On cherche généralement à produire des pièces de bois de section carrée ou rectangulaire dont les faces opposées sont parallèles et planes. Malheureusement, lors du séchage, les pièces de- bois préalablement découpées et appelées généralement des avivés tendent ^' à ^" se- déformer. Il est alors nécessaire d'usiner les pièces de bois de manière à faire disparaître les défauts de planéité et de parallélisme.

Un objet de la présente invention consiste à rendre automatique les opérations de mesure préalable des pièces de bois et de réglage des outils de coupe tels que toupies ou scies dans ' une machine à bois par exemple du type déligneuse de manière notam¬ ment à augmenter_ considérablement les cadences de ^' production ainsi que la sécurité des opérateurs. Un autre objet de la présente invention consiste, après l'opération de mesure préalable des pièces de bois, à régler les outils de coupe de manière à optimiser les découpes effectuées et ainsi éviter des pertes de bois.

Un autre objet de la présente invention est d'atteindre une grande précision de mesure des pièces de bois de manière à régler avec précision les outils de coupe' et de nouveau optimiser les découpes.

Un autre objet de la présente invention consiste à mesurer le volume des pièces de bois qui d'un point de vue économique est particulièrement intéressant à connaître.

Pour atteindre notamment ces objets, la présente inven¬ tion concerne tout d'abord un procédé pour la mesure et le position¬ nement d'une pièce de bois présentant un premier bord et un second bord opposés dans une machine à bois du type déligneuse _A Le procédé selon la présente invention comprend une première étape de mesure au cours de laquelle on déplace longitudina-

lement la pièce de bois de manière que son premier bord soit en appui contre un guide longitudinal de mesure, devant des moyens de mesure scrutant le premier bord de la pièce de bois et fournissant successivement les écarts ou distances séparant ce premier bord

5 du guide longitudinal dé mesure, et une seconde étape de position¬ nement au cours de laquelle on règle l'un par rapport à l'autre un guide longitudinal d'usinage et un outil de délignage à une distance dépendant d'au moins l'une des distances ou écarts relevés précédemment, la pièce de bois étant, pendant l'opération d'usinage

10 ultérieure, déplacée longitudinalement de manière que son premier bord soit en appui contre le guide longitudinal d'usinage.

Le procédé selon la présente invention peut consister en outre au cours de l'étape de mesure, à déplacer longitudinalement la pièce de bois devant des moyens de mesure scrutant le second

". '5 bord de la pièce de bois et fournissant successivement les écarts ou distances séparant ce second bord du guide longitudinal de mesure, et, au cours de l'étape de positionnement, à régler l'un par rapport à l'autre le guide longitudinal d'usinage et un second outil de délignage -à une distance dépendant d'au moins l'une des distances-

20 ou écarts relevés précédemment.

En vue d'effectuer un dressage du premier bord de la pièce de bois, le procédé selon la présente invention peut consister, au cours de l'opération de positionnement, à régler l'un par rapport à l'autre le guide longitudinal d'usinage et le premier outil de

25 délignage selon une distance égale ou légèrement supérieure à la distance maximum séparant le premier bord de la pièce de bois du guide longitudinal de mesure relevée précédemment.

Pour dresser le second bord de la pièce à usiner, le procédé selon la présente invention peut consister, au cours de

30 l'opération de positionnement, à régler l ^r un par rapport à l'autre le guide longitudinal d'usinage et le second outil de délignage selon une distance égale ou légèrement inférieure à la distance minimum séparant le second bord de la pièce de bois du guide longi¬ tudinal de mesure relevée précédemment.

-35= Dans le but d'atteindre notamment certains des objets exposés précédemment, la présente invention concerne également

un dispositif destiné à la mesure et au positionnement d'une pièce de bois présentant un premier bord et un second bord opposés dans une machine à bois par exemple du type déligneuse.

