Netzfreundlicher stromrichtergesteuerter, spannungseinprä- gender Schrägtransformator großer Leistung

Die Erfindung bezieht sich auf einen netzfreundlichen strom¬ richtergesteuerten, spannungseinprägenden Schrägtransformator großer Leistung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Durch eine starke Vermaschung der Hochspannungsnetze besteht die Notwendigkeit, den Leistungsfluß und seine Richtung be¬ liebig oder nach Bedarf auf ausgewählten Übertragungsleitun¬ gen steuern zu können. Hierzu werden in der Regel sogenannte Schrägtransformatoranordnungen eingesetzt. Sie bestehen im allgemeinen aus einem dreiphasigen Erregertransformator und einem dreiphasigen Zusatztransformator. Die Eingangswicklung des Erregertransformators bezieht elektrische Leistung aus dem Netz. Die Ausgangswicklung ist üblicherweise mit einem Stufenschalter versehen. Sie liefert die elektrische Leistung an die Eingangswicklung des Zusatztransformators, dessen Aus¬ gangswicklung in Reihe zur Übertragungsleitung geschaltet ist und vom gesamten Leitungsstrom durchflössen wird. Im Zusatz¬ transformator wird so eine Zusatzspannung erzeugt, deren Be¬ trag von der Stellung des Stufenschalters abhängt. Ihre Pha- senlage wird durch die Schaltgruppen des Erreger- und Zusatz¬ transformators bestimmt. Die Spannung an der Ausgangswicklung des Zusatztransformators wird Schrägspannung genannt.

Das Funktionsprinzip einer Leistungsflußregelung ist in der Figur 1 dargestellt. In eine Übertragungsleitung 2 wird eine steuerbare Spannungsquelle 4 seriell eingeschaltet. Durch eine zielgerichtete Veränderung des Betrages und der Phasen¬ lage der Serienspannung Ug wird der Leistungsfluß durch die Übertragungsleitung 2 beeinflußt. Aus der Phasenlage der Se- rienspannung Ug zum in der Leitung 2 fließenden Strom I er-

gibt sich die Wirkleistung P und die Blindleistung Qg, die diese Spannungsquelle 4 mit dem Netz austauscht. Die Wirklei¬ stung P kann entweder großen Energiespeichern zugeführt oder entnommen werden oder sie wird, wie in Figur 1 gezeigt, über eine zweite Spannungsquelle 6 mit der Spannung Up, die paral¬ lel an das Netz geschaltet ist, aus dem Netz bezogen und dem Netz wieder zugeführt. Der Einsatz einer parallelen Span¬ nungsquelle 6 ist vorteilhaft, da zusätzlich zu der im Zusam¬ menhang mit der Serienschaltung erforderlichen Wirkleistung P auch Blindleistung Qp mit dem Netz ausgetauscht werden kann. Dieser Blindleistungsaustausch Qp der Parallelschaltung ist unabhängig von dem der Serienschaltung.

Leistungsflußregler, die nach dem beschriebenen Prinzip ar- beiten, können mit Spannungswechselrichtern aufgebaut werden. Sie bestehen entsprechend der Figur 2 aus folgenden Hauptkom¬ ponenten:

- Transformator 8 im Querzweig 10, auch als Erregertransfor- mator bezeichnet

- Wechselrichter 12 im Querzweig 10, auch erregerseitiger Stromrichter genannt

- kapazitiver Energiespeicher 14

- Wechselrichter 16 im Längszweig 20, auch als ausgangssei- tiger Stromrichter bezeichnet

- Transformator 18 im Längszweig 20, auch als Zusatztrans¬ formator bezeichnet.

Die beiden Wechselrichter 12 und 16 formen die Gleichspannung des kapazitiven Energiespeichers 14 in eine stufenförmige

Wechselspannung um. Diese Wechselspannung wird über die Über¬ setzungsverhältnisse der Transformatoren 8 und 18 den gege¬ benen Netzspannungen angepaßt. Eine derartige Schaltung wird als Unified Power Flow Controller (UPFC) bezeichnet.

