicable a una instalación para el llenado, ensamblado y precintado de cápsulas, siendo dicha cápsula del tipo que comprende unos primer y segundo cascarones adaptados para ser acoplados de manera amovible el uno al otro a Io largo de un perímetro de acoplamiento, definiendo conjuntamente un espacio interior para al menos un artículo. La cápsula de Ia presente invención está caracterizada porque comprende al menos una configuración adaptada para cooperar con un elemento posicionador de un elemento portador con el fin de

ser mantenida en una posición estable predeterminada mientras es trasladada por un transportador de dicha instalación para el llenado, ensamblado y precintado de cápsulas.

De acuerdo con un cuarto aspecto, Ia presente invención aporta un método para el llenado, ensamblado y precintado de cápsulas, siendo cada una de dichas cápsulas del tipo que comprende unos primer y segundo cascarones adaptados para ser acoplados de manera amovible el uno al otro a Io largo de un perímetro de acoplamiento, definiendo conjuntamente un espacio interior para al menos un artículo. El método de Ia presente invención está caracterizado porque comprende trasladar una pluralidad de elementos portadores a Io largo de una trayectoria mediante un transportador, estando cada uno de dichos elementos portadores adaptado para soportar una cápsula en una posición estable predeterminada. A continuación, en varios puestos de llenado y ensamblado, cada uno atendido por un operario, llenar y ensamblar cápsulas a partir de primeros y segundos cascarones y artículos de al menos un primer tipo en depósitos a disposición del operario, y colocar las cápsulas ensambladas y llenas sobre los elementos portadores en dicha posición estable predeterminada en un tramo de dicha trayectoria. Entonces colocar, mediante una unidad automática de colocación de fajas, una faja de precinto alrededor de dicho perímetro de acoplamiento de cada cápsula llena mientras es trasladada sobre el correspondiente elemento portador por el transportador. Seguidamente encoger por calor las mencionadas fajas de precinto sobre las cápsulas cubriendo dicho perímetro de acoplamiento mediante una unidad de calentamiento mientras las cápsulas son trasladadas sobre los elementos portadores por el transportador. Para terminar, expulsar las cápsulas llenas y precintadas de los elementos portadores trasladados por el transportador mediante una unidad automática de expulsión.

El método de Ia presente invención es adecuado para ser implementado por Ia instalación de Ia presente invención, y, en comparación con los métodos conocidos, en los que tanto el llenado y ensamblado de las cápsulas como Ia colocación del precinto se efectúa mediante operaciones totalmente manuales, el método de Ia presente invención proporciona una elevada productividad gracias a Ia racionalización de las operaciones manuales de llenado y

ensamblado de cápsulas y a Ia completa automatización de las operaciones de colocación de Ia faja de precinto.

Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Ia Fig. 1 es un vista en perspectiva de una Instalación para el llenado, ensamblado y precintado de cápsulas de acuerdo con un ejemplo de realización de un primer aspecto de Ia presente invención mostrado un lado correspondiente a los puestos de llenado y ensamblado;

Ia Fig. 2 es un detalle ampliado de Ia vista de Ia Fig. 1 ; Ia Fig. 3 es una vista en perspectiva de Ia instalación de Ia Fig. 1 mostrado el lado opuesto a los puestos de llenado y ensamblado; Ia Fig. 4 es un detalle ampliado de Ia vista de Ia Fig. 3;

Ia Fig. 5 es una vista parcial en alzado de unos puestos de llenado y ensamblado de Ia instalación;

Ia Fig. 6 es una vista de perfil seccionada de un puesto de llenado y ensamblado de Ia instalación; Ia Fig. 7 es una vista de perfil de un ejemplo de realización de una unidad de expulsión de Ia instalación;

Ia Fig. 8 es una vista en planta de otro ejemplo de realización de una unidad de expulsión de Ia instalación;

Ia Fig. 9 es una vista en perspectiva de un elemento portador según un ejemplo de realización de un segundo aspecto de Ia presente invención;

Ia Fig. 10 es una vista en sección transversal del elemento portador de Ia Fig. 9 soportando una cápsula y una faja de precinto antes de ser encogida por calor;

Ia Fig. 11 es una vista en sección transversal de los dos cascarones que, una vez ensamblados, componen Ia cápsula de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención;

