Titre de l'invention : Procédé de montage d’une structure pour porte-outils et d’une installation le comportant, structure et installation correspondantes

[0001] Le domaine technique concerne celui des structures pouvant recevoir et faire se déplacer un porte-outils pour un actionnement d’un outil en regard ou contre une surface ou une paroi.

[0002] Le domaine technique concerne également celui des installations permettant de recevoir et faire se déplacer un outil en regard d’une surface ou d’une paroi, afin que ledit outil agisse sur ladite surface ou paroi.

[0003] Le domaine technique concerne en outre celui des méthodes de montage et démontage desdites structures, et des méthodes de montage, démontage et d’usage desdites installations.

[0004] L’invention présente tout particulièrement un intérêt dans le cadre du domaine des bâtiments travaux publics.

[0005] En fait, l’invention permet tout particulièrement d’apporter une assistance à un entrepreneur ou artisan travaillant seul sur un chantier de construction ou de rénovation de tout ou partie d’un bâtiment, et utilisant un moyen de locomotion sous la forme d’un véhicule léger.

[0006] Cet entrepreneur ou artisan utilise de manière connue du matériel sur ses chantiers, ledit matériel étant léger (pour qu’il puisse le déplacer simplement d’un lieu à un autre et le manipuler) et compact. Cela lui permet de pouvoir apporter son matériel sur une zone de travail à réaliser, même si celle-ci est difficilement accessible, comme par exemple une pièce à un étage, en passant par un échafaudage, les escaliers étant condamnés.

[0007] L’équipement utilisé comporte notamment de l’outillage électroportatif ou électropneumatique.

[0008] Avec cet outillage, cet artisan seul réalise des opérations répétitives mais précises, comme par exemple l’application d’enduit, le ponçage, le perçage de trous à des distances définies, le décapage, des opérations de peinture, de démolition, ou la création d’ouverture dans une surface.

[0009] Les opérations peuvent se faire sur un mur, un plancher, un plafond, ou une surface inclinée, dans une pièce ou un lieu défini.

[0010] Ces opérations sont fatigantes, précises et répétitives. Elles sont dangereuses et pénibles.

[0011] L’entrepreneur ou artisan seul ne peut pas réaliser deux opérations à deux endroits différents simplement, ou utiliser successivement ou alternativement deux outillages.

[0012] Si auparavant les artisans étaient secondés par des apprentis, il est devenu actuellement difficile de trouver une main d’œuvre qualifiée et peu onéreuse.

[0013] Un objectif de l’invention est donc de proposer une solution permettant d’assister un entrepreneur ou un artisan seul, pour la réalisation de tâches répétitives mais précises.

[0014] Un autre objectif de l’invention est de proposer une solution d’assistance compacte, facilement transportable, aisée à mettre en œuvre, à monter, démonter et utiliser, et permettant de libérer un entrepreneur ou un artisan seul d’opérations pénibles et dangereuses, en proposant une solution robuste et sécurisée.

[0015] Pour ce faire, l’invention concerne un procédé de montage d’une structure porte- outils, apte à recevoir et faire se déplacer un porte-outils pour un actionnement d’un outil en regard ou contre une surface ou une paroi.

[0016] Ce procédé comporte les étapes suivantes :

A) sélectionner un ou plusieurs sets d’éléments de structure principaux et éventuellement un ou plusieurs sets complémentaires d’éléments de structure en fonction des dimensions de la paroi ou de la surface en regard de ou contre laquelle monter ladite structure ;

B) éventuellement transporter le ou les sets d’éléments de structure principaux et éventuellement le ou les sets complémentaires à proximité de ladite surface ou paroi ;

C) former une partie de structure en assemblant des profilés entre eux et avec des embouts d’extrémités, en faisant coopérer une extrémité mâle d’un profilé avec une extrémité femelle d’un autre profilé ou d’un embout d’extrémités, ou inversement, et solidariser l’ensemble par des moyens de solidarisation de ladite partie de structure ;