Aus dem Aufsatz "The Unified Power Flow Controller: A New Ap- proach to Power Transmission Control", veröffentlicht in IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 10, No. 2, April 1995, Seiten 1085 bis 1093, ist eine UPFC-Schaltung bekannt. Diese Schaltung besteht aus einem erregerseitigen Wechselrichter, der über einen Erregertransformator mit dem Netz parallel ge¬ schaltet wird, einem ausgangsseitigen Wechselrichter, der über einen Zusatztransformator mit dem Netz in Serie geschal¬ tet wird, sowie einem Kondensator, über den beide Wechsel- richter auf ihrer Gleichspannυngsseite miteinander verbunden sind. Wie die Figur 1 dieses Aufsatzes zeigt, ist jeder der beiden Stromrichter als 6-pulsige Drehstrombrückenschaltung mit sechs abschaltbaren Leistungshalbleitern, insbesondere Gate-Turn-Off- (GTO-)Thyristoren ausgeführt, wobei zu jedem GTO-Thyristor eine Freilaufdiode antiparallel geschaltet wird. Bei den Betrachtungen soll diese Schaltung als Zwei- punktschaltung bezeichnet werden, weil durch die Ansteuerung der GTO-Thyristoren der positive oder der negative Anschluß des Energiespeichers mit dem Anschluß einer Phase des Dreh- stromsystems verbunden werden kann.

Die erreichbare Leistung dieser Zweipunktschaltung wird durch die Spannungsfestigkeit und den abschaltbaren Strom des ein¬ gesetzten GTO-Thyristors bestimmt. Dies gilt, wenn der GTO- Thyristor ausreichend gekühlt wird. Es kann davon ausgegangen werden, daß dies heute realisierbar ist.

Da sich die Erfindung auf einen Leistungsflußregler großer Leistung bezieht, werden nachfolgend die bekannten Möglich- keiten aufgeführt, mit denen die Leistung der Gesamtanlage erhöht werden kann. Dabei können nach dem bisherigen Stand der Technik zwei Lösungwege eingeschlagen werden. Ein Weg führt über die Erhöhung der Leistung eines Wechselrichters, der andere nutzt die Zusammenschaltung mehrerer Wechselrich- ter auε.

Ist die geforderte Leistung der UPFC-Schaltung der genannten Entgegenhaltung gemäß Figur 1 höher als die mit einem GTO- Thyristor erreichbare, kann eine direkte Reihenschaltung der GTO-Thyristoren angewendet werden. Die höhere Leistung wird dabei durch eine höhere Spannung am kapazitiven Energiespei¬ cher erreicht.

Als Vorteile der direkten Reihenschaltung sind zu nennen:

- Die Leistung der Zweipunktschaltung kann feinstufig ge¬ steigert werden.

- Durch Einsatz zusätzlicher GTO-Thyristoren in die Reihen¬ schaltung kann Redundanz erreicht werden.

Die direkte Reihenschaltung von GTO-Thyristoren besitzt fol¬ gende Nachteile:

- Bei der Ansteuerung der GTO-Thyristoren ist darauf zu ach- ten, daß alle direkt in Reihe geschalteten GTO-Thyristoren exakt zeitgleich schalten, damit Spannungsfehlverteilungen zwischen den in Reihe geschalteten GTO-Thyristoren vermie¬ den werden.

- Die grobe Treppenform der Wechselspannung des Stromrich- ters wird mit Erhöhung der Leistung nicht verbessert. Im allgemeinen sind diese Schaltungen daher nicht ohne zu¬ sätzliche Filter zur Verringerung der Verzerrungen der Netzspannung einsetzbar.

- Die bekannten Dämpfungsbeschaltungen für die GTO-Thyπsto- ren in direkter Serienschaltung besitzen wesentlich höhere

Verluste, als die für einzelne GTO-Thyristoren einsetzba¬ ren.

- Die Spannungsausnutzung der GTO-Thyristoren sinkt mit zu¬ nehmender Reihenschaltzahl. Das führt zu einer überpropor- tionalen Erhöhung der Reihenschaltzahl im Vergleich zur

Erhöhung der Kondensatorspannung, was höhere Anschaffungs- kosten sowie spezifische Verluste und damit höhere Be¬ triebskosten der Schaltung nach sich zieht.

- Bisher wurden keine Reihenschaltzahlen größer sechs be- kannt, wodurch die maximal erreichbare Leistung einer

Wechselrichtereinheit als begrenzt betrachtet werden muß.

