以下に、本願発明を具体化した実施形態� ��図面(図1~図52)に基づいて説明する。

 1.第1実施形態
 (1).芝刈機の概略
 図1~図21は本願発明の第1実施形態を示して� �る。これらの図において、符号1は、乗用型� ��芝刈機を示し、この芝刈機1は、前後方向に 延びる左右一対のサイドフレーム3にて構成� �た走行機体2を有し、この走行機体2は、地面 4に接地する左右一対の前輪5と、同じく地面4 に接地する左右一対の後輪6とで支持され、� �つ、この走行機体2には、その上面に前部か� ��順番にエンジン7、操縦ハンドル8、操縦座� �9が設けられていると共に、前記エンジン7を 着脱可能に覆うボンネットカバー10、前記操� ��座席9に対するステップ台11及び前記両後輪6 を覆うフェンダー12が設けられている。この� ��合、操縦座席9に座ったオペレータが操縦ハ ンドル8を回動操作すると、その操作量(回動� ��)に応じて後述するパワーステアリング用の 油圧式トルクジェネレータ137(図15参照)が作� �して、左右の前車輪5の舵取り角(操向角度)� �変わるように構成されている。

 操縦座席9の下方には、後述する静油圧式 (HST式)無段変速機95等を有するミッションケ� �ス61が配置されている。第1実施形態では、� �右両サイドフレーム3の後部が前低後高形の� ��斜部になっており、これら両傾斜部にミッ� ��ョンケース61が支持されている。また、ミ� �ションケース61は、エンジン7からの動力を� �宜変速して左右の後車輪6に伝達することに� ��って、前進走行又は後退走行するように構� ��されている。

 前記走行機体2における下面には、前輪5� �後輪6との間の部位に、前記エンジン7からの 動力伝達による駆動にて前記地面4における� �草を刈り取るようにしたロータリー式の芝� �り機構13が昇降可能に設けられているととも に、両後輪6間の部位に、前記ロータリー式� �芝刈り機構13にて刈り取った刈草を走行機体 2の後方に向かって放出するようにした排出� �クト14が後方に延びるように設けられている 。

 なお、前記両後輪6における中心部の外側 面には、図1及び図2に示すように、金属棒を� ��円形のループ状等に曲げ加工して成るロー� ��掛け具15が、当該後輪6の中心におけるハブ� ��その車軸に対して着脱可能に取付けるため� ��複数本のボルト15aによる同時締結にて着脱� ��在に取付けされており、前記芝刈機1をトレ ーラ等に載せて搬送するときにおいて、当該 芝刈機1のうち後部をトレーラ等に対して固� �するためのロープ又は鎖等を前記ロープ掛� �具15に対して掛けることができるように構成 している。

 このロープ掛け具15は、ループ状にする� �とに限らず、フック状に構成しても良いが� �図示のように半円形のループ状に構成した� �合には、これに草等が巻き付くことを低減� �きるばかりか、剛性を向上できる等の利点� �ある。また、このような構成のロープ掛け� �15は、前記両後輪6に代えて両前輪5に設ける� ��、両前輪5及び両後輪6の両方に設けること� �できる。

 前記芝刈機1の後部には、前記排出ダクト 14から後方に放出される刈草を、詳しくは後� ��するように、集めて高く持ち上げて排出す� ��ように集草排出機構16が装着されている一� �、前記芝刈機1の前部には、前記集草排出機� ��16に対して前後の重量バランスを図るため� �ウエイト17が取付けられている。

 左右両サイドフレーム3における傾斜部の 後端部分には、エンジン7に燃料を供給する� �料タンク62が搭載されている。右サイドフレ ーム3における傾斜部の外側に、ミッション� �ース61の静油圧式無段変速機95等に作動油を� ��給するためのオイルタンク63が搭載されて� �る。左サイドフレーム3における傾斜部の外� ��(燃料タンク62を挟んでオイルタンク63と反� �側)には、エンジン7の始動等に用いるバッテ リ64が搭載されている。

 (2).動力伝達系統
 次に、図1及び図2を参照しながら、芝刈機� �動力伝達系統について説明する。

 第1実施形態の芝刈機1では、エンジン7の� ��転動力の一部を左右両後輪6に配分する二輪 駆動方式が採用されている。すなわち、エン ジン7の回転動力の一部は、エンジン7から前� ��外向きに突出する出力軸65の後端部から、� �後両端に自在継手を有する推進軸66と、ミッ ションケース61より前方の部位に配置された� ��行用伝動中継ケース67と、無端入力ベルト68 とを介して、ミッションケース61に伝達され� ��。そして、ミッションケース61に左右外向� �に突設した水平な左右の後輪駆動軸69から、 左右の無端後輪駆動チェン70を介して走行機� ��1の後部側にある左右の車軸に伝達される。 その結果、左右の車軸に取り付けられた左右 の後車輪6が回転駆動することになる。

 他方、エンジン7の他の回転動力は、出力 軸65の前端部から、PTO動力伝達用の無端PTO伝� ��ベルト71を介して、エンジン7の下方に回動� ��能に配置されたPTO軸72に伝達される。次い� �、PTO軸72から、前後両端に自在継手を有する 中間軸73を介して、芝刈り機構13の上面のう� �右サイドフレーム3より更に右側の部位に配� ��されたモア用ギヤボックス74に動力伝達さ� �る。その結果、芝刈り機構13を構成する左右 一対の刈刃(図示せず)が回転駆動し、これら� ��刈刃にて地面に植立した芝草等を刈り取り� ��がら、刈草を芝刈り機構13の左右幅中央に� �めて排出ダクト14に放出することになる。

 (3).集草排出機構の構成
 次に、図1~図9を参照しながら、集草排出機� ��の構造について説明する。

 前記集草排出機構16は、前面に前記排出� �クト14の後端が臨む開口部(刈草受け入れ口)1 8aを備えた集草ボックス18と、前記集草ボッ� �ス18を、下降した位置において前記排出ダク ト14から放出される刈草を受け入れる前向き� ��姿勢(前面側を開口した姿勢)と、この前向� �姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復� �て昇降動するように構成したリフト機構19と を備えている。

 (3-1).集草ボックスの詳細
 前記集草排出機構16における集草ボックス18 は、左右両側面及び上面を、多孔板(パンチ� �グ板)又は金網等の通気性板製の側面板18b及� ��天井板18cにて囲う一方、その底面及び後面� ��開放するという構成であり、この集草ボッ� ��ス18のうち開放された底面は、開閉自在な� �蓋板20にて、同じく開放された後面は、開閉 自在な後蓋板21にて塞ぐように構成されてい� ��。

 前記底蓋板20は、前記集草ボックス18の左 右両側面板18bの外側に固着したブラケット部 材22の下端に枢着ピン23にて回動自在に枢着� �れている。この底蓋板20は、多孔板(パンチ� �グ板)又は金網等のように通気性を有する薄� ��属板を、図5に示すように、前端から後方に 向かって比較的緩やかな角度で斜め上向きに 傾斜する傾斜部20aと、この傾斜部20aの後端か ら下向きに折れ曲がる鉛直部20bとを複数回に わたって繰り返して設けるというように、高 さの低い鋸歯状の断面に折り曲げることでそ の剛性を高めるという構成になっている。

 枢着ピン23の位置は、当該底蓋板20におけ る後端よりも前側の部位で、且つ、当該底蓋 板20における前端と後端との間の中心位置よ� ��も適宜寸法だけ後端にずれた部位に位置し� ��いる。従って、前記底蓋板20は、通常の状� �においてはその枢着ピン23より前側の重量に て前記集草ボックス18における左右両側面板1 8bの下端相互間を連結する横部材39の上面に� �当して、前記集草ボックス18における開放さ れた底部の全てを閉じて(塞いで)いるが、そ� ��後端部に対して下向きに外力が作用すると� ��その枢着ピン23を中心にして前端が跳ね上� �るように開き回動するという構成にされて� �る。

 一方、前記後蓋板21は、同じく、多孔板(� ��ンチング板)又は金網等のよう通気性板製で あり、その左右両側面において前記集草ボッ クス18の左右両側面板18bの外側面にピン軸24a, 25aにて回転自在に枢着して成る上下一対のリ ンク24,25に対して回動自在に連結することに� ��り、前記集草ボックス18において開放され� �後面を閉じる状態と、後面から跳ね上がる� �うに開く状態とに開閉作動するように構成� �れており、この開閉作動を、前記ブラケッ� �部材22と、前記上下一対のリンク24,25のうち� ��部リンク25との間に装架した複動型の開閉� �油圧シリンダ26によって行うように構成して いる。

 前記後蓋板21と、前記底蓋板20における前 端部との間を、前記集草ボックス18の内部に� ��設した連係手段の一例としての左右一対の� ��属製ワイヤ27又はチェン等の可撓性部材に� �連結することにより、前記後蓋板21が開閉用 油圧シリンダ26におけるピストン突出動にて� ��草ボックス18の後面を開放するように跳ね� �がり回動すると、これに前記金属製ワイヤ27 を介して連動して、前記底蓋板20が、その前� ��が跳ね上がる一方後端が下がるように回動� ��て集草ボックス18の底面を開放し、前記後� �板21が開閉用油圧シリンダ26におけるピスト� ��後退動にて集草ボックス18の後面を閉じる� �態に戻ると、これに連動して、前記底蓋板20 が、その前側の重量にて集草ボックス18の底� ��を閉じる状態に戻るというように構成して� ��る。

 前記可撓性部材を、前記したように金属� ��ワイヤ27にした場合には、この両金属製ワ� �ヤ27の両端を前記底蓋板20及び後蓋板21に対� �てピン27a,27bにて回動自在に連結するに際し� ��前記金属製ワイヤ27をその長手軸線の回り� �適宜角度(例えば、90~180度)だけその弾性に抗 して捩じった状態にし、この状態で前記ピン 27a,27bにて結合するという構成にする。

 これにより、前記底蓋板20及び後蓋板21が 閉じた状態にあるとき、前記金属製ワイヤ27� ��おける途中で弛んでいる部分は、その捩じ� ��にて、図1に示すように、前記底蓋板20の上� ��に接当する状態に維持できることになるか� ��、前記集草ボックス18内への刈草の受け入� �に際し、前記金属製ワイヤ27が邪魔になるこ とを回避できる。

 この場合、他の実施の形態としては、前� ��集草ボックス18における両外側において、� �記後蓋板21に対する開閉機構であるところの 前記上下部リンク24,25のうち一方又は前記開� ��用油圧シリンダ26と、前記底蓋板20とを連動 連結することによって、前記後蓋板21の開き� ��動に連動して前記底蓋板20が開き回動する� �うに構成することができる。

 前記集草ボックス18の前面開口部(刈草受� ��口)18aの下辺には、排出ダクト14の後端から� ��方に放出される刈草を集草ボックス18内に� �すことなく円滑に誘導するための底部誘導� �28が設けられている。図4、図9、図11及び図12 に示すように、底蓋板20を閉止した状態では� ��底部誘導板28は、集草ボックス18の前面開口 部18a(刈草受入口)から排出ダクト14に向けて� �向きに突出している。底部誘導板28の前端部 は、集草ボックス18が刈草を受け入れる下げ� ��置(図1及び図10参照)にあり且つ底蓋板20を閉 止した状態で、排出ダクト14の後端部内に臨� ��せており、このため、底部誘導板28は、排� �ダクト14の後端排出口と集草ボックス18の前� ��開口部18aとの間のうち底側の部分を塞いで� ��る。

 (3-2).リフト機構の詳細
 前記集草排出機構16におけるリフト機構19は 、図3~図7に示すように構成されている。すな わち、このリフト機構19は、前記集草ボック� ��18を挟む左右両側の各々に配設したマスト� �材29、昇降用アクチュエータとしての複動型 の昇降用油圧シリンダ30及び上下一対のリフ� ��用リンク31,32を備え、前記両マスト部材29は 、中空断面の角パイプ製で上下方向に延びて 、その下端部29aにおいて前記走行機体2の後� �に対してボルト59の締結等にて着脱可能に取 付けられており、且つ、その相互間は複数本 の横部材33にて連結され、前記芝刈機1の走行 方向から見て井桁状に構成されている。

 なお、この両マスト部材29の走行機体2へ� ��着脱可能な状態での取付けは、前記走行機� ��2における両サイドフレーム3の後端へのボ� �ト59による締結と、前記両サイドフレーム3� �後端から下向きに延びる後輪支持用フレー� �3aへのボルト59による締結にて行うように構� ��している。

 また、前記両マスト部材29は、側面視(図1 、図3、図4及び図6)において、その上端部29b� �前記走行機体2に対する取付け部である下端� ��29aよりも適宜寸法Eだけ前方に位置するよう に、その途中の部分において前側に曲げられ ており、この両マスト部材29における上端部2 9bの後面には、後ろ向きの溝型断面に構成し� ��上部ブラケット部材34が溶接等にて固着さ� �ている一方、この両マスト部材29における下 端には、下部ブラケット部材35が、後ろ向き� ��突出するように固着されている。

 前記上下一対のリフト用リンク31,32の基� �は、前記両マスト部材29の上端部29bにおける 上部ブラケット部材34に対して、当該上部ブ� ��ケット部材34における溝内に挿入した状態� �、この上部ブラケット部材34を貫通するよう に着脱自在に差し込んだリフトピン36,37にて� ��動自在に枢着されている。

 つまり、前記両リフト用リンク31,32の基� �に対するリフトピン36,37は、前記上部ブラケ ット部材34に対して両端支持の構造であるこ� ��により、当該リフトピン36,37による支持の� �性及び耐久性を向上でき、これに加えて、� �記両リフト用リンク31,32の基端は、前記上部 ブラケット部材34における溝内に挿入されて� ��ることにより、前記リフト用リンク31,32の� �方向への振れを確実に低減できる。