Ia Fig. 12 es un detalle ampliado que muestra en sección transversal las configuraciones de acoplamiento de los dos cascarones antes de ser ensamblados;

Ia Fig. 13 es un detalle ampliado que muestra en sección transversal las configuraciones de acoplamiento de los dos cascarones unas vez ensamblados; y

Ia Fig. 14 es una vista lateral de una cápsula ensamblada y precintada con una faja de precinto encogida por calor.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Haciendo referencia en primer lugar a las Figs. 1 a 4 se describe un ejemplo de realización de Ia instalación para el llenado, ensamblado y precintado de cápsulas de acuerdo con el primer aspecto de Ia presente invención, aplicado a unas cápsulas 1 que. Las cápsulas 1 constituyen el tercer aspecto de Ia presente invención y comprenden, cada una (véanse las Figs. 11 a 14), unos primer y segundo cascarones 2, 3 cada uno de los cuales tiene una porción hueca y una embocadura.

Los mencionados primer y segundo cascarones 2, 3 están adaptados para ser acoplados de manera amovible el uno al otro por sus embocaduras a Io largo de un perímetro de acoplamiento 4, de manera que definen conjuntamente un espacio interior para al menos un artículo. Posteriormente, una faja de precinto 14 aplicada sobre dicho perímetro de acoplamiento 4 mantiene los dos cascarones unidos, tal como se muestra en Ia Fig. 14, hasta que el precinto es roto. Los primer y segundo cascarones 2, 3 son substancialmente hemisféricos, de manera que las cápsulas ensambladas son substancialmente esféricas, y están previstas para ser comercializadas mediante máquinas expendedoras accionadas por monedas o fichas. El perímetro de acoplamiento 4 se encuentra en el ecuador de dicha esfera y cada uno de los primer y segundo cascarones 2, 3 tiene una configuración 44 en Ia forma de un agujero o alojamiento 44 situado en un polo. La finalidad de dichas configuraciones 44 es Ia de cooperar con un elemento posicionador 43 de un elemento portador 11 previsto para mantener Ia cápsula 1 en una posición estable predeterminada mientras es trasladada por un transportador 10 de dicha instalación para el llenado, ensamblado y precintado

de cápsulas, tal como se describe más abajo. Obviamente, una única configuración 44 sería suficiente, aunque dos de ellas hacen más sencilla y rápida Ia tarea de posicionar las cápsulas en los elementos portadores.

El perímetro de acoplamiento 4 incluye unos medios de acoplamiento previstos para mantener los primer y segundo cascarones 2, 3 unidos al menos hasta que es colocada Ia faja de precinto 14. Estos medios de acoplamiento comprenden (Figs. 12 y 13) una aleta perimetral 55 que se extiende desde Ia embocadura de uno de los primer o segundo cascarones 2, 3 y que se introduce en Ia embocadura del otro. Dicha aleta perimetral 55 forma un rebaje perimetral externo 54 en relación con Ia superficie exterior del correspondiente cascarón. En una superficie exterior de Ia aleta perimetral 55 está formada una regata perimetral 53, y el otro los primer o segundo cascarones 2, 3 tiene formado un bordón perimetral interno 52 adyacente a su embocadura, el cual está adaptado para encajar en dicha regata perimetral 53, como se muestra en Ia Fig. 13. Un material adecuado para los primer y segundo cascarones 2, 3 es el polipropileno. La faja de precinto 14 es de un material plástico retráctil, encogible por calor, y preferiblemente lleva impresa información gráfica o escrita. La faja de precinto 14 incluye una capa final de un barniz de un bajo coeficiente de fricción adaptado para facilitar el deslizamiento de las bolas entre sí en el interior del depósito de las máquinas expendedoras accionadas por monedas o fichas. Tanto el material plástico retráctil como dicho barniz de Ia faja están adaptados para resistir temperaturas de hasta 70°C, dado que, aparte del calor necesario para encoger Ia faja de precinto 14 durante su colocación, a veces los depósitos de las máquinas expendedoras están expuestos a Ia radiación solar y en su interior se puede elevar significativamente Ia temperatura.