Ein weiterer Weg zur Erhöhung der Leistung eines Wechselrich¬ ters ist die indirekte Reihenschaltung von zwei GTO-Thyristo- ren in der DreipunktSchaltung. Bei dieser Schaltung kann der Anschluß der Phase des Drehstromsystems mit dem positiven, negativen oder Mittelanschluß des Energiespeichers verbunden werden. Ein Beispiel für die Anwendung einer solchen Schal¬ tung ist in dem Aufsatz "Statischer Umrichter Muldenstein", veröffentlicht in der DE-Zeitung "eb-Elektrische Bahnen",

Band 93 (1995), Heft 1/2, Seiten 43 bis 48, beschrieben. Das Bild 4 dieses Aufsatzes zeigt einen Vierquadrantensteller, in dem zwei Dreipunkt-Phasenbausteine eingesetzt sind.

In dem Aufsatz "Advanced Static Compensation Using a Multi- level GTO Thyristor Inverter", IEEE 94 SM 396-2 PWRD, Seiten 1 bis 7, ist die Erweiterung der Dreipunktschaltung zu einer n-Punktschaltung beschrieben. Der Aufsatz stellt folgende Vorteile der n-Punktschaltung heraus:

- Die Spannung des Wechselrichters kann ohne direkte Serien¬ schaltung von GTO-Thyristoren erhöht werden, wodurch die Notwendigkeit des exakt zeitgleichen Schaltens der GTO- Thyristoren umgangen wird. - Das zeitversetzte Anschalten der einzelnen Spannungsεtufen ermöglicht eine bessere Annäherung der stufenförmigen Wechselspannung an die Sinusform und damit einen geringe¬ ren Anteil höherer Harmonischer im Ausgangsstrom. Dadurch können die eingesetzten GTO-Thyristoren besser ausgenutzt

und die Grundschwingungsleistung des Wechselrichters kann erhöht werden.

Außerdem können weitere Vorteile herausgestellt werden:

- Mit der n-Punktschaltung ist eine Leistungserhöhung ohne zusätzliche induktive Komponenten (Transformatoren oder Drehstromsaugdrosseln) möglich. Induktive Komponenten sind in der Anschaffung teuerer und besitzen höhere Verluste dls vergleichbare kapazitive Komponenten.

- Die n-Punktschaltung kann über einen Standardtransformator an das Netz angeschlossen werden.

- Die stufenförmige Wechselspannung kann der Sinusform ange¬ nähert werden, ohne von der Grundfrequenz-Modulation der GTO-Thyristor-Ansteuerung abzugehen. Grundfrequenz-Modula¬ tion heißt, daß jeder GTO-Thyristor nur einmal pro Periode an- bzw. abgeschaltet wird. Eine höherfrequente GTO-Thyri¬ stor-Ansteuerung (Pulsweitenmodulation) ist wegen der Ab¬ schaltzeiten und Schonzeiten der Bauelemente in der prak- tischen Anwendung auf Frequenzen bis 250 Hz begrenzt. Dies ermöglicht zwar eine Verringerung der niedrigen Harmoni¬ schen (Ordnungszahlen 5 bis 17), führt jedoch zu einer Er¬ höhung der nächst höheren Harmonischen (ab 19-te) . Dies kann zu zusätzlichem Filteraufwand zwingen. Ein weiterer wesentlicher Nachteil einer höherfrequenten GTO-Thyristor- Ansteuerung sind die proportional zur Schaltfrequenz an¬ steigenden Schaltverluste im Wechselrichter.

Das Konzept n-Punktschaltung besitzt folgende Nachteile:

- Verschiedene geforderte Wechselrichterleistungen erfordern verschiedene Punktzahlen und demzufolge verschiedene kon¬ struktive Ausführungen eines n-Punktphasenbausteins.

- Ab n>3 ist bei den Dioden, die zu den Zwischenanschlüssen des Energiespeichers führen, teilweise eine höhere Span¬ nungsfestigkeit erforderlich.

- Die einzelnen n-1 Kondensatorspannungen müssen auf gleiche Höhe geregelt werden. Dies ist aus praktischer Sicht schwierig zu erreichen.

