[0001] 本发明涉及自动化物流输送技术领域， 特别是涉及一种转向待料装置。

背景技术

[0002] 随着社会的不断发展和科技的不断进步， 机械化、 自动化生产已经逐渐成为发 展趋势。 在过去， 中囯制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力 。 然而时移境 迁， 随着近年来新增劳动人口减少， 人们生活水平的提高， 劳动力不再是廉价 资源， 一工难求已变得越来越普遍， 为了满足生产的需求， 自动化生产逐渐被 企业所重视。

[0003] 在现有技术中， 很多流程依然需要人工进行操作， 效率低下且难以管控品质， 例如， 在一些板件器材中， 需要人工或者推车进行搬运， 容易造成板子的堆积 和擦花， 即使用流水线进行搬运， 在需要转角的地方， 仍然需要工作人员进行 操作， 严重影响了工作效率， 也存在极大的品质隐患。

技术问题

[0004] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种转向待料装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0006] 一种转向待料装置， 包括： 支架以及安装在支架上的第一滑动组件、 第二滑动 组件、 第三滑动组件、 推动组件， 所述推动组件安装在第一滑动组件上， 所述 第一滑动组件、 第二滑动组件、 第三滑动组件沿物料运动方向依次设置；

[0007] 所述第一滑动组件包括第一底板、 挡板和牛眼滚珠， 所述挡板安装在第一底板 的侧边上以阻挡物料， 所述牛眼滚珠均匀分布在所述第一底板上， 所述牛眼滚 珠凸出于第一底板；

[0008] 所述推动组件安装在第一底板上， 所述推动组件包括立板和安装在立板上的推 动气缸， 所述立板安装在第一底板上， 所述立板与挡板垂直， 在挡板阻挡物料 继续运动后， 所述推动气缸启动， 推动气缸推动物料改变物料的流动方向且获 得推动力， 使得物料在牛眼滚珠上滑动；

[0009] 所述第二滑动组件包括第二底板、 两块第二固定板和多根第二滑动杆， 所述第 二固定板沿第二底板两端垂直向上延伸设置， 多根所述第二滑动杆两端分别连 接在第二固定板上， 所述第二滑动杆与第二固定板铰接转动；

[0010] 所述第三滑动组件包括第三底板、 两块第三固定板和多根第三滑动杆， 所述第 三固定板沿第三底板两端垂直向上延伸设置， 多根所述第三滑动杆两端分别连 接在第三固定板上， 所述第三滑动杆与第三固定板铰接转动。

[0011] 作为本发明的一个优选方案， 所述支架包括第一支架、 第二支架和第三支架， 所述第一底板固定在第一支架上， 所述第二底板固定在第二支架上， 所述第三 底板固定在第三支架上。

[0012] 作为本发明的一个优选方案， 所述牛眼滚珠、 第二滑动杆和第三滑动杆位于同 一竖直高度。

[0013] 作为本发明的一个优选方案， 所述牛眼滚珠的高度略高于第二滑动杆的高度 ， 所述第二滑动杆的高度略高于第三滑动杆的高 度。

[0014] 作为本发明的一个优选方案， 所述第二滑动杆的长度大于第三滑动杆的长度 。

[0015] 作为本发明的一个优选方案， 所述推动气缸的伸缩杆上安装有具有缓冲作用 的 缓冲垫。

[0016] 上述转向待料装置， 通过设置第一滑动组件、 第二滑动组件、 第三滑动组件和 推动组件， 推动组件可推动物料， 改变物料的传动方向， 使得物料在第一滑动 组件、 第二滑动组件、 第三滑动组件上滑动， 第一滑动组件釆用牛眼滚珠进行 滑动， 使得物料滑动平滑， 第二滑动组件和第三滑动组件分别采用第二滑 动杆 和第三滑动杆进行滑动， 使得物料滑动更加平稳。

发明的有益效果

有益效果

[0017] 本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下 ：

[0018] ( 1) 无需人工进行搬运， 物料可快速流动至下一工位， 不会造成物料的堆积

， 提高了工作效率； [0019] (2) 可改变物料的流动方向， 减少物料的品质隐患。

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1为本发明的转向待料装置的结构原理图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0021] 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描 述。 附图 中给出了本发明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现 , 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对 本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0022] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居 中元件。 本文所使用的术语"垂直 的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是 唯一的实施方式。

[0023] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本 发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术 语"及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的� ��所有的组合。

[0024] 请参阅图 1， 本发明提供一种转向待料装置 10， 包括： 支架 100以及安装在支架 100上的第一滑动组件 200、 第二滑动组件 300、 第三滑动组件 400、 推动组件 500 ， 推动组件 500、 第一滑动组件 200、 第二滑动组件 300、 第三滑动组件 400沿物 料运动方向依次设置， 推动组件 500推动物料改变运动方向， 使得物料可在第一 滑动组件 200、 第二滑动组件 300、 第三滑动组件 400滑动， 无需人工去改变物料 的运动方向即可使得物料转向， 节省了人力。

[0025] 进一步的， 第一滑动组件 200包括第一底板 210、 挡板 220和牛眼滚珠 230， 挡板 220安装在第一底板 210的侧边上以阻挡物料， 牛眼滚珠 230均匀分布在第一底板 210上， 牛眼滚珠 230凸出于第一底板 210。 挡板 220设置在物料开始的流动方向 上， 挡板 220可阻挡物料继续运动， 配合推动组件 500的推动， 进而改变物料运 动方向， 使得物料在牛眼滚珠 230上运动。 挡板 220上可安装具有缓冲作用的缓 冲件， 缓冲件具有缓冲作用， 在物料被挡板阻挡吋， 可保护物料， 防止物料被 擦伤。

