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Title:
MACHINE FOR APPLYING A PROTECTIVE STRIP TO THE SEAM OF A SHOE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2003/101237
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a machine for applying a protective strip to the seam of a boot. The fully automatically-actuated machine comprises a moveable arm. According to the invention, the boot is mounted on the outermost portion of the aforementioned arm and is held thereon in the work position by means of a support member consisting of an element which is actuated at both ends by pneumatic cylinders. The inventive machine comprises: sheaves which are driven by pneumatic cylinders and which are used to press and apply the protective strip; an infrared light emitter/receiver device which is used to detect the start of the boot for the automatic application of the strip, and a reflector surface which is built into one side of the arm and which is used to support the boot.

Inventors:
VEGA MATADOR JOAQUIN (ES)
Application Number:
PCT/ES2003/000252
Publication Date:
December 11, 2003
Filing Date:
May 28, 2003
Export Citation:
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Assignee:
VEGA MATADOR JOAQUIN (ES)
International Classes:
A43D11/04; A43D55/00; (IPC1-7): A43D11/04; A43D55/00
Foreign References:
US3341872A1967-09-19
US2487421A1949-11-08
GB2033834A1980-05-29
GB1180789A1970-02-11
US3076212A1963-02-05
Attorney, Agent or Firm:
Ruo, Alessandro (3°-3, Alicante, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES 1.-Máquina para rayar calzado, en especial para la aplicación de una cinta protector a la costura de una bota o similar, que incorpora un brazo (2) desplazable según la dirección longitudinal del mismo, con una porción (2a) externa conformada con un perfi
1. l. apropiado en general para el correcto apoyo de la bota a rayar, y con una porción (2b) interna en la que se ha incorporado un medio de tracción, tal como una cremallera o similar, sobre la que actúa un grupo motoreductor (3), que se caracteriza porque dicha máquina comprende ademas : un medio retenedor asociado al brazo (2) desplazable, formado por un elemento (10) longitudinal laminado, de sección transversal preferente en forma de media cana. que por la parte delantera puede ser movido verticalmente en un corto recorrido en virtud de su vinculación a un pequeño cilindro (11) neumático acoplado al propio brazo (2) desplazable, y por la parte trasera es susceptible de desplazamiento vertical, en mayor medida, debido a la acción de cilindros (12) neumáticos, desplazables junto con dicho brazo (2), y de modo que su desplazamiento descendente ejerce un empuje contra el borde de la bota (8) opuesto al de apoyo sobre la porción (2a) del brazo desplazable, que se transforma en un efecto retenedor de dicha bota (8) en esa posición operativ : medios de sujeción y aplicación de la cinta (17) de rayar, constituidos por sendas roldanas (6, 7) asociadas, respectivamente, a cilindros neumáticos (4. 5) ; medios de corte de la cinta (17), consistentes en una cuchilla montada en un elemento de soporte (19) susceptible oscilar con respecto al propio eje de giro de la roldana (7) que oeupa posición delantera cuando es empujado por un mecanismo accionador al final del recorrido del brazo (2) desplazable, medios emisoresreceptores de luz infrarroja, montados a altura predeterminada en un poste (13) que se eleva desde la bancada de la máquina, y medios reflectores de la luz emitida desde el emisor de infrarrojos, asociados a la porción (2a) del brazo (2) desplazable, y consistentes en una banda (15).
2. de naturaleza brillante, unida a un lateral de dicha porción (2a) del brazo desplazable, extendida a la casi totalidad de la longitud de dicha porción, y situada a una altura tal que queda enfrentada a la posición de los medios emisores receptores de luz infrarroja, estando todas estas funciones controladas por medios electrónicas convencionales a partir de las señales recibidas desde sensores, finales de carrera u otros medios de control similares.
3. Máquina según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el mecanismo de corte de la cinta (17) ha sido form. ado a partir de un conjunto de paralelogramo articulado, que incluye una biela (16) asociada al soporte (19) de la cuchilla (14) de corte, y móvil contra la acción de un resorte (18).
4. Máquina según la reivindicación 1, que se caracteriza porque en una forma de realización alternativa preferida, los medios de accionamiento del movimiento oscilante del soporte (19) en el que se ha montado la cuchilla (14) de corte de la cinta (17) de rayar, consisten simplemente en la aplicación de un cilindro neumático encargado de accionar dicho soporte cuando se llega al final del ciclo operativ.
Description:
MÁQUINA PARA RAYAR CALZADO