- Um verbotene Schaltzustände auszuschließen, ist eine kom¬ plizierte Ansteuerlogik der GTO-Thyristoren erforderlich. Unter einen verbotenen Schaltzustand ist zu verstehen, daß mehr als π-1 in Reihe angeordnete GTO-Thyristoren gleich¬ zeitig eingeschaltet sind.

Es kann angenommen werden, daß diese Nachteile die Realisie¬ rung von Punktzahlen n>3 bisher verhindert haben.

Durch die Verschaltung mehrerer Wechselrichter können Wech¬ selrichteranlagen entstehen, die eine höhere Gesamtleistung erreichen. Dabei wird neben der Erhöhung der Leistung auch eine Verringerung der Spannungsverzerrungen sowie ein sinus- förmiger Strom angestrebt.

Aus dem Aufsatz "A Comparison of Different Circuit Configura- tions for an Advanced Static Var Compensator (ASVC)", veröf¬ fentlicht in "PESC'92 Record", 23rd Annual IEEE Power Elec- tronics Specialists Conference Toledo, Spain, 1992, Seiten

521 bis 529, sind verschiedene Möglichkeiten der Verschaltung von Wechselrichtern bekannt. Als Wechselrichter wird in die¬ sem Aufsatz entweder ein Zweipunkt- oder ein Dreipunkt-Wech¬ selrichter eingesetzt. Die GTO-Thyristoren werden mit Grund- frequenz-Modulation gesteuert, was bedeutet, daß jeder GTO- Thyristor nur einmal pro Periode ein- und ausgeschaltet wird.

In der Figur 8 auf Seite 524 dieses Aufsatzes sind verschie¬ dene Möglichkeiten der Verschaltung von zwei Stromrichtern dargestellt. Wie der in dem Aufsatz durchgeführte Vergleich

dieser Alternativen zeigt, läßt sich die größte Grundschwin¬ gungsleistung mit den Schaltungsvarianten n und o erreichen. Bei diesen Varianten werden je zwei Dreipunkt-Schaltungen, die drehstromseitig über die Primärwicklungen der Transforma- toren in Reihe geschaltet sind, eingesetzt. Die beiden Trans¬ formatoren sind in unterschiedlichen Schaltgruppen (Yy und Yd) ausgeführt, wodurch eine 12-pulsige Netzrückwirkung er¬ reicht wird. Durch die drehstromseitige Reihenschaltung der Wechselrichter wird erreicht, daß der Wechselrichterstrom keine Harmonischen der Ordnungszahlen 5, 7, 17, 19 usw. ent¬ hält. Die eingesetzten GTO-Thyristoren können dadurch besser ausgenutzt werden. Der Unterschied der beiden Varianten n und o besteht in der Verschaltung der Gleichspannungsseite, was auf die erreichbare Leistung keinen wesentlichen Einfluß hat.

Aus der Veröffentlichung "Development of a Large Static Var Generator Using Self-Commutated Inverters for Improving Power System Stability", abgedruckt in IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 8, No. 1, Febr. 1993, Seiten 371 bis 377, ist ein SVG (Static Var Compensator) mit einer Leistung von 80 MVA bekannt. Die hohe Leistung wird bei dieser Anlage durch eine Reihenschaltung von sechs GTO-Thyristoren pro Ven¬ til und eine Reihenschaltung von acht Wechselrichtern über einen speziellen Mehrwicklungstransformator erreicht. Wie bei den Varianten n und o des zuvor zitierten Aufsatzes wird die Erhöhung der Grundschwingungsleistung durch eine Schwenkung der einzelnen Sekundärwicklungen des Transformators erreicht. Die acht Sekundärwicklungen des Transformators sind zueinan¬ der um 7,5° el. geschwenkt, was zu einer 48-pulsigen Netz- rückwirkung führt.

Als Vorteil der Erhöhung der Leistung durch drehstromseitige Reihenschaltungen kann allgemein herausgestellt werden:

- Mit der Erhöhung der Leistung können durch geeignete Transformatorschaltungen die Netzverzerrungen verringert werden.

- Durch die drehstromseitige Reihenschaltung der Wechsel- richter über Transformatoren kann der Phasenstrom jedes einzelnen Wechselrichters sinusförmiger gemacht werden und damit die Schaltleistung des eingesetzten GTO-Thyristors besser ausgenutzt werden.