D) si un trolley motorisé est prévu d’être monté sur la partie de structure formée, solidariser préalablement des extrémités d’une courroie crantée sur des extrémités de la partie de structure à proximité ou sur les embouts d’extrémités de ladite partie de structure, et monter un trolley sur ladite partie de structure en faisant coopérer la courroie avec le trolley ;

E) former éventuellement d’autres parties de structure si un actionnement d’un outil est prévu sur, non pas seulement le long ou contre une partie d’une seule surface ou paroi, mais sur ou contre une surface ou paroi ou sur ou contre plusieurs surfaces ou parois, et assembler les parties de structure les unes aux autres ou une ou plusieurs parties de structure à un ou plusieurs trolleys ;

F) solidariser la ou les parties de structure au niveau de leurs pieds par des moyens d’ancrage réversibles ou non à ladite surface ou paroi, et/ou à des surfaces ou parois adjacentes à ladite surface ou paroi ;

G) éventuellement, ajouter à la structure ainsi montée des moyens de structuration complémentaires. [0017] On obtient ainsi une structure adaptée à la surface ou à la paroi contre ou en regard de laquelle on souhaite actionner un outil. Les profilés des sets d’éléments de structure principaux et éventuellement des sets complémentaires présentent différentes longueurs, ce qui permet que la longueur des parties de structure soit adaptée aux dimensions de la surface ou paroi en regard de laquelle on monte la structure.

[0018] Ce procédé permet de proposer une méthode de montage rapide et simple en tout lieu d’une structure robuste, économique, sécurisée, légère et transportable par une personne seule pour traiter une surface ou une paroi donnée, apte à réaliser une tâche définie précise, répétitive et dangereuse.

[0019] Les sets d’éléments de structure peuvent être déplacés par une personne seule, ce qui facilite leur transport du lieu de rangement au lieu où se situe la surface ou la paroi en regard de laquelle la structure doit être montée.

[0020] Le montage est simple et rapide et la structure obtenue grâce aux moyens de solida- risation des parties de structure, des moyens d’ancrage, et éventuellement des moyens de structuration complémentaires (comme des jambes mobiles de contre-effort comme décrit plus loin) est suffisamment robuste pour résister à des sollicitations telles que les vibrations, des efforts exercés par un outil contre la surface en regard d’au moins la valeur maximale pouvant être exercée par un être humain.

[0021] Outre le fait d’être robuste, légère et transportable, cette structure comporte des courroies qui permettent un déplacement motorisé précis d’un ou plusieurs trolleys.

[0022] Une telle structure peut, par des moyens d’inclinaison décrits plus loin, mettre des parties de structure en regard de parois ou surface inclinées, voire même en regard d’un plafond.

[0023] Une telle structure est légère, modulable, facile à monter et à démonter suivant un procédé inverse à celui du montage décrit ci-avant, les éléments qui la composent peuvent être déplacés et manipulés simplement par une personne seule. Une fois démontée, les sets sont compacts et aisément transportables par une personne seule.

[0024] L’invention concerne également un procédé de montage et de mise en œuvre d’une installation comportant une telle structure montée selon le procédé décrit précédemment, cette installation permettant de recevoir et faire se déplacer un outil en regard d’une surface ou d’une paroi, afin que ledit outil agisse sur ladite surface ou paroi.

[0025] Ce procédé comporte les étapes suivantes :

1/ montage par une personne seule d’une structure selon le procédé décrit ci-avant, pour la mettre en regard d’une surface ou d’une paroi,

2/ installation d’un ou de plusieurs porte-outils aptes à recevoir un outil sur un ou plusieurs trolleys montés sur une ou des parties de structure,

3/ montage d’un ou plusieurs outils sur un ou plusieurs porte-outils, 4/ branchement du ou des trolleys et éventuellement du ou des porte-outils à des sources d’alimentation en énergie et à des moyens de commande,

5/ programmation et/ou commande par les moyens de commande d’actions à réaliser sur ladite surface ou paroi par l’outil et/ou le porte-outil et/ou le ou les trolleys.

[0026] Ce procédé de montage permet de proposer une solution pour aider une personne seule à traiter une surface avec un outillage en réalisant une tâche définie précise, répétitive et dangereuse dans un environnement difficile d’accès.