DESCRIPCI Objeto de la Invención La presente invención se refiere a una máquina para rayar calzado, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone el desarrollo de un máquina para Ilevar a cabo las operaciones de rayado de un cierto tipo de calzado, en especial las botas, de manera automática, sin necesidad de que el operario haya de estar sujetando la bota mientras se desarrolla la operación como ocurre en las máquinas tradicionales, siendo la máquina de concepción simple, fácil y económica de fabricar, pero altamente eficaz en lo que a su funcionamiento seguro se refiere. La máqu@na incorpora un brazo desplazable preferentemente por medio de un sistema de cremallera, cuya superficie de apoyo está configurada según el perfil general de este tipo de calzado, para un perfecto asentamiento de la pieza de calzado, y cuenta con un sistema de aplicaión de la cinta de rayado que incluye el corte automático de la misma una vez finalizado el cicl. o de aplicatión.

E1 campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido, obviamente, dentro del sector industrial dedicado a la fabricación y/o instalación de máquinas, útiles, herramientas y utensilios para la fabricación de calzado en general, y de botas en particular.

Antecedentes y Sumario de la Invención

En la campo industrial de la fabricación de calzado, especialmente en el caso de la fabricación de botas, se conoce como operación, de"rayado"del calzado al hecho de aplicar una cinta protector a la costura realizada aL lo largo de la caña de la bota. De este modo se evita que dicha costura entre en contacto con la pierna del usuario y pueda provocar molestas a este último.

En la actualidad, la operación de rayado se lleva a cabo con la ayuda de máquinas que presentan un brazo al que se acopla la pieza de la bota, siendo dicho braxo <BR> <BR> <BR> susceptible de desplazarse según la dirección longitudinal de Este una vez que el usuario acciona un pedal. El mantenimiento de la pieza de la bota sobre el brazo, se realiza en virtud de la acción ejercida por el propio operario, con sus manos, tensando la pieza y acompañando a esta última en su desplazamiento sobre e brazo. La operación exige una cierta pericia por parte del usuario, puesto que cualquier ligero movimiento de éste, provoca un descentrado de la pieza y una aplicación incorrecta de la cinta de rayar. Además, es una operación laboriosa que mantiene al operario en tensión y que provoca en este una fatiga excesiva al final de la a jornada.

Tomando en consideración los inconvenientes observados en relación con la técnica actual de rayado, la presente invención se ha propuesto como objetivo fundamental el hecho de desarrollar una máquina mediante la que se subsanen tales defectos, y se proporcione un medio seguro que permita llevar a cabo las operaciones deseadas de una forma rápida y simple, y sin necesidad de que el operario haya de mantener la pieza de la bota con sus propias manos.

Este objetivo se ha alcanzado plenamente con la máquina de la invención. la cual incluye un brazo móvil, preparado

para recibir y mantener en el mismo la pieza a rayar, susceptible de desplazamiento según su dirección longitudinal, y a cuya parte inferior se asocia un medio de retención de la pieza de calzado, consistente en un elemento longitudinal laminado, de perfil en media caña, pivotante con respecto a su extreme más interno y ligeramente desplazable verticalmente por su parte delantera, preferentemente metálico, accionado por un cilindro neumático o similar, capacitado para ejercer una presión predeterminada sobre la pieza a rayar, a lo largo de la parte opuesta a la de apoyo de la pieza de alzado sobre dicho brazo, asegurando con ello el mantenimiento de la pieza en su lugar. La cinta de rayar se proporciona desde un carrete contenedor, y se aplica con la ayuda de una roldana en contacto con la pieza y poóxima a otra roldana de aplicación de presión, estando ambas rol. danas accionadas por cilindros neumáticos respectivos. La taquina incorpora un sistema de corte, cuyo accionamiento se produce una vez finalizado el recorrido del brazo desplazable al final del ciclo de rayado, y que incluye una cuchilla asociada a un mecanismo configurado a modo de paralelogramo articulado, de tal modo que cuando se activa, dicha cuchilla se desplaza con respect a un centro de giro, alcanza la cinta, y provoca el corte de esta última. Los movimientos de los <BR> <BR> <BR> distintos órganos, están controlados por medios electrónicos, encerrados en el interior de un cajetin previsto al efecto, y cuya actuación viene determinada por las señales proporcionadas por finales de carrera situados en posiciones estratégicas predeterminadas. La activación de la máquina se realiza, como en los dispositivos convencionales, a partir de un pedal accionable por el operario, a partir de cuyo momento realiza la máquina un ciclo complet, y se detiene para permitir el cambio de la pieza de calzado, hasta que dicho pedal es accionado de .