Diese Schaltung besitzt jedoch folgende Nachteile:

- Die Leistung läßt sich nur grob durch Hinzufügen und Weg¬ lassen ganzer Wechselrichter abstufen. Im Falle einer di¬ rekten Reihenschaltung von GTO-Thyristoren kann eine fei- nere Stufung durch die GTO-Thyristor-Anzahl erfolgen.

- Es sind hochgradig spezialisierte und deshalb teuere Transformatoren erforderlich (Sonderanfertigung) .

Bei Anschluß an das Hochspannungsnetz ist ein zusätzlicher Transformator erforderlich, um die Anschlußspannung auf eine Zwischenspannung zu transformieren, auf die der Spe- zialtransformator primärseitig ausgelegt werden kann.

- Die Transformatoren bringen relativ hohe Betriebsverluste mit sich.

Aus einer älteren Gebrauchsmusteranmeldung G 94 16 048.1 ist ein statischer Kompensator (GTO-SVC) bekannt, bei dem eine Erhöhung der Leistung durch eine Kaskadierung von Stromrich¬ termoduln erreicht wird. Als Stromrichtermodul wird dabei ein Dreipunkt-Phasenbaustein verwendet, wobei auch Zweipunkt- oder allgemein n-Punktbausteine einsetzbar sind. Durch die kaskadenförmige Anordnung der Phasenbausteine können nachein¬ ander mehrere Kondensatoren in einer Phase eingeschaltet bzw. ausgeschaltet werden. Die Wahl der Ein- und Ausschaltzeit¬ punkte kann so gewählt werden, daß die Ausgangsspannung des Kaskadenwechselrichters möglichst gut der Sinusform angenä-

hert wird. Dadurch wird der Anteil höherer Harmonischer im Strom verringert und so die Ausnutzung der GTO-Thyristoren erhöht.

Die Vorteile dieser Lösung sind:

- Die Vorteile der n-Punktschaltung kommen voll zur Geltung.

- Die Leistung wird durch mehrfachen Einsatz des gleichen Wechselrichterbausteines erhöht, es entfällt die spezielle Entwicklung verschiedener Bausteine fur verschiedene Punktzahlen.

- Die einzelnen Kondensatorspannungen sind unabhängig von¬ einander regelbar.

- Jeder Wechselrichterbaustein stellt in sich eine abge- schlossene Einheit dar. Es können keine zusätzlichen ver¬ botenen Schaltzustände auftreten.

Als Nachteile sind zu nennen:

- Durch die Trennung der drei Phasen im Zusammenhang mit der Kaskadierung entsteht ein höherer Kondensatoraufwand.

- Die Leistung kann durch Hinzufügen oder Weglassen einzel¬ ner Kaskaden abgestuft werden. Im Falle einer direkten Reihenschaltung von GTO-Thyristoren kann eine feinere Ab- stufung durch die GTO-Thyristor-Anzahl erreicht werden.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen netz¬ freundlichen stromrichtergesteuerten, spannungseinprägenden Schrägtransformator großer Leistung anzugeben, dessen Gesamt- leistung den jeweiligen Anforderungen stufenweise angepaßt werden kann, wobei diese Realisierung kostengünstig sein soll.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kenn- zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.

Dadurch, daß jede Phase des erregerseitigen Stromrichters des Schrägtransformators aus mehreren Doppelkaskaden und jede Phase seines ausgangsseitigen Stromrichters aus mehreren Vierquadrantenstellern aufgebaut wird, wobei der Zusatztrans¬ formator ebenfalls pro Phase aus mehreren Zweiwicklungstrans¬ formatoren aufgebaut ist, erhält man einen netzfreundlichen stromrichtergesteuerten, spannungseinprägenden Schrägtrans¬ formator großer Leistung, dessen Gesamtleistung den jeweili- gen Anforderungen angepaßt werden kann. Es entsteht ein Bau¬ kastenprinzip, mit dessen Hilfe die Gesamtleistung des Schrägtransformators, auch Leistungsflußregler genannt, den jeweiligen Anforderungen stufenweise angepaßt werden kann, ohne daß dafür Spezialausführungen der Komponenten erforder- lieh wären. Durch den mehrfachen Einsatz der gleichen Einhei¬ ten wird somit eine kostengünstige Realisierung der Anlage möglich.