 また、前記両マスト部材29を、上端部29b� �下端部29aよりも適宜寸法Eだけ前方に位置す� ��というように前側に曲げた構成にしたこと� ��より、前記上下一対のリフト用リンク31,32� �端のリフトピン36,37における前記走行機体2� �前後方向に沿った位置を、前記マスト部材29 を真っ直ぐの構成にした場合よりも、前記適 宜寸法Eだけ前方(走行機体2側)の部位に位置� �ることができるから、前記集草ボックス18を 、後述するように、最高に上昇動したときに 、その最高上昇高さを前記適宜寸法Eの分だ� �高くすることができ、また、その最高高さ� �得ることに要するリフト用リンク36,37の長さ を、前記適宜寸法Eの分だけ短くできる。

 しかも、この集草ボックス18における前� �走行機体2に対する支持荷重の作用点が、前� ��適宜寸法Eの分だけ前方(走行機体2側)に位置 するから、前記走行機体2における後ろ荷重� �低減することができる。

 一方、前記上下一対のリフト用リンク31,3 2のうち上部リンク31の先端は、前記集草ボッ クス18の左右両側面板18bの外側に固着したブ� ��ケット部材22にピン38にて回動自在に枢着さ れ、前記上下一対のリフト用リンク31,32のう� ��下部リンク32の先端は、前記底蓋板20に対す る枢着ピン23にて前記集草ボックス18の左右� �側面板18bの下端部に対して回動自在に枢着� �れている。

 なお、前記上下一対のリフト用リンク31,3 2のうち下部リンク32の先端における前記集草 ボックス18に対する枢着ピンは、前記集草ボ� ��クス18における底蓋板20に対する枢着ピン23� ��一体の兼用にしているが、下部リンク32先� �における集草ボックス18に対する枢着ピンを 、底蓋板20に対する枢着ピン23とを別体に構� �できることは勿論である。

 前記両マスト部材29の下端における下部� �ラケット部材35の内面の各々には、レバー体 40が回動自在にピン41にて枢着され、この両� �バー体40の相互間は、両レバー体40が同時に� ��動するように横部材42を介して一体的に連� �されており、この両レバー体40の各々には、 前記昇降用油圧シリンダ30の基端がシリンダ� ��着用ピン43にて回動自在に連結されている� �

 また、前記両レバー体40は、当該レバー� �40が後方に回動したときに、前記シリンダ枢 着用ピン43が前記下部ブラケット部材35の後� �におけるストッパー部44に対して、これ以上 の後方回転を阻止するように接当するという 構成である。

 この場合、前記ストッパー部44に対して� �記シリンダ枢着用ピン43が接当するという構 成にすることに代えて、前記ストッパー部44� ��対して前記レバー体40に設けた別のストッ� �ー部材が接当するという構成にしても良い� �

 これに加えて、前記両レバー体40には、� �該レバー体40が後方回動して、シリンダ枢着 用ピン43がストッパー部44に対して接当した� �態において、前記下部ブラケット部材35の下 面から下向きに突出するようにしたアウトリ ガー45と、前記下部ブラケット部材35におけ� �ストッパー部44と実質的に同じ位置にまで後 方に突出するか、このストッパー部44よりも� ��に後方に突出するようにしたバンパー体46� �が設けられている。

 更に、前記両レバー体40には、当該レバ� �体40が前方に回動したときに、前記下部ブラ ケット部材35又は前記マスト部材29に対して� �これ以上の前方回転を阻止するように接当� �るストッパー片47が設けられている。従って 、左右両レバー体40とそれぞれに設けられた� ��ウトリガー45、バンパー体46及びストッパー 片47は、ピン41を回動中心として一体的に姿� �変更動する構成になっている。

 そして、前記両昇降用油圧シリンダ30の� �端を、前記上下一対のリフト用リンク31,32の うち下部リンク32に対してピン48にて連結し� �、前記上下一対のリフト用リンク31,32を、前 記両昇降用油圧シリンダ30にて上下方向に回� ��することにより、前記集草ボックス18を、� �げ位置において前記排出ダクト14から放出さ れる刈草を受け入れる前向きの姿勢と、この 前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態と に往復して昇降動するように構成している。

 すなわち、前記昇降用油圧シリンダ30に� �けるピストン突出動にて前向き姿勢の集草� �ックス18を高く持ち上げる一方、前記昇降用 油圧シリンダ30におけるピストン後退動にて� ��向き姿勢の集草ボックス18を元の位置に下� �するように構成している。

 なお、上下一対のリフト用リンク31,32の� �ち下部リンク32には、前記集草ボックス18を� ��く持ち上げた姿勢のときに、前記両マスト� ��材29の上端部29b又は第1ブラケット部材34に� �して、下向き回動を阻止するように着脱自� �に係合するフック状のロック手段49が設けら れており、このフック状のロック手段49は、� ��部リンク31に設けるか、前記両マスト部材29 の上端部29b又は第1ブラケット部材34側に設け ても良い。

 また、右側におけるリフト用リンク31,32� �、左側におけるリフト用リンク31,32との相互 間は、これらの各リンクが同時に回動するよ うに、その上端の部分において横部材50,51を� ��して連結されている。

 更にまた、前記芝刈機1のうちその操縦座 席9から手が届く部位には、前記ロータリー� �の芝刈り機構13をON・OFF操作するPTO操作体と� ��てのPTO操作レバー52が設けられているとと� �に、前記開閉用油圧シリンダ26を、ピストン 突出動する開位置、ピストン後退動する閉位 置及びその中間でピストン作動停止する中立 位置に切り換え操作するための開閉操作レバ ー53が設けられ、更に、前記昇降用油圧シリ� ��ダ30を、ピストン突出動する上げ位置、ピ� �トン後退動する下げ位置及びその中間でピ� �トン作動停止する中立位置に切り換え操作� �るための昇降操作レバー54が設けられている 。

 (4).芝刈機の油圧回路構造
 次に、図15を参照しながら、芝刈機の油圧� �路構造について説明する。

 芝刈機1の油圧回路91は、エンジン7の回転 力にて作動するチャージ用油圧ポンプ92及び� ��変容量形の変速用油圧ポンプ93と、変速用� �圧ポンプ93から吐出される高圧の作動油にて 作動する定容量形の変速用油圧モータ94とを� ��えている。変速用油圧ポンプ93と変速用油� �モータ94とは静油圧式無段変速機95を構成す� ��ものであり、第1実施形態の静油圧式無段変 速機95(変速用油圧ポンプ93及び変速用油圧モ� ��タ94)は、ミッションケース61に内蔵されて� �る。

 変速用油圧ポンプ93と変速用油圧モータ94 とは、閉ループ油路96を介してそれらの吸入� ��及び吐出側が接続されている。エンジン7の 動力にて駆動する変速用油圧ポンプ93の斜板9 7を、操縦ハンドル8の右側下部に配置された� ��速ペダル81(図1、図2及び図15参照)にて角度� �節することにより、変速用油圧モータ94から の動力にて駆動する左右の車軸(走行機体1後� ��側の車軸)の回転数が変更される。その結果 、左右の車軸に取り付けられた後車輪6の回� �速度、ひいては走行機体1の車速(走行速度)� �変更されることになる。

 上述した油圧回路91には、図15に示すよう に、リリーフ弁やオイルフィルタ、チェック 弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ92� ��吸入側は、低圧チャージ油路98を介して、� �イルタンク63内にあるストレーナ99に接続さ� ��ている。チャージ用油圧ポンプ92の吐出側� �は、補給用リリーフ弁100及び戻し用リリー� �弁101を有する高圧チャージ油路102が接続さ� �ている。高圧チャージ油路102は、補給用リ� �ーフ弁100、前進補充用のチェック弁103及び� �進補充用のチェック弁104等を介して、閉ル� �プ油路96に接続されている。

 従って、エンジン7の作動中は、チャージ 用油圧ポンプ92からの作動油が閉ループ油路9 6に常に補充されることになる。また、チャ� �ジ用油圧ポンプ92から閉ループ油路96に供給� ��るための各チャージ油路98,102の作動油が余� ��ば、各チャージ油路98、102の作動油が戻し� �リリーフ弁101を介してオイルタンク63に戻さ れることになる。

 一方、閉ループ油路96には、変速用油圧� �ンプ93の吸入側及び変速用油圧モータ94の吐� ��側の間と、変速用油圧モータ94の吸入側及� �変速用油圧ポンプ93の吐出側の間とで短絡さ せるためのバイパスバルブ105が接続されてい る。バイパスバルブ105に関連して設けられた バイパス切換レバー106の操作にて、閉ループ 回路96が短絡していない状態(図15に示すバイ� ��スバルブ105の状態)にバイパスバルブ105を切 り換えると、変速用油圧ポンプ93と変速用油� ��モータ94とが閉ループ油路96を介して走行駆 動状態に連通し、エンジン7の回転動力にて� �車輪6が駆動されることになる。

 他方、バイパス切換レバー106の操作にて� ��閉ループ回路96が短絡した状態にバイパス� �ルブ105を切り換えると、変速用油圧モータ94 が自由回転状態(無負荷で回転する状態)に保� ��されることになる。例えば燃料タンク62の� �料がなくなる等の故障に起因して後車輪6を� ��動できない状態になったときに、上述の切� ��操作を実行すると、ミッションケース61内� �静油圧式無段変速機95が無負荷状態に保持さ れるから、オペレータは走行機体1を押して� �動させることができる。

 チャージ用油圧ポンプ92は、複動型の昇� �用油圧シリンダ30に作動油を供給するための 昇降用油圧バルブ107に、誤作動防止用チェッ ク弁108及び昇降用油圧バルブ107(昇降用油圧� �リンダ30)への作動油の供給を調節制御する� �めの電磁放てきバルブ135を介して接続され� �いる。電磁放てきバルブ135は、後述する各� �センサ142~145(図20参照)の検出信号(入り切り� �号)に対応した電磁放てきソレノイド136の駆� ��にて自動的に切換作動する構成になってい� ��。昇降用油圧バルブ107のタンクポートには� ��複動型の開閉用油圧シリンダ26に作動油を� �給するための開閉用油圧バルブ109が接続さ� �ている。また、前述の電磁放てきバルブ135� �、開閉用油圧バルブ109とその下流側にある� �ルクジェネレータ137(詳細は後述する)との間 の油路にも接続されている。

 電磁放てきバルブ135が昇降用油圧バルブ1 07に作動油を供給する状態(図15に示す電磁放� ��きバルブ135の状態であり、以下、供給状態� ��称する)で、昇降操作レバー54の操作にて昇� ��用油圧バルブ107を切換作動させると、昇降� ��油圧シリンダ30が伸縮作動して、集草ボッ� �ス18が、排出ダクト14から放出される刈草を� ��向きの姿勢で受け入れる下げ位置と、前向� ��の姿勢のままで高く持ち上げたときの上げ� ��置とに昇降動することになる。

 開閉操作レバー53の操作にて開閉用油圧� �ルブ109を切換作動させると、開閉用油圧シ� �ンダ26が伸縮作動して、後蓋板21が、集草ボ� ��クス18において開放された後面を閉じる状� �と、後面から跳ね上がるように開く状態と� �開閉作動することになる。また、後蓋板21の 開閉作動に伴い、底蓋板20は、金属製ワイヤ2 7の引張りにて前端が跳ね上がり後端が下が� �ように回動して集草ボックス18の底面を開放 した状態と、前側の重量にて集草ボックス18� ��底面を閉じた状態とに開閉作動することに� ��る。

 電磁放てきバルブ135が昇降用油圧バルブ1 07に作動油を供給停止した状態(以下、供給停 止状態と称する)になると、チャージ用油圧� �ンプ92から電磁放てきバルブ135を経由した作 動油は、昇降用油圧シリンダ30には送られず� ��開閉用油圧バルブ109ひいては開閉用油圧シ� ��ンダ26のみに供給されることになる。従っ� �、この状態では、開閉操作レバー53の操作に て後蓋板21及び底蓋板20だけが開閉作動でき� �昇降操作レバー54を操作しても、昇降用油圧 シリンダ30ひいては集草ボックス18は昇降動� �ない。

 ダンプバルブ109のタンクポートには、操� ��ハンドル10の操作にて発生させた大きな油� �力を利用して前車輪5を操舵作動するための� ��ワーステアリング用のトルクジェネレータ1 37が接続されている。トルクジェネレータ137� ��、並列状のラインフィルタ110及びリリーフ� ��111を介して、戻し用リリーフ弁101に接続さ� ��ている。従って、トルクジェネレータ137か� ��の作動油は、ラインフィルタ112を介してオ� ��ルタンク63に戻されることになる。なお、� �ルクジェネレータ137は、操向ハンドル10の回 動操作にて切り換えるコントロールバルブと 、該コントロールバルブにて作動させる油圧 ポンプ等とからなり、当該油圧ポンプの回転 力を利用して前車輪5を方向転換させるよう� �構成されている。

 図15から明らかなように、昇降用油圧バ� �ブ107、開閉用油圧バルブ109及びトルクジェ� �レータ137は、チャージ用油圧ポンプ92に対し てそれぞれ直列に接続されている。このため 、電磁放てきバルブ135が供給状態のときにお いて、昇降用油圧バルブ107の切換作動にて昇 降用油圧シリンダ30が伸縮駆動している間は� ��開閉用油圧シリンダ26及びトルクジェネレ� �タ137が駆動しない。

 また、電磁放てきバルブ135が供給状態の� ��きに、開閉用油圧バルブ109の切換作動にて� ��閉用油圧シリンダ26が伸縮駆動している間� �、トルクジェネレータ137が駆動しない。更� �、電磁放てきバルブ135が供給状態のときに� �昇降用油圧シリンダ30及び開閉用油圧シリン ダ26が共に駆動していなければ、トルクジェ� ��レータ137が駆動することになる。

