La présente invention concerne un procédé de définition d'une plage de mesure d'un capteur de position inductif sans contact afin d'obtenir une fenêtre de mesure pour le capteur la plus grande et la plus régulière possible. Le capteur de position inductif est adapté pour une détection d'un déplacement d'au moins une cible en comprenant au moins un premier enroulement récepteur générant un signal sinus lors de la détection de ladite au moins une cible et au moins un deuxième enroulement récepteur générant un signal cosinus lors de la détection de ladite au moins une cible.

De manière connue en soi, chaque enroulement récepteur comporte au moins deux mailles d'enroulement. Les paramètres de signaux sinus et cosinus, notamment l'amplitude et la période des signaux sinusoïdaux, sont fonction respectivement de paramètres de dimension et de positionnement desdites au moins deux mailles d'enroulement. Ainsi on peut régler sensiblement par exemple l'amplitude et/ou la période et même la ligne de base en modifiant respectivement la largeur et/ou la longueur des mailles des premier et deuxième enroulements.

De manière générale, un capteur de position inductif définit une fenêtre spatiale de mesure, par exemple un secteur annulaire ou linéaire, qui est traversée périodiquement par une ou des cibles en déplacement, le plus fréquemment en rotation.

Comme montré à la figure 1 , un capteur de position inductif comporte de manière connue un support de circuit imprimé 22, le plus fréquemment sous forme de carte. En pratique, quand le capteur de position inductif définit une fenêtre spatiale de mesure annulaire, le support de circuit imprimé 22 est configuré en conséquence.

A la figure 1 , le support de circuit imprimé 22 est représenté de manière linéaire, c'est-à-dire à plat. Ce support de circuit imprimé 22 comporte un enroulement primaire 24 et deux enroulements secondaires 25Sa, 26Ca couplés à l'enroulement primaire 24. Les enroulements 24, 25Sa, 26Ca peuvent être reliés à un module électronique pour gérer lesdits enroulements 24, 25Sa, 26Ca, ce module électronique n'étant pas illustré à la figure 1. De manière connue, un tel enroulement primaire permet de générer un champ magnétique lors de la circulation de courant dans ledit enroulement primaire. Le champ magnétique ainsi créé est perçu par les enroulements secondaires, et induit une tension dans lesdits enroulements secondaires.

Une ou des cibles, réalisées dans un matériau conducteur pour permettre la circulation de courants, portées par l'élément dont le déplacement est à suivre, se déplacent relativement aux enroulements 24, 25Sa, 26Ca.

Lorsqu'une cible est située en regard de la fenêtre de mesure F, comme illustré à la figure 1 , la cible modifie le couplage magnétique entre l'enroulement primaire 24 et les deux enroulements secondaires 25Sa, 26Ca. De manière connue, l'enroulement primaire 24 est désigné enroulement émetteur tandis que les enroulements secondaires 25Sa, 26Ca sont désignés enroulements récepteurs. Aussi, en mesurant les tensions électriques aux bornes des enroulements récepteurs 25Sa, 26Ca, on peut déduire la position précise de la cible dans ladite fenêtre de mesure F. Par voie de conséquence, on peut en déduire la position de l'élément dont le déplacement est suivi et qui porte la ou les cibles.

De manière plus détaillée, en présence d'une cible dans la fenêtre de mesure F, les enroulements récepteurs 25Sa, 26Ca placés à proximité de ladite cible voient une quantité de flux du champ magnétique plus faible que si la cible était absente. Si par exemple, un enroulement récepteur 25Sa, 26Ca est constitué de deux boucles d'orientation opposée et que la cible se déplace au-dessus de l'une puis de l'autre de ces boucles, cet enroulement récepteur 25Sa, 26Ca voit, par rapport à une valeur moyenne nulle, une augmentation relative puis une diminution relative de la quantité de flux du champ magnétique qui le traverse.

En pratique, les enroulements récepteurs 25Sa, 26Ca sont de différentes natures. En référence à la figure 1 représentant une vue rapprochée de la fenêtre de mesure F, on distingue, d'une part, un enroulement récepteur dit « sinus » 25Sa adapté pour délivrer un signal sinus lors d'un passage d'une cible dans la fenêtre de mesure F et un enroulement récepteur dit « cosinus » 26Ca adapté pour délivrer un signal cosinus lors du passage d'une cible dans la fenêtre de mesure F. Les signaux sinus/cosinus sont corrélés temporellement, ceci par un calcul de l'arctangente, afin de déterminer de manière précise la position de la cible.

Par cible formant des signaux sinus et cosinus, on entend aussi bien une unique cible qui interagit avec des enroulements récepteurs que deux parties de cibles ou au moins deux cibles consécutives décalées lors du déplacement qui interagissent de manière simultanée avec des enroulements récepteurs.

Plus précisément à la figure 1 , afin d'obtenir les signaux sinus et cosinus désirés, l'enroulement récepteur sinus 25Sa comporte une maille entière MS- orientée négativement et une maille entière MS+ orientée positivement tandis que l'enroulement récepteur cosinus 26Ca comporte une première demi-maille positive ½ MC+, une maille entière négative MC- et une deuxième demi-maille positive ½ MC+.

Lorsqu'aucune cible n'est présente dans la fenêtre de mesure F, les tensions aux bornes des enroulements récepteurs 25Sa, 26Ca doivent être nulles (V = 0). Aussi, il est nécessaire que les mailles MS+, MS- de l'enroulement sinus 25Sa soient symétriques afin que le champ positif généré compense le champ négatif généré. Comme les mailles MS-, MS+ d'un enroulement sinus 25Sa sont entières, une telle symétrie est simple à réaliser. Par contre, la symétrie de l'enroulement cosinus 26Ca est complexe à obtenir étant donné que les deux demi-mailles positives ½ MC+ doivent compenser la maille entière négative MC-. En pratique, du fait des tolérances de définition et de fabrication des mailles, la compensation des champs n'est pas optimale et il est nécessaire de recourir à des moyens de compensation qui sont complexes et coûteux à mettre en œuvre, ce qui présente un fort inconvénient.

Il est donc de pratique courante de traiter le signal cosinus qui a plus besoin d'être corrigé que le signal sinus. Il a donc été proposé d'établir un décalage entre les enroulements qui permet de former des signaux sinus et cosinus à partir d'une forme d'enroulement récepteur définie initialement uniquement pour un signal sinus, c'est-à-dire par un enroulement ne comportant pas de demi-maille et générant un signal qui débute avec une valeur nulle. Selon l'état de la technique, quand on veut dimensionner un capteur, on essaie d'avoir pour le sinus et le cosinus la même période et il est de pratique courante de prendre la période du signal sinus comme référence.

Un tel décalage permet de former un enroulement cosinus en tirant avantage de la relation mathématique qui lie un sinus à un cosinus pour former un signal cosinus. Ceci permet d'obtenir des signaux sinus et cosinus similaires à l'art antérieur mais dénués de défauts aux limites de la fenêtre de mesure. Ceci est notamment illustré par le document FR-A-3 023 61 1.

Bien que ces solutions aient donné partiellement satisfaction, elles n'ont pas permis d'augmenter de façon conséquente une course utile correspondant à une fenêtre de mesure pour laquelle la cible est détectée avec une grande précision, cette fenêtre de mesure étant notoirement plus petite que la longueur du capteur.

Le problème à la base de la présente invention est, pour un capteur de position inductif présentant une fenêtre de mesure pour la détection d'une ou de cibles en déplacement, d'augmenter la longueur de la fenêtre de mesure et la précision de la détection de la cible.

A cet effet, la présente invention concerne un procédé de définition d'une plage de mesure dite course utile d'un capteur de position inductif lors de sa conception, le capteur étant adapté pour une détection d'un déplacement d'au moins une cible en comprenant au moins un premier enroulement récepteur générant un signal sinus lors de la détection de ladite au moins une cible et au moins un deuxième enroulement récepteur générant un signal cosinus lors de la détection de ladite au moins une cible, chaque enroulement récepteur comportant au moins deux mailles d'enroulement, des paramètres de signaux sinus et cosinus étant fonction respectivement de paramètres de dimension et de positionnement desdites au moins deux mailles d'enroulement, remarquable en ce que le signal cosinus est pris comme signal de référence entre les deux signaux sinus et cosinus pour une adaptation d'au moins un paramètre du signal sinus en fonction d'un paramètre correspondant du signal cosinus, au moins un desdits paramètres de dimension et de positionnement desdites au moins deux mailles dudit au moins un premier enroulement récepteur étant configuré pour générer un signal sinus présentant ledit au moins un paramètre du signal sinus adapté par rapport au signal cosinus.

La définition de la plage de mesure consiste en sa mise en forme en fonction de paramètres des enroulements récepteurs cosinus et sinus afin que la plage de mesure soit optimale en étant la plus grande possible et en possédant une linéarité élevée avec peu de dépendance des mesures relevées en fonction des points de la plage de mesure.

Selon l'état de la technique le plus proche illustré par FR-A-3 023 61 1 , un décalage entre les enroulements récepteurs permet de former des signaux sinus et cosinus à partir d'une forme d'enroulement récepteur définie initialement uniquement pour un signal sinus. Un décalage d'un quart de période, c'est-à-dire d'une demi-maille, permet de former un enroulement cosinus en tirant avantage de la relation mathématique qui lie un sinus à un cosinus pour former un signal cosinus.

Ce document enseigne que les signaux cosinus et sinus sont réadaptés en se basant sur un signal sinus de référence. En général, un tel signal sinus reçu pour un capteur inductif est moins déformé qu'un signal cosinus et sert donc de modèle de correction lors d'un stade de conception.

La présente invention suit la démarche inverse. C'est le signal cosinus qui sert de modèle pour une adaptation du signal sinus. Il est cependant possible que cela soit un signal cosinus corrigé qui puisse servir de modèle pour l'élaboration d'un signal sinus.

A partir des corrections à effectuer au signal sinus, il est possible de modifier en conséquence les paramètres des mailles du ou des premiers enroulements récepteurs délivrant un signal sinus. On obtient ainsi une fenêtre de mesure agrandie avec une faible variation de mesures équivalentes quand prises en différents points de la fenêtre de mesure.

Avantageusement, ledit au moins un paramètre du signal sinus adapté au signal cosinus est choisi unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants : une amplitude du signal sinus, une période ou longueur d'onde du signal sinus et une déviation à partir d'une ligne de base du signal sinus.

Avantageusement, la période ou longueur d'onde du signal sinus est déterminée pour être égale à x fois la période ou longueur d'onde du signal cosinus, x étant compris entre 0,79 et 0,93, l'amplitude du signal sinus étant égale à l'amplitude du signal cosinus et la déviation à partir de la ligne de base du signal sinus étant déterminée pour être confondue avec la ligne de base du signal cosinus. Selon l'état de la technique le plus proche, il était recherché d'avoir des paramètres similaires pour les fonctions sinus et cosinus, ce qui n'est plus le cas dans la présente invention, au moins un des paramètres n'étant plus similaires mais présentant une relation mathématique respective avec le paramètre de la fonction cosinus prise en référence et le paramètre équivalent de la fonction cosinus.

De plus, selon l'état de la technique, il était recherché à avoir des paramètres similaires en partant de la fonction sinus tandis que, selon la présente invention, la fonction cosinus est la fonction de référence. Avoir des amplitudes égales et des lignes de base confondues en prenant comme référence la fonction cosinus, comme le prévoit la présente invention, n'est pas équivalent à avoir des amplitudes égales et des lignes de base confondues en prenant comme référence la fonction sinus, comme le propose l'état de la technique. De plus, les périodes respectives des deux signaux ou fonctions cosinus et sinus peuvent être différentes.

En effet, selon la présente invention, il n'est plus recherché d'avoir des périodes équivalentes pour les signaux sinus et cosinus mais d'avoir un rapport spécifique entre ces périodes. Il s'est avéré que l'imposition d'un rapport spécifique entre des paramètres équivalents des signaux sinus et cosinus permettait d'avoir une fenêtre de mesure plus longue avec plus de précision et moins de dispersion pour les résultats.

Avantageusement, la période ou longueur d'onde du signal sinus est déterminée pour être égale à 0,86 fois la période ou longueur d'onde du signal cosinus.

Avantageusement, lors de la conception du capteur, l'amplitude du signal sinus est modifiée par adaptation d'une largeur desdites au moins deux mailles dudit au moins un premier enroulement récepteur, la période du signal sinus est modifiée par adaptation de la longueur des desdites au moins deux mailles dudit au moins un premier enroulement récepteur, une largeur ou une longueur plus petite correspondant respectivement à une diminution de l'amplitude ou de la période du signal sinus et la déviation à partir de la ligne de base du signal sinus dudit au moins un premier enroulement récepteur est obtenue par une translation transversale desdites au moins deux mailles dudit au moins un premier enroulement récepteur générant le signal sinus par rapport auxdites au moins deux mailles dudit au moins un deuxième enroulement récepteur.

Avantageusement, ledit au moins un premier enroulement récepteur générant un signal sinus ainsi modifié et ledit au moins un deuxième enroulement récepteur générant un signal cosinus sont formés sur un support de circuit imprimé.

L'invention concerne aussi un capteur de position inductif adapté pour détecter un déplacement d'au moins une cible, ledit capteur comprenant un support de circuit imprimé supportant au moins un premier enroulement récepteur adapté pour générer un signal sinus lors de la détection de ladite au moins une cible et au moins un deuxième enroulement récepteur adapté pour générer un signal cosinus lors de la détection de ladite au moins une cible, chaque enroulement récepteur comportant au moins deux mailles d'enroulement formées sur le support de circuit imprimé, des paramètres de dimension et de positionnement desdites au moins deux mailles d'enroulement sur le support de circuit imprimé définissant des paramètres respectifs des signaux sinus et cosinus, le capteur comprenant au moins un enroulement émetteur adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs, le capteur de position inductif étant remarquable en ce qu'au moins un paramètre desdites au moins deux mailles d'enroulement dudit au moins un premier enroulement récepteur est adapté pour générer le signal sinus prédéterminé en fonction du paramètre correspondant desdites au moins deux mailles d'enroulement dudit au moins un deuxième enroulement récepteur adapté pour générer le signal cosinus.

Dans un mode préférentiel du capteur selon la présente invention, plusieurs paramètres desdites au moins deux mailles d'enroulement dudit au moins un premier enroulement récepteur sont adaptés pour générer le signal sinus avec une période ou longueur d'onde du signal sinus égale à x fois la période ou longueur d'onde du signal cosinus, x étant compris entre 0,79 et 0,93, l'amplitude du signal sinus étant égale à l'amplitude du signal cosinus et la déviation à partir de la ligne de base du signal sinus étant déterminée pour être confondue avec la ligne de base du signal cosinus.

Avantageusement, l'enroulement émetteur est un enroulement émetteur angulaire, lesdits au moins un premier enroulement récepteur et un deuxième enroulement récepteur étant angulaires.

L'invention concerne aussi un ensemble présentant une partie fixe et une partie mobile, au moins une cible étant montée sur la partie mobile, remarquable en ce qu'il comprend un tel capteur de position inductif, le capteur de position inductif étant monté sur la partie fixe et adapté pour détecter un déplacement de ladite au moins une cible lors d'un déplacement de la partie mobile.

Avantageusement, l'ensemble est monté dans un véhicule automobile, la partie mobile étant sous la forme d'un ou comprenant un axe mobile portant ladite au moins une cible.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :

- la figure 1 est une représentation schématique d'un enroulement émetteur, d'un enroulement sinus et d'un enroulement cosinus dans un capteur de position inductif selon l'art antérieur, - la figure 2 est une représentation schématique de signaux cosinus et sinus fournis par un capteur de position inductif lors d'une détection d'une cible mobile selon l'art antérieur, avec un signal cosinus théorique, un signal cosinus effectivement obtenu, un signal sinus théorique et un signal sinus corrigé en fonction du signal cosinus effectivement obtenu,

- les figures 3 et 4 montrent respectivement des courbes de linéarité et de dérive en fonction de l'entrefer et des enroulements récepteurs configurés pour générer respectivement un signal sinus et un signal cosinus, ces courbes étant obtenues pour un capteur selon l'art antérieur et ces enroulements faisant partie d'un capteur de position inductif selon l'art antérieur,

- les figures 6 et 7 montrent respectivement des courbes de linéarité et de dérive en fonction de l'entrefer et des enroulements récepteurs configurés pour générer respectivement un signal sinus et un signal cosinus, ces courbes étant obtenues pour un capteur selon un mode de réalisation de la présente invention et ces enroulements faisant partie d'un capteur de position inductif selon un mode de réalisation de la présente invention,

- les figures 5 et 8 montrent une fenêtre de mesure d'un capteur de position inductif respectivement selon l'état de la technique et selon un mode de réalisation de la présente invention, la fenêtre de mesure pour chacune de ces figures 5 et 8 comprenant un enroulement émetteur, des enroulements récepteurs sinus et cosinus, les enroulements sinus ayant été modifiés à la figure 8 par rapport à la figure 5 en fonction d'un signal cosinus délivré par les enroulements cosinus,

- la figure 9 montre une vue schématique en perspective d'un ensemble comprenant une partie fixe et une partie mobile avec au moins une cible montée sur la partie mobile et un capteur de position inductif monté sur la partie fixe, le capteur pouvant être un capteur selon la présente invention. En se référant aux figures 1 à 9, la présente invention concerne un procédé de définition, lors d'une conception d'un capteur 2 de position inductif, d'une plage de mesure dite course utile du capteur 2. Le capteur 2 de position inductif est adapté pour une détection d'un déplacement d'au moins une cible 3 portée par un élément dont il convient de détecter et de mesurer le déplacement. Ce déplacement peut être linéaire ou rotatif ou même une combinaison de plusieurs déplacements.

Comme exemple non limitatif d'un capteur 2 et d'un ensemble 1 dont une partie mobile 12 est destinée à être suivie par un capteur 2 de position inductif montré à la figure 9, l'ensemble 1 peut être un moteur électrique 1 comportant une partie de stator 1 1 et une partie de rotor 12 reliée à un arbre de sortie 13. Un capteur 2 de position est monté de manière fixe par rapport à la partie de stator 1 1 du moteur 1 et est adapté pour détecter la position de cibles 3 fixées à la partie de rotor 12 du moteur 1 . De manière connue, la détection de la position des cibles 3 est réalisée par des mesures de tension en sortie du capteur 2 de position.

Comme particulièrement bien visible aux figures 1 , 5 et 8 en se référant aussi à la figure 2, de manière générale, le capteur de position inductif comprend au moins un premier enroulement récepteur 25S, 25Sa générant un signal sinus lors de la détection de ladite au moins une cible 3 et au moins un deuxième enroulement récepteur 26C, 26Ca générant un signal cosinus COS lors de la détection de ladite au moins une cible 3. Chaque enroulement récepteur 25S, 25Sa, 26C, 26Ca comporte au moins deux mailles d'enroulement MS+, MS, MC+, MC-. Comme montré aux figures 5 et 8, il peut y avoir plusieurs mailles d'enroulement de signal sinus ou cosinus COS se chevauchant avec un décalage entre elles.

La figure 2 montre quatre signaux dont deux signaux cosinus et deux signaux sinus. Le signal COS t indique un signal théorique donnant un signal cosinus parfait tandis que le signal COS est le signal effectivement obtenu par le capteur et que l'on garde comme référence. La figure 2 montre aussi un signal théorique donnant un signal sinus parfait SIN t et un signal sinus corrigé SIN cor en fonction du signal cosinus effectivement obtenu COS.

Il est aussi référencé des amplitudes respectives pour les signaux sinus et cosinus respectivement Asin et Acos ainsi que des demi-périodes des signaux sinus et cosinus 1/2Psin et 1/2Pcos d'où une période respective Psin ou Pcos est extrapolable. Il sera donc mentionné dans la présente demande une période de signal sinus Psin et une période de signal cosinus Pcos bien que ce soient des demi-périodes 1/2Psin et 1/2Pcos qui sont référencées aux figures. Il est également référencé une déviation à partir d'une ligne de base B du signal sinus.

L'association d'un signal cosinus COS avec un signal sinus théorique SIN t ayant les mêmes longueurs d'ondes et amplitude qu'un signal cosinus parfait COS t donne une linéarité peu performante.

Il a été constaté que le signal sinus corrigé SIN cor en fonction du signal cosinus effectivement obtenu COS s'écarte du sinus théorique SIN t parfait mais donne une très bonne linéarité et une faible dérive en entrefer.

Comme montré notamment aux figures 1 et 2, des paramètres Asin, Acos, Psin, Pcos, B de signaux sinus et cosinus sont fonction respectivement de paramètres de dimension et de positionnement L, I, B desdites au moins deux mailles d'enroulement MS+, MS-, MC+, MC-. Selon l'invention, le signal cosinus COS est pris comme signal de référence entre les deux signaux sinus et cosinus COS pour une adaptation d'au moins un paramètre Asin, Psin, B du signal sinus alors dit corrigé SIN cor en fonction d'un paramètre correspondant A cos, P cos, B du signal cosinus COS.

Ceci est obtenu du fait qu'au moins un desdits paramètres de dimension et de positionnement L, I, B desdites au moins deux mailles MS+, MS- dudit au moins un premier enroulement récepteur 25S est configuré pour générer un signal sinus SIN cor présentant ledit au moins un paramètre Asin, Psin, B du signal sinus SIN adapté à un paramètre correspondant Acos, Pcos, B du signal cosinus COS.

En se référant à toutes les figures, l'invention concerne aussi un capteur 2 de position inductif adapté pour détecter un déplacement d'au moins une cible 3 portée par un élément 1 dont on détecte et mesure le déplacement d'au moins une partie mobile 12. Le capteur 2 de position inductif comprend un support de circuit imprimé 22, par exemple une carte de circuit imprimé plane pour un capteur 2 inductif linéaire ou annulaire pour un capteur 2 inductif de position angulaire.

Le support de circuit imprimé 22 porte au moins un premier enroulement récepteur 25S adapté pour générer un signal sinus SIN lors de la détection de ladite au moins une cible 3 et au moins un deuxième enroulement récepteur 26C adapté pour générer un signal cosinus COS lors de la détection de ladite au moins une cible 3. A la figure 8 représentant un mode de réalisation selon l'invention, comme à la figure 5 montrant un support de circuit imprimé 22 de l'art antérieur en ce qui concerne les enroulements récepteurs 25Sa et 26Ca, il y a plusieurs enroulements récepteurs 25S et 25C pour un signal respectif cosinus et sinus.

Chaque enroulement récepteur 25S, 26C comporte au moins deux mailles d'enroulement MS+, MS-, MC+, MC- formées sur le support de circuit imprimé 22, des paramètres de dimension et de positionnement L, I, B desdites au moins deux mailles d'enroulement MS+, MS-, MC+, MC- sur le support de circuit imprimé 22 définissant des paramètres respectifs A, P, B des signaux sinus SIN et cosinus COS. Le capteur 2 comprend au moins un enroulement émetteur 51 adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs 25S, 26C.

Selon l'invention, au moins un paramètre Asin, Psin, B desdites au moins deux mailles d'enroulement MS+, MS- dudit au moins un premier enroulement récepteur 25S est adapté pour générer le signal sinus SIN cor prédéterminé en fonction du paramètre correspondant desdites au moins deux mailles d'enroulement MC+, MC- dudit au moins un deuxième enroulement récepteur 26C adapté pour générer le signal cosinus COS. Les figures 3 à 5 sont relatives à un capteur 2 de l'art antérieur tandis que les figures 6 à 8 sont relatives à un capteur 2 selon un mode de réalisation de la présente invention.

Les figures 3 et 6, en se référant aussi à la figure 1 , montrent chacune trois courbes de linéarité avec une courbe de linéarité supérieure lin L, une courbe de linéarité médiane lin M et une courbe de linéarité inférieure Lin P, ceci en fonction d'une longueur de course utile ou plage du capteur 2 prise à une extrémité de la fenêtre de mesure F précédemment mentionnée dans la partie introductive de la présente demande. Ces courbes de linéarité permettent de déterminer une longueur de plage utile pour le capteur qui est en général centrée symétriquement par rapport au milieu de la fenêtre de mesure F.

Pour un capteur de l'art antérieur, comme montré à la figure 3, la linéarité acceptable définissant la plage utile est de +/- 1 ,2% et il en est déduit une course ou plage utile de 14,75 millimètres dans laquelle cette valeur n'est pas dépassée. Même dans la plage utile du capteur, il y a une forte variation de la linéarité variant de +/- 0,9%.

Pour un capteur selon un mode de réalisation de la présente invention, comme montré à la figure 6, la linéarité acceptable définissant la plage utile est de +/- 1 % et il en est déduit une course ou plage utile de 19 mm dans laquelle cette valeur n'est pas dépassée. Dans la plage utile du capteur, il y a une faible variation de la linéarité variant de +/- 0,3%.

Les figures 4 et 7 montrent chacune deux courbes de dérive en fonction de l'entrefer avec une courbe de dérive supérieure corrigée Dentr L et une courbe de dérive inférieure corrigée Dentr P, ceci en fonction d'une longueur de course utile ou plage du capteur prise à une extrémité de la fenêtre de mesure F, la dérive d'un capteur devant être comprise entre ces deux courbes. Ces courbes de dérive permettent de déterminer une longueur de plage utile pour le capteur qui est en général centrée symétriquement par rapport au milieu de la fenêtre de mesure F.

A la figure 4, pour un capteur de l'art antérieur, la dérive varie de +/- 0,8% dans la zone médiane des courbes entre 5 et 20 de distance d'une extrémité de la fenêtre de mesure F tandis qu'à la figure 7, pour un capteur selon un mode de réalisation de la présente invention, la dérive ne varie pratiquement pas dans la zone médiane en étant inférieure à +/- 0,2 % des courbes entre 3 et 20 de distance d'une extrémité de la fenêtre de mesure F.

A la lumière des figures 3, 4, 6 et 7, il est visible que la course utile a été augmentée pour un capteur selon la présente invention et que les performances de linéarité et de dérive d'entrefer ont été augmentées de plus de 30 % par rapport à celles d'un capteur de l'état de la technique, ce qui est appréciable. Les figures 5 et 8, en se référant aussi à la figure 2, montrent un premier enroulement récepteur respectivement référencé 25Sa ou 25S configuré pour générer un signal sinus corrigé à la figure 8 et un deuxième enroulement récepteur respectivement référencé 26Ca ou 26C configuré pour générer un signal cosinus COS. A la figure 8 en tenant compte de la figure 2, l'amplitude Asin et la période Psin du signal sinus SIN cor ont été diminuées, ce qui correspond à une diminution de la largeur et de la longueur des mailles du premier enroulement récepteur 25S.

En se référant à nouveau au procédé d'augmentation et plus particulièrement à la figure 2, le ou les paramètres Asin, Psin, B du signal sinus SIN cor adapté au signal cosinus COS sont choisis unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants : une amplitude Asin du signal sinus SIN, une période Psin ou longueur d'onde du signal sinus SIN et une déviation à partir d'une ligne de base B du signal sinus.

Dans une forme de réalisation préférentielle de la présente invention, la période Psin ou longueur d'onde du signal sinus SIN est déterminée pour être égale à x fois la période P ou longueur d'onde du signal cosinus COS, x étant compris entre 0,79 et 0,93. Dans cette forme de réalisation, l'amplitude Asin du signal sinus SIN cor corrigé peut être égale à l'amplitude Acos du signal cosinus COS et la déviation à partir de la ligne de base B du signal sinus SIN peut être déterminée pour être confondue avec la ligne de base B du signal cosinus. Il est aussi possible que l'amplitude Asin du signal sinus SIN cor et la ligne de base B du signal sinus SIN cor soient adaptées différemment en fonction de l'amplitude Acos et de la ligne de base B du signal cosinus COS.

