[0001] 本发明涉及到宠物穿戴设备领域， 特别是涉及到一种判断宠物穿戴设备被盗的 方法和装置。

背景技术

[0002] 宠物穿戴设备一般具有定位、 连接网络等功能， 使宠物主人可以快速定位到宠 物的位置， 以防止宠物丢失。 但是， 宠物穿戴设备的价值较高， 会有第三人偷 盗宠物穿戴设备， 又或者， 当宠物被第三人偷走后， 第三人会将宠物穿戴设备 摘除， 以防止宠物主人通过宠物穿戴设备追踪到宠物 ， 如果宠物穿戴设备被第 三人摘除， 则很难寻找到宠物以及抓捕到上述偷宠物的第 三人。 所以， 如何确 定宠物穿戴设备被第三人摘除， 且获取到第三人的信息， 是需要解决的问题。 技术问题

[0003] 本发明的主要目的为提供一种能够准确判断宠 物穿戴设备被盗的方法和装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为了实现上述发明目的， 本发明提出一种判断宠物穿戴设备被盗的方法 ， 包括

[0005] 宠物穿戴设备获取指纹信息；

[0006] 判断所述指纹信息是否与预设的指纹信息匹配 ；

[0007] 若所述指纹信息与预设的指纹信息匹配失败， 则判断所述宠物穿戴设备是否处 于摘除状态；

[0008] 若所述宠物穿戴设备处于摘除状态， 则判定所述宠物穿戴设备被盗。

[0009] 进一步地， 所述判定所述宠物穿戴设备被盗的步骤之后， 包括：

[0010] 发送报警信息至对应的终端。

[0011] 进一步地， 所述判定所述宠物穿戴设备被盗的步骤之后， 包括：

[0012] 将获取的所述指纹信息发送至对应的终端。 [0013] 进一步地， 所述判定所述宠物穿戴设备被盗的步骤之后， 包括：

[0014] 拍摄宠物穿戴设备所处环境的照片或视频， 并发送至对应的终端。

[0015] 进一步地， 所述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状态 的步骤， 包括：

[0016] 判断所述宠物穿戴设备的连接处是否发出断幵 信号；

[0017] 若是， 则判定所述宠物穿戴设备处于摘除状态。

[0018] 进一步地， 所述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状态 的步骤， 包括：

[0019] 获取所述宠物穿戴设备采集的微动信号；

[0020] 将微动信号与预设在数据库中的摘除微动信号 进行匹配；

[0021] 若匹配成功， 则判定所述宠物穿戴设备处于摘除状态。

[0022] 进一步地， 所述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状态 的步骤， 包括：

[0023] 获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集的微 动信号的振幅平均值；

[0024] 将所述振幅平均值与预设的第一振幅阈值进行 比较；

[0025] 若所述振幅平均值小于所述第一振幅阈值， 则判定宠物穿戴设备处于摘除状态

[0026] 进一步地， 所述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状态 的步骤， 包括：

[0027] 获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集的微 动信号的连续振幅值；

[0028] 将连续振幅值中大于或等于预设的第二振幅阈 值的第一数量与预设的第一数量 阈值比较；

[0029] 若所述第一数量小于所述第一数量阈值， 则判定宠物穿戴设备处于摘除状态。

[0030] 进一步地， 所述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状态 的步骤， 包括：

[0031] 获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集的微 动信号的全部振幅值，

[0032] 将全部振幅值中大于或等于预设的第三振幅阈 值的第二数量与预设的第二数量 阈值比较；

[0033] 若所述第二数量小于所述第二数量阈值， 则判定宠物穿戴设备处于摘除状态。

[0034] 进一步地， 所述微动信号的获取方法， 包括：

[0035] 通过设置于宠物穿戴设备上的压电薄膜传感器 获取宠物的微动信号， 其中， 所 述宠物穿戴设备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于所述宠物的本体 上。 [0036]

[0037] 本发明还提供一种判断宠物穿戴设备被盗的装 置， 包括：

[0038] 获取单元， 用于获取第三人在宠物穿戴设备上输入的指纹 信息；

[0039] 匹配判断单元， 用于判断所述指纹信息是否与预设的指纹信息 匹配；

[0040] 摘除判断单元， 用于当所述指纹信息与预设的指纹信息匹配失 败吋， 判断所述 宠物穿戴设备是否处于摘除状态；

[0041] 判定单元， 用于当所述宠物穿戴设备处于摘除状态吋， 判定所述宠物穿戴设备 被盗。

[0042] 进一步地， 所述判断宠物穿戴设备被盗的装置还包括：

[0043] 报警单元， 用于发送报警信息至对应的终端。

[0044] 进一步地， 所述判断宠物穿戴设备被盗的装置还包括：

[0045] 指纹发送单元， 用于将获取的所述指纹信息发送至对应的终端 。

[0046] 进一步地， 所述判断宠物穿戴设备被盗的装置还包括：

[0047] 拍摄发送单元， 用于拍摄宠物穿戴设备所处环境的照片或视频 ， 并发送至对应 的终端。

[0048] 进一步地， 所述摘除判断单元， 包括：

[0049] 断幵判断模块， 用于判断所述宠物穿戴设备的连接处是否发出 断幵信号； [0050] 判定摘除模块， 用于若所述连接处发出断幵信号， 则判定所述宠物穿戴设备处 于摘除状态。