 すなわち、電磁放てきバルブ135が供給状� ��のときにおいて、昇降用油圧バルブ107、開� ��用油圧バルブ109及びトルクジェネレータ137� ��、この順番で優先的に駆動する構成になっ� ��いる。

 (5).昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取 り付け構造
 次に、図16~図19を参照しながら、昇降操作� �バー及び開閉操作レバーの取り付け構造に� �いて説明する。

 操縦座席9の右斜め後方に配置された油圧 ユニットケース116(図2参照)には、チャージ用 油圧ポンプ92、昇降用油圧シリンダ30及び開� �用油圧シリンダ26に油圧配管(図示せず)を接� ��するための油圧配管ブロック114と、昇降用� ��圧バルブ107及び開閉用油圧バルブ109を有す� ��油圧バルブユニット体115とが内蔵されてい� ��。

 油圧バルブユニット体115の前面には、レ� ��ー軸受部117を介して、昇降操作レバー54及� �開閉操作レバー53が上下方向に回動操作可能 に取り付けられている。昇降操作レバー54は� ��昇降用油圧バルブ107が中立の状態で、油圧� ��ルブユニット体115の前方に向けて略水平に� ��出している。昇降操作レバー54を上下に回� �操作すると、昇降用油圧バルブ107が上昇側� �は下降側に切り換わって、昇降用油圧シリ� �ダ30が伸縮駆動する。開閉操作レバー53を上� ��に回動操作すると、開閉用油圧バルブ109が� ��き動側又は閉じ動側に切り換わって、開閉� ��油圧シリンダ26が伸縮駆動する。

 また、油圧ユニットケース116は、両操作� ��バー53,54の上下回動をガイド(案内)するため のレバーガイド体118と、操縦ハンドル8の右� �下部に配置されたブレーキペダル82(図1、図2 及び図15参照)に制動検出用ワイヤ119を介して 連動連結されたロックアーム体120と、リフト 両操作レバー53,54のうちいずれか一方を操作� ��たときに他方の操作を制限する牽制アーム� ��121とを備えている。第1実施形態では、油圧 ユニットケース116内に固定されたレバーガイ ド体118に、ロックアーム体120及び牽制アーム 体121が、前後に延びる支軸122を介してそれぞ れ独立的に回動可能に軸支されている。

 ロックアーム体120は正面視略鉤状の形態� ��なっており、ロックアーム体120において昇� ��操作レバー54に対峙する側端部120bには、昇� ��操作レバー54の軸部に引っ掛かり係合可能� �昇降規制ノッチ120aが形成されている。牽制� ��ーム体121には、昇降操作レバー54の軸部に� �っ掛かり係合可能な昇降牽制ノッチ121aと、� ��閉操作レバー53の軸部に引っ掛かり係合可� �な開閉牽制ノッチ121bとが形成されている。� ��た、牽制アーム体121には、リフトレバー110� ��軸部に当接し得る上下一対の加圧ロール123, 124が上下ロール軸125,126を介して回動可能に� �支されている。両加圧ロール123,124は、牽制� ��ーム体121におけるリフト牽制ノッチ121aを挟 んだ上下両側に分かれて配置されている。

 制動検出用ワイヤ119の一端部に取り付け� ��れた連結金具130は、連結ピン129を介してロ� ��クアーム体120の一端部に固定されている。� ��ックアーム体120のうち支軸122を挟んで連結� ��ン129と反対の他端部には、昇降規制ノッチ1 20aがリフトレバー110から離れる方向へのロッ クアーム体120の回動を規制するためのストッ パー体131が一体形成されている。

 連結ピン129には、一端部127aをレバーガイド 体118の前面に固定した挟みバ
ネ状の制動検出バネ127の他端部127bが引っ掛� �られている。制動検出バネ127は、その弾性� �勢力にて、昇降操作レバー54から昇降規制ノ ッチ120aが離れるような回動方向に、ロック� �ーム体120を付勢している。連結ピン129と上� �圧ロール123の上ロール軸125との間には、開� �操作レバー53から開閉牽制ノッチ121bが離れ� �ような回動方向に牽制アーム体121を付勢す� �ための引張りバネ状の解除バネ128が装架さ� �ている。

 なお、制動検出バネ127のバネ力は、ブレ� ��キペダル82を初期位置(ブレーキ解除位置)に 維持するペダル復帰バネ(図示せず)のバネ力� ��り小さく設定されている。解除バネ128のバ� ��力は、制動検出バネ127のバネ力より小さく� ��定されている。

 ブレーキペダル82が踏み込み操作されて� �ない初期位置(ブレーキ解除位置)にある場合 は、ペダル復帰バネのバネ力にて制動検出用 ワイヤ119が引っ張られるため、ロックアーム 体120は、制動検出バネ127のバネ力に抗して、 図17における支軸122回りの時計方向に回動し� ��昇降規制ノッチ120aが昇降操作レバー54の軸� ��に引っ掛かり係合する。このとき、牽制ア� ��ム体121は、解除バネ128のバネ力にて、図17� �おける支軸122回りの反時計方向に回動し、� �加圧ロール124がロックアーム体120の側端部12 0bに当接する。この状態では、開閉牽制ノッ� ��121bが開閉操作レバー53の軸部に引っ掛かり� ��合する。

 従って、ブレーキペダル82が踏み込み位� �(ブレーキ位置)になければ、昇降操作レバー 54及び開閉操作レバー53のいずれの操作も、� �ックアーム体120と牽制アーム体121とによっ� �禁止される。

 図18に示すように、ブレーキペダル82が踏 み込み操作されて後車輪6にブレーキを掛け� �場合は、制動検出用ワイヤ119が緩むため、� �ックアーム体120は、制動検出バネ127のバネ� �にて、ストッパー体131がレバーガイド体118� �上面に当接するまで図18における支軸122回り の反時計方向に回動し、昇降規制ノッチ120a� �昇降操作レバー54の軸部から外れる。このと き、牽制アーム体121は、解除バネ128のバネ力 にて、図18における支軸122回りの反時計方向� ��回動し、開閉牽制ノッチ121bが開閉操作レバ ー53の軸部から外れる。上下両加圧ロール123, 124は昇降操作レバー54の軸部に当接する。

 すなわち、ブレーキペダル82を踏み込み� �作して後車輪6にブレーキを掛けると、昇降� ��作レバー54及び開閉操作レバー53は操作可能 な状態になる。

 そこで、図18に示すように、先に開閉操� �レバー53を上下回動操作すると、開閉操作レ バー53が牽制アーム体121の規制端部121c又は121 dとの当接位置に移動して、牽制アーム体121� �図18に示す支軸122回りの反時計方向に更に回 動させ、上下両加圧ロール123、124の間にある 昇降牽制ノッチ121aを昇降操作レバー54の軸部 に引っ掛かり係合させる。

 この状態で昇降操作レバー54を上下回動� �作しようとしても、開閉操作レバー53の軸部 に牽制アーム体121の規制端部121c又は121dが当� ��って、牽制アーム体121の時計方向の回動が� ��止され、昇降操作レバー54の軸部と昇降牽� �ノッチ121aとの係合が維持されるから、昇降� ��作レバー54を上下回動操作できない。つま� �、開閉操作レバー53を上下回動操作した状態 では、開閉操作レバー53と牽制アーム体121と� ��協働作用によって昇降操作レバー54の上下� �動操作が禁止される。

 他方、図19に示すように、先に昇降操作� �バー54を上下回動操作すると、昇降操作レバ ー54が解除バネ128のバネ力に抗して一方の加� ��ロール123又は124を押圧して、牽制アーム体1 21を図19に示す支軸122回りの時計方向に回動� �せ、開閉牽制ノッチ121bを開閉操作レバー53� �軸部に引っ掛かり係合させる。

 この状態で開閉操作レバー53を上下回動� �作しようとしても、昇降操作レバー54の軸部 に一方の加圧ロール123又は124が当たって、牽 制アーム体121の反時計方向の回動が阻止され 、開閉操作レバー53の軸部と開閉牽制ノッチ1 21bとの係合が維持されるから、開閉操作レバ ー53を上下回動操作できない。つまり、昇降� ��作レバー54を上下回動操作した状態では、� �降操作レバー54と牽制アーム体121との協働作 用によって開閉操作レバー53の上下回動操作� ��禁止される。

 従って、ブレーキペダル82を踏み込み操� �して後車輪6にブレーキを掛けておけば、オ� ��レータは昇降操作レバー54及び開閉操作レ� �ー53のいずれか一方を択一的に上下回動操作 できるのである。

 (6).制限機構の構造
 次に、図20を参照しながら、昇降操作レバ� �の誤操作による集草ボックスの昇降動を防� �するための制限機構の構造について説明す� �。

 第1実施形態における芝刈機1の制限機構14 0は、バッテリ64と、電源印加用のキースイッ チ141と、電磁放てきバルブ135の電磁放てきソ レノイド136とを備えている。この場合、バッ テリ64に、キースイッチ141と電磁放てきソレ� ��イド136とが直列に接続されている。キース� ��ッチ141は、エンジン7を始動するためのスタ ータ(図示せず)にも接続可能に構成されてい� ��。

 キースイッチ141と電磁放てきソレノイド1 36との間には、操縦座席9にオペレータが着座 すると入り作動するオンオフ切換スイッチ型 のオペレータセンサ142と、後蓋板21が集草ボ� ��クス18の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切� �作動するオンオフ切換スイッチ型の後蓋板� �出センサ143と、底蓋板20が集草ボックス18の� ��面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動する� ��ンオフ切換スイッチ型の底蓋板検出センサ1 44と、集草ボックス18が下げ位置にあると入� �作動するオンオフ切換スイッチ型の集草ボ� �クスセンサ145とが直列に接続されている。

 後蓋板検出センサ143は、後蓋板21に対す� �上部リンク24を回動可能に軸支するピン軸24a に関連付けて設けられている。底蓋板検出セ ンサ144は、底蓋板20を回動可能に軸支する枢� ��ピン23に関連付けて設けられている。集草� �ックスセンサ145は、排出ダクト14の後方(走� �機体2側、例えば両マスト部材29をつなぐ最� �の横部材33上)に設けられており、集草ボッ� �ス18が下げ位置にあるときに、底部誘導板28� ��集草ボックスセンサ145に接触することによ� ��て、集草ボックスセンサ145が入り作動する� ��うに構成されている。

 かかる構成において、(1)操縦座席9にオペ レータが着座し、(2)(3)後蓋板21及び底蓋板20� �開き作動し、且つ(4)集草ボックス18が下げ位 置にある、という4つの条件が全て揃えば、� �述した4つのセンサ142~145の入り作動にて電磁 放てきソレノイド136が切換駆動し、電磁放て きバルブ135から昇降用油圧バルブ107への作動 油の供給が停止する。その結果、作動油が昇 降用油圧シリンダ30には送られず、昇降操作� ��バー54を操作しても、昇降用油圧シリンダ30 ひいては集草ボックス18が昇降動しないので� ��る。

 (7).PTO規制機構の構造
 次に、図21を参照しながら、芝刈り機構の� �用意な駆動を防止するためのPTO規制機構(安� ��機構)の構造について説明する。

 第1実施形態における芝刈機1のPTO規制機� �150は、バッテリ64と、PTO操作レバー52を入り� ��作したときに入り作動するPTO検出手段とし� ��のPTO入りセンサ151と、エンジン7への燃料噴 射量を調節するためのガバナ付き燃料噴射ポ ンプ(図示せず)に関連して設けられたエンジ� ��停止機構としてのエンジン停止ソレノイド1 52とを備えている。この場合、バッテリ64に� �して、PTO入りセンサ151とエンジン停止ソレ� �イド152とが直列に接続されている。燃料タ� �ク62からエンジン7への燃料供給は、エンジ� �停止ソレノイド152の駆動にて中止され、そ� �結果、エンジン7の駆動が停止することにな� ��。

 PTO入りセンサ151とエンジン停止ソレノイ� ��152との間には、着座センサ153と、パーキン� ��センサ154と、アウトリガー検出手段として� ��アウトリガーセンサ155と、後蓋板回動セン� ��156と、底蓋板回動センサ157と、集草検出手� ��としての集草センサ158と、前記昇降用油圧� ��リンダ30におけるリフトストロークを検出� �る手段としてのリフトストロークセンサ159� �が互いに並列に接続されている。各センサ15 3~159から見ると、それぞれの各センサ153~159は 、PTO入りセンサ151とエンジン停止ソレノイド 152とに直列に接続されている。

 着座センサ153は、操縦座席9からオペレー タが離れると入り作動するオンオフ切換スイ ッチ型のものである。操縦座席9にオペレー� �が着座しておらず且つPTO操作レバー52を入り 操作した場合は、着座センサ153とPTO入りセン サ151とが入り作動してエンジン停止ソレノイ ド152が駆動し、その結果、エンジン7の駆動� �自動的に停止する。従って、操縦座席9にオ� ��レータが着座していない間は、芝刈り機構1 3の駆動が禁止される。

 パーキングセンサ154は、ブレーキペダル8 2を踏み込み位置(ブレーキ位置)に維持するパ ーキングレバー160の入り操作にて入り作動す るオンオフ切換スイッチ型のものである。こ こで、パーキングレバー160は、ブレーキペダ ル82を踏み込み位置に係脱可能に係止保持す� ��ためのものであり、詳細は図示していない� ��、操縦ハンドル8の下方に配置されている。

 パーキングレバー160が入り状態(ブレーキ ペダル82を踏み込み位置に保持した状態)で且 つPTO操作レバー52を入り操作した場合は、パ� ��キングセンサ154とPTO入りセンサ151とが入り� ��動してエンジン停止ソレノイド152が駆動し� ��その結果、エンジン7の駆動が自動的に停止 する。従って、パーキングレバー160が入り状 態である間は、芝刈り機構13の駆動が禁止さ� ��る。