Diese vorgeschlagene Ausführungsform des Schrägtransformators zur Leistungsflußregelung besitzt neben den erwähnten wirt¬ schaftlichen Vorteilen auch günstige technische Eigenschaften im Vergleich zu bisher bekannten Konzepten.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen 2 bis 8 zu entnehmen.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der zwei Ausführungsbeispiele eines netz¬ freundlichen stromrichtergesteuerten, spannungseinprägenden Schrägtransformators schematisch veranschaulicht sind.

Figur 1 zeigt das Funktionsprinzip einer Leistungsflußrege¬ lung, in

Figur 2 ist ein Schaltbild eines stromrichtergesteuerten, spannungseinprägenden Schrägtransformators darge¬ stellt, die

Figur 3 zeigt eine erste Ausfuhrungstorm eines erfindungs- gemäßen Schrägtransformators, die

Figur 4 zeigt die Realisierung einer Schalteinrichtung des Schrägtransformators nach Figur 3, in

Figur 5 ist der Verlauf einer einprägenden Schrägspannung des Schrägtransformators in einem Diagramm über den Win- kel ϋ dargestellt und die

Figur 6 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform des erfin¬ dungsgemäßen Schrägtransformators.

Die Figur 3 zeigt ein Prinzipschaltbild eines erfindungsgemä- ßen stromrichtergesteuerten, spannungseinprägenden Schräg¬ transformators 22 großer Leistung, der zur Lastflußregelung benutzt wird. Wegen der Übersichtlichkeit ist nur eine Phase R des Schrägtransformators 22 im einzelnen dargestellt. Die¬ ser stromrichtergesteuerte, spannungseinprägende Schrägtrans- formator 22 ist mit den Leitungen R, S und T einer elektri¬ schen Übertragungsleitung 2 elektrisch leitend verbunden. Am Erregerknoten A ist ein Netz und am Anschlußknoten B ein an¬ deres Netz angeschlossen. Zur Leistungsflußsteuerung zwischen diesen beiden Netzen ist der stromrichtergesteuerte, span- nungseinprägende Schrägtransformator 22 vorgesehen. Dieser

Schrägtransformator 22 umfaßt im wesentlichen einen Erreger¬ transformator 8, einen Umrichter 24 und einen Zusatztransfor¬ mator 18. Der Umrichter 24 besteht aus einem erregerseitigen und einem ausgangsseitigen Stromrichter 12 und 16, die mit- tels eines Gleichstrom-Zwischenkreises 14 miteinander elek¬ trisch verknüpft sind. Die Stromrichter 12 und 16 sind selbstgeführte Stromrichter, die jeweils als Stromrichterven¬ tile abschaltbare Leistungshalbleiterschalter aufweisen.

Die Eingangswicklungen 26 des Erregertransformators 8 sind mit den Leitungen R, S und T am Erregerknoten A verbunden und tauschen elektrische Leistung mit dem am Erregerknoten A an¬ geschlossenen Netz aus. Die Ausgangwicklung 28 dieses Erre- gertransformators 8 ist üblicherweise mit den Wechselspan¬ nungsanschlüssen des Stromrichters 12 des Umrichters 24 ver¬ bunden. Die Eingangswicklungen 30 des Zusatztransformators 18 sind mit den Wechselspannungsanschlüssen des Stromrichters 16 verknüpft, wobei dessen Ausgangswicklungen 32 jeweils seriell in den Leitungen R, S und T angeordnet sind.

Jede Phase R, S und T des erregerseitigen Stromrichters 12 des Umrichters 24 des Schrägtransformators 22 weist n elek¬ trisch in Reihe geschaltete Doppelkaskaden 34 auf, die je- weils aus einem kapazitiven Energiespeicher 36 und zwei