Para facilitar Ia rotura de Ia faja de precinto 14 en el momento de Ia apertura de Ia cápsula 1 , Ia faja de precinto 14 incorpora un par de líneas de rotura 59 debilitadas (Fig. 14), substancialmente paralelas entre sí y perpendiculares al perímetro de acoplamiento 4, que cruzan Ia faja de precinto 14 de lado a lado. Cada línea debilitada 59 está formada por unas microperforaciones adecuadas, en cuanto a diámetro y separación, para resistir el calor necesario para su encogimiento (por ejemplo, hasta 70 ⁰ C) y Ia propia acción mecánica de encogimiento y adaptación a Ia cápsula 1 sin romperse.

El método de acuerdo con el cuarto aspecto de Ia presente invención será descrito al mismo tiempo que Ia instalación en relación con las figuras. La instalación comprende un transportador 10 adaptado para trasladar una pluralidad de elementos portadores 11 (no mostrados en las Figs. 1 y 3) a Io largo de una trayectoria, estando cada uno de dichos elementos portadores 11 adaptado para soportar un primer o segundo cascarón 2, 3 boca arriba o una cápsula 1, ensamblada y llena, en una posición estable predeterminada. Preferiblemente, Ia trayectoria que sigue el transportador 10 es una trayectoria cerrada. Junto a un tramo de dicha trayectoria están situados varios puestos de llenado y ensamblado 12, y cada uno de dichos puestos de llenado y ensamblado 12 está diseñado para ser atendido por un operario cuya tarea será Ia de llenar y ensamblar cápsulas 1 , a partir de primeros y segundos cascarones 2, 3 y artículos de al menos un primer tipo, y colocar las cápsulas 1 ensambladas y llenas sobre los elementos portadores 11 , en dicha posición estable predeterminada.

Corriente abajo de los puestos de llenado y ensamblado 12 está situada una unidad automática de colocación de fajas 13 adaptada para colocar una faja de precinto 14 alrededor de dicho perímetro de acoplamiento 4 de cada cápsula 1 llena mientras es trasladada sobre el correspondiente elemento portador 11 por el transportador 10. A continuación, corriente abajo de Ia mencionada unidad automática de colocación de fajas 13, se encuentra una unidad de calentamiento 15 adaptada para aplicar calor al menos sobre las zonas donde se encuentran las fajas de precinto 14 colocadas alrededor de las cápsulas 1 que son desplazadas sobre los elementos portadores 11 por el transportador 10. La finalidad de tal aplicación de calor es encoger por calor las fajas de precinto 14 sobre las cápsulas 1 cubriendo dicho perímetro de acoplamiento 4. Corriente abajo de dicha unidad de calentamiento 15 y corriente arriba de los puestos de llenado y ensamblado 12 está dispuesta unidad automática de expulsión 16 adaptada para expulsar las cápsulas 1 llenas y precintadas de los elementos portadores 11 trasladados por el transportador 10, de manera que los elementos portadores 11, una vez han quedado libres a Ia salida de dicha unidad automática de expulsión 16, se dirigen de nuevo hacia los puestos de llenado y ensamblado 12.

El transportador 10 se desplaza a una velocidad constante a través de los puestos de llenado y ensamblado 12, unidad automática de colocación de fajas 13, unidad de calentamiento 15 y unidad automática de expulsión 16. La unidad automática de colocación de fajas 13 y unidad de calentamiento 15 pueden ser de cualquiera de los diferentes tipos bien conocidos en Ia técnica del sector, por ejemplo, en forma de túneles a través de los cuales se desplaza el transportador 10, y no serán descritos en mayor detalle.

Los puestos de llenado y ensamblado 12 están colocados en hilera a un lado de un tramo del transportador 10. Cada puesto de llenado y ensamblado 12 comprende un sitio para el operario, tal como, por ejemplo, una silla 47 y una mesa 48 arrimada al transportador 10. En el lado opuesto del tramo del transportador 10 correspondiente a los puestos de trabajo 12 están dispuestos en hilera una pluralidad de primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20, conteniendo respectivamente los primeros y segundos cascarones 2, 3 que componen las cápsulas 1 , y una pluralidad de depósitos de artículos 22, 24, 26, conteniendo los artículos destinados a llenar las cápsulas 1. Tal como se muestra mejor en Ia Fig. 2, cada uno de dichos primeros depósitos de cascarones 18 tiene una salida inferior en Ia que está situada una primera boca de recogida de cascarones 17 a disposición del operario, desde donde el operario puede tomar los primeros cascarones 2. De manera análoga, cada uno de dichos segundos depósitos de cascarones 20 tiene una salida inferior en Ia que está situada una segunda boca de recogida de cascarones 19 a disposición del operario, desde donde el operario puede tomar los segundos cascarones 3, y cada depósito de artículos 22, 24, 26 tiene una correspondiente salida inferior en Ia que está situada una boca de recogida de artículos 21 , 23, 25 desde donde el operario puede tomar artículos de diferentes tipos. Generalmente, estos artículos de diferentes tipos incluyen juguetes y golosinas.