 アウトリガーセンサ155は、アウトリガー4 5が地面に向けて突出した突出姿勢(作用姿勢) か否かを検出するオンオフ切換スイッチ型の ものである。アウトリガーセンサ155は、例え ば両マスト部材29のうち少なくとも一方の下� ��部に設けられており(図1、図3及び図10~図14� �照)、ピン41回りに前向き回動して収納姿勢(� ��作用姿勢)になったレバー体40のストッパー� ��47がアウトリガーセンサ155に接触すること� �よって、アウトリガーセンサ155が切り作動� �るように構成されている。

 アウトリガー45が突出姿勢であり且つPTO� �作レバー52を入り操作した場合は、アウトリ ガーセンサ155とPTO入りセンサ151とが入り作動 してエンジン停止ソレノイド152が駆動し、そ の結果、エンジン7の駆動が自動的に停止す� �。従って、アウトリガー45が地面に向けて突 出している間は、芝刈り機構13の駆動が禁止� ��れる。

 後蓋板回動センサ156は、後蓋板21が集草� �ックス18の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切 り作動するオンオフ切換スイッチ型のもので あり、例えば、後蓋板21に対する上部リンク2 4を回動可能に軸支するピン軸24aに関連付け� �設けられている。底蓋板回動センサ157は、� �蓋板20が集草ボックス18の底面開口を塞ぐ閉� ��置にあると切り作動するオンオフ切換スイ� ��チ型のものであり、例えば、底蓋板20を回� �可能に軸支する枢着ピン23に関連付けて設け られている。

 後蓋板21及び底蓋板20の少なくとも一方が 開位置にあり且つPTO操作レバー52を入り操作� ��た場合は、蓋板21,20に対応した回動センサ15 6,157とPTO入りセンサ151とが入り作動してエン� ��ン停止ソレノイド152が駆動し、その結果、� ��ンジン7の駆動が自動的に停止する。従って 、後蓋板21及び底蓋板20の少なくとも一方が� �き作動している間は、芝刈り機構13の駆動が 禁止される。

 前記集草センサ158は、集草ボックス18の� �部誘導板28との接触の有無から、集草ボック ス18の上下位置を検出するためのものであり� ��排出ダクト14の後方(走行機体2側、例えば両 マスト部材29をつなぐ最下の横部材33)に設け� ��れている。集草ボックス18が下げ位置にあ� �て排出ダクト14の後端排出口と集草ボックス 18の前面開口部(刈草受け入れ口)18aとが近接� �た状態のときに、前記底部誘導板28が前記集 草センサ158に接触することによって、この集 草センサ158は切り作動するように構成されて いる。

 前記リフトストロークセンサ159は、昇降� ��アクチュエータとしての昇降用油圧シリン� ��30のピストン突出量(突出位置)から、集草ボ ックス18の上下位置を検出するためのもので� ��り、昇降用油圧シリンダ30のピストンが最� �短縮した状態のとき、すなわち集草ボック� �18が下げ位置にあるときに切り作動するよう に構成されている。前記集草センサ158と前記 リフトストロークセンサ159とはいずれも、集 草ボックス18の下降位置、つまり、集草ボッ� ��ス18における前記排出ダクト14からの刈草受 け入れ姿勢を検出する集草検出手段に相当す る。

 集草ボックス18が上げ位置にあり且つPTO� �作レバー52を入り操作した場合は、前記集草 センサ158及び前記リフトストロークセンサ159 とPTO入りセンサ151とが入り作動してエンジン 停止ソレノイド152が駆動し、その結果、エン ジン7の駆動が自動的に停止する。従って、� �記集草センサ158及び前記リフトストローク� �ンサ159のうち少なくとも一方が入り状態で� �る間は、芝刈り機構13の駆動が禁止される。

 以上をまとめると、(1)操縦座席9にオペレ ータが着座していない場合、(2)パーキングレ バー160が入り状態の場合、(3)アウトリガー45� ��地面に向けて突出している場合、(4)後蓋板2 1及び底蓋板20の少なくとも一方が開き作動し ている場合、(5)集草センサ158及びリフトスト ロークセンサ159の少なくとも一方が入り状態 である場合、という条件のいずれか1つを満� �せば、PTO操作レバー52が入り状態であっても 芝刈り機構13の駆動が禁止されるのである。

 このため、例えば芝刈り機構13の駆動中� �昇降用操作レバー54や開閉用操作レバー53に� ��って接触したとしても、エンジン7の駆動が 自動的に停止するから、芝刈り機構13の駆動� ��自動的に停止するし、集草ボックス18が上� �位置まで大きく上昇動したり後蓋板21及び底 蓋板20が開き作動したりすることもない。従� ��て、排出ダクト14の後端排出口から走行機� �2の後方に、刈草や小石等が不用意に撒き散� ��されるのを防止できる。

 また、集草ボックス18が上げ位置にある� �き(刈草の放出作業時)にオペレータが誤って PTO操作レバー52を入り操作したとしても、エ� ��ジン7と共に芝刈り機構13の駆動は自動的に� ��止するから、この場合も、排出ダクト14の� �端排出口から走行機体2の後方に、刈草や小� ��等が不用意に撒き散らされるのを防止でき� ��のである。

 特に第1実施形態では、集草ボックス18の� ��降動に係わるアウトリガー45、底部誘導板28 及び昇降用油圧シリンダ30の挙動を検出する� ��ンサ155,158,159がそれぞれ独立的に、集草ボ� �クス18が上げ位置にある状態を検出するから 、万一、いずれかのセンサ155,158,159が故障し� ��りしても、少なくとも1つが機能していれば 、集草ボックス18が上げ位置にある状態でオ� ��レータが誤ってPTO操作レバー52を入り操作� �たときに、エンジン7と共に芝刈り機構13の� �動を自動的に停止できる(PTO規制機構150が支� ��なく作動する)。すなわち、芝刈り機構13の� ��用意な駆動を防止するPTO規制機構150の作動� ��定性が二重、三重に確保され、刈草や小石� ��の不用意な撒き散らしを確実に防止できる� ��である。

 (8).集草排出機構の動作態様
 次に、図1及び図10~図14を参照しながら、集� ��排出機構の動作態様の一例について説明す� ��。

 以上の構成において、前記集草排出機構1 6における集草ボックス18を、その底蓋板20及� ��後蓋板21を閉じた状態で下降した位置に保� �することにより、前記排出ダクト14から放出 される刈草を受け入れる姿勢になり、この状 態で、芝刈機1を、そのロータリー式芝刈り� �構13を駆動しながら前進走行することにより 、所定の芝刈りを行うことができ、前記ロー タリー式芝刈り機構13にて刈り取られた刈草� ��、排出ダクト14及び底部誘導板28を介して前 記集草ボックス18内に入るように集められる� ��

 そして、前記集草ボックス18内に所定量� �刈草が溜まると、草刈り作業及び前進走行� �停止して、集草ボックス18内からの刈草の放 出作業を開始する。この放出作業に際しては 、先ず、前記両昇降用油圧シリンダ30を、そ� ��昇降操作レバー54の上げ位置への操作によ� �ピストンが突出動するように作動して、前� �集草ボックス18を持ち上げるようにする。

 すると、先ず、この両昇降用油圧シリン� ��30の基端におけるレバー体40が後方に回動し て、その枢着ピン43がストッパー部44に接当� �る状態になるから、図10に示すように、この レバー体40に設けたアウトリガー45が、地面4� ��接近するように突出して、芝刈機1の前部が 浮き上がるように後ろ方向に傾くことを阻止 できる状態になる。

 つまり、集草ボックス18内に受け入れた� �草の排出に際し、集草ボックス18の持ち上げ 開始前から持ち上げ途中までの間のいずれか の時期に、アウトリガー45が地面に近接する� ��うに突出することにより、集草ボックス18� �高く持ち上げた状態で走行機体2が後方に傾� ��おそれを確実に低減できる。

 しかも、アウトリガー45の突出は、集草� �ックス18の持ち上げ開始前から持ち上げ途中 までの間のいずれかの時期において行われる から、アウトリガー45の存在が芝刈機1におけ る通常走行の妨げになることを確実に回避で きる。その上、アウトリガー45は、地面に近� ��するという突出であることにより、アウト� ��ガー45を突出した状態のもとで、芝刈機1を� ��草用コンテナA等に近づけるように走行でき る。

 特に第1実施形態では、アウトリガー45を� ��リフト機構19における昇降用油圧シリンダ30 にて突出するように構成しているから、アウ トリガー45を突出動するための構成を別に設� ��る必要がなく、その構成が簡単になり、小� ��軽量化を図れるという利点もある。

 アウトリガー45が地面4に接近するように� ��出動する際には、これと同時に、前記レバ� ��体40に設けたバンパー体46が、前記ストッパ ー部44と実質的に同じ位置にまで後方に突出� ��るか、このストッパー部44よりも更に後方� �突出する状態になる。つまり、前記集草ボ� �クス18の持ち上げ作動の前に、アウトリガー 45が地面4に接近するように突出し、バンパー 体46が後方に突出する。

 次いで、前記両昇降用油圧シリンダ30に� �ける更なるピストン突出動にて上下一対の� �フト用リンク31、32が上向きに回動すること� ��より、図11に示すように、前記集草ボック� �18が、その底蓋板20及び後蓋板21を閉じた状� �のままで持ち上げられ、そして、最も高い� �大上げ位置まで持ち上げられると、前記昇� �操作レバー54を中立位置に操作することによ り、前記両昇降用油圧シリンダ30における更� ��るピストン突出動、つまり、前記集草ボッ� ��ス18の持ち上げが停止すると同時に、前記� �草ボックス18がロック手段49にて前記した最� ��高い位置から下降しないようにロックされ� ��。

 なお、前記両昇降用油圧シリンダ30は、� �記集草ボックス18を最大上げ位置に持ち上げ た状態になると、自動的にそのピストンの作 動を停止する中立位置になるように構成する ことができる。また、前記集草ボックス18は� ��下げ位置において排出ダクト14から放出さ� �る刈草を受け入れる状態のときには、前部� �低くて後部が高くなるように前傾斜してい� �が、最も高い位置まで持ち上げられた状態� �おいては、逆に前部が高くて後部が低くな� �ように後ろ傾斜になるように構成されてい� �。

 そして、この状態で、前記芝刈機1を、前 進又は後進走行するように走行操作すること で、図12に示すように、その後部が地面4に置 かれた集草用コンテナAに接近するように移� �して、前記のように高く持ち上げた集草ボ� �クス18が前記集草用コンテナAの真上に位置� �る。前記芝刈機1をその後部が前記集草用コ� ��テナAに接近するように後進走行する際に、 前記集草用コンテナAへの衝突にてリフト機� �19の破損が発生することを前記バンパー体46� ��て確実に回避できる。特に、バンパー体46� �、リフト機構19のうち少なくとも昇降用油圧 シリンダ30の基端部より外向きに突出するよ� ��に構成しているので、昇降用油圧シリンダ3 0の基端部が損傷するのを確実に防止できる� �

 その上、バンパー体46は、集草ボックス18 の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間 のいずれかの時期において突出し、通常走行 時には突出しない状態になっていることから 、バンパー体46の存在が通常走行の妨げにな� ��のを確実に回避できる。なお、第1実施形態 では、バンパー体46の突出動が、アウトリガ� ��45と同様に、リフト機構19の昇降用油圧シリ ンダ30にて行われるから、バンパー体46を突� �動するための構成を別に設ける必要がなく� �その構成が簡単になり、小型軽量化を図れ� �。

 前記芝刈機1を、その後部が地面4に置か� �た集草用コンテナAに接近するように移動さ� ��た後は、前記開閉用油圧シリンダ26を、そ� �開閉操作レバー53の開位置への操作によりピ ストンが突出動するように作動させる。する と、図12に示すように、前記集草ボックス18� �対する後蓋板21が開き回動するから、前記集 草ボックス18内における刈草の前記集草用コ� ��テナA内への排出が始まる。

 次いで、前記集草ボックス18に対する底� �板20が、前記後蓋板21における開き回動に可� ��性を有する金属製ワイヤ27を介して連動し� �、図13に示すように、その前端が跳ね上がる 一方後端が下がるように回動して集草ボック ス18の底面を開放するから、前記集草ボック� ��18内における刈草の前記集草用コンテナA内� ��の排出が更に進行する。

 前記後蓋板21が全開になると、前記開閉� �作レバー53を中立位置に操作することにより 、前記両開閉用油圧シリンダ26における更な� ��ピストン突出動、つまり、前記後蓋板21の� �き作動を停止する。なお、前記両開閉用油� �シリンダ26は、前記後蓋板21が最大に開くと� ��自動的にそのピストンが作動停止する中立� ��置になるように構成することができる。

 次いで、前記集草ボックス18内における� �草の排出に伴い、その排出落下中の刈草が� �前記底蓋板20における後端に当たることによ り、前記底蓋板20が、図14に示すように、当� �底蓋板20と前記後蓋板21とを連動連結する金� ��製ワイヤ27を弛ませながら、前記後蓋板21の 開き回動にかかわらず、自動的に更に大きく 開き回動するから、前記集草ボックス18内に� ��ける刈草の全てを排出できると共に、刈草� ��排出位置を芝刈機1から離れた位置にできる 。

 特に第1実施形態では、底蓋板20の開き作� ��を、底蓋板20のうち前端部が集草ボックス18 内に向かって跳ね上がり後端部が下がるよう に開き回動する構成にしているから、集草ボ ックス18内の刈草が、集草ボックス18の後面� �口部から排出されるだけでなく、集草ボッ� �ス18における開放された底部のうち底蓋板20� ��おける後端部に該当する部分からも排出さ� ��ることになるから、刈草の排出を確実且つ� ��速にできる利点がある。