Schalteinrichtungen 38 bestehen, die elektrisch parallel zum Energiespeicher 36 geschaltet sind. Als kapazitiver Energie¬ speicher 36 sind zwei elektrisch in Reihe geschaltete Konden¬ satoren 40 vorgesehen. Die Anzahl der Kondensatoren ist von der Punktzahl der Schalteinrichtung 38 abhängig, wobei bei einer n-Punktschalteinrichtung 38 n-1 Kondensatoren 40 für den kapazitiven Energiespeicher 36 benötigt werden. Jede Pha¬ se R, S und T des ausgangsseitigen Stromrichter 16 weist n Vierquadrantensteller 42 auf, wobei jeder Vierquadrantenstel- 1er 42 aus zwei elektrisch in Reihe geschalteten Kondensato¬ ren 44 und zwei Dreipunkt-Schalteinrichtungen 38 besteht, die elektrisch parallel zur Reihenschaltung der Kondensatoren 44 geschaltet sind. Der Aufbau eines derartigen Vierquadranten¬ stellers 42 ist aus dem eingangs genannten Aufsatz "Stati- scher Umrichter Muldenstein" bekannt. Der Zusatztransformator 18 ist je Phase R, S, T aus n Zweiwicklungstransformatoren 46 aufgebaut, wobei jeweils die n Ausgangswicklungen 32 einer Phase seriell in den Leitungen R, S bzw. T des Netzes ange¬ ordnet sind. Die n Eingangswicklungen 30 einer Phase sind j e- weils mit den Wechselspannungsanschlüssen der n Vierquadran-

tensteller 42 der gleichen Phase des ausgangsseitigen Strom¬ richters 16 verknüpft. Die Kondensatoren 40 und 44 bilden den kapazitiven Energiespeicher des Umrichters 24, in dem die Kondensatoren 40 und 44 elektrisch parallel geschaltet sind.

Durch das aufeinanderfolgende Ein- bzw. Ausschalten der Kon¬ densatoren 40 in den Strompfad der einzelnen Phasen wird die Parallelspannung UpR gebildet. Das Ein- bzw. Ausschalten ge¬ schieht mittels der Dreipunkt-Schalteinrichtungen 38. Es ent- steht eine 4n+l-stufige Spannung Upp>. Die Zeitpunkte für das Ein- bzw. Ausschalten der Kondensatoren 40 können so gewählt werden, daß diese treppenförmige Ausgangsspannung Up _R des Kaskadenstromrichters 12 möglichst gut der Sinusform ent¬ spricht. Die Figur 5 zeigt einen möglichen Verlauf der Aus- gangsspannung UpR, wenn zwei Doppelkaskaden 34 vorhanden sind und alle Spannungen der Kondensatoren 40 auf die gleiche Spannung U-ι _c /2 aufgeladen sind.

Die Schrägspannung UgR setzt sich aus den n Teilspannungen Ug _R i _/ ..-/ UsR _n zusammen, die durch n Vierquadrantensteller 42 aus der Gleichspannung von n ^• 2 Kondensatoren 44 gebildet werden. Die n TeilSpannungen USRI, • • ., UgRn werden über n Zweiwicklungstransformatoren 46 je Phase R, S, T in der Über¬ tragungsleitung 2 eingeprägt. Durch entsprechendes Schalten der Dreipunkt-Schalteinrichtungen 38 können unterschiedlich breite Spannungsblöcke erzeugt werden, so daß sich eine Schrägspannung UgR mit 4n+l Stufen ergibt. Ein Kriterium für die Wahl der Stufen kann so gewählt werden, daß die Schräg¬ spannung Ug _R möglichst sinusförmig ist. Ein Beispiel für die Form der Schrägspannung U$R ist durch die in Figur 5 gezeigte Spannung UpR gegeben. Die Schrägspannung U$R muß jedoch nicht gleich der Parallelspannung Up _R sein.

Jeder der Vierquadrantensteller 42 ist einer Doppelkaskade 34 zugeordnet und mit ihr durch Parallelschaltung der Kondensa-

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toren 44 und 42 verbunden. Diese Parallelschaltung der Kon¬ densatoren 44 und 42 gewährleistet die Übertragung der Wirk¬ leistung zwischen dem Parallelzweig und dem Serienzweig des Leistungsflußreglers. Durch die Ansteuerung der Doppelkaskade 34 und der Vierquadrantensteller 42 sollte sichergestellt sein, daß die Wirkleistungsbilanz je Kondensator 40 und 44 im Mittel ausgeglichen ist.