Le dispositif selon la présente invention est tel qu'il comprend une table support comportant une face horizontale plane sur laquelle peut coulisser la pièce de bois, un ensemble de mesure comprenant un guide longitudinal de mesure, des moyens pour déplacer longitudinalement la pièce de bois et maintenir son premier bord en appui contre le guide longitudinal de mesure, et des moyens de mesure comprenant des moyens de scrutation du premier bord de la pièce de bois et de détermination des distances ou écarts successifs séparant ce premier bord du guide longitudinal de mesure, des moyens de détermination ou de calcul d'une valeur de réglage dépendant d'au moins l'une des distances ou écarts relevés précédem- ment, et des moyens pour solliciter des moyens de réglage transversal d'un guide longitudinal d'usinage et d'un outil de délignage .1'un par- rapport à l'autre de manière à les placer à une distance égale à ladite valeur de réglage.

Le dispositif 'selon' la présente invention peut eft ' outre comprendre des moyens pour scruter le second bord de la pièce de bois et déterminer les distances ou écarts successifs séparant ce second bord du guide longitudinal de mesure, des moyens de déter¬ mination ou de calcul d'une seconde valeur de réglage dépendant d'au moins l'une de ces distances ou écarts relevés, et des moyens pour solliciter des moyens de réglage transversal d'un second outil de délignage par rapport au guide longitudinal d'usinage de manière à le placer à une distance égale à ladite seconde valeur de réglage par rapport à ce guige longitudinal d'usinage.

Dans une première variante de réalisation, lesdits moyens de mesure comprennent un galet de mesure tourillonnant libre¬ ment sur un axe de rotation vertical porté par un support mobile transversalement, des moyens pour solliciter élastiquement le galet de mesure contre le bord de la pièce de bois et des moyens pour mesurer les positions transversales successives du galet de mesure. Dans une seconde variante de réalisation, lesdits moyens de mesure comprennent une rampe transversale composée d'une

multiplicité de photodiodes placées les unes à coté des autres, devant laquelle la pièce de bois défile et des moyens relevant l'état des photodiodes, le seuil transversal séparant la zone de photodiodes éclairées par réflection de la lumière sur la pièce de -bois de la zone de photodiodes non éclairés déterminant les positions transversales successives du bord de la pièce de bois. Ladite rampe de photodiodes est de préférence placée derrière un objectif photographique dans le champ duquel défile la pièce de bois. La présente invention concerne également un dispositif destiné à la mesure d'une pièce de bois présentant un premier bord et un second bord opposés dans une machine à bois, tel qu'il comprend une table support comportant une face horizontale plane sur laquelle peut coulisser la pièce de bois, un ensemble de mesure comprenant un guide longitudinal de mesure, des moyens pour déplacer longitudi¬ nalement la pièce de bois et maintenir son premier bord en appui contré le guide longitudinal de mesure, des moyens de mesure compre- nant des moyens de scrutation des premier et second bords de la pièce de bois et de détermination des écarts *ou distances successifs séparant les premier et second bords du guide longitudinal de mesure et des moyens pour mesurer le déplacement longitudinal ou défilement longitudinal de la pièce de bois, et des moyens pour calculer la surface de la pièce de bois en calculant à chaque mesure le produit de la largeur de la pièce de bois résultant de la différence entre les écarts mesurés séparant les premier et second bords de la pièce de bois du guide longitudinal de mesure par la valeur du déplacement longitudinal de la pièce de bois depuis la mesure précédente et en ajoutant les produits calculés. En multipliant la surface calculée de la pièce de bois par son épaisseur, on peut donc connaître son volume.

La présente invention sera mieux comprise à l'étude de dispositifs de mesure et de positionnement de pièces de bois dans une machine à bois du type déligneuse décrits à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin sur lequel : ~ la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'un premier dispositif selon la présente invention, avec une planche

en position de délignage et une planche suivante en position de chargement ;

- la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 avec une planche en position de mesure ;

- - la figure 3 représente le dispositif de la figure 1 avec une planche en position de réglage avant délignage ;

- la figure 4 représente une vue schématique de dessus d'un second dispositif selon la présente invention, avec une planche en position de chargement ;

I ) - la figure 5 représente une coupe verticale transver¬ sale selon V-V de la figure 4, avec une planche en position de mesure ;

- et la figure 6 représente un schéma électronique associé au dispositif des figures 4 et 5-

15 Dans le mode de réalisation représenté sur les figures

1 à 3, le dispositif repéré d'une manière générale par la référence 1A comprend une table support 1 comportant une face horizontale plane sur laquelle peut coulisser la pièce de bois.

Le dispositif 1A comprend trois postes successifs, 0 un poste de chargement 2, suivi d'un poste de positionnement 3, suivi enfin du poste d'usinage 4 tel qu'un poste de délignage. Les postes de chargement 2 et de positionnement 3 ont chacun une longueur supérieure à la longueur maximale des pièces de bois à usiner. 5 Le poste de chargement 2 comprend un guide latéral longitudinal fixe 5, solidaire de la table 1, formant surface de référence pour recevoir le premier bord 6 d'une pièce de bois 7 en position de chargement. Une butée escamotable 8 définit la limite antérieure du poste de chargement 2, et le sépare du poste de position- 0 ne ent 3. La pièce de bois 7 peut être amenée en butée contre la butée escamotable 8. Dans sa portion proche de la butée escamotable 8, le poste de chargement 2 comprend en outre un galet presseur 9, à axe de rotation vertical, sollicité par un vérin 10, et destiné à être escamoté latéralement ou à venir porter contre le second 5 bord 11 de la pièce de bois 7, tendant à presser la pièce de bois 7 contre le guide longitudinal fixe 5. Le poste de chargement 2

comprend en outre, au voisinage de la butée escamotable 3, un rouleau entraîneur 12 à axe de rotation horizontal transversal, sollicité par un moteur non représenté sur les figures, le rouleau entraîneur 12 étant disposé au-dessus de la table 1 et étant mobile verticalement pour être éloigné et approché de la table. En position éloignée, le rouleau entraîneur libère la pièce de bois 7. En position rapprochée, ^" le rouleau entraîneur vient porter en appui élastique sur la face supérieure de la pièce de bois pour l'entraîner en translation longitudinale. Le rouleau entraîneur comprend des dents hélicoïdales orientées dans le ^' sens tendant à plaquer la pièce de bois 7 contre le guide longitudinal 5. L'orientation des dents est représentée sur les figures.

Dans le voisinage de la butée escamotable 8, le dispo¬ sitif 1A comprend en outre un premier galet de mesure 13 et un second galet de mesure 14. Les galets de mesure 13 et 14 touril- lonnent librement selon des axes de rotation verticaux, et sont portés ^' respectivement par un premier support mobile 15 et un second . support mo.bile 16 pouvant être déplacés "transversalement par rapport au séiis.'de défilement de la pièce de bo±s 7 _* Les axes des galets 13 et 14 de mesure sont disposés selon un plan transversal, c'est- à-dire perpendiculaire au sens longitudinal de défilement de la pièce de bois 7, ou perpendiculaire au guide longitudinal fixe 5. Les galets de mesure 13 et 14 sont sollicités en translation transversale respectivement par un premier vérin 17 et un second vérin 18. Ainsi, par actionnement des vérins, le premier galet 13 peut être appliqué 'élastiquement contre le premier bord 6 de la pièce de bois 7, et le second galet 14 peut être appliqué élasti¬ quement contre le second bord 11 de la pièce de bois 7. Des moyens de mesure 19 et 20 permettent de mesurer en permanence respectivement la position des premier galet 13 et second galet 14 de mesure.

Ces moyens de mesure 19 et 20 peuvent être réalisés par tous -moyens connus, et apr exemple par une courroie crantée 21, dont un point est solidaire du support de galet 16, et entraînant en rotation des poulies de rappel dont l'une des poulies 22 entraîne un codeur électronique 23 et 24. Les codeurs 23 et 24 sont connectés à un dispositif de mémorisation et de calcul 25.

Les galets de mesure participent au maintien latéral de la pièce de bois, et sont pour cela actionnés par des vérins dont la force de pression est telle que la pression exercée par le premier galet 13 est inférieure à la pression exercée par le second galet 14. On peut par exemple prévoir un premier vérin 17 de section inférieure à la section du second vérin 18.

Le poste de positionnement 3 comprend un guide latéral réglable 26, prolongeant le guide fixe 5, et dont la position peut être réglée selon un mouvement de translation transversal au moyen 0 d'un vérin 27. Le poste de positionnement comprend en outre deux rouleaux entraîneurs 28 et 29, disposés respectivement au tiers postérieur et au tiers antérieur du poste de positionnement, de même constitution que le rouleau entraîneur 12 du poste de charge¬ ment 2. Un second galet presseur 30, à axe de rotation vertical,

15 est disposé dans la zone médiane du poste de positionnement 3, et est sollicité par un vérih 31 pour porter contre le deuxième bord 11 d'une pièce de bois et la pousser contre le guide réglable 26.

,Le poste de délignage 4 comprend deux toupies à axe

20 vertical, une premier toupe 32, dont l'axe de rotation est fixé, et une seconde toupe 33 dont l'axe de _^ rotation est monté sur un chariot mobile transversalement sollicité par un vérin 34 et un codeur de vérin 35. Des rouleaux entraîneurs 36 et 37 assurent l'entraînement en translation longitudinale d'une pièce de bois 7

25 au regard des toupies 32 et 33.

Les rouleaux entraîneurs 12 ^" , 28 et 29 sont entraînés en rotation par des moteurs commandés par un variateur de vitesse électronique. Le variateur de vitesse, non représenté sur les figures, est asservi de telle manière que la vitesse de rotation des moteurs

30 diminue lorsque le couple d'entraînement augmente. On assure ainsi une autosynchronisation de l'entraînement des pièces de bois dans les postes de chargement 2 et de positionnement 3 par rapport à l'entraînement des pièces de bois dans le poste de délignage 4. On évite ainsi de faire patiner les rouleaux 12, 28 et 29 sur la

3.5 planche lorsque celle-ci est également en contact des rouleaux 36 et/ou 37 et que les vitesses des rouleaux tendent à devenir différentes.

S

Des moyens de commande, non représentés sur la figure, assurent 1'actionnemeπt synchronisé des vérins de positionnement des rouleaux entraîneurs, des vérins de positionnement du guide latéral réglable 26, et des vérins 10 et 31 des galets presseurs 9 et 30, en fonction des résultats de mesure et de calcul fournis par le dispositif de mémorisation et de calcul 25, et en fonction des signaux produits par un premier détecteur 38 disposé un peu avant la butée escamotable 8 et un second détecteur 39 disposé à L'entrée du poste de délignage. Le dispositif de commande peut 0' êt e: réalisé par tous moyens bien connus dans la technique des automatismes. Pour cette raison, on ne décrit dans la présente description que les fonctions qu'il doit réaliser, les circuits et organes qui le composent étant à la portée de l'homme de métier. Le dispositif de mémorisation et de calcul 25 est également un circuit électronique dont la réalisation est à la portée de l'homme de métier. Ainsi, ce circuit est défini dans la présente invention par ses seules fonctions.

Le fonctionnement du dispositif .LA représenté sur les figures 1 à 3 est le suivant : O- Pendant une phase de chargement, représentée sur la figure 1, la pièce de bois 7 est posée sur la table, avec son premier bord 6 en appui contre le guide fixe 5, et avec son extrémité anté¬ rieure en appui contre la butée escamotable 8. Le rouleau entraîneur 12 est en position élevée, et le galet pr.esseur 9 est en position - de retrait. Le détecteur 38 produit un signal, envoyé au dispositif de commande» informant de la présence de- la pièce de bois 7.

Pendant l'usinage de la pièce de bois précédente, la pièce de bois précédente est introduite entre les toupies dans le poste de délignage 4. Le guide latéral réglable 26 est alors 0 reculé en position de référence, c'est-à-dire en alignement avec le guide fixe 5.

On actionne le second vérin 18 pour plaquer le second galet 14 contre le deuxième bord 11 de la pièce de bois, puis on actionne le premier vérin 17 pour plaquer le premier galet 13 contre 5 le premier bord 6 de la pièce de bois et on actionne le vérin 10 pour plaquer le galet presseur 9 contre le second bord 11 de la

pièce de bois. La butée 8 est alors escamotée. On abaisse le rouleau entraîneur 12.