 また、第1実施形態では、底蓋板20を、薄� ��属板を鋸歯状の断面に折り曲げて成る構成� ��したことで、底蓋板20の剛性を確保した状� �のもとで大幅に軽量にできて、集草ボック� �18の更なる軽量化を図れるから、芝刈機1全� �の更なる小型化及び軽量化を達成できる。� �かも、底蓋板20における鋸歯状の断面に、前 端から後方に向かって斜め上向きの傾斜部20a を備えているから、底蓋板20の跳ね上げ回動� ��には、その上面にある刈草が傾斜部20aに沿� ��て滑り落ちることになる。このため、底蓋� ��20の上面に刈草が付着するのを確実に回避� �きる。特に、底蓋板20を、通気性を有する薄 金属板製にしたので、底蓋板20の更なる軽量� ��が可能であり、前記した効果を助長すると� ��に、低価格化にも寄与できる。

 上記態様から明らかなように、集草ボッ� ��ス18内からの刈草の排出は、集草ボックス18 における開放された底部を塞ぐ底蓋板20と、� ��草ボックス18の後面の開口を塞ぐ後蓋板21と を開くことによって行われるものである。こ のため、前記従来のように、集草ボックス18� ��、高く持ち上げた状態で、その全体を大き� ��後ろ回動させなくて済むから、高く持ち上� ��たときにおける地面からの重心高さを従来� ��場合よりも大幅に低くできる。しかも、底� ��板20及び後蓋板21の開閉作動を、前記従来の 場合より比較的出力の小さい小型の機構(例� �ば油圧シリンダ)にて行え、集草ボックス18� �体の重量を軽減できるから、集草ボックス18 を高く持ち上げた状態での支持安定性をより 向上できると共に、リフト機構19の小型化及� ��軽量化、ひいては、芝刈機1全体の小型化及 び軽量化を図れる。

 そればかりか、第1実施形態では、底蓋板 20と後蓋板21とを、集草ボックス18内に配設し た可撓性部材27(金属製ワイヤ)を介して連動� �結しているので、かかる連動機構を集草ボ� �クス18に内蔵でき、ひいては、集草ボックス 18の更なる小型化及び軽量化を図れるから、� ��刈機1全体の更なる小型化及び軽量化に寄与 できる。

 特に、金属製ワイヤ27の両端を、その軸� �回りに適宜角度だけ捩じった状態にして後� �板21及び底蓋板20に結合したことにより、可� ��性部材における耐久性の向上及び軽量化を� ��れる。また、金属製ワイヤ27のうち途中の� �分は、底蓋板20が閉じたときにその上面に接 当する状態になるから、集草ボックス18内に� ��草を受け入れる際に、金属製ワイヤ27が邪� �になることはない。

 なお、前記底蓋板20におけるその後端に� �出落下中の刈草が当たることによる開き回� �は、以下に述べるように、前記後蓋板21にお ける開き回動に追従して行うように構成して いる。すなわち、図9に示すように、前記開� �用油圧シリンダ26の基端における枢着ピン55� ��、前記底蓋板20における後端部の下面が接� �する受け片56aを備えたレバー体56を回転自在 に設け、このレバー体56を、リンク57を介し� �前記下部リンク25に、当該下部リンク25の上� ��き回動、つまり、前記後蓋板21を開く方向� �の回動に伴って下向きに回動するように連� �している。このため、前記底蓋板20における その後端に排出落下中の刈草が当たることに よる開き回動、ひいては、当該底蓋板20にお� ��る開き回動による刈草の排出を、急速に一� ��に行うことがない。

 このようにして、前記集草ボックス18内� �おける刈草の集草用コンテナA内への排出が� ��了すると、前記開閉操作レバー53の閉位置� �の操作にて前記後蓋板21を閉じる。この場合 、底蓋板20における開き回動の中心は、底蓋� ��20における前端と後端との中心位置よりも� �端にずれた部位に位置しているから、前記� �蓋板20は、その前端における重量によって自 動的に閉じる。なお、前記開閉操作レバー53� ��、前記後蓋板21を閉じたときにおいて中立� �置にするが、これを自動的に行うように構� �することもできる。

 次いで、前記芝刈機1を前記集草用コンテ ナAから離れるように移動したのち、前記昇� �操作レバー54を下げ位置に操作して、前記両 昇降用油圧シリンダ30をピストン後退動に作� ��することにより、前記集草ボックス18は、� �記図10に示すように、下降して前記排出ダク ト14から放出される刈草を受け入れる姿勢に� ��る。

 次いで、前記両昇降用油圧シリンダ30が� �にピストン後退動することにより、前記両� �バー体40が、その枢着ピン43がストッパー部4 4から離れるように前方向に回動して、その� �トッパー片47が下部ブラケット部材35又はマ� ��ト部材29に接当するように前方回転するか� �、前記アウトリガー45及びバンパー体46が、� ��1に示すように、元の後退した位置に戻って 、前記草刈り作業を行う状態に復帰する。

 なお、前記昇降操作レバー54は、前記両� �バー体40が第2ブラケット部材35又はマスト部 材29に接当するように前方回転したときにお� ��て中立位置にするが、これを自動的に行う� ��うに構成することもできる。また、前記実� ��の形態は、前記アウトリガー45における突� �を、前記集草ボックス18の持ち上げを開始す る前(直前)の時期において行うように構成し� ��場合であったが、更に別の実施の形態にお� ��ては、集草ボックス18の持ち上げを開始し� �あとで、且つ、高い高さにまで持ち上げる� �での間、つまり、持ち上げ途中の時期にお� �て行う構成することができる。

 2.第2実施形態
 次に、図22~図29を参照しながら、集草ボッ� �スの底部誘導板が底蓋板と一体的に移動す� �構成を採用した第2実施形態について説明す� ��。ここで、第2実施形態において構成及び作 用が第1実施形態と変わらないものには、第1� ��施形態と同じ符号を付してその詳細な説明� ��省略する。以下には、第1実施形態との相違 点を説明する。

 (1).底部誘導板の構造
 まず、集草ボックスにおける底部誘導板の� ��造について説明する。

 第2実施形態では、集草ボックス18の一構� ��要素である底部誘導板228が底蓋板20の前部� �設けられていて、底蓋板20を閉止した状態で は、底部誘導板228は集草ボックス18の前面開� ��部18a(刈草受入口)から排出ダクト14に向けて 前向きに突出している(図23及び図24参照)。ま た、集草ボックス18が刈草を受け入れる下げ� ��置にあり且つ底蓋板20を閉止した状態では� �第1実施形態と同様に、底部誘導板228が、排� ��ダクト14の後端排出口と集草ボックス18の前 面開口部18aとの間のうち底側の部分を塞いで いる。

 底部誘導板228は、枢着ピン23を回動支点� �して底蓋板20と一体的に回動する構成になっ ている。この場合、底蓋板20がその前端を跳� ��上げる一方後端を下げるように回動して、� ��草ボックス18の底面を開放する構成が採用� �れている。そこで、底部誘導板228が集草ボ� �クス18内に入り込んで底蓋板20が大きく(略鉛 直に近い姿勢にまで)開き回動できるように� �底部誘導板228と集草ボックス18の前面開口部 18aとは、底蓋板20の開閉回動の途次において� ��いに干渉しない形状に形成されている。

 すなわち、図26の側面視において、底部� �導板228における前端部の回動半径D(枢着ピン 23から底部誘導板228の前端部までの距離)は、 枢着ピン23から集草ボックス18における前面� �口部18aの上縁部までの距離Lよりも小さく設� ��されている(D<L)。底部誘導板228の左右幅� �法は、集草ボックス18における前面開口部18a の左右内法寸法よりも小さく設定されている 。このため、底蓋板20の開閉回動の途次にお� ��て、底部誘導板228は、集草ボックス18にお� �る前面開口部18aの周縁に引っ掛かることな� �、集草ボックス18内に前方からスムーズに入 り込める。

 第2実施形態の底部誘導板228は、集草ボッ クス18における最前の横部材39に当接し得る� �板228aと、集草ボックス18における左右両側� �板18bの内面に近接する左右のガイド側板228b� ��備えており、正面視で上向きコ字状に形成� ��れている。左右のガイド側板228bの後端部は 底蓋板20の上面前部まで延出している。

 このように構成すると、集草ボックス18� �下げ位置にあり且つ底蓋板20を閉止した状態 では、排出ダクト14の後端排出口と集草ボッ� ��ス18の前面開口部18aとの間(つなぎ目部分)の うち底側の部分が上向きコ字状の底部誘導板 228にて囲われることになるから、集草ボック ス18内に刈草を回収する際に、つなぎ目部分� ��ら刈草がこぼれるのを確実に抑制できる。� ��かも、左右のガイド側板228bの後端部を底蓋 板20の上面前部まで延出させているから、底� ��誘導板228の底蓋板20に対する取り付け強度(� ��性)も高いのである。

 (2).PTO操作関連の構造
 次に、PTO操作関連の構造について説明する� ��

 図27に示すように、出力軸65の前端部に固 着された駆動プーリ161と、PTO軸72の前端部に� ��着された従動プーリ162との間には、クラッ� ��手段としてのPTOクラッチ163が配置されてい� ��。PTOクラッチ163は、駆動プーリ161と従動プ� ��リ162とに巻き掛けられた無端PTO伝動ベルト7 1を緊張・弛緩させることによって、エンジ� �7からの動力を継断するベルトテンション式� ��ものである。なお、図27では説明の便宜上� �ボンネットカバー10の図示を省略している。

 PTOクラッチ163は、連結リンク機構165及びP TOクラッチワイヤ166を介して、継断用アクチ� ��エータとしてのPTOクラッチモータ(図示せず )に連動連結されている。この場合、PTOクラ� �チモータの駆動にて、無端PTO伝動ベルト71を 緊張させたり弛緩させたりするように、連結 リンク機構165及びPTOクラッチワイヤ166を介し てPTOクラッチ163を下端部の回動支軸164回りに 入り切り回動させることにより、出力軸65か� ��PTO軸72への動力伝達が継断される(図27参照)� ��

 一方、PTO操作体としてのPTO操作レバー252� ��、芝刈機1のうちその操縦座席9から手が届� �部位に配置されていて、後述する所定条件� �で入り操作(前傾操作)すると、PTOクラッチモ ータの駆動にてPTOクラッチ163(図27参照)が入� �作動して無端PTO伝動ベルト71を緊張させ、切 り操作(後傾操作)すると、PTOクラッチモータ� ��駆動にてPTOクラッチ163が切り作動して無端P TO伝動ベルト71を弛緩させるように構成され� �いる。PTO操作レバー252には、これを入り操� �したときに入り作動するPTO検出手段として� �PTO入りセンサ171(図28参照)が設けられている� ��このPTO入りセンサ171の入り切り動作にて、P TO操作レバー252が入り操作位置(動力接続位置 )にあるか否かを検出できる。

 (3).芝刈機の油圧回路構造
 次に、図15を参照しながら、芝刈機の油圧� �路構造について説明する。

 第2実施形態における芝刈機1の油圧回路91 構造は、第1実施形態のものと同様である。� �し、第2実施形態では、電磁放てきバルブ135� ��供給停止状態の場合において、開閉操作レ� ��ー53を開位置に向けて操作すると、後蓋板21 と連動して開き回動する底蓋板20が後ろ斜め� ��向きの放てき傾斜姿勢(図29参照)になるまで 、開閉用油圧シリンダ26が作動するように構� ��されている。そして、開閉用油圧バルブ109� ��自動的に中立位置にして、開閉用油圧シリ� ��ダ26を作動停止させる結果、底蓋板20を放て き傾斜姿勢に保持する構成になっている。ま た、実施形態では、底蓋板20が放てき傾斜姿� ��のときに、底部誘導板228の前端部(先端部)� �排出ダクト14における後端排出口(刈草排出� �)の上部に臨ませる(近接させる)ように構成� �れている。

 底蓋板20を放てき傾斜姿勢に保持した状� �では、集草ボックス18の底面開口が開放され るので、この状態で芝刈り機構13を駆動させ� ��と、芝刈り機構13にて刈り取られた刈草が� �出ダクト14を介して集草ボックス18内に導か� ��、底蓋板20の裏面側(下面側)に受け止められ る。そして、刈草は、底蓋板20の後ろ斜め下� ��きの傾斜に沿って後方下側にスムーズにガ� ��ド(案内)され、集草ボックス18の底面開口か ら地面に散布される。

 つまり、第2実施形態では、集草ボックス 18が下げ位置にある状態で、底蓋板20を開き� �動可能に構成したことにより、下げ位置に� �る集草ボックス18の底面開口を開放できるか ら、走行機体2の後部に集草ボックス18を取り 付けたままで、刈草を回収せずに地面に敷き 詰めるように撒く放てき作業を簡単に行える 。

 また、第2実施形態では、底蓋板20の開閉� ��勢を、閉止姿勢(底面開口を閉じた状態)か� �てき傾斜姿勢かに切り換えるだけで、1台の� ��刈機1を、刈草回収作業(刈草を集草ボック� �18内に回収する作業)に用いたり、放てき作� �に用いたりできる。すなわち、オペレータ� �、従来のように集草ボックス18と放てきカバ ーとを付け替えたりすることなく、刈取回収 作業から放てき作業への切り換え又はその逆 を簡単に行えるから、第2実施形態の芝刈機1� ��、1台を刈草回収作業に用いたり放てき作業 に用いたりできる汎用性の高いものでありな がら、オペレータの作業負担が少なくて取り 扱い易いのである。

 しかも、第2実施形態における底蓋板20の� ��き作動は、底部誘導板228側を集草ボックス1 8内に向けて跳ね上げるように開き回動する� �成であると共に、集草ボックス18が下げ位置 にある状態で開き回動した底蓋板20は、底部� ��導板228の前端部を排出ダクト14における後� �排出口の上部に臨ませた放てき傾斜姿勢に� �持されるから、底蓋板20の裏面側(下面側)は� ��刈草を地面に向けて導く案内面になる。す� ��わち、底蓋板20は刈草の排出先を変更する� �フレクタとして機能でき、排出ダクト14から 放出された刈草を、底蓋板20のガイド作用(デ フレクタ作用)にてスムーズに地面に放出で� �るのである。

