本発明のタイヤの自動外観検査装置の実施� ��態を図面を参照して説明する。
 図1は、本発明の実施形態に係るタイヤの自 動外観検査装置のタイヤリム組機構の正面図 、図2はその平面図である。

 タイヤの自動外観検査装置のタイヤリム組� ��構1は、主軸10と上リム20と下リム30とから成 っている。
 主軸10は円柱状をなし、図示しないモータ� �接続されており、モータの駆動により回転� �るようになっている。主軸10には上リム引き 上げ機構2が取り付けられている。
 上リム引き上げ機構2は、図2から明らかな� �うに、主軸10の周面に沿ってそれと同心状に 配置された上リム引き上げリング12と、昇降� ��置、例えば上リム引き上げリング12の円周� �の一点を基準位置とし、そこからの位相が0� �と180°の位置で主軸10の外周面に取り付けら� ��た昇降装置であるシリンダ14であって、そ� �ピストン14aが上リム引き上げリング12の下面 に接続された一対のシリンダ14と、上記位相� ��が90°と270°の位置、つまり、上記一対のシ� ��ンダ14と位相角でそれぞれ90°隔てた位置で� ��リム引き上げリング12に設けられ、そこか� �下方に延び、その下端に係止手段である上� �ム引き上げ用の爪16aを備えた係止手段であ� �シャフト16とから成っている。

 主軸10の下端部は、主軸本体から下方に� �在したそれより小径の上リム取付部10aとし� �形成されており、上リム取付部10aの下面中� �部には位置決めピン18が下方に突出して設け られている。

 上リム20の上面側にはいずれも上リム20より 小径の、連結部22とこの連結部22よりも大径� �円板状を成した上リムコネクタ24が同心状に 一体に形成されている。上リムコネクタ24は� ��図1に示すように、上記連結部22がそれより� ��小径に形成されているため、その下面に上� ��ム引き上げ爪16aを引っ掛け可能なフランジ� ��の段部が形成されている。
 上リムコネクタ24の上面中央部には、上記� �置決めピン18に対応してそれが挿入される位 置決め穴26が設けられている。図示の状態で� ��位置決めピン18は既に位置決め穴26中に挿入 されている。
 なお、上記位置決めピン18を上リムコネク� �24に、上記位置決め穴26を主軸10の上リム取� �部10aに設けてもよい。

 下リム30は、従来のものと同じである。即� �、図示しない昇降装置に取り付けられてお� �、その上面側が検査対象となるタイヤTに取� ��付けられる。
 なお、本発明のタイヤの自動外観検査装置� ��、以上で説明したタイヤリム組機構と、例� ��ばCCDカメラ、CCDカメラで撮影した画像デー� ��を処理するデータ処理部、処理した画像デ� ��タを蓄積する記憶部、及び上記画像データ� ��解析する解析部、表示部等を有するが、以� ��で説明したタイヤのリム組機構以外の部分� ��従来周知のタイヤ検査装置の構成を用いる� ��

 次に、以上で説明したタイヤの自動外観� ��査装置におけるリム組機構1の動作及びリム 組みしたタイヤの外観検査について、図3の� �ロー図を参照して説明する。なお、図4は、� ��イヤのリム組機構において、上リムを主軸� ��取り付ける工程を示すリム組機構の正面図� ��図5は、同、下リムを取り付けたタイヤを上 昇させて上リムに取り付ける工程を示すタイ ヤリム組機構の正面図、図6は、上リム引き� �げ機構を主軸回転のため所定の位置まで下� �させ、その後リム組みしたタイヤを回転さ� �て検査を行う検査工程を示すリム組機構の� �面図である。