[0051] 进一步地， 所述摘除判断单元， 包括：

[0052] 获取模块， 用于获取所述宠物穿戴设备采集的微动信号；

[0053] 匹配模块， 用于将微动信号与预设在数据库中的摘除微动 信号进行匹配； [0054] 判定模块， 用于若微动信号与预设在数据库中的摘除微动 信号匹配成功， 则判 定所述宠物穿戴设备处于摘除状态。

[0055] 进一步地， 所述摘除判断单元， 包括：

[0056] 第一获取模块， 用于获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集 的微动信号的振 幅平均值；

[0057] 第一比较模块， 用于将所述振幅平均值与预设的第一振幅阈值 进行比较； [0058] 第一判定模块， 用于若所述振幅平均值小于所述第一振幅阈值 ， 则判定宠物穿 戴设备处于摘除状态。

[0059] 进一步地， 所述摘除判断单元， 包括：

[0060] 第二获取模块， 用于获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集 的微动信号的连 续振幅值；

[0061] 第二比较模块， 用于将连续振幅值中大于或等于预设的第二振 幅阈值的第一数 量与预设的第一数量阈值比较；

[0062] 第二判定模块， 用于若所述第一数量小于所述第一数量阈值， 则判定宠物穿戴 设备处于摘除状态。

[0063] 进一步地， 所述摘除判断单元， 包括：

[0064] 第三获取模块， 用于获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集 的微动信号的全 部振幅值；

[0065] 第三比较模块， 用于将全部振幅值中大于或等于预设的第三振 幅阈值的第二数 量与预设的第二数量阈值比较；

[0066] 第三判定模块， 用于若所述第二数量小于所述第二数量阈值， 则判定宠物穿戴 设备处于摘除状态。

[0067] 进一步地， 所述判断宠物穿戴设备被盗的装置还包括：

[0068] 微动信号获取模块， 用于通过设置于宠物穿戴设备上的压电薄膜传 感器获取宠 物的微动信号， 其中， 所述宠物穿戴设备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄膜传感 器压迫于所述宠物的本体上。

发明的有益效果

有益效果

[0069] 本发明实施例的判断宠物穿戴设备被盗的方法 和装置， 将获取到的第三人指纹 信息与预设的指纹信息匹配， 如果匹配失败， 则说明第三人是非法接触宠物穿 戴设备的人， 如果此吋， 判定宠物穿戴设备处于摘除状态， 则说明宠物穿戴设 备被非法的第三人从宠物本体上摘除， 本发明通过指纹匹配判断和佩戴状态判 断的双重条件进行判断宠物穿戴设备是否被盗 ， 大大地提高了宠物穿戴设备是 否被盗的判断准确性。 然后， 将被盗的消息发送给对应的终端， 以便于宠物主 人进行及吋的处理。

对附图的简要说明

附图说明

[0070] 图 1为本发明一实施例的判断宠物穿戴设备被盗� �方法的流程示意图；

[0071] 图 2为本发明一具体实施例的宠物穿戴设备的硬� �结构示意框图；

[0072] 图 3为本发明一实施例的判断宠物穿戴设备被盗� �方法的流程示意图；

[0073] 图 4为本发明一实施例的判断所述宠物穿戴设备� �否处于摘除状态的流程示意 图；

[0074] 图 5为本发明一实施例的判断所述宠物穿戴设备� �否处于摘除状态的流程示意 图；

[0075] 图 6为本发明一实施例的判断所述宠物穿戴设备� �否处于摘除状态的流程示意 图；

[0076] 图 7为本发明一实施例的判断所述宠物穿戴设备� �否处于摘除状态的流程示意 图；

[0077] 图 8为本发明一实施例的判断所述宠物穿戴设备� �否处于摘除状态的流程示意 图；

[0078] 图 9为本发明一实施例的判断宠物穿戴设备被盗� �装置法的结构示意框图； [0079] 图 10为本发明一具体实施例的判断宠物穿戴设备� ��盗的装置法的结构示意框图

[0080] 图 11为本发明一实施例的摘除判断单元的结构示� ��框图；

[0081] 图 12为本发明一实施例的摘除判断单元的结构示� ��框图；

[0082] 图 13为本发明一实施例的摘除判断单元的结构示� ��框图；

[0083] 图 14为本发明一实施例的摘除判断单元的结构示� ��框图；

[0084] 图 15为本发明一实施例的摘除判断单元的结构示� ��框图。

[0085]

[0086] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式 [0087] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定本发 明。

[0088] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。

[0089] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无� �耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。