 また、この場合(底蓋板20が放てき傾斜姿� ��のとき)は、底部誘導板228の前端部を排出ダ クト14における後端排出口の上部に臨ませて� ��るから、底部誘導板228の前端部と排出ダク� ��14における後端排出口の上部との間の隙間� �狭く、排出ダクト14から放出される刈草が底 蓋板20の表面側(上面側)に漏れるおそれは少� �い。従って、排出ダクト14からの刈草を、底 蓋板20の表面側に堆積させることなく、効率� ��く地面に放出できるという利点もある。

 (4).底部誘導板の動作態様
 次に、底部誘導板の動作態様の一例につい� ��説明する。

 以上の構成において、集草排出機構16に� �集草ボックス18を最大上げ位置まで上昇させ た状態で、芝刈機1を集草用コンテナAに接近� ��せた後は、その開閉操作レバー53の開位置� �の操作にて、ピストンが突出動するように� �閉用油圧シリンダ26を作動させることにより 、集草ボックス18の後蓋板21が開き回動して� �集草ボックス18内の刈草を集草用コンテナA� �に排出し始める(図24参照)。

 次いで、集草ボックス18の底蓋板20が、可 撓性を有する金属製ワイヤ27を介して後蓋板2 1の開き回動に伴い、前端が跳ね上がる一方� �端が下がるように回動して、集草ボックス18 の底面を開放し(図25参照)、集草ボックス18か ら集草用コンテナA内への刈草の排出が更に� �行する。そして、後蓋板21が全開になったと きは、開閉操作レバー53を中立位置に操作し� ��、両開閉用油圧シリンダ26の更なるピスト� �突出動、つまり、後蓋板21の開き作動を停止 させる。

 ここで、集草ボックス18内から排出落下� �の刈草は、滑り落ちながら底蓋板20の後端に 当たるため、底蓋板20は、後蓋板21が全開状� �を維持しているにも拘らず、金属製ワイヤ27 を弛ませながら、滑り落ちる刈草の重量によ って自動的に更に大きく開き回動する。底部 誘導板228は底蓋板20と共に開き回動して、集� ��ボックス18内に入り込む。つまり、底蓋板20 及び底部誘導板228を大きく(略鉛直に近い姿� �にまで)開き回動でき、集草ボックス18内の� �草を、底部誘導板228の上面に堆積する刈草� �含めて、集草ボックス18外にスムーズ且つ確 実に排出できる。

 (5).PTO規制機構の構造
 次に、図28及び図29を参照しながら、芝刈り 機構の不用意な駆動を防止するためのPTO規制 機構の構造について説明する。

 第2実施形態における芝刈機1のPTO規制機� �170は、バッテリ64と、PTO操作レバー252を入り 操作したときに入り作動するPTO検出手段とし てのPTO入りセンサ171と、集草ボックス18の上� ��位置を検出する集草検出手段の一例として� ��リフトストロークセンサ172と、PTOクラッチ� ��ータ(図示せず)を駆動させるためのモータ� �動回路部173とを備えている。この場合、バ� �テリ64に対して、PTO入りセンサ171、リフトス トロークセンサ172及びモータ駆動回路部175が 直列に接続されている。

 リフトストロークセンサ172は、昇降用油� ��シリンダ30のピストン突出量(突出位置)から 、集草ボックス18の上下位置を検出するもの� ��あり、昇降用油圧シリンダ30のピストンが� �も短縮した状態のとき、すなわち、集草ボ� �クス18が下げ位置にあるときに入り作動する ように構成されている。

 リフトストロークセンサ172とモータ駆動� ��路部175との間には、姿勢検出手段としての� ��蓋板閉じセンサ173及び底蓋板放てきセンサ1 74が互いに並列に接続されている。底蓋板閉� ��センサ173は、底蓋板20が集草ボックス18の底 面開口を塞ぐ閉止姿勢(閉位置、図1及び図10� �照)にあると入り作動するオンオフ切換スイ� ��チ型のものであり、底蓋板放てきセンサ174� ��、底蓋板20が図29に示す後斜め下向きの放て き傾斜姿勢になると入り作動するオンオフ切 換スイッチ型のものである。これら各センサ 173,174は、例えば集草ボックス18における底面 開口の周縁部や、底蓋板を回動可能に軸支す る枢着ピン23に関連付けて設けられている。

 かかる構成において、(1)集草ボックス18� �下げ位置にあり且つ底蓋板20が閉止姿勢であ る場合、(2)集草ボックス18が下げ位置にあり� ��つ底蓋板20が放てき傾斜姿勢である場合、� �いう条件のうちいずれか一方を満たしたと� �に、PTO操作レバー252を入り操作すれば、前� �した各センサ171,172,173(又は171,172,174)が入り� �動して、バッテリ64からの電流が各センサ171 ,172,173(又は171,172,174)を経由してモータ駆動回 路部175に流れる。その結果、PTOクラッチモー タが駆動してPTOクラッチ163(図27参照)が入り� �態(動力接続状態)になる。すなわち、集草ボ ックス18が下げ位置にあり且つ底蓋板20が閉� �姿勢か放てき傾斜姿勢である場合のみ、芝� �り機構13の駆動が許容される。

 一方、集草ボックス18が上げ位置にある� �又は上昇途中であれば、リフトストローク� �ンサ172が切り状態になるので、PTO操作レバ� �252を入り操作してもバッテリ64からの電流が 途中で遮断され、その結果、PTOクラッチ163が 切り状態(動力遮断状態)になり、芝刈り機構1 3の駆動が禁止される。また、底蓋板20が閉止 姿勢でも放てき傾斜姿勢でもない中途半端な 開き姿勢であれば、底蓋板閉じセンサ173及び 底蓋板放てきセンサ174が両方とも切り状態に なるので、PTO操作レバー252を入り操作しても バッテリ64からの電流が途中で遮断され、そ� ��結果、PTOクラッチ163が切り状態(動力遮断状 態)になり、芝刈り機構13の駆動が禁止される 。

 このため、例えば芝刈り機構13の駆動中� �昇降用操作レバー54や開閉用操作レバー53に� ��って接触したとしても、PTOクラッチ163が切� ��状態になって芝刈り機構13の駆動が自動的� �停止するから、排出ダクト14の後端排出口か ら走行機体2の後方に、刈草や小石等が不用� �に撒き散らされるのを防止できる。

 また、集草ボックス18が上げ位置にある� �き(刈草の放出作業時)にオペレータが誤って PTO操作レバー252を入り操作したとしても、PTO クラッチ163は切り状態に保持され、芝刈り機 構13が駆動することはないから、この場合も� ��排出ダクト14の後端排出口から走行機体2の� ��方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らさ� ��るのを防止できる。

 しかも、集草ボックス18が下げ位置にあ� �且つ底蓋板20が閉止姿勢か放てき傾斜姿勢で ある場合は、芝刈り機構13の駆動が許容され� ��から、第2実施形態の芝刈機1を用いて刈草� �収作業や放てき作業を支障なく行えること� �言うまでもない。

 また、前述の通り、底蓋板20が閉止姿勢� �も放てき傾斜姿勢でもない中途半端な開き� �勢である場合(所定の開閉姿勢でない場合)は 、芝刈り機構13の駆動が禁止されるから、オ� ��レータは、例えば放てき作業の際に、底蓋� ��20が適正な放てき傾斜姿勢であるか否かを� �芝刈り機構13の駆動の有無から簡単に把握で きる。その上、排出ダクト14から放出される� ��草が底蓋板20の表面側に流れて堆積するお� �れを防止でき、排出ダクト14からの刈草を確 実且つスムーズに地面に放出できるのである 。

 3.第3実施形態
 次に、図30~図39を参照しながら、PTO規制機� �の別例を示す第3実施形態について説明する� ��第3実施形態の芝刈機1は基本的に、集草ボ� �クス18の底部誘導板228が底蓋板20と一体的に� ��動する構成(第2実施形態と同様のもの)であ� ��、第3実施形態において構成及び作用が第2� �施形態と変わらないものには、第2実施形態� ��同じ符号を付してその詳細な説明を省略す� ��。以下には、第2実施形態との相違点を説明 する。

 (1).集草ボックスの周辺構造
 まず、集草ボックスの周辺構造について説� ��する。

 図32、図34及び図39に示すように、前記開� ��用油圧シリンダ26の基端における枢着ピン55 には、三角板状の回動板体191が回転可能に設 けられており、回動板体191の上コーナ部が、 リンク57を介して下部リンク25のうちピン軸25 aより前方側の端部に連動連結されている。� �動板体191の下コーナ部は集草ボックス18の側 面下端よりも更に下向きに突出しており、左 右両回動板体191の下コーナ部間には、後述す る放てきロック手段200(図37及び図38参照)の一 構成要素である頭部付きのロック長軸192が取 り外し可能に装架されている。実施形態では 、左右両回動板体191の下コーナ部にロック長 軸192を貫通させ、ロック長軸192における頭部 と反対側の先端部に、抜け止め用の止めピン 193を取り付けることによって、ロック長軸192 が抜け不能で且つ取り外し可能になっている 。

 従って、下部リンク25が後蓋板21を開く方 向へ上向き回動すると、これに伴い、ロック 長軸192が底蓋板20の後部下面を支持しつつ、� ��動板体191が枢着ピン55回りに下向き回動す� �ことになる(図32参照)。このため、底蓋板20� �開き回動に際しては、底蓋板20の後端に排出 落下中の刈草が当たって開き回動速度が急激 に速まるのを防止できる。すなわち、底蓋板 20の開き回動による刈草の排出を急速且つ一� ��に行うことはない。なお、下部リンク25、� �ンク57及び回動板体191の組合せが開閉リンク 機構190に相当する。

 少なくとも一方の回動板191(実施形態では 左回動板体)の前コーナ部には、集草ボック� �18の側面板18bに沿って前後に延びる検出ロッ ド194の後端部が横向きピン195にて上下揺動回 動可能に枢着されている。検出ロッド194の先 端部は、集草ボックス18の側面前部に設けら� ��たガイドブラケット196の縦長溝穴197に貫通� ��せている(図32、図33及び図34等参照)。すな� �ち、検出ロッド194の先端部は、ガイドブラ� �ット196の縦長溝穴197に遊嵌されていて、当� �ガイドブラケット196の存在にて前後に延び� �姿勢を維持し得るように構成されている(垂� ��下がり不能になっている)。

 検出ロッド194における中途部の下面側に� ��、L字板状のロッド支持板198がボルト締結さ れている。検出ロッド194のロッド支持板198は 、後述するアウトリガー215が突出姿勢(図36参 照)のときに後方斜め上向きに突出するバン� �ー体216に当接するように設定されている(検� ��ロッド194をバンパー体206にて下方から支持� ��能である)。この状態では、検出ロッド194の 先端部がガイドブラケット196における縦長溝 穴197の上部側を通過して、検出ロッド194自体 がほぼ水平状の姿勢に保持されることになる (図36~図38参照)。このとき、検出ロッド194の� �端部がガイドブラケット196の縦長溝穴197内� �遊んだ状態になっていることは言うまでも� �い。

 図32、図37及び図38に示すように、集草ボ� ��クス18と底蓋板20とには、底蓋板20を開き回� ��した後方斜め下向きの放てき傾斜姿勢(図32� ��一点鎖線状態参照)に保持するための放てき ロック手段200が設けられている。第3実施形� �の放てきロック手段200は、集草ボックス18の 左右両底フレーム201と、底蓋板20の上面後部� ��設けられた左右一対のロック板202と、前述� ��たロック長軸192及び止めピン193とにより構� ��されている。

 各底フレーム201において底蓋板20に対す� �枢着ピン23より後方の箇所には、互いに左右 方向の同心状に貫通した貫通穴203が形成され ている。また、各ロック板202にも、互いに左 右方向の同心状に貫通したロック穴204が形成 されている。底蓋板20が放てき傾斜姿勢の状� ��では、左右両底フレーム201の貫通穴203と左� ��両ロック板202のロック穴204とが左右方向の� ��心状(直線状)に位置するように設定されて� �る。従って、この状態では、貫通穴203及び� �ック穴204にロック長軸192を嵌脱可能となる� �なお、第3実施形態では、底蓋板20が放てき� �斜姿勢のときに、底部誘導板228の前端部(先� ��部)を排出ダクト14における後端排出口(刈草 排出口)の上部に臨ませる(近接させる)ように 構成されている。

 刈草を回収せずに地面に敷き詰めるよう� ��撒く放てき作業の際は、手動操作等にて底� ��板20を放てき傾斜姿勢にして、左右両底フ� �ーム201の貫通穴203と左右両ロック板202のロ� �ク穴204とを合致させてから、これら貫通穴20 3及びロック穴204にロック長軸192を貫通させ� �ロック長軸192の先端部に抜け止め用の止め� �ン193を取り付ける。その結果、底蓋板20が放 てき傾斜姿勢に安定的に保持されることにな る(図38参照)。ロック操作(係合操作)自体も極 めて簡単である。

 (2).リフト機構の周辺構造
 次に、リフト機構の周辺構造について説明� ��る。

 前記両マスト部材29の下端における下部� �ラケット部材35の内面の各々には、レバー体 210が回動自在にピン211にて枢着されている。 これら両レバー体210の相互間は、両レバー体 210が同時に回動するように横部材212を介して 一体的に連結されており、各レバー体210には 、前記昇降用油圧シリンダ30の基端がシリン� ��枢着用ピン213にて回動自在に連結されてい� ��。