[0027] Ce procédé permet d’obtenir une installation robuste, notamment la structure qu’il comprend, et qui présente un montage aisé de l’ensemble, notamment la structure, sans risque d’erreur de montage, et économique, pouvant recevoir un outil sur un porte- outils.

[0028] Ce procédé permet également que l’installation, et notamment la structure, puisse résister à des sollicitations telles que les vibrations, des efforts exercés par l’outil contre la surface d’au moins la valeur maximale pouvant être exercée par un être humain.

[0029] L’invention concerne en outre une installation configurée pour la mise en œuvre du procédé décrit précédemment, cette installation étant transportable en sets et montable par une personne seule, et apte à permettre un actionnement d’un ou plusieurs outils de manière répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface, quelles que soient ses dimensions ou son inclinaison.

[0030] Il en résulte une facilité de travail pour l’entrepreneur ou l’artisan et une plus grande efficacité.

[0031] Cette installation peut être commandée par des moyens de commande tels qu’un ordinateur ou une interface homme machine, sur place ou à distance à l’aide de moyens de transmission, reliés au(x) trolley(s) et/ou porte-outils et/ou aux sources d’alimentation en énergie, et/ou éventuellement à ou aux outil(s).

[0032] Cette installation peut recevoir plusieurs outils, agissant simultanément ou successivement, et peut permettre un changement d’outil sur le porte-outils, ou d’une partie dudit outil.

[0033] L’ actionnement du ou des outils portés par cette installation peut ainsi être automatisé ou programmé pour réaliser des tâches répétitives et précises.

[0034] En fait, cette installation permet à un entrepreneur ou un artisan de réaliser des tâches répétées et précises, même à distance ou en son absence, tout en étant mobile et transportable et adaptable, et ceci à moindre coût.

[0035] D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se référant aux dessins ci-joints illustrant des exemples de réalisation et dans lesquels :

[0036] [Fig.l] est une vue schématique en perspective d’une première configuration de montage d’une structure selon l’invention ;

[0037] [Eig.2] est une vue schématique en perspective d’une seconde configuration de montage d’une structure selon l’invention ;

[0038] [Eig.3] est une vue schématique en perspective de différents sets d’éléments de structure selon l’invention, chaque set pouvant être emballé et transporté par un homme seul ;

[0039] [Fig.4] est une vue schématique en perspective d’un ensemble de pièces de structure comportant notamment un trolley, différents types de pieds, un profilé, des parties de moyens de structuration complémentaires ;

[0040] [Fig.5] est une vue schématique en coupe d’un trolley emmanché sur une partie de structure ;

[0041] [Fig.6] est une vue image représentant une installation sur laquelle un outil est monté sur un porte-outils, configurée pour un actionnement contre une surface ou une paroi verticale ;

[0042] [Fig.7] est une vue image représentant une installation sur laquelle un outil est monté sur un porte-outils, configurée pour un actionnement en direction du sol.

[0043] L’invention concerne une installation 1 qui comporte une structure 2 et au moins un porte-outils 3 permettant de recevoir un ou plusieurs outils 4, notamment électroportatifs ou électropneumatiques.

[0044] Cette installation 1 est configurée pour permettre un actionnement d’un ou plusieurs outils 4 de manière répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface, quelles que soient ses dimensions ou son inclinaison.

[0045] En référence aux figures 1, 2, 6 et 7, l’installation 1 et la structure 2 qu’elle comporte sont considérées comme étant dans leur position assemblée et d’utilisation, posées sur le sol, présentant une partie haute située en haut des figures, une partie basse située en bas des figures.