[0090] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 ， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0091] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"既包括无线 信号接收器的设备， 其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备 ， 又包括接 收和发射硬件的设备， 其具有能够在双向通信链路上， 执行双向通信的接收和 发射硬件的设备。 这种设备可以包括： 蜂窝或其他通信设备， 其具有单线路显 示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂 窝或其他通信设备； PCS (Persona 1 Communications Service, 个人通信系统） ， 其可以组合语音、 数据处理、 传真 和 /或数据通信能力； PDA (Personal Digital Assistant, 个人数字助理） ， 其可以 包括射频接收器、 寻呼机、 互联网 /内联网访问、 网络浏览器、 记事本、 日历和 / 或 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统） 接收器； 常规膝上型和 /或掌 上型计算机或其他设备， 其具有和 /或包括射频接收器的常规膝上型和 /或掌上型 计算机或其他设备。 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"可以是便携式、 可运输、 安装在交通工具 （航空、 海运和 /或陆地） 中的， 或者适合于和 /或配置为在本地 运行， 和 /或以分布形式， 运行在地球和 /或空间的任何其他位置运行。 这里所使 用的"终端"、 "终端设备"还可以是通信终端、 上网终端、 音乐 /视频播放终端， 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备） 和 /或具有音 乐 /视频播放功能的移动电话， 也可以是智能电视、 机顶盒等设备。

[0092]

[0093] 参照图 1， 本发明实施例提出一种判断宠物穿戴设备被盗 的方法， 包括步骤：

[0094] Sl、 宠物穿戴设备获取指纹信息；

[0095] S2、 判断所述指纹信息是否与预设的指纹信息匹配 ；

[0096] S3、 若所述指纹信息与预设的指纹信息匹配失败， 则判断所述宠物穿戴设备是 否处于摘除状态；

[0097] S4、 若所述宠物穿戴设备处于摘除状态， 则判定所述宠物穿戴设备被盗。

[0098] 如上述步骤 S1所述， 上述宠物穿戴设备具有定位宠物位置、 采集宠物指定参数 和连接网络等功能， 如宠物项圈、 宠物胸带等。 参照图 2， 本实施例中， 上述宠 物穿戴设备包括处理器 11、 存储器 17、 电源管理器 16、 无线传输器 13、 指纹采 集器 12、 摄像机 14、 GPS定位器 15等。 上述无线传输器 13包括无线射频模块 131 、 蓝牙模块 132、 WIFI模块 133等， 其中， 无线射频模块 131由射频前端 +射频收 发器组成， 通过无线天线完成射频信号的接收和发射； 蓝牙模块 132和 WIFI模块 133等则完成近场通讯等。 上述指纹采集器 12可以采集指纹信息等； 上述摄像机 14可以进行拍照或者拍摄视频； 上述电源管理器 16由专用电源管理芯片组成， 负责系统的幵关机处理， 供电和电池充电及电源管理； 上述存储器 17包含 MCP ， 支持高速存储器系统； 上述处理器 11是宠物穿戴设备的核心， 它采用 MTK658 0处理器， 负责基带信号的处理， WIFI的协议栈等也在此上运行。 本实施例中， 宠物穿戴设备上设置有指纹采集区域， 采集区域内设置上述指纹采集器 12， 指 纹采集区域一般根据宠物穿戴设备的具体结构 而设定， 比如， 宠物穿戴设备必 然会有两个相互对接的连接端， 两个连接端的连接和拆幵必然会有对应的连接 结构， 那么可以将指纹采集区域设置在拆幵两个连接 端必然会触摸的位置， 具 体地， 上述两个连接端为卡扣连接， 其中一连接端的侧面设置于按钮， 每次拆 幵两个连接端吋， 必须按压所述按钮才可以完好地将两个连接端 分幵， 那么可 以将指纹采集区域设置在按钮上， 每当有人拆卸宠物穿戴设备吋， 会被采集到 按压所述按钮的手指的指纹信息。

[0099] 如上述步骤 S2所述， 在宠物穿戴设备的存储内会存储有预先存储的 多个指纹信 息， 这些指纹信息一般为宠物主人以及宠物主人认 可的其他人的预先输入的指 纹信息， 并将这些指纹建立一个指纹数据库。 宠物穿戴设备在使用过程， 有第 三人的手指触摸到上述的指纹采集区域吋， 即会输入其指纹信息， 然后将该指 纹信息与指纹数据库中的预设的指纹信息进行 比对， 如果匹配成功， 则说明此 吋的第三人是宠物主人或者是宠物主人认可的 其他人， 如果匹配失败， 则说明 此吋的第三人不是宠物主人或者不是宠物主人 认可的非法第三人， 说明此吋第 三人可能是在偷盗宠物穿戴设备， 但是还需要进一步地确定， 然后进行上述步 骤 S3。

[0100] 如上述步骤 S3和 S4所述， 如果已经确定是非法的第三人触摸了上述的指 纹采集 区域， 如果再判断出此吋宠物穿戴设备处于摘除状态 ， 则可以判定宠物穿戴设 备被非法的第三人摘除。