Breve Descripción de los Dibujos Estas y otras características y ventajas de la a invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que : La Figura 1 muestra una vista esquematizada, ea perspectiva, de una máquina según la invención, con el brazo desplazable extendido hacia afuera ; La Figura 2 es una vista en alzado, tomada desde un lateral, de la máquina de la Figura 1, con el brazo desplazable en posición retraída, es decir, desplazado hacia el interior ; La Figura 3 es una vista en alzado de la máquina de la invención, tomada desde el lateral opuesto a la Figura 2, y Las Figuras 4 y 5 son vistas en perspectiva, a mayor tamaño, del mecanismo de corte incorporado por la máquina de la invención.

Descripción de la Forma de Realización Preferente De acuerdo con la exposición que antecede, la descripción detallada de la invención va a ser llevada a cabo con la ayuda de las Figuras de los dibujos adjuntos, a través de las cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o semejantes.

Asi, atendiendo en primer lugar a la representaci. 6n de la Figura 1, se puede ver una vista de la a máquina preconizada por la. invención, ilustrada de manera simplificada con el fin de representar únicamente aquellas partes que se consideran de mayor interés para la invención.

La máquina de la Figura 1 consta de un bastidor 1 mediant el que se proporciona el soporte estructural a los diversos componentes, complementado inferiarmente por una bancada que, por motivos de simplicidad de la representación, no aparece en los dibujos. Un brazo desplazable, perfectamente guiado en su movimiento de vaivén, señalado con la referencia 2, muestra una porción delantera 2a que se ha configurado superiormente de modo que present, en general, un perfil similar al de una bota, con el fin de proporcionar un buen soporte a la pieza de calzado a rayar, mientras que una porción 2b de dicho brazo desplazable, incorpora una cremallera en la que engranan medios adecuados asociados un grupo moto-reductor 3 situado en la parte trasera de la máquina.

Sujetos al bastidor 1, se encuentran medios de aplicación de la cinta de rayar, constituidos por sendos cilindros neumáticos 4, 5 que se encargar de mover, en direcci6n vertical descendente-ascendente, roldanas 6,7 respectivas, presionadoras contra la superficie de la bota 8 (representada a puntos) a cuya costura se está aplicando la cinta de rayar. Un botón de emergencia 9 se encuentra situado en la parte frontal de la estructura del bastidor, en una posición fácilmente accesible para el operario, con el fin de que pueda ser accionado en caso de necesidad.

En relación con el brazo 2 desplazable y situado por la parte inferior de éste, se ha previsto la disposición de un elemento retenedor, señalado con la referencia numérica 10. obtenido en forma laminar con sección transversal en media caña, que por la parte delantera puede ser movido verticalmente en dirección descendente-ascendente con la ayuda de un pequeño cilindro 11 sujeto al extremo frontal del propio brazo 2 desplazable, mientras que en relación con la parte trasera puede ser desplazado verticalmente en mayor

medida, en virtud de la acción de uno o dos cilindros 12 neumáticos que se desplazan junto con dicho brazo 2. Este elemento 10 retenedor, cuando es accionado por los cilindros 11, 12 citados, desciende y ejerce un empuje sobre el borde de la bota 8 opuesto al de rayado, inmovilizando la bota en esa posición y haciendo por tanto innecesaria la participación de) operario mientras se realiza la operación de rayar.

Por ultimo, desde la bancada de la máquina se eleva verticalmente un poste 13 hasta una altura determinada, el cual incorpora medios de emisión-recepción de luz (preferentemente luz infrarroja), en una posición tal que se enfrenta a una superficie lisa brillante de la porción 2a del brazo desplazable, y la cual no es apreciable en la Figura por estar situada en el lado opuesto de dicha porción 2a, En concreto, esta superficie brillante consiste en una banda longitudinal, de anchura predeterminada, que afecta a la casi totalidad de la longitud de la porción 2a del brazo deslizante, de tal manera que, al incidir la luz emitida por los medios emisores incorporados en el poste 13, dicha luz se refleja en la banda brillante y es captada por los medios receptores, hasta que se alcanza el comienzo de la caña de una bota 8 colocada en dicha porción 2a de brazo zo deslizante, en cuyo momento deja de reflejarse la luz, o se refleja en una cantidad inferior a un umbral determinado, con lo cual, los medios electrónicos de control asociados a la máquina (no representados), entienden que existe una bota 8 colocada en la porción 2a del brazo 2, y se inicia el ciclo de rayado.