 上リム20は、図1に示すように主軸10のシャ� �ト16の爪16aが上リムコネクタ24の裏面のフラ� ��ジ状部分を引っ掛けた状態にある。
 この状態で、上リム引き上げ用シリンダ14� �ピストン14aを上昇させると、上リム引き上� �リング12を介してシャフト16が上昇し、その� ��端の引き上げ爪16aが上リムコネクタ24を持� �上げる(S101)。その際、上リムコネクタ24の位 置決めピン18が、上リムコネクタ24の対応位� �に設けられた位置決め穴26に嵌入されている ので、その両者はこの位置決め手段に案内さ れながら接近し、図4に示すように、それぞ� �平面に形成された主軸10の上リム取付部10aの 下面と上リムコネクタ24の上面とが密着して� ��結される(S102)。つまり、主軸10の上リム取� �部10aの下端部と上リムコネクタ24の上面とが 密着した状態で、上リム20が主軸10に連結さ� �る。

 次に、タイヤTを載せた状態で取り付けた 下リム30を、図示しない昇降機構により上リ� ��20に連結するまで上昇させ(S103)、図5に示す� ��うに、タイヤTの上側に上リム20を取り付け� ��タイヤTのリム組みを完了する。

 次に、このようにリム組が完了したタイ� ��の検査に移る。即ち、リム組が完了した段� ��でリム組みの確認を行い、その後、上リム� ��き上げ機構2のみを下降させ(S104)、図6に示� �ように、その位置でタイヤの検査、即ち主� �を回転させながらカメラで検査する(S105)。� �のタイヤ外観検査では、タイヤの外観を例� �ばCCDカメラで撮影し、得られた画像データ� �基づき解析等を行うが、これらの画像デー� �の処理等は従来のタイヤの外観検査と同じ� �ある。

 以上の実施形態によれば、上リム20は上リ� �引き上げ機構2により引き上げられて主軸10� �それぞれの平坦面で一体に密に連結される� �め、主軸10を上リムコネクタ24に安定的に設� ��することができるだけではなく、リム組み� ��する際に上リムの重量がタイヤTに直接作用 することがない。また、主軸10と上リム20と� �、位置決め手段、即ちそれぞれの位置決め� �ン18と位置決め穴26で位置決めされるため、� ��リムコネクタ24は主軸10に対して必ず定まっ た位置に連結することができ、両者の位置ズ レを防止することができる。
 ここで、位置決め穴26の径は、例えば位置� �めピン18より0.2mm大きくすることで、偏心量� ��0.1mm以下に抑えることができる。

 なお、例えば、図6に示す本実施形態のリム 組機構を用いて従来のリム取付方法、即ち、 タイヤTに上リム20を取り付けた状態で主軸10� ��取り付けるリム取付方法を実施することは� ��可能ではないとしても困難である。それは� ��タイヤTに上リム20を取り付けた状態でそれ� ��主軸10に取り付けようとすると、上リム取� �付け部10aの位置決めピン18及び上リムコネク タ24の位置決め穴26の位置が合っていないと� �その取り付けの際にタイヤTに大きな力が加� ��りタイヤTが変形する虞があるからである。
 したがって、タイヤTを主軸に取り付ける際 に上記従来のリム取り付け方法を実施する場 合は、タイヤTに大きな力が作用しないよう� �、図7に示す従来のタイヤリム組機構を用い� ��、主軸100と上リム200(したがってタイヤT)が� ��ライドできる構造にしなければならない。
 しかし、この取り付け構造では、上リム200� ��円錐面220と上リム取付部120に形成された円� ��凹部との間に隙間を設ける必要があり、そ� ��ため位置決め精度には限界がある。

 一方、本発明の上リム20を主軸10に接合し てからタイヤTを上リム20に連結するリム組方 法を用いれば、図6に示すリム組機構を用い� �も、主軸10と上リム20との取り付けの際にタ� ��ヤTに大きな力が生じることがなく、タイヤ Tに変形が生じることを好適に防止すること� �できる。また、タイヤTの取り付け精度は、� ��7に示す従来のタイヤリム組機構よりも、図 6の本実施形態のタイヤリム組機構を用いた� �合の方が高いため、より精度の高い外観検� �を行うことができる。