Ventajosamente, los primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20 están dispuestos alternadamente a Io largo de dicho tramo del transportador 10, y, tal como muestra mejor Ia Fig. 5, cada puesto de llenado y ensamblado 12 comparte dicha primera boca de recogida de cascarones 17 con el puesto de llenado y ensamblado 12 adyacente a un lado del mismo y comparte dicha segunda boca de recogida de cascarones 19 con el puesto de llenado y

ensamblado 12 adyacente al otro lado, excepto, obviamente, los dos puestos de trabajo 12 de los extremos. Los depósitos de artículos 22, 24, 26 están intercalados entre los primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20 de manera que cada puesto de llenado y ensamblado 12 dispone de sus propias bocas de recogida de artículos 21 , 23, 25. En otras palabras, Ia silla 47 de cada puesto de llenado y ensamblado 12 está dispuesta frente a un grupo de depósitos de artículos 22, 24, 26, y cada uno de los primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20 está dispuesto entre dos sillas 47. Con esta disposición, el número de primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20 sumados es igual al número de puestos de llenado y ensamblado más uno. En el ejemplo de realización ilustrado hay seis puestos de llenado y ensamblado 12 y un total de siete primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20 (por ejemplo, cuatro primeros depósitos de cascarones 18 y tres segundos depósitos de cascarones 20). Hay que señalar que el número de depósitos de artículos 22, 24, 26 existente en cada puesto de llenado y ensamblado depende del número de tipos de artículos que van a llenar cada cápsula. Por ejemplo, si se deseara llenar cada cápsula con un solo artículo de un primer tipo, sería suficiente un único depósito de artículos 22 para artículos de dicho primer tipo frente a cada puesto de llenado y ensamblado 12. En el ejemplo de realización ilustrado, en cada puesto de llenado y ensamblado 12 están dispuestos dos depósitos de artículos 24, 26 adicionales para artículos de otros tipos. Así, con esta disposición, cada cápsula puede ser llenada con uno, dos o tres artículos de diferentes tipos procedentes respectivamente de cada uno de los tres depósitos de artículos 22, 24, 26, dependiendo de Ia producción planificada. Obviamente, en cada puesto de llenado y ensamblado 12 podría incluirse cualquier número de depósitos para artículos, pero se considera que de uno a tres es suficiente.

Para facilitar Ia salida de los cascarones 2, 3 y artículos, cada uno de dichos primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20 y cada uno de dichos depósitos de artículos 22, 24, 26 comprende un fondo inclinado 27 a modo de tolva para dirigir en cooperación con Ia gravedad los correspondientes primeros y segundos cascarones 2, 3 y artículos de diferentes tipos hacia las correspondientes primeras y segunda bocas de recogida de cascarones 17, 19 y