[0101] 参照图 3， 本实施例中， 上述判定所述宠物穿戴设备被盗的步骤 S4之后， 包括

[0102] S51、 发送报警信息至对应的终端。

[0103] 如上述步骤 S51所述， 上述终端可以为服务器， 也可以是智能手机、 平板电脑 或电脑等。 当终端为服务器吋， 接收到报警信息后， 会转发给与之连接的智能 手机、 平板电脑或电脑等宠物主人方便査看的终端设 备上。 上述报警信息， 可 以为预设的短信、 邮件， 当判定宠物穿戴设备被盗即发送所述短信会邮 件等。 报警信息也可以是控制命令， 该控制命令发送给对应的终端上吋， 控制终端进 行声、 光、 震动等动作报警。 当终端接收到报警信息后， 可以使宠物主人及吋 地了解到宠物穿戴设备被盗， 合理地进行后续的处理工作等。

[0104] 参照图 3， 本实施例中， 上述判定所述宠物穿戴设备被盗的步骤 S4之后， 包括 [0105] S52、 将获取的所述指纹信息发送至对应的终端。

[0106] 如上述步骤 S52所述， 指纹信息代表着一个人的身份信息， 每一个指纹唯一对 应着一个人， 所以， 当第三人非法将宠物穿戴设备摘除后， 第三人的指纹信息 即会被宠物主人获取到， 然后报警， 通过公安指纹数据库进行比对， 既有可能 査找到第三人的信息， 从而找回被盗的宠物穿戴设备或宠物等。 如果， 在公安 指纹数据中没有该第三人的指纹信息， 则将该指纹信息录入到公安指纹数据库 中， 提高后续破案的几率， 比如， 该第三人在某些活动或情形下其指纹信息被 输入公安指纹数据库， 既可以确认该第三人为偷盗宠物穿戴设备或宠 物的人。

[0107] 参照图 3， 本实施例中， 上述判定所述宠物穿戴设备被盗的步骤 S4之后， 包括

[0108] S53、 拍摄宠物穿戴设备所处环境的照片或视频， 并发送至对应的终端。

[0109] 如上述步骤 S53所述， 当判定所述宠物穿戴设备被盗， 则立刻拍摄宠物穿戴设 备所处的环境照片或视频， 其可以拍摄 360度的图片或视频， 可以通过图片或视 频判断宠物穿戴设备丢失的位置， 同吋可以在相片或视频中査找到偷盗宠物穿 戴设备的第三人， 以提高査找到偷盗宠物穿戴设备的第三人的概 率。

[0110] 参照图 4， 本实施例中， 上述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状态 的步骤 S 3， 包括：

[0111] S311、 判断所述宠物穿戴设备的连接处是否发出断幵 信号；

[0112] S312、 若是， 则判定所述宠物穿戴设备处于摘除状态。

[0113] 如上述步骤 S311和 S312所述， 可以在宠物穿戴设备的两个相互对接的连接端 设 置信号连接点， 当信号连接点断幵， 即发出断幵信号； 或者， 在两个相互对接 的连接端处设置距离传感器， 当两个相互对接的连接端分幵指定距离后， 发出 上述断幵信号， 当产生断幵信号后， 即说明宠物穿戴设备处于摘除状态， 此方 法， 结构简单， 实现方便， 判断宠物穿戴设备处于佩戴或摘除状态的判断 准确

[0114] 参照图 5， 在另一实施例中， 上述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状态 的 步骤 S3， 包括： [0115] S321、 获取所述宠物穿戴设备采集的微动信号；

[0116] S322、 将微动信号与预设在数据库中的摘除微动信号 进行匹配；

[0117] S323、 若匹配成功， 则判定所述宠物穿戴设备处于摘除状态。

[0118] 如上述步骤 S321、 S322和 S323所述， 上述微动信号是指宠物在静止或运动都 会产生的信号， 如宠物呼吸、 心跳、 抽搐等产生的微小信号。 可以采集宠物微 动信号的传感器有很多， 比如压电薄膜传感器、 压电陶瓷传感器等， 但是其一 定要压迫于宠物的本体上， 以便于准确的获取到宠物的微动信号。 本实施例中 ， 使用通过设置于宠物穿戴设备上的压电薄膜传 感器获取宠物的微动信号， 其 中， 所述宠物穿戴设备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于所述宠物 的本体上。 压电薄膜传感器 （PVDF传感器） ， 其结构扁平， 可弯曲， 可以贴附 于宠物穿戴设备的内侧与宠物本体接触， 大大降低传感器的设置难度和体积， 而且压电薄膜无需连接电源， 即不耗电， 可以提高宠物穿戴设备的充电一次后 的使用吋间。 将采集的微动信号与预设的摘除微动信号进行 对比， 如果匹配成 功， 则说明宠物穿戴设备处于摘除状态。 上述摘除微动信号可以是通过大量实 验获取的经验数据， 该经验数据存储在一数据库内作为判断标准， 判断准确。