[0046] La structure 2 est formée d’éléments de structure 5 pouvant former des sets 6, comme illustré sur la [Fig.3] montrant cinq sets juxtaposés. Chaque set 6 présente un poids inférieur à 30 kilogrammes, préférentiellement mais facultativement inférieur à 20 kilogrammes. Chaque set 6 peut être soulevé et déplacé par une personne seule. Pour ce faire, chaque set 6 peut être rangé dans une boite ou tout autre emballage, non illustré sur les figures. La structure 2 peut comporter des sets 6 dits principaux, comportant des éléments de structure 5 par exemple suffisants pour former une structure 2 de dimensions quatre mètres par trois mètres, adaptée à une opération d’un outil 4 sur ou contre une portion de mur ou de sol, et des sets dits complémentaires, comportant des éléments de structure 5 venant compléter les sets principaux pour augmenter les dimensions de la structure 2, ou pour adapter ladite structure 2 à une opération d’un outil 4 sur ou contre une portion inclinée de mur ou de plafond. [0047] Les éléments de structure 5 peuvent être des profilés 50, des pieds 51, des bornes 52, des courroies crantées 53, des trolleys 54, des embouts roulants 55, des interfaces d’inclinaison 56. Les pieds 51, les embouts roulants 55, les interfaces d’inclinaison 56 sont des embouts d’extrémités 51, 55, 56.

[0048] Les éléments de structure 5 peuvent être assemblés pour former une ou des parties de structure 7. Une partie de structure 7 utilise un ou des profilés 50, ici carrés, en aluminium ou en acier, comportant une extrémité mâle et une extrémité femelle.

Plusieurs profilés 50 peuvent être assemblés ensemble pour former un profilé plus long en faisant coopérer par emboitement une extrémité mâle d’un profilé 50 avec une extrémité femelle d’un autre profilé 50. Aux extrémités du profilé 50 ou des profilés 50 emboités, sont assemblés par emboitement des embouts d’extrémités 51, 55, 56, c’est-à-dire des pieds 51, des embouts roulants 55, ou des interfaces d’inclinaison 56. Ces emboitements successifs sont ensuite verrouillés par des moyens de solidarisation, par exemple en tendant un câble métallique traversant les profilés 50, accroché à un ou des embouts d’extrémités, c’est-à-dire un ou des pieds 51, un ou des embouts roulants 55, une ou des interfaces d’inclinaison 56, de part et d’autre de la partie de structure 7. [0049] Pour faciliter l’assemblage des profilés 50 et s’assurer d’un montage convenable, la section des profilés 50 peut comporter une forme pouvant coopérer avec une contreforme, formant un détrompeur.

[0050] Certaines parties de structure 7 peuvent être destinées à recevoir un ou plusieurs trolleys 54.

[0051] Des bornes 52 peuvent être ajoutées sur la partie de structure 7 pour stopper la course du trolley 54 le long du ou des profilés 50, soit par un blocage du déplacement du trolley 54, soit par une détection desdites bornes 52 si ledit trolley 54 comporte des capteurs adaptés. Ainsi, les bornes 52 peuvent être des étiquettes magnétiques et le trolley 54 équipé de moyens de détection d’un champ magnétique le long du profilé 50. Les embouts d’extrémités, c’est-à-dire les pieds 51, les embouts roulants 55, les interfaces d’inclinaison 56, peuvent comporter également des bornes 52.

[0052] Si un ou plusieurs trolleys 54 sont montés sur une partie de structure 7, une courroie crantée 53 est alors montée sur une face du ou des profilés 50 et les extrémités longitudinales de ladite courroie 53 solidarisées sur des extrémités de la partie de structure 7 à proximité ou sur les embouts d’extrémités, c’est-à-dire les pieds 51, les embouts roulants 55, les interfaces d’inclinaison 56 de ladite partie de structure 7. La courroie crantée 53 n’est pas montée tendue, mais forme une boucle. La courroie crantée 53 est disposée avec des crans en vis-à-vis avec la face du ou des profilés 50 de la partie de structure 7.

[0053] Un trolley 54 se présente sous la forme ici d’un tube carré, pouvant s’emmancher sur un profilé 50, et comportant des galets de centrage 540 du profilé 50 dans une ouverture traversante 541 du trolley 54. Le trolley 54 comporte une unité moteur 542, notamment électrique, entraînant une roue dentée 543 que l’on peut engager dans la boucle de la courroie crantée 53, sans jeu, comme illustré schématiquement sur la [Fig.5]. Alternativement, la courroie crantée 53 peut être engagée à travers le trolley 54 pour coopérer avec la roue dentée 543, comme illustré sur la [Fig.5]. Ainsi, lorsque le moteur fait tourner la roue dentée 543, le trolley 54 se déplace en coopérant avec le ou les profilés 50 et la courroie crantée 53.

[0054] Certaines parties de structure 7 peuvent former des moyens de structuration complémentaires 70, notamment dans le cas où la structure 2 présente une partie verticale libre. Ces moyens de structuration complémentaires 70 sont par exemple formés par un profilé connecté à un trolley mobile en translation, ledit profilé se terminant à une extrémité par un embout roulant 55 en contact avec le sol, comme illustré sur la [Fig.l]

[0055] Une partie de structure 7 peut ainsi être assemblée fixement mais de manière réversible avec un trolley 54, par boulonnage par exemple, rendant mobile en translation cette partie de structure 7 par rapport une autre partie de structure 7 le long de laquelle le trolley 54 se déplace.

[0056] Une partie de structure 7 peut donc être reliée à une autre partie de structure 7, soit directement, soit par un trolley 54, comme illustré sur la [Fig.2], mais aussi soit par des interfaces d’inclinaison 56, tel qu’illustré [Fig.4]. Ces interfaces d’inclinaison 56 comportent deux extrémités pivotant l’une par rapport à l’autre autour d’une charnière, chaque extrémité pouvant être solidarisée à une extrémité d’une partie de structure 7. Cela permet de former une structure 2 comportant une partie inclinée de manière qu’elle soit parallèle et en regard d’une une surface ou d’une paroi.

[0057] La structure 2 peut présenter une seule dimension, comme illustré [Fig.7], ou présenter deux dimensions, comme illustré sur la [Fig.l], 2 ou 6.

[0058] La structure 2 peut également être complétée par d’autres sets 6 pour former une structure en trois dimensions et pouvoir être en regard simultanément de deux surfaces ou parois d’un même lieu.

[0059] Des parties de structure 7 formant un ensemble plan peuvent également être assemblées, ledit ensemble plan pouvant ensuite être hissé en regard d’une surface ou d’une paroi en hauteur ou inclinée, notamment un plafond, en s’appuyant sur d’autres parties de structure 7.

[0060] Il convient de noter que les sets principaux comportent des profilés 50 de différentes tailles, configurés pour pouvoir ajuster les dimensions de la structure 2 à la portion d’une surface ou d’une paroi, au centimètre près ou non. Ces sets principaux peuvent former un kit, comme décrit plus loin.

[0061] Les pieds 51 peuvent comporter des moyens de réglage de la longueur pour compenser la variation de dimensions dans le cas d’un ajustement au centimètre près de la structure 2, ceci étant nécessaire pour assurer un ajustement exact de la structure 2 aux dimensions de la portion de surface ou de paroi en regard. Ces moyens de réglage peuvent être par exemple une tige filetée s’étendant depuis le pied 51 et se terminant par une surface d‘appui, ladite tige étant engagée dans un écrou solidaire fixement dudit pied 51.

[0062] Les pieds 51 d’une même partie de structure 7 peuvent assurer un maintien par appui sur deux parois opposées adjacentes à la paroi ou la surface sur ou contre laquelle actionner un outil 4. Les pieds 51 peuvent alternativement, de manière complémentaire, être vissés, cloués ou tout autre moyen de fixation au sol ou contre une paroi ou une surface sur ou contre laquelle il est prévu d’actionner un outil 4.

[0063] Ces différents moyens de maintien forment des moyens d’ancrage réversibles ou non de la structure 2 à une paroi ou une surface sur ou contre laquelle il est prévu d’actionner un outil 4, ou à des surfaces ou parois adjacentes à ladite surface ou paroi.