Au cours d'une seconde phase, représentée sur la figure 2, la pièce de bois 7 est entraînée en translation longitudinale par le-rouleau entraîneur 12, puis par le rouleau entraîneur 28 et le rouleau 29. Cette seconde phase est une phase de mesure, au cours de laquelle, pendant la translation de la pièce de bois 7, les galets de mesure 13 et 14 suivent fidèlement la position des bords 6 et 11 de la pièce de bois, ces positions étant mesurées par les dispositifs de mesure 19 et 20 et enregistrées dans le dispositif de mémorisation et de calcul 25. Le détecteur 38 émet un nouveau signal lorsqu'il détecte la fin de la pièce de bois 7. Pendant la phase de mesure, le dispositif de mémorisation et de calcul 25 mémorise au moins les positions suivantes : - la position du premier galet 13 la plus éloignée du guide fixe 5 ; - la position du second galet 14 la plus proche du guide fixe 5.

A la réception du signal de fin de pièce de bois, le dispositif de commande provoque 'le recul du galet presseur 9 et des galets de mesure 13 et 14, et le positionnement de la butée escamotable 8.

Le second détecteur 39 détecte la présence du début de pièce de bois, s 'assurant alors que la pièce de bois est entiè¬ rement disposée sur le poste 2. A réception du signal produit par ce second détecteur, le dispositif de commande relève les rouleaux entraîneurs 28 et 29, actionne le vérin 27 pour déplacer le guide latéral réglable 26 jusqu'à une position dans laquelle il est décalé vers l'extérieur, par rapport au plan de coupe I-I de la toupie fixe 32, d'une distance égale à la différence entre la position du premier galet 13 la plus éloignée du guide 5 et la position du guide 5. Ensuite, on provoque 1 'actionnement du vérin 31 pour plaquer le galet pousseur 30 contre le second bord>"ll de la pièce de bois 7, repoussant la pièce de bois contre le guide latéral réglable 26. On actionne le vérin à vis 34 pour positionner la seconde toupe 33 de façon que son plan de coupe soit décalé par rapport au plan de coupe I-I de la première toupie 32 d'une distance égale à la différence entre la position du second galet 14 la plus

proche du guide fixe 5 et la position du premier galet 13 la plus éloignée du guide fixe 5. On abaisse les rouleaux entraîneurs 28 et 29, qui entraînent la pièce de bois en translation vers le poste de délignage 4. Lorsque la pièce de bois a pénétré dans le poste de délignage 4 selon une longueur de 80 cm environ, on provoque le recul du guide 26 réglable par actionnement du vérin 27, pour le ramener en ^' position initiale dans le prolongement du guide fixe 5. En se reportant maintenant aux figures 4 à 6, on va décrire un dispositif repéré d'une manière générale par la réfé- 0 ^' reucB LE qui se différencie du dispositif 1A décrit précédemment en référence aux figures 1 à 3 notamment par les moyens utilisés pour la mesure de la pièce de bois.

Le dispositif 1B, comme le dispositif 1A, comprend une table support 50 comportant une face horizontale plane sur 5 laquelle peut coulisser une pièce de bois 51 ainsi que, succes- sivemenfle long de cette table, un poste de chargement 52, un poste de mesure 53, et un poste d'usinage 54.

Le dispositif 1B comprend un guide fixe 55 qui s'étend longitudinalement à la table 50, au poste de chargement 52, au Ω poste de mesure 53 et au poste d'usinage 54, et qui présente une face latérale 56 contre laquelle peut venir en appui le premier bord 57 de la pièce de bois 51.

Comme dans l'exemple précédent, le dispositif 1B, comprend une série de rouleaux entraîneurs 58 qui sont disposés 5 au-dessus de la table 50 et qui sont adaptés pour faire glisser la pièce de bois 51 en appliquant son bord 57 contre la face laté¬ rale 56 du guide longitudinal 55, les rouleaux entraîneurs 58 présen¬ tant à cet effet des dents hélicoïdales.