 前記両レバー体210には、当該レバー体210� ��ピン211回りに下向き回動した状態において� ��地面4に向けて近接するように下向きに突出 するアウトリガー215と、このときに後方に向 けて突出するバンパー体216とが設けられてい る。更に、前記両レバー体210には、当該レバ ー体210がピン211回りに下向き回動したときに 、前記マスト部材29の下端部29a後面に対して� ��これ以上の下向き回転(突出姿勢からの更な る下向き回転)を阻止するように接当するス� �ッパー片217が設けられている。従って、左� �両レバー体210と、それぞれに設けられたア� �トリガー215、バンパー体216及びストッパー� �217とは、ピン211を回動中心として一体的に� �勢変更動することになる。

 なお、第3実施形態のレバー体210、アウト リガー215、バンパー体216、ストッパー片217は 、形態が異なるものの基本的に、第1(及び第2 )実施形態のレバー体40、アウトリガー45、バ� ��パー体46、ストッパー部44と同様の機能を発 揮するものである。

 そして、前記両昇降用油圧シリンダ30の� �端を、前記上下一対のリフト用リンク31,32の うち下部リンク32に対してピン48にて連結し� �、前記上下一対のリフト用リンク31,32を、前 記両昇降用油圧シリンダ30にて上下方向に回� ��することにより、前記集草ボックス18を、� �げ位置において前記排出ダクト14から放出さ れる刈草を受け入れる前向きの姿勢と、この 前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態と に往復して昇降動するように構成している。

 図31及び図36~図38に示すように、検出ロッ ド194と同じ側にあるマスト部材29(第3実施形� �では左マスト部材29)の内面側には、検出ロ� �ド194の先端部を検出するロッド検出手段と� �ての接触式のリミットスイッチ218がブラケ� �ト板219を介して設けられている。ブラケッ� �板219の後面側には、弾性を有する側面視略� �字状の板バネ部材220が、リミットスイッチ21 8から後ろ向きに突出した感知体221と検出ロ� �ド194の先端部との間に介在するように吊り� �げ配置されている。

 この場合、検出ロッド194の先端部が板バ� ��部材220を後方から押圧して板バネ部材220が� ��知体221に当接するとリミットスイッチ218が� ��り作動し、検出ロッド194による押圧が解除� ��れて板バネ部材220が感知体221から離れると� ��ミットスイッチ218が切り作動するように構� ��されている。

 (3).PTO規制機構の構造及びその作動態様
 次に、図35~図38を参照しながら、芝刈り機� �の不用意な駆動を防止するためのPTO規制機� �の構造及びその作動態様について説明する� �

 第3実施形態における芝刈機1のPTO規制機� �225は、バッテリ64と、PTO操作レバー52を入り� ��作したときに入り作動するPTO検出手段とし� ��のPTO入りセンサ226と、前述したロッド検出� ��段としての接触式のリミットスイッチ218と� ��PTOクラッチモータ(図示せず)を駆動させる� �めのモータ駆動回路部227とを備えている。� �の場合、バッテリ64に対して、PTO入りセンサ 226、リミットスイッチ218及びモータ駆動回路 部227が直列に接続されている。

 リミットスイッチ218は、検出ロッド194の� ��端部が板バネ部材220を介して感知体221に接� ��しているか否かによって、集草ボックス18� �ダンプ状態(上げ位置か下げ位置か)と後蓋板 21の開閉状態とを検出するためのものであり� ��前述の通り、検出ロッド194の先端部が板バ� ��部材220にて感知体221を押圧した状態でリミ� ��トスイッチ218が入り作動し、押圧解除の状� ��ではリミットスイッチ218が切り作動するよ� ��に構成されている。

 かかる構成において、刈草放出作業のた� ��に昇降操作レバー54を上げ位置に操作した� �合は、図36に示すように、両昇降用油圧シリ ンダ30が突出動し、前記集草ボックス18の持� �上げ作動の前に、アウトリガー215が地面4に� ��近するように突出すると共に、バンパー体2 16が後方に突出する。

 そうすると、検出ロッド194のロッド支持� ��198に対するバンパー体216の支持が外れて、� ��出ロッド194が後端の横向きピン195を支点に� ��て前方斜め下向きに傾き、検出ロッドの先� ��部がガイドブラケット196における縦長溝穴1 97の下端部に突き当たる(引っ掛かる)。この� �き、検出ロッド194の先端部は板バネ部材220� �下端側に当接することになるため、板バネ� �材220は自らの弾性復原力にて下端側を後方� �動かすように弾性変形して、リミットスイ� �チ218の感知体221から離れ、リミットスイッ� �218が切り状態になる。

 その結果、PTO操作レバー52を入り操作し� �もバッテリ64からの電流が途中で遮断され、 PTOクラッチ163が常に切り状態(動力遮断状態)� ��なる。従って、芝刈り機構13の駆動が禁止� �れることになる。

 また、集草ボックス18が下げ位置にある� �態で開閉操作レバー53を開位置に操作した場 合は、図37に示すように、後蓋板21と底蓋板20 とが金属製ワイヤ27を介して連動して開き作� ��するが、このとき、開閉リンク機構190の回� ��板体191は、開閉用油圧シリンダ26の枢着ピ� �55を支点として、図37の側面視で時計方向に� ��向き回動するから、検出ロッド194は、バン� ��ー体216にて下方から支持されたままで、回� ��板体191の回動作用にて後方に引っ張られる� ��とになる。

 そうすると、検出ロッド194の先端部が板� ��ネ部材220から離れ、板バネ部材220も自らの� ��性復原力にて下端側を後方に動かすように� ��性変形して、リミットスイッチ218の感知体2 21から離れる。その結果、リミットスイッチ2 18が切り状態になって、PTO操作レバー252を入� ��操作してもバッテリ64からの電流が途中で� �断され、PTOクラッチ163が常に切り状態(動力� ��断状態)になる。従って、この場合も、芝刈 り機構13の駆動が禁止されることになる。

 このため、例えば芝刈り機構13の駆動中� �昇降操作レバー54や開閉操作レバー53に誤っ� ��接触したとしても、PTOクラッチ163が切り状� ��になって芝刈り機構13の駆動が自動的に停� �するから、排出ダクト14の後端排出口から走 行機体2の後方に、刈草や小石等が不用意に� �き散らされるのを防止できる。

 また、集草ボックス18が上げ位置にある� �き(刈草の放出作業時)にオペレータが誤って PTO操作レバー252を入り操作したとしても、PTO クラッチ163は切り状態に保持され、芝刈り機 構13が駆動することはないから、この場合も� ��排出ダクト14の後端排出口から走行機体2の� ��方に、刈草や小石等が不用意に撒き散らさ� ��るのを防止できるのである。

 他方、集草ボックス18が下げ位置にあり� �つ後蓋板21が閉止姿勢のとき(底蓋板20は閉止 姿勢でも放てき傾斜姿勢でもよい)は、図38に 示すように、検出ロッド194がバンパー体206に て下方から支持されていて、開閉リンク機構 190の回動板体191は、開閉用油圧シリンダ26の� ��着ピン55を支点として、図38の側面視で反時 計方向に上向き回動した状態に保持されるか ら、検出ロッド194自体はほぼ水平状の姿勢で 板バネ部材220の上端側に当接して、板バネ部 材220を介して感知体221を後方から押圧する。 このため、リミットスイッチ218は入り状態に なっている。

 この状態でPTO操作レバー252を入り操作す� ��ば、前述したPTO入りセンサ226が入り作動し� ��、バッテリ64からの電流がPTO入りセンサ226� �びリミットスイッチ218を経由してモータ駆� �回路部175に流れる。その結果、PTOクラッチ� �ータが駆動してPTOクラッチ163が入り状態(動� ��接続状態)になる。

 すなわち、集草ボックス18が下げ位置に� �り且つ後蓋板21が閉止姿勢であれば、底蓋板 20が閉止姿勢か放てき傾斜姿勢かに拘らず、� ��刈り機構13の駆動が許容されることになる� �従って、第3実施形態の芝刈機1を用いて刈草 回収作業(刈草を集草ボックス18内に回収する 作業)や放てき作業(刈草を地面に敷き詰める� ��うに撒く作業)を支障なく行えるのである。

 特に図38に示すように、放てきロック手� �200の係合操作をして底蓋板20を放てき傾斜姿 勢に保持した状態では、集草ボックス18の底� ��開口のみが開放されるので、この状態で芝� ��り機構13を駆動させると、芝刈り機構13にて 刈り取られた刈草が排出ダクト14を介して集� ��ボックス18内に導かれ、底蓋板20の裏面側(� �面側)に受け止められる。そして、刈草は、� ��蓋板20の後ろ斜め下向きの傾斜に沿って後� �下側にスムーズにガイド(案内)され、集草ボ ックス18の底面開口から地面に散布される。

 つまり、第3実施形態では、下げ位置にあ る集草ボックス18の底面開口だけを開放し後� ��板21は閉じたままにして、PTOクラッチ163を� �り状態にできるから、走行機体2の後部に集� ��ボックス18を取り付けたままで放てき作業� �簡単に行える。従って、集草ボックス18を例 えば放てきカバーに付け替えたりしなくても 、1台の芝刈機1を刈草回収作業に用いたり放� ��き作業に用いたりできるから、実施形態の� ��刈機1は、刈草回収作業と放てき作業との両 方に対処できる汎用性の高いものでありなが ら、オペレータの作業負担が少なくて取り扱 い易いという利点を有するのである。

 また、第3実施形態における底蓋板20の開� ��作動は、底部誘導板28側を集草ボックス18内 に向けて跳ね上げるように開き回動する構成 であると共に、集草ボックス18が下げ位置に� ��る状態で開き回動した底蓋板20は、底部誘� �板28の前端部を排出ダクト14における後端排� ��口の上部に臨ませた放てき傾斜姿勢に保持� ��れるから、底蓋板20の裏面側(下面側)は、刈 草を地面に向けて導く案内面になる。すなわ ち、底蓋板20は刈草の排出先を変更するデフ� ��クタとして機能することになり、排出ダク� ��14から放出された刈草を、底蓋板20のガイド 作用(デフレクタ作用)にてスムーズに地面に� ��出できるのである。

 しかも、この場合(底蓋板20が放てき傾斜� ��勢のとき)は後蓋板21が閉じているから、排� ��ダクト14から放出される刈草は、集草ボッ� �ス18の後面開口から漏れ出すことなく、底面 開口側から効率よく地面に放出されるのであ る。

 更に、後蓋板21が閉じ状態であることと� �集草ボックス18が下げ位置にあることとを、 1つのリミットスイッチ218にて検出できる。� �なわち、ロッド検出手段としてのリミット� �イッチ218が、集草ボックス18のダンプ状態を 検出する役割と、後蓋板21の開閉状態を検出� ��る役割とを兼ねることになる。このため、P TOクラッチ163の入り作動を許否する機構を部� ��点数の少ない簡単な構造にでき、製造コス� ��の抑制に寄与できるという利点もある。

 4.第4実施形態
 次に、図40を参照しながら、PTO規制機構の� �例を示す第4実施形態について説明する。第4 実施形態における芝刈機1の基本構造は第3実� ��形態(若しくは第2実施形態)と同様である。

 第4実施形態のPTO規制機構230は、バッテリ 64と、PTO操作レバー252を入り操作したときに� ��り作動するPTO検出手段としてのPTO入りセン� ��231と、エンジン7への燃料噴射量を調節する ガバナ付き燃料噴射ポンプ(図示せず)に関連� ��て設けられたエンジン停止機構としてのエ� ��ジン停止ソレノイド232とを備えている。こ� ��場合、バッテリ64に対して、PTO入りセンサ23 1とエンジン停止ソレノイド232とは直列に接� �されている。燃料タンク62からエンジン7へ� �燃料供給は、エンジン停止ソレノイド232の� �動にて中止され、その結果、エンジン7の駆� ��が停止することになる。

 PTO入りセンサ226とエンジン停止ソレノイ� ��232との間には、着座センサ233と、パーキン� ��センサ234と、ロッド検出手段としての接触� ��のリミットスイッチ235とが互いに並列に接� ��されている。これらの検出手段233~235から見 ると、それぞれ233~235は、PTO入りセンサ231と� �ンジン停止ソレノイド232とに直列に接続さ� �ている。

 着座センサ233は、操縦座席9からオペレー タが離れると入り作動するオンオフ切換スイ ッチ型のものである。操縦座席9にオペレー� �が着座しておらず且つPTO操作レバー252を入� �操作した場合は、着座センサ233とPTO入りセ� �サ231とが入り作動してエンジン停止ソレノ� �ド232が駆動し、その結果、エンジン7の駆動� ��自動的に停止する。従って、操縦座席9にオ ペレータが着座していない間は、芝刈り機構 13の駆動が禁止される。

 パーキングセンサ234は、ブレーキペダル8 2を踏み込み位置(ブレーキ位置)に維持するパ ーキングレバー236の入り操作にて入り作動す るオンオフ切換スイッチ型のものである。こ こで、パーキングレバー236は、ブレーキペダ ル82を踏み込み位置に係脱可能に係止保持す� ��ためのものであり、詳細は図示していない� ��、操縦ハンドル8の下方に配置されている。

 パーキングレバー236が入り状態(ブレーキ ペダル82を踏み込み位置に保持した状態)で且 つPTO操作レバー252を入り操作した場合は、パ ーキングセンサ234とPTO入りセンサ231とが入り 作動してエンジン停止ソレノイド232が駆動し 、その結果、エンジン7の駆動が自動的に停� �する。従って、パーキングレバー234が入り� �態である間は、芝刈り機構13の駆動が禁止さ れる。