La Figura 2 muestra una vista en alzado lateral de la máquina de la Figura 7., destinada a ilustrar la a posición del trazo en su posicion retraida, @s decir, al final de su recorrido. Las roldanas 6,7 se muestran en la misma

posición de la Figura 1, es decir, una roldana 6 apoyada y otra roldana 7 levantada. Esta situación debe interpretarse únicamente con fines aclaratorios, puesto que en el movimiento de aplicación de cinta, ambas roldanas apoyan sobre la costura de la bota. No obstante, en esta Figura se aprecia también la posición de la cuchilla de corte de la cinta de rayar, referenciada con el número 14, La Figura 3 ilustra una vista en alzado lateral de la máquina, tomada desde el lado opuesto al de la Figura 2. En esta Figura aparecen ya los elementos citados anteriormente y que no eran apreciables en la anterior Figura, tal como la banda brillante 15 prevista para la reflexión de la luz <BR> <BR> <BR> infrarroja, mientras que el elemento retenedor 10 aparece también en posición plegada, es decir, no operativ. Sin embargo, en esta Figura 3 se aprecia también otra característica importante de la invención, que consiste, en particular, en la provisión de los medios de corte automático de la cinta de rayar. En el caso de la realización preferida que se está describiendo, tales medios de corte están constituidos por una cuchilla 14 ya mencionada, asociada a un mecanismo de paralelogramo articulado, obtenido en torno a una biela 16 descendente, susceptible de oscilar con respecto a la roldana 7 delantera cuando es accionada al final del recorrido del brazo 2 desplazable, contra la acción de un resorte 18. Esta situación ha sido representada a mayor tamaño en las Figuras 4 y 5 de los dibujos, las cuales muestran, respectivamente, una situación en la que la cuchilla 14 esta en posición retraída, enfrentada a la cinta 17, y una posición en la que dicha cuchilla 14 ha sido accionada y ha realizado el corte de la cinta 17 tras oscilar, junto con su soporte 19, en torno al eje de giro de la propia roldana 7 delantera. En la última Figura, la cinta 17 aparece ya partida, y lista para iniciar un nuevo ciclo.

Como se comprenderá, la incorporación de la banda 15 de naturaleza brillante proporciona a la máquina una importante característica añadida, puesto que la capacita para detectar, por sí misma el tamaño de la bota 8 colocada en la porción 2a del brazo 2 desplazable. En efecto, dependiendo de la longitud de la bota 8, la reflexión de la luz dejará de producirse en un momento distinto del movimiento de desplazamiento, siendo este instante el determinante del inicio de la aplicación automática de la cinta 17 a la costura de la bota 8.

Se debe aclarar que la forma de realización del mecanismo de corte es únicamente ilustrativa, puesto que existen otras muchas alternativas para la realización del mismo. Así, de acuerdo con la invención, una segunda realización preferida de tal mecanismo de corte consiste simplemente en la sustitución del citado paralelogramo por un cilindro de accionamiento neumático (no representado), comandado apropiadamente para hacer girar, en el momento correspondiente, el soporte 19 en el que se ha montado la cuchilla 14, y hacer asi que se produzca el corte de la cinta 17.

Además, se debe tener presente que los movimientos de los distintos órganos estarán regulados por sensores, finales de carrera u otros medios que no han sido representados por ser convencionales y conocidos en el estado de la técnica, Las informaciones obtenidas a partir de tales medios, transformadas en señales eléctricas, son envidas a un centre electrónico de control (no representado ni descrito por ser convencional), donde son analizadas y tratadas para la toma de decisiones con relación a la función a desarrollar por el órgano que corresponda.

No se consider necesario hacer más extenso el conteni-

do de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma.

No obstante, debe entenderse que la invención ha sido descrita según una realización preferida de la misa, por lo que puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga alteración alguna. del fundamento de dicha invención, pudiendo afectar tales modificaciones, en especial, a la forma, al tamaño y/o a los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes.