本发明涉及一种对印刷后转移或复合的切张进 行印刷后加工的方法和设 备，特别涉及一种基于机器视觉定位的对印刷 后转移或复合的切张进行印刷后 加工的方法和设备。

【背景技术】

对印刷后转移或复合的切张进行印刷后加工包 括对切张进行模切、 凸 压印以及烫金等多种工艺，模切工艺可以把印 刷品或者其他纸制品按照事先设 计好的图形进行制作成模切刀版进行裁切，从 而使印刷品的形状不在局限于直 边直角。 凹凸压印又称压凸纹印刷， 是印刷品表面装饰加工中一种特殊的加工 技术， 它使用凹凸模具， 在一定的压力作用下， 使印刷品基材发生塑性变形， 从而对印刷品表面进行艺术加工。 烫金是将金属印版加热， 施箔， 在印刷品上 压印出金色文字或图案。 无论是模切、 凹凸压印或者是烫金来说， 需要在待加 工的产品上的找到准确的位置。

拿模切工艺来说， 传统模切生产用模切刀根据产品设计要求的图 样组合 成模切版， 在压力的作用下， 将印刷品或其他板状坯料轧切成所需形状或切 痕 的成型工艺。传统的印刷品在印刷时是直接将 图案印刷在纸张或者其他板形胚 件上的， 所以图案在纸张或者其他板形胚件上的位置是 固定的可知的数据， 模 切时以印刷品边缘的咬口作为基准线，根据印 刷在纸张或者其他板状胚料上的 图案在其上的位置进行加工即可准确的将印刷 在纸张或者其他板形胚件上的 图案加工出来， 而如果将印刷过的塑料薄膜复合转移到纸张或 其他板状胚料 上， 需要根据塑料薄膜上面的图案对纸张或其他板 状胚料进行加工， 则会因为 在覆膜的过程中， 因为覆膜的位置与理想的膜在纸张或其他板状 胚料上的位置 有所偏差， 而不能以纸张或者其他板状胚料的边缘咬口为 基准线对覆膜后的纸 张或其他胚料进行加工，否则会导致加工出来 的图案与实际印刷在塑料薄膜上 的图案有所偏差。

【发明内容】

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的问 题，提出了对印刷后转移或 复合的切张进行印刷后加工的方法和设备。

本发明所述的板形胚件为塑料薄膜、 纸张、 金属板、 木板或玻璃板或树脂 板， 所述加工后待保留图案包括模切后待保留图案 、 凸压印后待保留图案或 者烫金后待保留图案。 本发明的加工组件是指模切的模切刀头、 凹凸压印的压 印模头或者烫金模头。 所述平板包括： 铁板、 木板或者树脂板材。 所述复合包 括将塑料薄膜覆膜到板形胚件上，也可以将塑 料薄膜上的图案转移到板形胚件 上。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供了一种对印刷后转移或复合的切张 进行印刷后加工的方法，其 特征在于， 该方法包括：

在加工后待保留的图案周围或图案上印刷机器 视觉识别标识；

将印刷有待保留的图案和机器视觉识别标识的 塑料薄膜复合到板形胚件 上， 或将塑料薄膜上的待保留的图案和机器视觉识 别标识转移到板形胚件上； 根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留 图案周围或图案上的机器 视觉识别标识的位置控制加工的位置。

该方法进一步包括：

所述板形胚件为成卷的板形胚件， 对成卷的板形胚件进行切张； 将复合有塑料薄膜的单张板形胚件固定在一平 板上；

根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留 图案周围或图案上的机器 视觉识别标识的位置控制平板在水平方向上移 动或 /和转动；

待平板调整好位置后固定，再移动加工组件对 单张板形胚件进行印刷后加 工。

该方法进一步包括： 所述板形胚件为成卷的板形胚件， 对成卷的板形胚件进行切张；

将复合有塑料薄膜的板形胚件固定在一平板上 ；

根据印刷在塑料薄膜上并且位于加工后待保留 图案周围或图案上的机器 视觉识别标识的位置控制平板在水平方向上移 动或 /和转动；

固定加工组件的位置， 同时根据加工后待保留图案的形状控制平板在 水平 方向上 X轴、 Y轴相对于固定加工组件移动、 或 /和控制平板在 Z轴相对固定 加工组件转动， 使单张板形胚件被固定的加工组件加工出待保 留的图案。

该方法进一步包括：

将复合有塑料薄膜的成卷或单张板形胚件固定 后，根据印刷在塑料薄膜上 并且位于加工后待保留图案周围或图案上的机 器视觉识别标识的位置控制加 工组件移动的位移，使成卷或单张板形胚件被 活动的加工组件加工出待保留的 图案。

所述机器视觉定位的识别标识为 "十字"或 "圓圏"或 "圓点"或 "方块" 或 "方框" 或待保留图案的一部分。

本发明另提供一种对印刷后转移或复合的切张 进行印刷后加工的设备，其 特征在于， 该设备包括：

一机器视觉识别系统，用于识别印刷在加工后 待保留的图案周围或图案上 的机器视觉识别标识的位置；

一印刷装置， 用于在塑料薄膜上印刷加工后待保留的图案的 同时， 在该图 案的周围或图案上印刷机器视觉识别标识；

一覆膜装置或转移装置，所述覆膜装置用于将 印刷有加工后待保留的图案 和机器视觉识别标识的塑料薄膜复合到板形胚 件上，所述转移装置用于将塑料 薄膜上的待保留的图案和机器视觉识别标识转 移到板形胚件上；

一印刷后加工系统，用于根据印刷在塑料薄膜 上并且位于加工后待保留图 案周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控 制加工组件加工的位置。

所述板形胚件为成卷的板形胚件， 该设备还包括：

一切张装置， 用于对成卷的板形胚件进行切张；

一平板以及控制平板移动的平板控制系统； 所述平板控制系统根据机器视觉识别系统识别 出的印刷在塑料薄膜上并 且位于加工后待保留图案周围或图案上的机器 视觉识别标识的位置控制平板 在水平方向上移动或 /和转动；

待平板调整好位置后， 平板控制系统控制平板保持固定， 印刷后加工系统 控制加工组件对单张板形胚件进行印刷后加工 。

所述板形胚件为成卷的板形胚件， 该设备还包括：

一切张装置， 用于对成卷的板形胚件进行切张；

一平板以及控制平板移动的平板控制系统，所 述平板控制系统根据机器视 觉识别系统识别出的印刷在塑料薄膜上并且位 于加工后待保留图案周围或图 案上的机器视觉识别标识的位置控制平板在水 平方向上移动或 /和转动；

印刷后加工系统控制加工组件固定，所述平板 控制系统根据加工后待保留 图案的形状控制平板在水平方向上 X轴和 Y轴相对于固定加工组件移动、 或 / 和控制平板在 Z轴相对固定加工组件转动，使单张板形胚件� �固定的加工组件 加工出待保留的图案。

将复合有塑料薄膜的成卷或单张板形胚件固定 后，所述印刷后加工系统根 据机器视觉识别系统识别出的印刷在塑料薄膜 上并且位于加工后待保留图案 周围或图案上的机器视觉识别标识的位置控制 加工组件移动的位移，使成卷或 单张的板形胚件被活动的加工组件加工出待保 留的图案。

其特征在于， 所述机器视觉定位的识别标识为 "十字" 或 "圓圏" 或 "圓 点" 或 "方块" 或 "方框" 或待保留图案的一部分。

本发明有益的技术效果在于：

本发明通过在加工后待保留图案周围或图案上 印刷能够被机器视觉识别 系统识别出的机器视觉识别标识，根据机器视 觉识别标识的位置从而能够准确 判断出加工后待保留图案的位置， 能够准备的加工出需要的图案， 不会因为覆 膜或转移过程中塑料薄膜与板形胚件的位置出 现偏差到导致加工位置出现误 差的问题。 方法筒单， 设备成本低廉。

【附图说明】 图 1为本发明实施例 1中塑料薄膜复合在纸张上的平面视图； 图 2为本发明实施例 1中基于机器视觉定位模切方法的原理图； 图 3为本发明实施例 1中基于机器视觉定位模切的方法流程图； 图 4为本发明实施例 1中基于机器视觉定位模切的设备结构方框图� � 图 5为本发明实施例 2中复合有塑料薄膜的树脂板放在铁板上的平� �视 图；

图 6为本发明实施例 2中基于机器视觉定位烫金方法的原理图； 图 7为本发明实施例 2中基于机器视觉定位烫金的方法流程图； 图 8为本发明实施例 2中基于机器视觉定位烫金的设备结构方框图� � 图 9为本发明实施例 2中转移有机器视觉识别标识和图案的木板放� �铁 板上的平面视图；