Wie bereits erwähnt, ist bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 die Schalteinrichtung 38 jeder Kaskade 34 dreipunktförmig ausgeführt. Als dreipunktförmige Schalteinrichtung 38 kann ein Dreipunkt-Modul entsprechend Figur 4, bestehend aus einem Brückenzweig mit vier abschaltbaren Leistungshalbleiterschal¬ tern 48, beispielsweise abschaltbaren Thyristoren (GTO-Thyri- stören) mit zugehörigen Freilaufdioden 50, die mit Hilfe zweier Mittelpunktsdioden 52 und 54 einen Dreipunkt-Ventil¬ zweig bilden. An den Anschlüssen +, M und M, - ist jeweils ein Kondensator 40 bzw. 44 schließbar. Die Phase R bzw. S bzw. T wird an dem Anschluß Ph angeschlossen. Der Aufbau eines derartigen Dreipunkt-Ventilzweiges ist identisch mit einem Brückenzweig eines Dreipunkt-Wechselrichters. Durch die Ansteuerung der abschaltbaren Leistungshalbleiterschalter 48 kann jeweils einer der beiden Kondensatoren 40 derartig in den Strompfad einer Phase R, S und T zugeschaltet werden, daß sich eine Parallelspannung UpR gemäß Figur 5 einstellt.

Anstelle der Dreipunkt-Module können auch Zweipunkt- oder n- Punktmodule eingesetzt werden. Die Leistung jedes Moduls kann durch direkte Serienschaltung von abschaltbaren Leistungs- halbleiterschaltern feinstufig erhöht werden. Dabei können redundante abschaltbare Leistungshalbleiterschalter eingebaut werden, was zu einer Erhöhung der Zuverlässigkeit der Strom¬ richter 12 und 16 führen würde.

Die Figur 6 zeigt eine vorteilhafte Ausfuhrungsform des er¬ findungsgemäßen Schrägtransformators 22. Der Unterschied zur Ausführungsform gemäß Figur 3 besteht darin, daß die Konden¬ satoren 44 jedes Vierquadrantenstellers 42 und der kapazitive Speicher 36 jeder Doppelkaskade 34 eine Baueinheit bilden. Somit verringert sich die Anzahl der Kondensatoren und deren Verdrahtung mit einem Vierquadrantensteller 42 und einer Dop¬ pelkaskade 34.

Die beiden Anschlüsse der Ausgangswicklung der elektrisch in Reihe geschalteten Zweiwicklungstransformatoren 46 sowie die beiden Anschlüsse der Eingangswicklungen 30 müssen gleicher¬ maßen durch Strom belastbar sein. Eine vorteilhafte Ausfuh¬ rungstorm des Leistungsflußreglers entsteht durch den Einsatz üblicher Einphasentransformatoren im Längszweig 20. Weitere Vorteile lassen sich erzielen, wenn die n Zweiwicklungstrans¬ formatoren 46 einer Phase R bzw. S bzw. T weitestgehend zu¬ sammengefaßt werden. Zum Beispiel kann bei einem erfindungs¬ gemäßen Schrägtransformator, der aus drei Doppelkaskaden 34 und zugeordneten Vierquadrantenstellern 42 besteht, je Phase R bzw. S bzw. T ein Dreiwicklungs-Transformator mit Fünf¬ schenkelkern eingesetzt werden.

Die Vorteile dieses erfindungsgemäßen Schrägtransformatorε sind:

- Die Vorteile der Kaskadenschaltung können im Querzweig 10 voll genutzt werden.

- Die Schrägspannung Ug^ wird ebenfalls aus mehreren Span- nungsstufen gebildet, was eine gute Annäherung an die Si¬ nusform ermöglicht. Damit wird eine hohe Ausnutzung der eingesetzten abschaltbaren Leistungshalbleiterschalter und eine hinsichtlich der Verzerrungsströme günstige Betriebs¬ weise erreicht.

- Bei der vorgeschlagenen Lösung des erfindungsgemäßen Schrägtransformators kann die Amplitude der Schrägspannung UgR bei Aufrechterhaltung der Grundfrequenz-Modulation der GTO-Thyristoren-Ansteuerung durch die Breite der Span- nungsblöcke der TeilSpannungen schnell geändert werden.

- Die Leistung dieses Schrägtransformators kann durch mehr¬ faches Verwenden der gleichen Komponenten auf wirtschaft¬ liche Weise den Anforderungen angepaßt werden. Für die einzelnen Komponenten können standardisierte Bausteine verwendet werden. Dies führt zu einem kostengünstigen Auf¬ bau.