Au poste de mesure 53, le dispositif 1B comprend un O ensemble de mesure rep ré d'une manière générale par la référence 59 dont une partie est bien visible sur la figure 5 et dont l'autre partie constituée par un circuit électronique de mesure et de com¬ mande repéré d'une manière générale par la référence 60 est repré¬ senté sur la figure 6. Au poste d'usinage 54, le dispositif 1B 5 comprend deux outils de coupe constitués dans l'exemple par deux toupies 61 et 62 à axe vertical qui sont adaptées pour usiner respec-

tivement le premier bord 57 de la pièce de bois 51 et son bord latéral opposé 63, les toupies 61 et 62 étant montées sur des chariots mobiles transversalement et étant réglables transversa¬ lement grâce à des moteurs pas-'à-pas 64 et 65. Comme on le voit bien sur la figure 5, l'ensemble de mesure 59 comprend une caméra de mesure 66 à axe vertical qui est placée en-dessous de la table 50 et en face d'une fente transver¬ sale 67 prévue dans cette dernière et au travers de laquelle l'objec¬ tif 66 peut voir défiler la pièce de bois 51. Cette caméra de mesure 66 comprend, dans un boîtier 68, une rampe transversale 69 composée d'une multiplicité de photodiodes placées les unes à côté des autres ainsi qu'un objectif photographique 70 disposé et réglé de telle sorte que la rampe transversale de photo-diodes 69 reçoive, au travers de la fente transversale 67 de la table 51, l'image de la partie de la surface inférieure 71 de la pièce de bois 51 visible "•au travers de cette fente 67. En vue d'éclairer la partie de la face inférieure 71 de la pièce de bois 51 défilant devant la fente transversale 67 de la table 50, l'ensemble de mesure 59 comprend un projecteur lumineux 72a placé sous la table et latéralement à la caméra, ce projecteur lumineux étant uniquement visible en pointillés sur la figure 4.

Dans un exemple, la rampe de photodiodes 69 a une lon¬ gueur de 17,29 millimètres et présente 1729 photodiodes. L'objectif photographique 70 est un objectif de 50 mm. La face inférieure 71 de la pièce de bois 51 défilant en face de la fente transversale 67 de la pièce de bois 51 étant dans le plan focal de l'objectif photographique 70, la caméra 66 est capable de détecter des variations de position transversales de deux bords opposés 57 et 63 de la pièce de bois 51 du dixième de millimètre. L'ensemble de mesure 59 comprend en outre un dispositif

72 de mesure de déplacement longitudinal de la pièce de bois 51. Ce dispositif de mesure de déplacement 72 comprend un galet 73 à aje de rotation transversal qui se situe au voisinage de la fente 67 de la table 50 et du guide 55 et qui est adapté pour venir en appui sur la face inférieure 71 de la pièce de bois 51, ce galet 73, entraîné en rotation lors du déplacement longitudinal de la pièce de bois 51, sollicitant un codeur 74 qui fournit des impulsions.

Le circuit électronique de mesure et de commande 60 représenté sur la figure 6 comprend un circuit électronique 75 de mémorisation des états des photodiodes de la rampe transversale de photodiodes 69. L'état des photodiodes est mémorisé à des inter- valles constituant des pas, de préférence réguliers, de déplacement de la pièce de bois 51 relevé par le codeur 74, ce pas de mesure pouvant être préfixé par l'intermédiaire d'un clavier d'introduction de données 76.

Le circuit électronique de mesure et de commande 60

1.3 comprend également un circuit électronique de calcul d ^r écarts 77 qui est capable de calculer et de mémoriser, pour chaque mesure des états successifs des photodiodes de la rampe 69 mémorisés dans le circuit électronique 75, les écarts ou distances séparant les premier et second bords opposés 57 et 63 de la pièce de bois 51

15 de la face latérale 56 du guide longitudinal 55. Pour cela, le circuit électronique de calcul d'écarts 77 relève le seuil trans¬ versal séparant la zone de photodiodes éclairée par réflection de la lumière sûr la pièce de bois 51 des deux zones latérales .