bocas de recogida de artículos 21 , 23, 25. En Ia Fig. 6 se muestra en una vista de perfil seccionada Ia disposición de un puesto de llenado y ensamblado. Cada uno de los primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20 (el primer depósito de cascarones 18 en Ia Fig. 6) comprende un recipiente inferior fijo 28 y un contenedor superior reemplazable 29. El mencionado recipiente inferior fijo 28 incluye dicho fondo inclinado 27 y las correspondientes primera y segunda bocas de recogida de cascarones 17, 19, y tiene una cara superior abierta, mientras que el citado contenedor superior reemplazable 29 está provisto de un fondo extraíble 30 (que se muestra parcialmente extraído en Ia Fig. 4) adaptado para ser retirado del contenedor superior reemplazable 29 desde un lado del mismo opuesto a las bocas de entrega 17, 19. El contenedor superior reemplazable 29 está adaptado para ser colocado, cuando está lleno, sobre dicha cara superior abierta del recipiente inferior fijo 28, y para ser sustituido, cuando está vacío, por otro contenedor superior reemplazable 29 lleno. El contenedor superior reemplazable 29, cuando está lleno, tiene su fondo extraíble 30 colocado, de modo que puede ser transportado, manejado, almacenado, etc. El fondo extraíble 30 está adaptado para ser retirado una vez el contenedor superior reemplazable 29 lleno está colocado sobre Ia cara superior abierta del recipiente inferior fijo 28. El contenedor superior reemplazable 29 incluye unos planos inclinados (no mostrados) junto al fondo extraíble 30 para ayudar a dirigir los cascarones hacia Ia cara superior abierta del recipiente inferior fijo 28. En una parte inferior del recipiente inferior fijo 28 está dispuesta una compuerta 56 adaptada para ser abierta con el fin de permitir un vaciado rápido de los primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20. Esta construcción facilita Ia manutención de los primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20 desde el lado de los mismos opuesto a donde se encuentran los operarios y, por consiguiente, sin estorbar su labor. Para Ia manutención de los depósitos de artículos 22, 24, 26, Ia instalación comprende una unidad de recarga de artículos 31 desplazable, por ejemplo por unas guías, o por rodadura, a Io largo de Ia disposición de primeros y segundos depósitos de cascarones 18, 20 y depósitos de artículos 22, 24, 26, por un lado de los mismos opuesto a sus correspondientes bocas de recogida 17, 19, 21 , 23, 25. La mencionada unidad de recarga de artículos 31 (mejor mostrada en Ia Fig. 4)

comprende una tolva de carga 33 inferior, un puerto de descarga 34 y superior un transportador de elevación 32 adaptado para elevar artículos de los diferentes tipos desde dicha tolva de carga 33 hasta dicho puerto de descarga 34, el cual está adaptado para dirigir los artículos de los diferentes tipos, previamente cargados a dicha tolva de carga 33 y elevados por dicho transportador de elevación 32, hacia una cara superior abierta de cualquiera de los correspondientes depósitos de artículos 22, 24, 26. Un desplazamiento de Ia unidad de recarga de artículos 31 permite colocar el puerto de descarga 34 en relación con Ia cara superior abierta de cualquiera de los depósitos de artículos 22, 24, 26. Así, los artículos de los diferentes tipos pueden ser cargados a sus correspondientes depósitos de artículos 22, 24, 26 colocando Ia unidad de recarga de artículos 31 en el lugar escogido y volcando el contenido de una caja u otro recipiente de artículos a Ia tolva de carga 33. Con ello, Ia manutención de los depósitos de artículos 22, 24, 26 puede ser efectuada desde el lado de los mismos opuesto a donde se encuentran los operarios y, por consiguiente, sin estorbar su labor.

La tarea de cada operario en su puesto de llenado y ensamblado comprende, en el caso de incluir un único artículo en cada cápsula, tomar un primer cascarón 2 de Ia correspondiente primera boca de recogida de cascarones 17 situada a Ia salida del primer depósito de cascarones 18 para primeros cascarones 2, a continuación tomar un artículo de un primer tipo de Ia correspondiente boca de recogida de artículos 21 situada a Ia salida de uno de los depósitos de artículos 22 para artículos de dicho primer tipo, tomar un segundo cascarón 3 de Ia correspondiente segunda boca de recogida de cascarones 19 situada a Ia salida del segundo depósito de cascarones 20 para segundos cascarones 3, acoplar los primer y segundo cascarones 2, 3 el uno al otro con el artículo o artículos en su interior, y finalmente colocar Ia cápsula 1 sobre uno de los elementos portadores 11 que son desplazados por el transportador 10. En el caso de que desee incluir artículos adicionales en cada cápsula, Ia operación comprende, por parte de dicho operario, tomar artículos de otros tipos de una o más bocas de recogida de artículos 23, 25 situadas a Ia salida de uno o más depósitos de artículos 24, 26 adicionales para dichos artículos de otros tipos, con el fin de incluir los artículos de otros tipos junto con

el artículo del primer tipo dentro de Ia cápsula 1 antes de acoplar los primer y segundo cascarones 2, 3 el uno al otro.

Hay que señalar que es indiferente tomar en primer lugar el primer o el segundo cascarón 2, 3, así como colocar Ia cápsula 1 sobre el elemento portador 11 con el primer o el segundo cascarón 2, 3 en Ia parte inferior.

En Ia instalación de acuerdo con el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 1 a 4, los elementos portadores 11 están apoyados sobre el transportador 10 y distribuidos regularmente a Io largo de toda Ia mencionada trayectoria cerrada. El número total de elementos portadores 11 dispuestos a Io largo del transportador es múltiplo del número de puestos de llenado y ensamblado 12, y a cada puesto de llenado y ensamblado 12 está asignada una parte alícuota de los elementos portadores 11. Ventajosamente, los elementos portadores 11 incluyen una señal distintiva del puesto de llenado y ensamblado 12 al que están asignados. Una señal fácil de identificar puede ser, por ejemplo, un color asociado a una parte o a Ia totalidad del elemento portador. Preferiblemente, los elementos portadores 11 asignados a los diferentes puestos de llenado y ensamblado 12 están alternados por grupos secuenciales sobre el transportador 10, es decir, los elementos portadores presentan una secuencia de señales o de colores que se va repitiendo regularmente a Io largo del transportador 10. Preferiblemente, los elementos portadores 11 están formados íntegramente de un material plástico de uno de los diferentes colores.

En relación con las Figs. 7 y 8 se describen a continuación unos ejemplos de realización de Ia mencionada unidad automática de expulsión 16. En el ejemplo de realización simple mostrado en Ia Fig. 7, Ia unidad automática de expulsión 16 comprende un miembro expulsor 35 móvil, accionado por un actuador 36 para empujar las cápsulas 1 haciéndolas caer de los elementos portadores 11 trasladados por el transportador 10 hacia una guía de caída 37 adaptada para dirigir las cápsulas 1 expulsadas hasta una entrada de un contenedor de salida 38. El actuador 36 puede ser un conjunto de cilindro y émbolo neumático, como el mostrado, o un órgano motor de cualquier otro tipo que se considere adecuado. En el ejemplo de realización más complejo mostrado en Ia Fig. 8, Ia unidad automática de expulsión 16 comprende, además de un miembro expulsor 35 accionado por un actuador 36 análogo al mostrado

en Ia Fig. 7, unos medios contadores 39 adaptados para contar el número de cápsulas 1 expulsadas y unos medios de distribución 40 asociados a dicha guía de caída 37 para alternar Ia dirección de las cápsulas 1 expulsadas entre las entradas de dos contenedores de salida 38, 41 cada vez que dichos medios contadores 39 cuentan un número predeterminado de cápsulas 1 expulsadas de Ia línea del transportador 10. Los medios contadores 39 pueden estar basados en un detector electromecánico, como el microrruptor 39 mostrado en Ia Fig. 8, el cual está fijado a una de las guías de caída 37, o en un detector óptico o de cualquier otro tipo que aun experto en Ia materia se Ie pudiera ocurrir. Alternativamente, los medios contadores podrían estar basados en el número de veces que el actuador 36 es accionado. Los medios de distribución 40 comprenden, de acuerdo con el ejemplo de realización mostrado, un par de barras de guía 37 paralelas, cada una articulada por su extremo 49 más próximo al transportador 10 respecto a un soporte fijo (no mostrado). Las dos barras de guía 37 están vinculadas entre sí por un eslabón articulado 50 de manera que forman un paralelogramo articulado, y el vastago de un actuador 51 , tal como, por ejemplo, un conjunto de cilindro y émbolo neumático, está conectado a una de dichas barras de guía 37. Una extensión o retracción de dicho vastago del actuador 51 cambia Ia dirección de las barras de guía 37 hacia uno u otro de los contenedores de salida 38, 41. A un experto en Ia materia se Ie ocurrirán otros mecanismos, disposiciones y/o actuadores para los medios de distribución 40, incluso para alternar entre más de dos contenedores de salida, y, alternativamente, los medios contadores podrían estar basados en el número de veces que es accionado el actuador 51 de los medios de distribución 40. En relación con las Figs. 9 y 10 se describe a continuación el elemento portador 11 que forma parte de Ia instalación y que constituye el objeto de un segundo aspecto de Ia presente invención. Cada elemento portador 11 está formado por un cuerpo de revolución que comprende una base 57 adaptada para apoyar sobre el transportador 10 y configuración de sustentación 42 en Ia parte superior, Ia cual, en el ejemplo de realización ilustrado, incluye un borde circular 42 perimétrico, preferiblemente biselado, formado alrededor de un hueco 46 central de dicho cuerpo. Opcionalmente, Ia configuración de sustentación 42 podría incluir otras configuraciones para sustentar de manera estable Ia cápsula