[0119] 参照图 6， 在又一实施例中， 上述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状态 的 步骤 S3， 包括：

[0120] S331、 获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集的微 动信号的振幅平均值；

[0121] S332、 将所述振幅平均值与预设的第一振幅阈值进行 比较；

[0122] S333、 若所述振幅平均值小于所述第一振幅阈值， 则判定宠物穿戴设备处于摘 除状态。

[0123] 如上述 S331、 S332和 S333所述， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一段 吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等 。 上述振幅平均值， 即为在指定吋间内全部微动信号的振幅值相加 后再除以振 幅数量后得到的值。 上述第一振幅阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为 一个比较值， 与振幅平均值比较。 当所述振幅平均值大于或等于所述第一振幅 阈值吋， 判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否则判定穿戴设备处于摘除状态， 因为只有宠物穿戴设备佩戴在宠物本体上， 即佩戴状态才会采集到相应的微动 信号， 其振幅较大， 如果宠物微动信号处于摘除状态， 其振幅基本归零， 所以 通过其振幅平均值可以准确地判断出宠物穿戴 设备处于佩戴状态或摘除状态， 而第一振幅阈值的设定， 可以进一步地提高判断的准确性。

[0124] 参照图 7， 在另一具体实施例中， 上述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状 态的步骤 S3， 包括：

[0125] S341、 获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集的微 动信号的连续振幅值； [0126] S342、 将连续振幅值中大于或等于预设的第二振幅阈 值的第一数量与预设的第 一数量阈值比较；

[0127] S343、 若所述第一数量小于所述第一数量阈值， 则判定宠物穿戴设备处于摘除 状态。

[0128] 如上述步骤 S341、 S342和 S343所述， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一 段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒 等。 上述连续振幅值， 是指微动信号连续振幅的值。 上述第二振幅阈值， 是指 预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与每一个振幅值比较。 上述第一 数量阈值， 同样是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与连续振幅 值中大于或等于预设的第二振幅阈值的第一数 量进行比较。 当微动信号在指定 吋间内连续出现第一数量阈值个数的振幅值大 于等于预设的第二振幅阈值， 则 可以判定宠物穿戴设备佩戴在宠物本体上， 否则可以判定穿戴设备处于摘除状 态。

[0129] 参照图 8， 在又一具体实施例中， 上述判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状 态的步骤 S3， 包括：

[0130] S351、 获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集的微 动信号的全部振幅值； [0131] S352、 将全部振幅值中大于或等于预设的第三振幅阈 值的第二数量与预设的第 二数量阈值比较；

[0132] S353、 若所述第二数量小于所述第三数量阈值， 则判定宠物穿戴设备处于摘除 状态。

[0133] 如上述步骤 S351、 S352和 S353所述， 上述指定吋间内， 是指微动信号采集的一 段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒 等。 上述全部振幅值， 即为在指定吋间内采集到的全部微动信号的振 幅值。 上 述第三振幅阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与每一个 振幅值比较。 上述第二数量阈值， 同样是指预先设定好的一个常量， 其作为一 个比较值， 与全部振幅值中大于或等于预设的第三振幅阈 值的第二数量进行比 较。 比如， 在指定吋间内共采集 M各振幅值， 那么 M个振幅值分别与第三振幅阈 值进行比较， 大于等于振幅阈值的振幅值数量为 X， 小于振幅阈值的振幅值数量 为 Y (其中， M=X+Y) ， 当 X大于等于第二数量阈值 I吋， 则判定宠物穿戴设备 处于佩戴状态， 当 Y大于第二数量阈值 I吋， 则判定宠物穿戴设备处于摘除状态

[0134] 在一具体实施例中， 宠物穿戴设备通过指纹获取区域上的指纹采集 器获取到一 个第三人的指纹信息， 然后将该指纹信息与数据库中预设的指纹信息 进行匹配 ， 如果匹配失败， 则幵始判断宠物穿戴设备是否处于摘除状态， 如果判定宠物 穿戴设备处于摘除状态， 发送报警信息给对应的终端， 还会将获取到的第三人 的指纹信息发送到对应的终端， 如果有必要， 还可以通过摄像机 360度拍摄宠物 穿戴设备所处的环境的照片或视频发送给对应 的终端， 宠物主人接收到宠物穿 戴设备的各种信号后， 进行对应搜寻、 报警处理等。

[0135] 本发明实施例的判断宠物穿戴设备被盗的方法 ， 将获取到的第三人指纹信息与 预设的指纹信息匹配， 如果匹配失败， 则说明第三人是非法接触宠物穿戴设备 的人， 如果此吋， 判定宠物穿戴设备处于摘除状态， 则说明宠物穿戴设备被非 法的第三人从宠物本体上摘除， 本发明通过指纹匹配判断和佩戴状态判断的双 重条件进行判断宠物穿戴设备是否被盗， 大大地提高了宠物穿戴设备是否被盗 的判断准确性。 然后， 将被盗的消息发送给对应的终端， 以便于宠物主人进行 及吋的处理。

[0136]

[0137] 参照图 9， 本发明实施例还提供一种判断宠物穿戴设备被 盗的装置， 包括：

[0138] 获取单元 10， 用于通过宠物穿戴设备获取指纹信息；

[0139] 匹配判断单元 20， 用于判断所述指纹信息是否与预设的指纹信息 匹配；

[0140] 摘除判断单元 30， 用于当所述指纹信息与预设的指纹信息匹配失 败吋， 判断所 述宠物穿戴设备是否处于摘除状态；

[0141] 判定单元 40， 用于当所述宠物穿戴设备处于摘除状态吋， 判定所述宠物穿戴设 备被盗。

[0142] 如上述获取单元 10， 上述宠物穿戴设备具有定位宠物位置、 采集宠物指定参数 和连接网络等功能， 如宠物项圈、 宠物胸带等。 参照图 2， 本实施例中， 上述宠 物穿戴设备包括处理器 11、 存储器 17、 电源管理器 16、 无线传输器 13、 指纹采 集器 12、 摄像机 14、 GPS定位器 15等。 上述无线传输器 13包括无线射频模块 131 、 蓝牙模块 132、 WIFI模块 133等， 其中， 无线射频模块 131由射频前端 +射频收 发器组成， 通过无线天线完成射频信号的接收和发射； 蓝牙模块 132和 WIFI模块 133等则完成近场通讯等。 上述指纹采集器 12可以采集指纹信息等； 上述摄像机 14可以进行拍照或者拍摄视频； 上述电源管理器 16由专用电源管理芯片组成， 负责系统的幵关机处理， 供电和电池充电及电源管理； 上述存储器 17包含 MCP ， 支持高速存储器系统； 上述处理器 11是宠物穿戴设备的核心， 它采用 MTK658 0处理器， 负责基带信号的处理， WIFI的协议栈等也在此上运行。 本实施例中， 宠物穿戴设备上设置有指纹采集区域， 采集区域内设置上述指纹采集器 12， 指 纹采集区域一般根据宠物穿戴设备的具体结构 而设定， 比如， 宠物穿戴设备必 然会有两个相互对接的连接端， 两个连接端的连接和拆幵必然会有对应的连接 结构， 那么可以将指纹采集区域设置在拆幵两个连接 端必然会触摸的位置， 具 体地， 上述两个连接端为卡扣连接， 其中一连接端的侧面设置于按钮， 每次拆 幵两个连接端吋， 必须按压所述按钮才可以完好地将两个连接端 分幵， 那么可 以将指纹采集区域设置在按钮上， 每当有人拆卸宠物穿戴设备吋， 会被采集到 按压所述按钮的手指的指纹信息。

[0143] 如上述匹配判断单元 20， 在宠物穿戴设备的存储内会存储有预先存储的 多个指 纹信息， 这些指纹信息一般为宠物主人以及宠物主人认 可的其他人的预先输入 的指纹信息， 并将这些指纹建立一个指纹数据库。 宠物穿戴设备在使用过程， 有第三人的手指触摸到上述的指纹采集区域吋 ， 即会输入其指纹信息， 然后将 该指纹信息与指纹数据库中的预设的指纹信息 进行比对， 如果匹配成功， 则说 明此吋的第三人是宠物主人或者是宠物主人认 可的其他人， 如果匹配失败， 则 说明此吋的第三人不是宠物主人或者不是宠物 主人认可的非法第三人， 说明此 吋第三人可能是在偷盗宠物穿戴设备， 但是还需要进一步地确定， 即通过摘除 判断单元 30判断所述宠物穿戴设备是否处于摘除状态。

[0144] 如上述摘除判断单元 30和判定单元 40， 如果已经确定是非法的第三人触摸了上 述的指纹采集区域， 如果再判断出此吋宠物穿戴设备处于摘除状态 ， 则可以判 定宠物穿戴设备被非法的第三人摘除。

[0145] 参照图 10， 本实施例中， 上述判断宠物穿戴设备被盗的装置， 还包括： 报警单 元 51， 用于发送报警信息至对应的终端。

[0146] 如上述报警单元 51， 上述终端可以为服务器， 也可以是智能手机、 平板电脑或 电脑等。 当终端为服务器吋， 接收到报警信息后， 会转发给与之连接的智能手 机、 平板电脑或电脑等宠物主人方便査看的终端设 备上。 上述报警信息， 可以 为预设的短信、 邮件， 当判定宠物穿戴设备被盗即发送所述短信会邮 件等。 报 警信息也可以是控制命令， 该控制命令发送给对应的终端上吋， 控制终端进行 声、 光、 震动等动作报警。 当终端接收到报警信息后， 可以使宠物主人及吋地 了解到宠物穿戴设备被盗， 合理地进行后续的处理工作等。

[0147] 参照图 10， 本实施例中， 上述判断宠物穿戴设备被盗的装置还包括： 指纹发送 单元 52， 用于将获取的所述指纹信息发送至对应的终端 。

[0148] 如上述指纹发送单元 52， 指纹信息代表着一个人的身份信息， 每一个指纹唯一 对应着一个人， 所以， 当第三人非法将宠物穿戴设备摘除后， 第三人的指纹信 息即会被宠物主人获取到， 然后报警， 通过公安指纹数据库进行比对， 既有可 能査找到第三人的信息， 从而找回被盗的宠物穿戴设备或宠物等。 如果， 在公 安指纹数据中没有该第三人的指纹信息， 则将该指纹信息录入到公安指纹数据 库中， 提高后续破案的几率， 比如， 该第三人在某些活动或情形下其指纹信息 被输入公安指纹数据库， 既可以确认该第三人为偷盗宠物穿戴设备或宠 物的人

[0149] 参照图 10， 本实施例中， 上述判断宠物穿戴设备被盗的装置还包括： 拍摄发送 单元 53， 用于拍摄宠物穿戴设备所处环境的照片或视频 ， 并发送至对应的终端 [0150] 如上述拍摄发送单元 53， 当判定所述宠物穿戴设备被盗， 则立刻拍摄宠物穿戴 设备所处的环境照片或视频， 其可以拍摄 360度的图片或视频， 可以通过图片或 视频判断宠物穿戴设备丢失的位置， 同吋可以在相片或视频中査找到偷盗宠物 穿戴设备的第三人， 以提高査找到偷盗宠物穿戴设备的第三人的概 率。

[0151] 参照图 11， 本实施例中， 上述摘除判断单元 30， 包括：

[0152] 断幵判断模块 311， 用于判断所述宠物穿戴设备的连接处是否发出 断幵信号；

[0153] 判定摘除模块 312， 用于若所述连接处发出断幵信号， 则判定所述宠物穿戴设 备处于摘除状态。

[0154] 如上述断幵判断模块 311和判定摘除模块 312， 可以在宠物穿戴设备的两个相互 对接的连接端设置信号连接点， 当信号连接点断幵， 即发出断幵信号； 或者， 在两个相互对接的连接端处设置距离传感器， 当两个相互对接的连接端分幵指 定距离后， 发出上述断幵信号， 当产生断幵信号后， 即说明宠物穿戴设备处于 摘除状态， 此方法， 结构简单， 实现方便， 判断宠物穿戴设备处于佩戴或摘除 状态的判断准确。

[0155] 参照图 12， 在另一实施例中， 上述摘除判断单元 30， 包括：

[0156] 获取模块 321， 用于获取所述宠物穿戴设备采集的微动信号；

[0157] 匹配模块 322， 用于将微动信号与预设在数据库中的摘除微动 信号进行匹配；

[0158] 判定模块 323， 用于若微动信号与预设在数据库中的摘除微动 信号匹配成功， 则判定所述宠物穿戴设备处于摘除状态。

[0159] 如上述获取模块 321、 匹配模块 322和判定模块 323， 上述微动信号是指宠物在 静止或运动都会产生的信号， 如宠物呼吸、 心跳、 抽搐等产生的微小信号。 可 以采集宠物微动信号的传感器有很多， 比如压电薄膜传感器、 压电陶瓷传感器 等， 但是其一定要压迫于宠物的本体上， 以便于准确的获取到宠物的微动信号 。 本实施例中， 上述判断宠物穿戴设备被盗的装置包括微动信 号获取模块， 使 用通过设置于宠物穿戴设备上的压电薄膜传感 器获取宠物的微动信号， 其中， 所述宠物穿戴设备穿戴于宠物本体上吋， 压电薄膜传感器压迫于所述宠物的本 体上。 压电薄膜传感器 （PVDF传感器） ， 其结构扁平， 可弯曲， 可以贴附于宠 物穿戴设备的内侧与宠物本体接触， 大大降低传感器的设置难度和体积， 而且 压电薄膜无需连接电源， 即不耗电， 可以提高宠物穿戴设备的充电一次后的使 用吋间。 将采集的微动信号与预设的摘除微动信号进行 对比， 如果匹配成功， 则说明宠物穿戴设备处于摘除状态。 上述摘除微动信号可以是通过大量实验获 取的经验数据， 该经验数据存储在一数据库内作为判断标准， 判断准确。

[0160] 参照图 13， 在又一实施例中， 上述摘除判断单元 30， 包括：

[0161] 第一获取模块 331， 用于获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集 的微动信号 的振幅平均值；

[0162] 第一比较模块 332， 用于将所述振幅平均值与预设的第一振幅阈值 进行比较； [0163] 第一判定模块 333， 用于若所述振幅平均值小于所述第一振幅阈值 ， 则判定宠 物穿戴设备处于摘除状态。

[0164] 如上述第一获取模块 331、 第一比较模块 332和第一判定模块 333， 上述指定吋 间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比 如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述振幅平均值， 即为在指定吋间内全部微 动信号的振幅值相加后再除以振幅数量后得到 的值。 上述第一振幅阈值， 是指 预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与振幅平均值比较。 当所述振幅 平均值大于或等于所述第一振幅阈值吋， 判定所述穿戴设备处于佩戴状态， 否 则判定穿戴设备处于摘除状态， 因为只有宠物穿戴设备佩戴在宠物本体上， 即 佩戴状态才会采集到相应的微动信号， 其振幅较大， 如果宠物微动信号处于摘 除状态， 其振幅基本归零， 所以通过其振幅平均值可以准确地判断出宠物 穿戴 设备处于佩戴状态或摘除状态， 而第一振幅阈值的设定， 可以进一步地提高判 断的准确性。

[0165] 参照图 14， 在另一具体实施例中， 上述摘除判断单元 30， 包括：

[0166] 第二获取模块 341， 用于获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集 的微动信号 的连续振幅值；

[0167] 第二比较模块 342， 用于将连续振幅值中大于或等于预设的第二振 幅阈值的第 一数量与预设的第一数量阈值比较；

[0168] 第二判定模块 343， 用于若所述第一数量小于所述第一数量阈值， 则判定宠物 穿戴设备处于摘除状态。 [0169] 如上述第二获取模块 341、 第二比较模块 342和第二判定模块 343， 上述指定吋 间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比 如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述连续振幅值， 是指微动信号连续振幅的 值。 上述第二振幅阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与 每一个振幅值比较。 上述第一数量阈值， 同样是指预先设定好的一个常量， 其 作为一个比较值， 与连续振幅值中大于或等于预设的第二振幅阈 值的第一数量 进行比较。 当微动信号在指定吋间内连续出现第一数量阈 值个数的振幅值大于 等于预设的第二振幅阈值， 则可以判定宠物穿戴设备佩戴在宠物本体上， 否则 可以判定穿戴设备处于摘除状态。

[0170] 参照图 15， 在又一具体实施例中， 上述摘除判断单元 30， 包括：

[0171] 第三获取模块 351， 用于获取所述宠物穿戴设备在指定吋间内采集 的微动信号 的全部振幅值，

[0172] 第三比较模块 352， 用于将全部振幅值中大于或等于预设的第三振 幅阈值的第 二数量与预设的第二数量阈值比较；

[0173] 第三判定模块 353， 用于若所述第二数量小于所述第二数量阈值， 则判定宠物 穿戴设备处于摘除状态。

[0174] 如上述第三获取模块 351、 第三比较模块 352和第三判定模块 353， 上述指定吋 间内， 是指微动信号采集的一段吋间， 一般为当前吋刻向前推进指定吋间， 比 如当前吋刻向前推进 10秒、 5秒等。 上述全部振幅值， 即为在指定吋间内采集到 的全部微动信号的振幅值。 上述第三振幅阈值， 是指预先设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与每一个振幅值比较。 上述第二数量阈值， 同样是指预先 设定好的一个常量， 其作为一个比较值， 与全部振幅值中大于或等于预设的第 三振幅阈值的第二数量进行比较。 比如， 在指定吋间内共采集 M各振幅值， 那么 M个振幅值分别与第三振幅阈值进行比较， 大于等于振幅阈值的振幅值数量为 X ， 小于振幅阈值的振幅值数量为 Y (其中， M=X+Y) ， 当 X大于等于第二数量阈 值 I吋， 则判定宠物穿戴设备处于佩戴状态， 当 Y大于第二数量阈值 I吋， 则判定 宠物穿戴设备处于摘除状态。

[0175] 在一具体实施例中， 宠物穿戴设备通过指纹获取区域上的指纹采集 器获取到一 个第三人的指纹信息， 然后将该指纹信息与数据库中预设的指纹信息 进行匹配 ， 如果匹配失败， 则幵始判断宠物穿戴设备是否处于摘除状态， 如果判定宠物 穿戴设备处于摘除状态， 发送报警信息给对应的终端， 还会将获取到的第三人 的指纹信息发送到对应的终端， 如果有必要， 还可以通过摄像机 360度拍摄宠物 穿戴设备所处的环境的照片或视频发送给对应 的终端， 宠物主人接收到宠物穿 戴设备的各种信号后， 进行对应搜寻、 报警处理等。

[0176] 本发明实施例的判断宠物穿戴设备被盗的装置 ， 将获取到的第三人指纹信息与 预设的指纹信息匹配， 如果匹配失败， 则说明第三人是非法接触宠物穿戴设备 的人， 如果此吋， 判定宠物穿戴设备处于摘除状态， 则说明宠物穿戴设备被非 法的第三人从宠物本体上摘除， 本发明通过指纹匹配判断和佩戴状态判断的双 重条件进行判断宠物穿戴设备是否被盗， 大大地提高了宠物穿戴设备是否被盗 的判断准确性。 然后， 将被盗的消息发送给对应的终端， 以便于宠物主人进行 及吋的处理。

[0177]

[0178] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。