[0064] Un montage d’une telle structure 2 peut se faire en mettant en œuvre des étapes suivantes d’un procédé de montage comportant les étapes de :

A) sélectionner un ou plusieurs sets 6 d’éléments de structure 5 principaux, et éventuellement un ou plusieurs sets 6 complémentaires d’éléments de structure 5, en fonction des dimensions de la paroi ou de la surface en regard de ou contre laquelle monter ladite structure 2 ;

B) éventuellement, transporter le ou les sets 6 d’éléments de structure 5 principaux, et éventuellement le ou les sets 6 complémentaires, à proximité de ladite surface ou paroi ;

C) former une partie de structure 7 en assemblant des profilés 50 entre eux et avec des embouts d’extrémités 51, 55, 56, en faisant coopérer une extrémité mâle d’un profilé 50 avec une extrémité femelle d’un autre profilé 50 ou d’un embout d’extrémités 51, 55, 56, ou inversement, et solidariser l’ensemble par des moyens de solidarisation de ladite partie de structure 7 ;

D) si un trolley 54 motorisé est prévu d’être monté sur la partie de structure 7 formée, solidariser préalablement des extrémités d’une courroie crantée 53 sur des extrémités de la partie de structure 7, à proximité ou sur les embouts d’extrémités 51, 55, 56 de ladite partie de structure 7, et monter un trolley 54 sur ladite partie de structure 7 en faisant coopérer la courroie crantée 53 avec le trolley 54. Pour faciliter le montage dudit trolley 54, la courroie 53 peut être désolidarisée à une extrémité, être insérée dans le trolley 54 puis resolidarisée à ladite extrémité ;

E) former éventuellement d’autres parties de structure 7 si un actionnement d’un outil 4 est prévu sur, non pas seulement le long ou contre d’une partie d’une seule surface ou paroi, mais sur ou contre une surface ou paroi, ou sur ou contre plusieurs surfaces ou parois, et assembler les parties de structure 7 les unes aux autres ou une ou plusieurs parties de structure 7 à un ou plusieurs trolleys 54 ;

F) solidariser la ou les parties de structure 7 au niveau de leurs pieds 51 par des moyens d’ancrage réversibles ou non à ladite surface ou paroi, et/ou à des surfaces ou parois adjacentes à ladite surface ou paroi ;

G) éventuellement, ajouter à la structure 2 ainsi montée des moyens de structuration complémentaires 70.

[0065] Une telle structure 2 peut être obtenue par la mise en œuvre du procédé décrit ci- avant.

[0066] Outre la structure 2 décrite plus haut, l’installation 1 comporte un ou des trolleys 54 pouvant recevoir un ou plusieurs porte-outils 3. L’utilisation de trolleys 54 identiques à ceux utilisés pour monter la structure 2 permet une économie de fabrication. Ces porte- outils 3 sont montés solidaires fixement, de manière réversible ou non, à des trolleys 54, et sont configurés pour commander et maintenir des outils 4, notamment des outils 4 électroportatifs ou électropneumatiques.

[0067] L’installation 1 comporte également des moyens de connexion 8 des trolleys 54 et/ou des porte-outils 3 et/ou des outils 4 à des sources d’alimentation en énergie 80, telles que des batteries ou une prise électrique. Ces sources d’alimentation en énergie 80 peuvent être incluses ou non dans l’installation 1.

[0068] L’installation 1 comporte de plus des moyens de commande 9 des trolleys 54 et/ou des porte-outils 3 et/ou des outils 4, sous la forme d’une unité de programmation ou d’un micro-ordinateur, et des moyens de connexion 90 des trolleys 54 et/ou des porte- outils 3 et/ou des outils 4 aux moyens de commande 9, par exemple sous forme d’un réseau filaire. Il est alors possible de programmer ou de commander des actions à réaliser par les outils 4, la structure 2, ou les porte-outils 3. Il est également possible d’enregistrer des commandes à exécuter dans les moyens de commande 9 pour une exécution ultérieure.