图 10为本发明实施例 3中基于机器视觉定位凹凸压印方法的原理图� � 图 11为本发明实施例 3中基于机器视觉定位凹凸压印的方法流程图� � 图 12为本发明实施例 3 中基于机器视觉定位凹凸压印的设备结构方框

【具体实施方式】

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚 明白， 以下结合附图及实施 例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用 以解释本发明， 并不用来限定本发明。

实施例 1

为了解决现有技术中印刷有图案的塑料薄膜与 纸张在复合时出现位置偏 差而导致在后期模切时难以对准塑料薄膜上的 图案进行模切的问题，本实施例 提供一种基于机器视觉定位模切的方法和设备 。

如图 3所示， 该方法包括如下步骤：

S1 : 在一卷塑料薄膜上印刷多个切割后待保留的图 案同时，还在该图案的 四周各印刷一个 "十字" 形的机器视觉识别标识；

S2: 边在塑料薄膜上印刷边将所述的塑料薄膜卷复 合到卷筒纸上； S3: 将所述复合有塑料薄膜的卷筒纸切割成多段平 张纸， 并将各段平张纸 固定；

S4: 根据 "十字"形机器视觉识别标识的位置以及该图案� ��对于机器视觉 识别标识的位置控制模切刀头移动，使平张纸 被活动的模切刀头加工出待保留 的图案。

根据上述的方法， 本实施例还给出了一种基于机器视觉定位模切 的设备， 如图 1、 2和 4所示， 该设备包括：

一印刷装置 11 ,用于在塑料薄膜卷 21上印刷多个切割后待保留的图案 211 的同时，在该图案 211的四周还各印刷一个 "十字 "形的机器视觉识别标识 212, 形成一个印刷有图案和机器视觉识别标识的塑 料薄膜卷 213;

四个 "十字" 形的机器视觉识别标识 212组成一方形， 所述塑料薄膜卷 21为一卷塑料薄膜，该卷塑料薄膜在圓棍上分� ��并且最后经收棍装置收起，在 圓棍分开后， 印刷装置 11对塑料薄膜进行喷墨印刷。

一机器视觉识别系统 12, 用于识别印刷在塑料薄膜上的 "十字" 形的机 器视觉识别标识 212的位置；

一覆膜装置 13 , 用于将上述的塑料薄膜复合到卷筒纸 22上；

一裁切装置 14, 用于将复合有塑料薄膜的卷筒纸 23沿切割线 231裁切成 多段包括一个或多个（本实施例为四个）图案 组合并且复合有塑料薄膜的平张 纸 232;

所述图案组合是指包括一个切割后待保留的图 案 211 与位于其四周的四 个 "十字" 形的机器视觉识别标识 212;

将所述平张纸 232固定， 然后对该平张纸 232进行模切；

一模切系统 15 , 用于根据 "十字" 机器视觉识别标识 212的位置控制模 切刀头裁切的移动， 使平张纸 232被活动的模切刀头加工出待保留的图案。

实施例 2

与实施例 1不同的是，本实施例提供了另外一种基于机� �视觉定位烫金的 方法和设备。 如图 7所示， 该方法包括如下步骤：

T1 : 在一卷塑料薄膜上印刷多个待烫金图案同时， 还在该图案的周围印刷 两个正方形 "方^ i" 的机器视觉识别标识， 两个正方形 "方^ i" 的机器视觉识 别标识成图案的对角线排列；

T2: 边在塑料薄膜上印刷边将所述的塑料薄膜卷复 合到卷筒树脂板上； T3: 将所述复合有塑料薄膜的树脂板加工成多段平 张树脂板， 并将各段平 张树脂板固定在一铁板上，所述铁板可在水平 方向上沿 X轴、 Y轴移动以及沿 z轴转动， 与该铁板相连的是该铁板的控制装置；

T4: 根据印刷在塑料薄膜上的正方形 "方框"机器视觉识别标识的位置控 制铁板在水平方向上移动或 /和转动；

T5: 待铁板移动并调整好位置后， 固定铁板保持不动；

T6:根据图案在平张树脂板中的所处的位置控制 烫金模头对平张树脂板进 行烫金。

根据上述的方法， 本实施例还给出了一种基于机器视觉定位烫金 的设备， 如图 5、 6和 8所示， 该设备包括：

一印刷装置 11 ,用于在塑料薄膜卷 21上印刷多个待烫金图案 214的同时， 在该图案 214的周围印刷两个正方形 "方框" 的机器视觉识别标识 212, 两个 正方形 "方框" 的机器视觉识别标识成图案的对角线排列；

所述塑料薄膜卷 21为一卷塑料薄膜， 该卷塑料薄膜在圓棍上分开并且最 后经收棍装置收起， 在圓棍分开后， 印刷装置 11对塑料薄膜进行喷墨印刷。

一机器视觉识别系统 12, 用于识别印刷在塑料薄膜上的正方形 "方框" 的机器视觉识别标识 212的位置；

一覆膜装置 13 , 用于将上述的塑料薄膜复合到卷筒树脂板 24上； 一裁切装置 14, 用于将复合有塑料薄膜的卷筒树脂板沿切割线 231裁切 成多段包括一个或多个（本实施例为四个） 图案组合的平张树脂板 25;

所述图案组合是指包括一个待烫金图案 214 与位于其周围的两个正方形 "方框" 的机器视觉识别标识 212;

将所述复合有塑料薄膜的平张树脂板 25 固定在一铁板 26上， 所述铁板 26可在水平方向上沿 X轴、 Y轴移动以及沿 Z轴水平转动， 与该铁板相连的 是该铁板的控制装置 16; 所述铁板的控制装置 16根据印刷在塑料薄膜上的正方形 "方框" 的机器 视觉识别标识 212的位置控制铁板在水平方向上移动或 /和转动；

待铁板移动并调整好位置后， 所述铁板的控制装置 16控制铁板保持固定 不动；

一烫金系统 18, 用于待铁板固定后图案在复合有塑料薄膜的平 张树脂板 25中的所处的位置控制烫金模头对平张树脂板 25进行烫金。

实施例 3

与实施例 1和实施例 2均不同的是，本实施例还提供了另外一种基� �机器 视觉定位凹凸压印的方法和设备。 如图 11所示， 该方法包括如下步骤：

Ml : 在一平张塑料薄膜上印刷多个待凹凸压印图案 后， 以该图案中某一 单色区域作为机器视觉识别标识；

M2: 在平张塑料薄膜上印刷好待凹凸压印图案后， 将所述塑料薄膜上印 刷的图案转移到一张树脂板上；

M3: 将转移有待 凸压印图案的树脂板固定在一木板上， 所述木板可在 水平方向上沿 X轴、 γ轴移动以及沿 Z轴水平旋转， 与该木板相连的是该木 板的控制装置；

M4: 固定凹凸压印模头的位置， 根据机器视觉识别标识的位置以及图案 的形状控制木板在 X轴和 Y轴上相对固定压印模头移动和在 Z轴上相对固定 的压印模头旋转， 使树脂板被固定的压印模头压印出凹凸压印图 案。

根据上述的方法，本实施例还给出了一种基于 机器视觉定位凹凸压印的设 备， 如图 9、 10、 12所示， 该设备包括：

一印刷装置 11 , 用于在平张塑料薄膜 27上印刷多个待凹凸压印图案 215 的后， 以该图案中某一单色区域 2151作为机器视觉识别标识；

一复合转移装置 17, 用于将上述的平张塑料薄膜的待凹凸压印图案 215 转移到平张木板 28上形成转移有待凹凸压印图案 215的平张木板 29;

一机器视觉识别系统 12, 用于识别转移在木板上的机器视觉识别标识的 位置；

将转移有待凹凸压印图案 215的平张木板 29固定在一铁板 26上，所述铁 板 26可在水平方向上沿 X轴、 Y轴移动以及沿 Z轴水平旋转， 与该铁板 26 相连的是该铁板的控制装置 16;

所述铁板的控制装置 16控制铁板在水平方向上沿 X轴、 Y轴移动以及沿 Z轴水平旋转；

一凹凸压印系统 19, 包括一凹凸压印模头， 控制凹凸压印模头的固定， 根据转移在木板上的机器视觉识别标识 212的位置控制铁板在 X轴和 Y轴上 相对固定刀头移动以及沿 Z轴水平旋转，使转移有待凹凸压印图案 215的平张 木板 29被固定的凹凸压印模头加工出待保留的图案� �� 应说明的是， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非 限制， 尽管参 照较佳实施例对本发明进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可 以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换 ， 而不脱离本发明技术方案的精 神和范围， 其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。