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Patent Searching and Data


Title:
METHOD FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF TWO PLATFORMS OF A SIX-LEGGED MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2001/098023
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention concerns a method for measuring directly or indirectly in a six-legged machine the different parameters for finding out or controlling the position of two platforms of such a six-legged machine relative to each other. The invention is characterised in that the control of the position of two platforms of the six-legged machine relative to each other is carried out by a number exceeding six parameter measurements.

Inventors:
WILDENBERG FRANCOIS (FR)
Application Number:
PCT/FR2000/001755
Publication Date:
December 27, 2001
Filing Date:
June 23, 2000
Export Citation:
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Assignee:
CONST MECANIQUES DES VOSGES MA (FR)
WILDENBERG FRANCOIS (FR)
International Classes:
B23Q1/54; (IPC1-7): B23Q1/54
Foreign References:
EP0834383A11998-04-08
US5940180A1999-08-17
GB2144711A1985-03-13
US5987726A1999-11-23
US5392663A1995-02-28
US5354158A1994-10-11
FR2610236A11988-08-05
US5681981A1997-10-28
FR2779086A11999-12-03
Attorney, Agent or Firm:
Poupon, Michel (rue Ferdinand Brunot Epinal Cedex, FR)
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Description:
Procède pour déterminer la position relative des deux Dlateaux d'un hexapode L'invention a pour objet un procédé permettant de mesurer directement ou indirectement dans une machine hexapode (telle que par exemple mais non limitativement celle faisant l'objet de la demande de brevet n° 98 05682 au nom du demandeur), les différents paramètres nécessaires à la connaissance ou au contrôle de la position des deux plateaux d'un tel hexapode. I'un par rapport I'autre.

Ces mesures peuvent tre réalisées conjointement ou alternativement par : -des moyens internes tels que : règles linéaires, codeurs rotatifs, lasers, rubans- colle, niveaux, etc...

-des moyens externes tels que : triangulation, théodolite, GPS, etc...

Ces différents moyens permettent de mesurer les longueurs des jambes, les angulations des jambes, des articulation, des plateaux, etc...

En théorie et dans la pratique, six mesures sont suffisantes pour connaître ou contrôler la position relative des deux plateaux l'un par rapport à l'autre.

Etant donné l'extrme précision demandée de manière accrue pour ce type de produit, il est apparu qu'il était souhaitable de rechercher encore une amélioration de la précision, voire une accélération des calculs et/ou un auto calibrage de t'hexapode.

Conformément à l'invention ce résultat est obtenu avec un procédé permettant de mesurer directement ou. indirectement dans une machine hexapode les différents paramètres nécessaires à la connaissance ou au contrôle de la position des deux plateaux d'un tel hexapode l'un par rapport à I'autre, caractérisé en ce que le contrôle de la position des deux plateaux de I'hexapode l'un par rapport à I'autre est mis en oeuvre par un nombre de mesures de paramètres supérieur à six.

La mise en oeuvre d'un tel procédé implique bien entendu la mise en oeuvre de logiciels spécifiques ainsi que la prévision de capteurs de mesure adéquats liés à chaque type de mesure.

La mise en oeuvre d'un tel procédé permet de contrôler les mesures, de les affiner, de simplifier les calculs et/ou de les accélérer.




 
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