1 , como, por ejemplo, tres o más protuberancias extendidas hacia arriba o hacia el centro del hueco 46. El elemento portador 11 comprende además un elemento posicionador 43 adaptado para cooperar con una configuración 44 de Ia cápsula 1 para mantener Ia cápsula 1 en dicha posición estable predeterminada. En el ejemplo de realización ilustrado, dicho elemento posicionador 43 comprende un vastago 43 que se extiende verticalmente desde el interior de dicho hueco 46, y dicha configuración 44 de Ia cápsula 1 comprende un agujero o alojamiento 44 formado en Ia cápsula 1 y adaptado para recibir insertado o alojado dicho vastago 43 cuando Ia cápsula 1 está sustentada sobre dicho borde circular 42 con el perímetro de acoplamiento 4 substancialmente horizontal. En el ejemplo de realización ¡lustrado, Ia base 57 del elemento portador 11 es circular e incluye unos planos paralelos 58 previstos para encajar en unas configuraciones del transportador 10.

De hecho, los primer y segundo cascarones 2, 3 son idénticos, excepto en las configuraciones de sus embocaduras, que son conjugadas. Por consiguiente, tanto el primer cascarón 2 como el segundo cascarón 3 tienen un correspondiente agujero o alojamiento 44, y los agujeros o alojamientos 44 están situados en los polos si consideramos que el perímetro de acoplamiento está en el ecuador de Ia cápsula esférica 1. Con esta construcción, Ia cápsula 1 puede colocarse sobre el elemento portador 11 indistintamente con el primer cascarón 2 o el segundo cascarón 3 en Ia parte inferior para insertar el vastago 43 en el correspondiente agujero o alojamiento 44.

El elemento portador 11 comprende además una configuración de apoyo 45 adaptada para soportar Ia faja de precinto 14 alrededor de dicho perímetro de acoplamiento 4 de Ia cápsula 1 cuando Ia faja de precinto 14 es colocada automáticamente en Ia una unidad automática de colocación de fajas 13, durante el tiempo antes de que dicha faja de precinto 14 sea encogida por calor y mientras Ia faja de precinto 14 es encogida por calor en Ia unidad de calentamiento 15. Esta configuración de apoyo 45 comprende, en el ejemplo de realización ilustrado, una superficie plana 45 dispuesta alrededor del hueco 46. El diámetro del borde circular 42 está seleccionado en conjunción con el diámetro de Ia cápsula 1 para que dicha superficie plana 45 esté a una altura adaptada Ia posición del perímetro de acoplamiento 4 y a Ia anchura de Ia faja

de precinto 14 para asegurar que Ia faja de precinto 14 quede centrada en relación con el perímetro de acoplamiento 4 de Ia cápsula 1. El miembro expulsor 35 de Ia unidad automática de expulsión 16 está dispuesto para empujar Ia cápsula 1 en una dirección inclinada de abajo a arriba (véase Ia Fig. 7) para facilitar que el vastago 43 del elemento portador 11 se extraiga limpiamente del agujero o alojamiento 44 de Ia cápsula 1 cuando ésta es expulsada de Ia línea del transportador 10.

En Ia Fig. 11 se muestra una cápsula 1 formada por los primer y segundo cascarones 2, 3 ensamblados a Io largo del perímetro de acoplamiento 4 y precintada mediante una faja de precinto 14 encogida por calor sobre el perímetro de acoplamiento 4 susceptible de ser obtenida mediante Ia instalación y el método de Ia presente invención con Ia cooperación del elemento portador 11 de Ia presente invención.

Un experto en Ia materia será capaz de introducir variaciones y modificaciones en los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de Ia presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.