[0069] Cette installation 1 peut être montée par le procédé présentant les étapes suivantes : 1/ montage par une personne seule d’une structure 2 selon le procédé décrit ci-avant, pour la mettre en regard d’une surface ou d’une paroi,

2/ installation d’un ou de plusieurs porte-outils 3 aptes à recevoir un outil 4 sur un ou plusieurs trolleys 54 montés sur une ou des parties de structure 7 configurées pour recevoir le ou lesdits trolleys 54, c’est-à-dire comportant une ou des courroies crantées 53,

3/ montage d’un ou plusieurs outils 4 sur un ou plusieurs porte-outils 3,

4/ branchement du ou des trolleys 54 de l’installation 1, et éventuellement du ou des porte-outils 3, à des sources d’alimentation en énergie 80 et à des moyens de commande 9, 5/ programmation et/ou commande d’actions à réaliser sur ladite surface ou paroi par l’outil 4 et/ou le porte-outils 3 et/ou le ou les trolleys 54.

[0070] Une telle installation 1 peut recevoir plusieurs outils 4 sur un seul ou plusieurs porte- outils 3, agissant simultanément ou successivement, pour pouvoir actionner des outils 4 à différents endroits de la surface et/ou à différents moments.

[0071] Les porte-outils 3 peuvent permettre une modification de l’angle d’inclinaison de l’outil 4.

[0072] Une telle structure 2 et une telle installation 1 permettent une mise en place par une seule personne, depuis une hauteur inférieure à la hauteur d’un homme, tout en ne nécessitant pas de moyens de levage particuliers.

[0073] Cette structure 2, du fait d’appuis ponctuels légers, ne vient pas dégrader la surface ou paroi sur ou contre laquelle actionner un outil 4, ou les surfaces adjacentes à ladite surface ou paroi.

[0074] L’installation 1 peut comporter aussi des moyens de contrôle de la planéité, de la perpendicularité et du parallélisme de la structure 2, avec détection des parties de structure 7 présentes et leurs interactions entre elles.

[0075] Ces moyens de contrôle peuvent se présenter sous la forme de capteurs présents sur les parties de structure 7, couplés à un logiciel de traitement des données des capteurs pour former un modèle virtuel de la structure 2.

[0076] L’installation 1 peut comporter des moyens de contrôle de la planéité, de la perpendicularité et du parallélisme de la structure 2, incluant une détection des éléments présents, leur position sur la structure.

[0077] Ces moyens de contrôle peuvent se présenter sous la forme de capteurs présents sur les parties de structure 7, couplés à un logiciel de traitement des données des capteurs pour former un modèle virtuel de la surface ou de la paroi sur ou contre laquelle un outil 4 pourra être actionné.

[0078] L’installation 1 peut comporter également une ou des bâches transparentes ou non, permettant de recouvrir tout ou partie de la structure 2 et éviter un passage de poussières ou projections depuis l’installation 1 vers les zones adjacentes, et inversement.

[0079] L’installation 1 peut comporter également des moyens de contrôle à distance sous la forme d’un bloc caméra accompagné ou non d’une lampe, connecté par une liaison filaire ou radio à des moyens d’affichage d’un utilisateur de l’installation 1, par exemple un écran d’ordinateur, afin de pouvoir contrôler les travaux à distance.

[0080] Cette installation 1 est transportable et montable par une personne seule, et elle est configurée pour permettre un actionnement d’un ou plusieurs outils 4 de manière répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface, quelles que soient ses dimensions ou son inclinaison. [0081] Cette installation 1 présente une structure 2 particulièrement adaptable à un mur, un plafond, un sol, un plan incliné, une rigole, ou une ligne sur une surface ou une paroi. [0082] Un exemple d’un kit permettant le montage d’une installation 1 selon l’invention et comportant les sets 6 dit principaux peut ainsi par exemple comporter deux embouts roulants 55, dix bornes 52, six interfaces d’inclinaison 56, quatre pieds 51, cinq trolleys 54, trois profilés respectivement de 10, 11, 12, 13 et 14 centimètres de longueur, cinq profilés respectivement de 50 et 100 centimètres de longueur, trois profilés respectivement de 20, 25 et 150 centimètres de longueur. La longueur des profilés 50 est mesurée hors extrémité femelle. Un tel kit comporte également une unité de programmation et/ou de commande formant des moyens de commande programmables.