[0026] 进一步的， 推动组件 500安装在第一底板 210上， 推动组件 500包括立板 510和安 装在立板 510上的推动气缸 520， 立板 510安装在第一底板 210上， 立板 510与挡板 220垂直， 在挡板 220阻挡物料继续运动后， 推动气缸 520启动， 推动气缸 520推 动物料改变物料的流动方向且获得推动力， 使得物料在牛眼滚珠 230上滑动。 在 挡板 220阻挡物料后， 推动气缸 520的伸缩杆推动物料沿垂直原有方向的方向继 续运动， 物料获得推动力后， 进而运动至第二滑动组件 300和第三滑动组件 400

[0027] 进一步的， 第二滑动组件 300包括第二底板 310、 两块第二固定板 320和多根第 二滑动杆 330， 第二固定板 320沿第二底板 310两端垂直向上延伸设置， 多根第二 滑动杆 330两端分别连接在第二固定板 320上， 第二滑动杆 330与第二固定板 320 铰接转动。 这样设置， 多块第二滑动杆 330形成物料在第二滑动组件 300滑动的 滑动面， 多根第二滑动杆 330均匀分布， 例如， 相邻两根第二滑动杆 330之间的 距离为 3-6cm， 或者相邻两根第二滑动杆 330之间的距离为 8-15cm， 相邻两根第 二滑动杆 330之间的距离可根据实际需要进行设置， 在不影响物料运动的前提下 ， 减少第二滑动杆 330的数量， 降低成本。 第二滑动杆 330可转动， 使得物料滑 动吋更加顺畅。

[0028] 进一步的， 第三滑动组件 400包括第三底板 410、 两块第三固定板 420和多根第 三滑动杆 430， 第三固定板 420沿第三底板 410两端垂直向上延伸设置， 多根第三 滑动杆 430两端分别连接在第三固定板 420上， 第三滑动杆 430与第三固定板 420 铰接转动。 这样设置， 多根第三滑动杆 430均匀分布， 例如， 相邻两根第三滑动 杆 430之间的距离为 3-6cm， 或者相邻两根第三滑动杆 430之间的距离为 8-15cm， 相邻两根第三滑动杆 430之间的距离可根据实际需要进行设置， 在不影响物料运 动的前提下， 减少第三滑动杆 430的数量， 降低成本。 第三滑动杆 430可转动， 使得物料在第三滑动杆 430滑动吋更加顺畅， 物料最终可停在第三滑动杆 430或 者直接进入下一工位上。

[0029] 本实施例中， 支架 100包括第一支架 110、 第二支架 120和第三支架 130， 第一底 板 210固定在第一支架 110上， 第二底板 310固定在第二支架 120上， 第三底板 310 固定在第三支架 130上。 例如， 第一支架 110、 第二支架 120和第三支架 130可一 体焊接而成， 或者第一支架 110、 第二支架 120和第三支架 130为独立的支架， 每 一支架可独立拆分出来， 或者在第一支架 110、 第二支架 120和第三支架 130上均 安装有万向轮， 便于各支架的组合拆分， 加强各支架之间的灵活性， 便于各支 架的保存， 减少保存所需的空间。

[0030] 本实施例中， 牛眼滚珠 230、 第二滑动杆 330和第三滑动杆 430位于同一竖直高 度。 这样设置， 物料在牛眼滚珠 230、 第二滑动杆 330和第三滑动杆 430滑动吋， 更急平稳。

[0031] 本实施例中， 牛眼滚珠 230的高度略高于第二滑动杆 330的高度， 第二滑动杆 33 0的高度略高于第三滑动杆 430的高度。 这样设置， 物料可呈阶梯式的滑动， 以 降低物料所处的高度。

[0032] 本实施例中， 第二滑动杆 330的长度大于第三滑动杆 430的长度。 第二滑动杆 33 0和第三滑动杆 430上均可设置有可使第二滑动杆 330和第三滑动杆 430转动的电 机， 从而加快物料的滑动， 提高工作效率。

[0033] 本实施例中， 推动气缸 520的伸缩杆上安装有具有缓冲作用的缓冲垫 530。 缓冲 垫 530可用具有缓冲性质的塑料或者海绵制成， 缓冲垫 530与无聊的接触面平整 ， 从而更好的保护物料， 避免气缸的伸缩杆直接推动物料对物料造成的 损坏。

[0034] 上述转向待料装置， 通过设置第一滑动组件 200、 第二滑动组件 300、 第三滑动 组件 400和推动组件 500， 推动组件 500可推动物料， 改变物料的传动方向， 使得 物料在第一滑动组件 200、 第二滑动组件 300、 第三滑动组件 400上滑动， 第一滑 动组件 200釆用牛眼滚珠 230进行滑动， 使得物料滑动平滑 , 第二滑动组件 300和 第三滑动组件 400分别采用第二滑动杆 330和第三滑动杆 430进行滑动， 使得物料 滑动更加平稳。

[0035] 本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下 ：

[0036] ( 1) 无需人工进行搬运， 物料可快速流动至下一工位， 不会造成物料的堆积 ， 提高了工作效率；

[0037] (2) 可改变物料的流动方向， 减少物料的品质隐患。

[0038] 以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施 方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限 制。 应当指出的是， 对于本领域 的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和 改进， 这些都属于本发明的保护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附 权利要求为准。