- ^• - _* de photodiodes non éclairées et, en comparant les positions trans-

2.0 versales de ces seuils par rapport à la position fixe du guide longitudinal 55, dont la position transversale de référence peut éventuellement être introduite par l'intermédiaire du clavier d'intro¬ duction de données 76, détermine les écarts successifs du premier bord 57 de la pièce de bois 51 par rapport au guide longitudinal

25 55 et les écarts séparant le second bord 63 de la pièce de bois

51 par rapport au guide longitudinal 55. ^*

Le circuit électronique de mesure et de commande 60 comprend en outre un circuit électronique 78 de détermination de valeurs de réglage qui, en fonction des différents écarts que lui 30 fournit le circuit électronique de calcul d'écarts 77 et éventuel¬ lement de données introduites par le clavier 76, calcule les deux valeurs de réglage transversales des outils de coupe 61 et 62 par rapport au guide longitudinal 55.

Le circuit électronique de mesure et de commande 60

35 comprend également un circuit électronique 79 qui transforme les valeurs de réglage fournies par le circuit électronique 78 en impul-

sions de commande des moteurs pas-à-pas 64 et 65 qui déplacent transversalement les chariots portant les outils de coupe 61 et 62 de manière à les disposer aux valeurs de réglage souhaitées. On va maintenant décrire comment est susceptible de fonctionner le dispositif 1B, dans le cas particulier où l'on souhaite dresser les premier et second bords opposés 57 et 63 dans la pièce de bois 51, tout en optimisant les quantités de bois découpées et perdues.

La pièce de bois 51 étant au poste de chargement 52, avec son bord 57, de préférence concave, en appui contre la face latérale 56 du guide longitudinal 55, les rouleaux entraîneurs 58 déplacent cette pièce de bois au travers du poste de mesure 53, devant la fente transversale 67 de la table 50. Ce faisant, le galet de mesure 73 est entraîné en rotation et le codeur 74 fournit des impulsions qui correspondent à la mesure' de déplacement ou de défilement longitudinal de la pièce de bois 51. Au pas préala¬ blement fixé par exemple par l'intermédiaire du clavier d'intro- duction de données 76, les états de photodiodes de la rampe trans¬ versale de photodiodes 69 sont mémorisés dans le circuit électronique de mémorisation d'états 75.

Le circuit électronique de calculs d'écarts 77 ayant calculé les écarts successifs séparant les premier et second bords opposés 57 et 63 de la pièce de bois 51 par rapport au guide longitu¬ dinal 55, comme on l'a vu précédemment, le circuit électronique de détermination de valeurs de réglage 78 relève l'écart ou la distance maximum séparant le premier bord 57 de la pièce de bois 51 du guide longitudinal 55 et l'écart ou la distance minimum qui sépare le second bord 63 de la pièce de bois 51 du guide longi¬ tudinal 55. A l'écart maximum relevé, le circuit électronique 78 ajoute une grandeur déterminée introduite par le clavier d'intro¬ duction de données 76 et correspondant par exemple à un millimètre et fournit une première valeur de réglage destinée au réglage trans¬ versal u premier outil de coupe 61. A l'écart minimum relevé précédemment, le circuit électronique 78 retranche une grandeur déterminée préalablement

in¬

fixée par le clavier d'introduction de données et correspondant par exemple à un millimètre et fournit une seconde valeur de réglage destinée au positionnement transversal du second outil de coupe 62. Ces deux valeurs de réglage étant déterminées, le _c - circuit électronique de transformation et de commande 79 commande respectivement les moteurs pas-à-pas 64 et 65 de manière à régler transversalement les outils de coupe 61 et 62 à ces valeurs de réglage déterminées par rapport au guide longitudinal 55.

La pièce de bois 51 ayant traversé complètement le 10 poste de mesure 53, elle est entraînée par les rouleaux entraîneurs 58 et passe au travers du poste d'usinage 55 dans lequel ses bords opposés 57 et 63 sont respectivement délignés ou dressés à l'aide des outils de coupe 61 et 62 à une largeur correspondant à la dif¬ férence des valeurs «de réglage des outils de coupe 61 et 62 par rapport à la ^' face latérale 56 du guide longitudinal 55. Bien entendu, les valeurs de réglage données en exemple ne peuvent être considérées comme limitatives.