Avantageusement, la période Psin ou longueur d'onde du signal sinus SIN cor corrigé est déterminée pour être égale à 0,86 fois la période Pcos ou longueur d'onde du signal cosinus COS. La plage précédemment indiquée s'étend donc à partir de cette valeur médiane de 0,86 de 0,86 - 0,07 soit 0,79 vers 0,86 + 0,07 soit 0,93.

Comme montré aux figures 2 et 8, lors de la conception du capteur, l'amplitude Asin du signal sinus SIN cor corrigé peut être modifiée par adaptation d'une largeur I desdites au moins deux mailles MS+, MS- dudit au moins un premier enroulement récepteur 25S, la période Psin du signal sinus SIN cor corrigé est modifiée par adaptation de la longueur L desdites au moins deux mailles MS+, MS- dudit au moins un premier enroulement récepteur 25S. Une largeur I ou une longueur L plus petite correspondent respectivement à une diminution de l'amplitude Asin ou de la période Psin du signal sinus SIN cor corrigé. Ceci peut être fait dans le sens de la forme de réalisation préférentielle de la présente invention avec des longueurs d'ondes des fonctions sinus et cosinus présentant un rapport prédéterminé variant de 0,79 à 0,93, de préférence 0,86.

Enfin, la déviation à partir de la ligne de base B du signal sinus SIN cor corrigé dudit au moins un premier enroulement récepteur 25S peut être obtenue par une translation transversale desdites au moins deux mailles MS+, MS- dudit au moins un premier enroulement récepteur 25S générant le signal sinus SIN cor corrigé par rapport auxdites au moins deux mailles MC+, MC- dudit au moins un deuxième enroulement récepteur 26C.

Selon la forme de réalisation préférentielle de la présente invention, plusieurs paramètres L, I, B desdites au moins deux mailles d'enroulement MS+, MS- dudit au moins un premier enroulement récepteur 25S peuvent être adaptés pour générer le signal sinus SIN cor avec une période Psin ou longueur d'onde du signal sinus SIN cor égale à x fois la période P ou longueur d'onde du signal cosinus COS, x étant compris entre 0,79 et 0,93.

Dans ce cas, l'amplitude Asin du signal sinus SIN peut être égale à l'amplitude Acos du signal cosinus COS et la déviation à partir de la ligne de base B du signal sinus SIN cor étant déterminée pour être confondue avec la ligne de base B du signal cosinus. En se référant notamment aux figures 2 et 8, le ou les premiers enroulements récepteurs 25S générant un signal sinus SIN cor ainsi modifiés et le ou les deuxièmes enroulements récepteurs 26C générant un signal cosinus COS, avantageusement plusieurs enroulements de chaque type, peuvent être formés sur un support de circuit imprimé 22.

Selon le type de capteur de position inductif sélectionné, par exemple un capteur linéaire ou un capteur rotatif, le type des premiers et deuxièmes enroulements récepteurs 25S, 26C peut changer. Par exemple pour un capteur rotatif, l'enroulement émetteur, référencé 51 à la figure 1 , est un enroulement émetteur angulaire et le ou les premiers enroulements récepteurs 25S et deuxièmes enroulements récepteurs 26C sont angulaires.

En se référant principalement à la figure 9, l'invention concerne aussi un ensemble 1 présentant une partie fixe 1 1 et une partie mobile 12, au moins une cible 3 étant montée sur la partie mobile 12. Un tel ensemble 1 comprend un capteur 2 de position inductif tel que décrit précédemment, le capteur 2 de position inductif étant adapté pour détecter un déplacement de ladite au moins une cible 3 lors d'un déplacement de la partie mobile 12.

Pour une application préférentielle mais non limitative, l'ensemble 1 fait partie d'un véhicule automobile et comporte au moins un axe mobile 13, avantageusement tournant, portant ladite au moins une cible 3.