 リミットスイッチ235は、検出ロッド194の� ��端部が板バネ部材220を介して感知体221に接� ��しているか否かによって、集草ボックス18� �ダンプ状態(上げ位置か下げ位置か)と後蓋板 21の開閉状態とを検出するという点では、先� ��説明したリミットスイッチ218と同じ構成の� ��のである。但し、検出ロッド194の先端部が� ��バネ部材220にて感知体237を押圧した状態で� ��リミットスイッチ235が切り作動し、押圧解� ��の状態ではリミットスイッチ235が入り作動� ��るように構成されている(先に説明したリミ ットスイッチ218とは入り切り時の作動態様が 逆になっている)。

 刈草放出作業のために昇降操作レバー54� �上げ位置に操作するか又は集草ボックス18が 下げ位置にある状態で、開閉操作レバー53を� ��位置に操作した場合は、板バネ部材220がリ� ��ットスイッチ235の感知体237から離れて、リ� ��ットスイッチ235が入り状態になるから、バ� ��テリ64からの電流がPTO入りセンサ231とリミ� �トスイッチ235とを経由してエンジン停止ソ� �ノイド232に流れ、エンジン停止ソレノイド23 2が駆動し、その結果、エンジン7の駆動が自� ��的に停止する。

 従って、集草ボックス18が下げ位置にあ� �且つ後蓋板21が閉止姿勢のとき(底蓋板20は閉 止姿勢でも放てき傾斜姿勢でもよい)のみ、� �刈り機構13の駆動が許容され、集草ボックス 18を上げ操作したり、後蓋板21を開放姿勢に� �たりしている間は、芝刈り機構13の駆動が禁 止されるのである。

 以上をまとめると、(1)操縦座席9にオペレ ータが着座していない場合、(2)パーキングレ バー236が入り状態の場合、(3)集草ボックス18� ��上げ操作したり、後蓋板21を開放姿勢にし� �りしている場合、という条件のいずれか1つ� ��満たせば、PTO操作レバー252が入り状態であ� ��ても芝刈り機構13の駆動が禁止されるので� �る。

 このため、例えば芝刈り機構13の駆動中� �昇降用操作レバー54や開閉用操作レバー53に� ��って接触したとしても、エンジン7の駆動が 自動的に停止するから、芝刈り機構13の駆動� ��自動的に停止できると共に、集草ボックス1 8、後蓋板21及び底蓋板20が不用意に作動する� ��とがない。従って、排出ダクト14の後端排� �口から走行機体2の後方に、刈草や小石等が� ��用意に撒き散らされるのを防止できる。

 また、集草ボックス18が上げ位置にある� �き(刈草の放出作業時)にオペレータが誤って PTO操作レバー252を入り操作したとしても、エ ンジン7と共に芝刈り機構13の駆動は自動的に 停止するから、この場合も、排出ダクト14の� ��端排出口から走行機体2の後方に、刈草や小 石等が不用意に撒き散らされるのを防止でき るのである。

 更に第4実施形態においても、後蓋板21が� ��じ状態であることと、集草ボックス18が下� �位置にあることとを、1つのリミットスイッ� ��235にて検出できる。すなわち、ロッド検出� ��段としてのリミットスイッチ235が、集草ボ� ��クス18のダンプ状態を検出する役割と、後� �板21の開閉状態を検出する役割とを兼ねるこ とになる。このため、エンジン7の駆動を強� �停止させる機構を部品点数の少ない簡単な� �造にでき、製造コストの抑制に寄与できる� �いう利点がある。

 5.第5実施形態
 次に、図41~図46を参照しながら、集草ボッ� �スの底部誘導板が底蓋板に連動して回動す� �構成を採用した第5実施形態について説明す� ��。ここで、第5実施形態において構成及び作 用が第1実施形態と変わらないものには、第1� ��施形態と同じ符号を付してその詳細な説明� ��省略する。以下には、第1実施形態との相違 点を説明する。

 (1).底部誘導板の構造
 まず、集草ボックスにおける底部誘導板の� ��造について説明する。

 第5実施形態の底部誘導板328は、集草ボッ クス18における前面開口部18aの下辺に、排出� ��クト14の後端部内にのぞむように前向きに� �出して設けられている。底部誘導板328は、� �の後端が前記集草ボックス18における左右両 側面板18bに対して枢着ピン軸328aにて回動自� �に枢着することにより、後端のピン軸328aを� ��心に当該底部誘導板328の前端が上向きに跳� ��上がるように傾斜回動するという構成にし� ��いる。

 更に、この底部誘導板328には、前記集草� ��ックス18における左右両側面板18bの内面に� �接する左右のガイド側板328bを備え、前方視� ��おいて上向きコ字状に構成されている。

 そして、前記底部誘導板328は、図42に示� �ように、その枢着ピン軸328aに固着したアー� ��328cと、前記底蓋板20の枢着ピン23に固着し� �アーム328dとに、その間に配設したリンク328e の両端をピン328f,328gにて連結することにより 、前記底蓋板20の開き回動に連動して傾斜回� ��するように構成されている。

 この場合、別の実施の形態としては、前� ��底部誘導板328を、前記開閉用油圧シリンダ2 6又は前記下部リンク25等と連結することによ り、前記底蓋板20の開き回動に先立って傾斜� ��動し、次いで、前記底蓋板20が開き回動す� �ように構成できる。

 (2).底部誘導板の動作態様
 次に、底部誘導板の動作態様の一例につい� ��説明する。

 以上の構成において、集草排出機構16に� �集草ボックス18を最大上げ位置まで上昇させ た状態で、芝刈機1を集草用コンテナAに接近� ��せた後は、その開閉操作レバー53の開位置� �の操作にて、ピストンが突出動するように� �閉用油圧シリンダ26を作動させることにより 、集草ボックス18の後蓋板21が開き回動して� �集草ボックス18内の刈草を集草用コンテナA� �に排出し始める。

 次いで、集草ボックス18の底蓋板20が、可 撓性を有する金属製ワイヤ27を介して後蓋板2 1の開き回動に伴い、前端が跳ね上がる一方� �端が下がるように回動して、集草ボックス18 の底面を開放し(図45参照)、集草ボックス18か ら集草用コンテナA内への刈草の排出が更に� �行する。このとき、底蓋板20の枢着ピン23に� ��着したアーム328dが、リンク328eを介して底� �誘導板328の枢着ピン軸328aに固着したアーム3 28cを後方に引っ張ることにより、底部誘導板 328は、底蓋板20の開き回動に連動して前端部� ��跳ね上がるように傾斜回動する。そして、� ��蓋板21が全開になったときは、開閉操作レ� �ー53を中立位置に操作して、両開閉用油圧シ リンダ26の更なるピストン突出動、つまり、� ��蓋板21の開き作動を停止させる。

 ここで、集草ボックス18内から排出落下� �の刈草は、滑り落ちながら底蓋板20の後端に 当たるため、底蓋板20は、後蓋板21が全開状� �を維持しているにも拘らず、金属製ワイヤ27 を弛ませながら、滑り落ちる刈草の重量によ って自動的に更に大きく開き回動する(図46参 照)。このため、底蓋板20を大きく(略鉛直に� �い姿勢にまで)開き回動でき、集草ボックス1 8内の刈草を、集草ボックス18外にスムーズ且 つ確実に排出できる。

 また、底部誘導板328は、刈草の重量によ� ��底蓋板20の更なる開き回動にも連動して、� �端部が跳ね上がるように更に傾斜回動する� �で(図46参照)、底部誘導板328の上面に堆積す� ��刈草も、その上面から集草用コンテナA内に 入るようにスムーズに落下することになる。 従って、第5実施形態の芝刈機1によっても、� ��草ボックス18内の刈草を、底部誘導板328の� �面に堆積する刈草も含めて、集草ボックス18 外にスムーズ且つ確実に排出できる。

 6.第6実施形態
 次に、図47~図52を参照しながら、アウトリ� �ーを姿勢変更不能に保持する係止手段と、� �大上げ位置にある集草ボックスを下降不能� �保持するロック手段とを採用した第6実施形� ��について説明する。ここで、第6実施形態に おいて構成及び作用が第1実施形態と変わら� �いものには、第1実施形態と同じ符号を付し� ��その詳細な説明を省略する。以下には、第1 実施形態との相違点を説明する。

 図47、図48及び図52に示すように、両マス� ��部材29の下端部29aの外側面には、シリンダ� �着用ピン43が嵌まる上向き鉤状に構成した係 止手段としてのアウトリガー用フック体75を� ��動自在にピン76にて枢着している。アウト� �ガー用フック体75を図47及び図52の実線状態� �しているときは、前記両レバー体40は後方に 回動しない。アウトリガー用フック体75を図5 2の2点鎖線状態に下向き回動させたときは、� ��記両レバー体40が後方に回動して、前記シ� �ンダ枢着用ピン43が前記下部ブラケット部材 35の後端におけるストッパー部44に対して、� �れ以上の後方回転を阻止するように接当す� �という構成になっている。

 前記上下一対のリフト用リンク31,32のう� �下部リンク32と、前記両マスト部材29の上端� ��29b又は第1ブラケット部材34との間には、高� ��持ち上げた状態の集草ボックス18を下降不� �にロックするようにした着脱自在なロック� �段349が設けられている。

 第6実施形態のロック手段349は、図50及び� ��51に示すように、マスト部材29の上端部29bに おける内側面に基端を回動自在にピン349bに� �枢着したレバー体349aと、このレバー体349aに 穿設した長溝孔349c及び前記第1ブラケット部� ��34に穿設した逆L字状のロック溝349dに嵌まる ロックピン349eと、前記上下両リフト用リン� �31,32のうち下部リンク32に固着したフック体3 49fとによって構成されている。

 前記ロックピン349eは、図50に実線で示す� ��うに、前記集草ボックス18を下降した状態� �、前記逆L字状のロック溝349dのうち横溝の部 分に位置している。図50に二点鎖線で示すよ� ��に、前記集草ボックス18を最大に高く持ち� �げた状態では、当該ロックピン349eを前記レ� ��ー体349aにおける長溝孔349cに沿って前記ロ� �ク溝349dのうち横溝の部分から縦溝の部分に� ��行操作することにより、前記下部リンク32� �おけるフック体349fに嵌まり係合して、集草� ��ックス18を最大上げ位置に下降不能にロッ� �し、そして逆に、前記ロックピン349eを、前� ��レバー体349aの長溝孔349cに沿って前記ロッ� �溝349dのうち縦溝の部分から横溝の部分に移� ��操作することにより、前記した下降不能の� ��ックを解除するように構成している。

 この場合、前記ロックピン349eは、左右両 マスト部材29について共通する一本の構成で� ��り、また、左右両レバー体349aの相互間も、 互いに連動するように横部材349gを介して連� �されている。

 以上の構成において、刈草放出作業をす� ��際は、先ず、前記両昇降用油圧シリンダ30� �,その昇降操作レバー54の上げ位置への操作� �よりピストンが突出動するように作動して,� ��記集草ボックス18を持ち上げるようにする� �

 そうすると、前記アウトリガー用フック� ��75を、図52に2点鎖線で示すように下向き回� �した状態にしていれば、両昇降用油圧シリ� �ダ30の基端におけるレバー体40が後方に回動� ��て、そのシリンダ枢着用ピン43がストッパ� �部44に接当する状態になるから、図49に示す� ��うに、このレバー体40に設けたアウトリガ� �45が、地面4に接近するように突出して、芝� �機1が前部を浮き上がらせるようにして後ろ� ��向に傾くことを阻止できる状態になる。

 これと同時に、前記レバー体40に設けた� �ンパー体46が、前記ストッパー部44と実質的� ��同じ位置にまで後方に突出するか、このス� ��ッパー部44よりも更に後方に突出する状態� �なる。つまり、前記集草ボックス18の持ち上 げ作動の前に、アウトリガー45が地面4に接近 するように突出し、バンパー体46が後方に突� ��する。

 前記集草ボックス18の持ち上げに先立っ� �、前記アウトリガー用フック体75を、図52に� ��線で示すように上向きに回動させて、その� ��置に保持していれば、前記レバー体40の後� �への回動を前記アウトリガー用フック体75に て阻止することになる。この場合、前記アウ トリガー45が地面4に向かって突出作動するこ とはない。

 つまり、第6実施形態の芝刈機1によると� �前記アウトリガー用フック体75にて、前記集 草ボックス18の上昇動に連動して前記アウト� ��ガー45が突出動する状態と、前記アウトリ� �ー45が突出動しないようにする状態とに任意 に選択できるのである。

 次いで、前記両昇降用油圧シリンダ30に� �ける更なるピストン突出動にて上下一対の� �フト用リンク31,32が上向きに回動することに より、図49に示すように、前記集草ボックス1 8が、その底蓋体20及び後蓋板21を閉じた状態� ��ままで持ち上げられ、そして、最も高い最� ��上げ位置まで持ち上げられると、前記昇降� ��作レバー54を中立位置に操作することによ� �、前記両昇降用油圧シリンダ30の更なるピス トン突出動、つまり、前記集草ボックス18の� ��ち上げが停止すると同時に、前記集草ボッ� ��ス18がロック手段349にて前記した最大上げ� �置から下降しないようにロックされる。

 第6実施形態においては、前記ロック手段 349にて集草ボックス18を最も高く持ち上げた� ��置にロックする途中で、これにロッド77を� �して連結した前記アウトリガー用フック体75 が、図52に二点鎖線で示すように下向きに回� ��するから、昇降用油圧シリンダ30の基端に� �けるレバー体40が後方に回動して、アウトリ ガー45が地面4に向かって突出作動することに なる。この突出作動が完了した時点で、前記 ロック手段349が完全ロックの状態(ロックピ� �349dが,下部リンク32におけるフック部349fに完 全に嵌まり係合する状態)になる。つまり、� �ウトリガー用フック体75の係合解除操作と、 ロック手段349のロック操作とを同時に実行で き、オペレータの操作負担を軽減できるので ある。

 7.その他
 上記した実施形態の各構成は図示のものに� ��定されるものではなく、本願発明の趣旨を� ��脱しない範囲で種々変更が可能である。