On a prévu dans 1" ^' exemple ci-dessus un guide longi¬ tudinal 55 unique qui s'étend le long du p.ste de chargement 52, 20 du poste de mesure 53 et du poste d'usinage 54. On aurait pu de manière équivalente prévoir un guide longitudinal de mesure s'étendant le long du poste de chargement 52 et du poste de mesure 53 et un guide longitudinal d'usinage s'étendant le long du poste d'usinage 54. Dans ce cas, on aurait notamment pu prévoir que ce guide longitudinal d'usinage soit réglable transversalement, que le premier outil d'usinage 61 soit fixe et que le second -outil d'usinage 62 soit réglable transversalement.

En se reportant de nouveau à la figure 6, on voit que le circuit électronique de mesure et de commande 60 comprend 0 en outre un circuit électronique de calcul 80 qui comprend notamment des moyens capables de calculer le volume de la pièce de bois 51 par échantillonnage.

Pour cela, le circuit électronique de calcul de volume 80 calcule tout d'abord la surface de la pièce de bois 51 en calculant 35 . à chaque relevé des- états des photodiodes de la rampe de photodiodes 69, le produit de la largeur de la pièce de bois résultant de la

différence entre les écarts mesurés séparant les premier et second bords 57 et 63 de la pièce de bois 51 que lui fournit le circuit électronique de calcul d'écarts 77 par la valeur de déplacement longitudinal de la pièce de bois 51 depuis la mesure précédente, 5 ^" qui- correspond au pas de déplacement longitudinal de la pièce de bois 51 et en sommant les produits calculés. La surface de la pièce de bois 51"étant calculée de cette manière, le circuit électronique 80 multiplie la valeur de cette surface par l'épaisseur de la pièce de bois 51 fournie par exemple par le clavier d'introduction de ^•0 données 76.

Le circuit électronique de calcul 80 comprend également des moyens capables de calculer le volume de la pièce de bois 51, après usinage au poste d'usinage 54 ^' . Pour cela, le circuit électro¬ nique de calcul 80 calcule la différence entre les deux valeurs 5 _αe réglage que lui fournit le circuit électronique 78 et qui correspond à la largeur de la pièce de bois 51 usinée et multiplie cette largeur par la longueur de la pièce de bois usinée qui correspon à la somme des pas de déplacement successifs de la pièce de bois devant la caméra 66 que lui fournit le circuit électronique 75. 0 La surface de la pièce de bois usinée étant ainsi calculée, le circuit électronique de calcul 80 multiplie cette surface par l'épaisseur de la pièce de bois 51 pour calculer son volume.

Le circuit électronique de calcul 80 comprend également , des moyens capables de calculer le volume de bois perdu. Pour cela, le circuit électronique de calcul 80 calcule la différence entre le volume de la pièce de bois 51 avant usinage et le volume de la pièce de bois 51 après usinage.

Le circuit électronique de calcul 80 comprend également ° des moyens capables d'ajouter successivement les surfaces et/ou volumes calculés pour une succession de pièces de bois 51 traitées par exemple par une période de temps déterminée. On voit en outre sur la figure 6 que le circuit électronique de mesure et de commande 60 comprend également un dispositif d'affichage 81 sur lequel peuvent apparaître notamment les différentes données introduites par le

clavier d'introduction de données 76, les différentes valeurs servant au calcul exécuté par le circuit électronique de calcul 80 ainsi que les différents résultats des calculs exécutés par ce circuit électronique de calcul 80. Bien entendu, un circuit électronique de calcul correspondant au circuit électronique de calcul 80 pourrait être associé de manière équivalente au circuit électronique 25 du dispo¬ sitif 1A représenté sur les figures 1 à 3.

On pourra noter enfin, en se reportant à la figure 5, que pour s'affranchir de la lumière extérieure, la caméra de mesure 66 et le projecteur de lumière 72a sont disposés dans la première partie fermée 83 d'un caisson 82 qui s'étend en-dessous de la table 50. Ce caisson 82 présente également une partie supérieure 84 qui s'étend au-dessus de la table 50. Ce caisson 82 présente également une partie supérieure 84 qui s'étend au-dessus de la table 50 et qui présente à ses deux parois d'extrémité transversales situées ^* de part et d'autre de fente 67 des ouvertures 85 pour le passage de la pièce de bois 51, cette partie supérieure 84 n'étant pas représentée sur la figure 4.