Antecedentes técnicos El rodillo propuesto es del tipo que está acoplado a un conjunto de accionamiento a través de un acoplamiento entre un extremo de un eje del mencionado rodillo y un extremo de un eje de salida de dicho, conjunto de accionamiento, y donde dicho dispositivo de control angular iricluye un sensor de posición angular.

El modelo de utilidad ES-A-2160424 describe la disposición de uno o más sensores de posición angular y su empleo en un procedimiento de posicionamiento.

Plantea la posibilidad de incluir uno de estos sensores en el conjunto de accionamiento y otro en la pieza funcional, por ejemplo un cilindro de máquina impresora, pero siempre en los extremos de los mismos. En ningún momento sugiere la inclusión de un acoplamiento entre el motor eléctrico y la pieza funcional, y por tanto, de los problemas derivados del mismo a la hora de leer la posición angular.

Es deseable, por tanto, ofrecer una alternativa para estos casos en los que el rodillo se encuentra acoplado al conjunto de accionamiento mediante un acoplamiento, con el fin de ofrecer una lectura lo más precisa posible de la posición angular del rodillo, sin verse afectada, esta lectura, por interferencias causadas por las frecuencias del motor y del acoplamiento, así como percibir incorrectamente las frecuencias de rodillo, si realizamos la lectura lejos de la carga, de una manera clásica, es decir, directamente sobre el motor.

El objetivo de la presente invención es aportar un rodillo de maquinaria para la impresión flexográfica según las características deseadas expuestas, es decir, con una lectura de la posición angular lo más precisa posible, lo cual se consigue disponiendo el sensor de posición angular directamente sobre el rodillo, concretamente en el extremo del mismo más cercano al acoplamiento.

Exposición de la invención El rodillo de maquinaria para la impresión flexográfica con dispositivo de control de posición angular, de acuerdo con la presente invención, consiste en un rodillo del tipo que está acoplado a un conjunto de accionamiento a través de un acoplamiento entre un extremo de un eje del mencionado rodillo y un extremo de un eje de salida de dicho conjunto de accionamiento, y donde dicho dispositivo de control angular incluye un sensor de posición angular. El rodillo está caracterizado porque dicho sensor de posición angular se encuentra situado coaxialmente a dicho eje del rodillo entre el acoplamiento y un extremo adyacente de rodillo.

Las ventajas principales que este rodillo aporta respecto al estado de la técnica es que, al utilizar una lectura de posición angular directa del mismo, ésta es mucho más precisa, con lo que obtenemos un método de control de posición angular mejor y más sencillo, lo cual hace prescindible la utilización de servomotores, y la inclusión de motores asíncronos se ofrece como una alternativa muy interesante, ya que tal propuesta abarata considerablemente el conjunto obtenido.

Otras características de la invención aparecerán con una mayor claridad a partir de la descripción que sigue de un ejemplo de realización que se ilustra en los dibujos adjuntos y que debe tomarse a título ilustrativo y no limitativo.

Breve descripción de los dibujos A continuación se explica un ejemplo de realización, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que : la Fig. 1 es una vista en perspectiva de parte de un cilindro acoplado a un conjunto de accionamiento, y donde puede apreciarse una carcasa de un sensor de posición angular. la Fig. 2 es una sección transversal a lo largo de un plano central longitudinal de la Fig. 1, donde pueden apreciarse parte del mencionado cilindro, parte de dicho conjunto de accionamiento, un acoplamiento, y el citado sensor de posición angular.

Descripción detallada de un eiemplo de realización Tal como muestrari estas figuras, el rodillo 1 de maquinaria para la impresión flexográfica con dispositivo de control angular, que se encuentra montado mediante unos rodamientos 8 en un soporte 7, se encuentra acoplado a un conjunto de accionamiento 2 mediante un acoplamiento 3, dividido en dos partes, una parte 3a

fijada a un extremo 4a de un eje 4 del mencionado rodillo 1 y una parte 3b fijada a un extremo de un eje 5 de salida de dicho conjunto de accionamiento 2. Dicho dispositivo de control angular incluye un sensor de posición angular 6, formado por un rotor central (no mostrado), acoplado sobre una porción 4b inmediata al mencionado extremo 4a del eje 4 del rodillo 1 y una parte periférica captadora (no mostrada en detalle) fijada a un soporte de dicho eje 4, cubierto por una carcasa 9, que puede observarse en ambas figuras. Este sensor 6 se encuentra situado coaxialmente al eje 4 del rodillo 1, entre el acoplamiento 3 y un extremo 1 a adyacente del rodillo 1. El conjunto de accionamiento 2 puede incluir un motor con o sin una etapa reductora, y este motor puede ser asíncrono, por las razones expuestas anteriormente.